CN113460838B - 门锁旁路控制方法、系统、电子安全控制器及主控制器 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种门锁旁路控制方法、系统、电子安全控制器及主控制器，所述方法包括：获取轿门旁路信号和厅门旁路信号；若所述轿门旁路和厅门旁路信号都有效，则控制安全继电器断开；若仅厅门旁路信号有效，则将所述厅门旁路信号的状态发送至所述电梯主控制器，并根据安全回路状态、轿门锁开关的状态以及检修控制装置的指令，控制所述安全继电器断开或闭合；若仅轿门旁路信号有效，则将所述轿门旁路信号的状态发送至电梯主控制器，并根据安全回路状态、厅门锁开关的状态以及检修控制装置的指令，控制所述安全继电器断开或闭合。本发明实施例可使电梯进入门锁旁路状态，减小线路复杂度，降低安装和维修成本。

Description

门锁旁路控制方法、系统、电子安全控制器及主控制器

技术领域

本发明实施例涉及电梯控制领域，更具体地说，涉及一种门锁旁路控制方法、系统、电子安全控制器及主控制器。

背景技术

电梯是一种在井道内不同楼层之间垂直移动的设备，电梯轿厢上有轿门，井道壁上对应地设有厅门通向各层楼面，轿门和厅门的开启可以让乘客进出轿厢。为保证安全，在电梯运行过程中，当轿厢不在平层位置时，层门和轿门均处于关闭状态。同时，为了防止轿厢中的乘客人为打开层门或轿门发生危险，层门和轿门上安装有电梯门锁，即轿门锁和厅门锁，如图1所示，上述轿门锁K1和厅门锁K2串联连接在电梯安全回路中，且该电梯安全回路中还串联连接有运行接触器线圈S1和抱闸接触器线圈S2。在轿厢到达平层位置时层门、轿门打开、轿门锁K1和厅门锁K2分别断开，运行接触器线圈S1和抱闸接触器线圈S2断电，电梯停止运行并且不能启动，以保证乘客安全。

在电梯出现问题的时候，检修人员需要对门锁回路(厅门门锁及轿门门锁)进行短接操作，即对门锁进行旁路。如图2所示，是现有电梯(直梯)门锁旁路控制系统的示意图，其使用轿门旁路端子11和厅门旁路端子12在电气上分别对轿门锁回路和厅门锁回路进行短接。

当厅门旁路端子12或轿门旁路端子11有效后，会使门锁旁路启动信号有效，同时在电气上使机房紧急电动信号有效，控制柜主控板13检测到门锁旁路启动信号有效后，进入检修旁路运行状态，使电梯系统强制进入检修状态。并且，控制柜主控板13在检修旁路运行时，需要接收到关门到位信号(来自轿顶板14)，并且在检修运行时通过轿顶板14输出声光报警信号。

然而，上述门锁旁路方案需要在电气回路来回跨接，增加了线路复杂度，使安装成本和维修成本上升。

发明内容

本发明实施例针对上述电梯门锁旁路方案需电器回路来回跨接，并导致安装成本和维修成本上升的问题，提供一种门锁旁路控制方法、系统、电子安全控制器及主控制器。

本发明实施例解决上述技术问题的技术方案是，提供一种电梯门锁旁路控制方法，所述方法由电子安全控制器执行，所述电子安全控制器与电梯主控制器通信连接，所述方法包括：

获取轿门旁路信号和厅门旁路信号；

若所述轿门旁路信号和厅门旁路信号都有效，则所述电子安全控制器控制安全继电器断开；

若仅厅门旁路信号有效，则所述电子安全控制器将所述厅门旁路信号的状态发送至所述电梯主控制器，并根据安全回路状态、轿门锁开关的状态以及检修控制装置的指令，控制所述安全继电器断开或闭合；

若仅轿门旁路信号有效，则所述电子安全控制器将所述轿门旁路信号的状态发送至所述电梯主控制器，并根据安全回路状态、厅门锁开关的状态以及检修控制装置的指令，控制所述安全继电器断开或闭合；

所述电子安全控制器对所述安全继电器进行通断控制后，将所述安全继电器的状态发送至电梯主控制器。

优选地，所述根据安全回路状态、轿门锁开关的状态以及检修控制装置的指令，控制所述安全继电器断开或闭合，包括：

若所述安全回路导通、所述轿门锁开关导通且接收到所述检修控制装置的指令，则控制所述安全继电器闭合；

若所述安全回路不导通、或所述轿门锁开关不导通、或未接收到所述检修控制装置的指令，则控制所述安全继电器断开。

优选地，所述根据安全回路状态、厅门锁开关的状态以及检修控制装置的指令，控制所述安全继电器断开或闭合，包括：

若所述安全回路导通、所述厅门锁开关导通且接收到所述检修控制装置的指令，则控制所述安全继电器闭合；

若所述安全回路不导通、或所述厅门锁开关不导通、或未接收到所述检修控制装置的指令，则控制所述安全继电器断开。

优选地，所述检修控制装置的指令包括紧急电动运行功能信号、紧急电动运行上行确认信号、紧急电动运行下行确认信号；所述电子安全控制器在控制所述安全继电器断开或闭合之前，还包括：

在接收到紧急电动运行功能信号的有效状态后，获取紧急电动运行上行确认信号或紧急电动运行下行确认信号；

将所述紧急电动运行上行确认信号或紧急电动运行下行确认信号发送到电梯主控制器。

优选地，所述检修控制装置的指令包括检修运行功能信号、检修运行上行确认信号、检修运行下行确认信号；所述电子安全控制器在控制所述安全继电器断开或闭合之前，还包括：

在接收到检修运行功能信号的有效状态后，获取检修运行上行确认信号或检修运行下行确认信号；

将所述检修运行上行确认信号或检修运行下行确认信号发送到电梯主控制器。

本发明实施例还提供一种电子安全控制器，所述电子安全控制器分别与轿门旁路信号输出端、厅门旁路信号输出端、轿门锁开关信号输出端、厅门锁开关信号输出端、安全回路检测回路、检修控制装置以及安全继电器连接，且所述电子安全控制器通过通信链路与电梯主控制器连接；

所述电子安全控制器通过所述轿门旁路信号输出端获取轿门旁路信号、通过所述厅门旁路信号输出端获取厅门旁路信号、通过轿门锁开关信号输出端获取轿门锁开关的状态、通过厅门锁开关信号输出端获取厅门锁开关的状态、通过安全回路检测回路获取安全回路的状态