CN101830003A

CN101830003A - 电动工具的控制方法

Info

Publication number: CN101830003A
Application number: CN200910025386A
Authority: CN
Inventors: 聂方杰
Original assignee: Nanjing Chervon Industry Co Ltd
Current assignee: Nanjing Chervon Industry Co Ltd
Priority date: 2009-03-13
Filing date: 2009-03-13
Publication date: 2010-09-15

Abstract

本发明所揭示了一种电动工具的控制方法，该控制方法包含步骤：按下电动工具上的开关，启动马达；检测模块检测电动工具的刀具上的电参数是否有异常变化；当检测模块检测到刀具上的电参数有异常变化时，检测模块发出一个信号给控制电路；控制电路控制电动工具的电机反向旋转，从而带动刀具向相反方向运动。该电动工具的控制方法有效地避免了操作过程中的意外伤害。在操作中，当使用者不小心接触刀片，刀口会自动打开，因此意外事故将不会发生。

Description

电动工具的控制方法

技术领域

本发明涉及一种电动工具的控制方法，尤其涉及电动工具的安全控制方法。

背景技术

电动工具的安全问题一直受到人们的广泛关注，每年都有数以千计的人由于在电动工具的操作中发生意外而受到伤残。此外，电动工具的安全性也是该领域内的技术人员一直努力改善的一个重要方面。

电剪刀作为电动工具中的一种，同样存在着安全隐患。现有的电剪刀大多包含一个固定刀片和一个活动刀片，其中，固定刀片固定地安装在机壳上，电机通过动力传递装置带动活动刀片作往复摆动，活动刀片与固定刀片共同作用，形成打开/闭合动作，从而实施剪切。

公开号为EP1452280的欧洲专利揭示了一种带有物体探测器的电剪刀。当电剪刀的两刀片处于打开状态时，探测器能探测到开口处是否有物体存在。当探测到物体时，探测器发出一个激活信号，使得电机可自动地带动刀片作往复的打开/闭合运动，实施剪切作业。该电剪刀虽然在现有技术的基础上有了改进，但其仍然存在不足。假设使用者的手指或者其他部位接触到电剪刀的刀片时，探测器也将会发出一个激活信号，使得电机带动刀片运动，其后果不堪设想。因此，此种电剪刀在安全方面仍然需要得到进一步的改善。

实用新型内容

为了克服现有技术中的不足和缺陷，本发明提供了一种改进了的电动工具的控制方法，具有此控制方法的电动工具以及电剪刀在操作时更加的安全可靠。

作为本发明的其中一个方面，其揭示的一种电动工具的控制方法包含步骤：按下电动工具上的开关；检测模块检测电动工具的刀具上的电参数是否有异常变化；当检测模块检测到刀具上的电参数有异常变化时，检测模块发出一个信号给控制电路，控制电路控制电源不向马达供电，马达不启动；当检测模块检测到刀具上的电参数无异常变化时，马达启动；马达启动后，检测模块继续检测刀具上的电参数是否有异常变化；当检测模块检测到刀具上的电参数有异常变化时，检测模块发出一个信号给控制电路，控制电路控制马达反向旋转，从而带动刀具向相反方向运动。

具备上述控制方法的电动工具在马达启动时以及电动工具的正常操作过程中，检测模块都会对刀具上的电参数进行检测，因此，不管是在马达启动时还是在操作过程中如果发生人体与刀具的意外接触，都将不会发生意外事故。

作为本发明的另一个方面，其揭示的一种电动工具的控制方法包含步骤：按下电动工具的开关；检测模块检测电动工具的工作元件上的电参数是否有异常变化；当检测模块检测到工作元件上的电参数有异常变化时，检测模块发出一个信号给控制电路，控制电路控制电源不向马达供电，马达不启动。

上述电动工具的控制方法，有效地控制了马达启动前有可能存在的安全隐患的发生。在马达启动前，如果人体与电动工具的工作元件相接触，工作元件上的电参数将会发生变化，在这种情况下，马达将不启动。因此，提高了电动工具的安全性。

作为本发明的另一个方面，其揭示的一种电动工具的控制方法包含步骤：按下电动工具上的开关，启动马达；检测模块检测电动工具的刀具上的电参数是否有异常变化；当检测模块检测到刀具上的电参数有异常变化时，检测模块发出一个信号给控制电路；控制电路控制电动工具的电机反向旋转，从而带动刀具向相反方向运动。

上述电动工具的控制方法有效地避免了在电动工具操作过程中可能发生的意外事故。在操作过程中，当使用者不小心接触到刀片时，活动刀片将反向摆动，使刀口打开，因此使用者将不会受到意外伤害，提高了电动工具的安全性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的一种优选实施例的示意图。

图2是本发明的原理框图。

图3是本发明的第一个实施方式的流程图。

图4是本发明的第二个实施方式的流程图。

图5是本发明的第三个实施方式的流程图。

具体实施方案

如图1所示，以电剪刀为例。电剪刀10包含机壳1以及安装在机壳1内的马达2(图中未显示)。一对刀片3、4安装在机壳1的前端，其中，刀片3为固定刀片，其固定安装在机壳1上；刀片4为活动刀片，其可枢转地安装在机壳1上。在固定刀片3和活动刀片4之间形成一个刀口。开关5用于控制马达2的开启与关闭。电剪刀10通常还包含一对霍尔传感器，即张开霍尔传感器和闭合霍尔传感器，以下简称为张开霍尔和闭合霍尔。这一对霍尔传感器用于感应刀口的打开和闭合，并且控制马达2的正反转。在操作时，使用者按下开关5启动马达2，利用霍尔传感器以及一个控制电路，马达2的正反转带动活动刀片4作往复摆动，与固定刀片3一起形成打开/闭合的刀口，从而实施剪切动作。本领域的技术人员根据现有技术可以很容易的理解：电剪刀10的尾部连接电源6(图中未显示)，该电源6可以是电池包，也可以连接一个插头通过交流电源供电。

电剪刀10还包含一个安全系统，如图2所示，机壳1内装有控制电路7，该控制电路7与马达2、电源6相连接。一个电源电压转换装置8连接于电源6和刀片3、4之间，其作用是将电源6的电压转换为安全电压，并施加在刀片3和刀片4上。一个刀片电压检测模块9连接于刀片3、4和控制电路7之间，其用于检测刀片3、4上的电压。

如图3所示，当使用者按下开关5启动马达2后，刀片4在马达2的驱动下作往复摆动，并与固定刀片3共同合作，实施打开/闭合的剪切动作。刀片电压检测模块9将对刀片3、4上的电压进行检测。如果刀片3、4上的电压无异常变化，则马达2正常运转。在此操作过程中，如果使用者的手指或者其他部位不小心接触到刀片3或者刀片4，由于人体具有电容，因此被接触到的刀片3、4上的电压将会下降。此时，刀片电压检测模块9检测到刀片3、4上的电压下降，并且向控制电路7发出一个信号，控制电路7在接收到该信号时，检测或者感应是张开霍尔还是闭合霍尔工作，如果是闭合霍尔工作，即刀口处于闭合过程中，控制电路7控制马达2反转，带动活动刀片4向相反方向摆动一定行程，从而使得刀口打开，然后停机；如果是张开霍尔工作，即刀口处于打开过程中，控制电路7控制马达2继续转动，然后停机。因此避免了在操作过程中由于不小心接触而造成的意外伤害。

图4显示了本发明的第二个实施方案，当使用者按下开关5后，刀片电压检测模块9即对刀片3、4上的电压进行检测。当检测到刀片3、4上的电压有异常变化时，刀片电压检测模块9将发出一个信号给控制电路7，控制电路7控制电源不向马达2供电，因此马达2不启动。当检测到刀片3、4上的电压无异常变化时，马达2正常启动。马达2启动后，刀片电压检测模块9继续对刀片3、4上的电压进行检测，当电压发生异常变化时，刀片电压检测模块9发出一个信号给控制电路7，控制电路7在接收到该信号时，检测或者感应是张开霍尔还是闭合霍尔工作，如果是闭合霍尔工作，即刀口处于闭合过程中，控制电路7控制马达2反转，带动活动刀片4向相反方向摆动一定行程，从而使得刀口打开，然后停机；如果是张开霍尔工作，即刀口处于打开过程中，控制电路7控制马达2继续转动，然后停机。这种控制方法使得在电剪刀10在工作前以及工作过程中所存在的安全隐患都得以有效控制。

图5显示了本发明的第三个实施方案。当使用者按下开关5后，刀片电压检测模块9即对刀片3、4上的电压进行检测。当检测到刀片3、4上的电压有异常变化时，刀片电压检测模块9将发出一个信号给控制电路7，控制电路7控制电源不向马达2供电，因此马达2不启动。当检测到刀片3、4上的电压无异常变化时，马达2正常启动。这种控制方法有效地遏制了在电动工具工作前存在的安全隐患。

本发明所揭示的电动工具以及电动工具的安全控制方法并不局限于上文所述内容以及附图所示的结构。例如，在刀具上施加的安全低电压也可采用其他电参数代替，与之相适应地，检测模块可由该电参数的检测模块代替。总之，在本发明的基础上对其他构件的形状及位置做了显而易见地改变、替代或者修改，都在本发明的范围之内。

Claims

1.一种电动工具的控制方法，包含步骤：

按下所述电动工具上的开关；

检测模块检测所述电动工具的刀具上的电参数是否有异常变化；

其特征在于，当检测模块检测到刀具上的电参数有异常变化时，检测模块发出一个信号给控制电路，控制电路控制电源不向马达供电，马达不启动；

当检测模块检测到刀具上的电参数无异常变化时，马达启动；

马达启动后，检测模块继续检测刀具上的电参数是否有异常变化；

当检测模块检测到刀具上的电参数有异常变化时，检测模块发出一个信号给控制电路，控制电路控制马达反向旋转，从而带动刀具向相反方向运动。

2.如权利要求1所述的电动工具的控制方法，其特征在于，所述刀具包含一个固定刀片和一个活动刀片，当所述检测模块剪刀到刀具上的电参数有异常变化时，控制电路控制电机反转，从而带动活动刀片向相反方向运动。

3.如权利要求1所述的电动工具的控制方法，其特征在于，马达启动后，当检测模块检测到刀具上的电参数无异常变化时，马达继续工作。

4.如权利要求1、2或3所述的电动工具的控制方法，其特征在于，一个连接于电源和刀具之间的电参数转换装置向所述刀具上施加一个具有定值的电参数。

5.如权利要求5所述的电动工具的控制方法，其特征在于，所述刀具上的电参数为一定值的安全电压。

6.一种电动工具的控制方法，包含步骤：

按下所述电动工具的开关；

检测模块检测所述电动工具的工作元件上的电参数是否有异常变化；

其特征在于，当检测模块检测到工作元件上的电参数有异常变化时，检测模块发出一个信号给控制电路，控制电路控制电源不向马达供电，马达不启动。

7.如权利要求6所述的电动工具的控制方法，其特征在于，当检测模块检测到工作元件上的电参数无异常变化时，马达正常启动。

8.如权利要求6或7所述的电动工具的控制方法，其特征在于，一个连接于电源和工作元件之间的电参数转换装置向所述工作元件上施加一个具有定值的电参数。

9.如权利要求8所述的电动工具的控制方法，其特征在于，所述工作元件上的电参数为一定值的安全电压。

10.一种电动工具的控制方法，包含步骤：

按下所述电动工具上的开关，启动马达；

其特征在于，当检测模块检测到刀具上的电参数有异常变化时，检测模块发出一个信号给控制电路；

控制电路控制电剪刀的电机反向旋转，从而带动刀具向相反方向运动。

11.如权利要求10所述的电动工具的控制方法，其特征在于，所述刀具包含一个固定刀片和一个活动刀片，当所述检测模块剪刀到刀具上的电参数有异常变化时，控制电路控制电机反转，从而带动活动刀片向相反方向运动。

12.如权利要求10或11所述的电动工具的控制方法，其特征在于，一个连接于电源和刀具之间的电参数转换装置向所述刀具上施加一个具有定值的电参数。

13.如权利要求12所述的电动工具的控制方法，其特征在于，所述刀具上的电参数为一定值的安全电压。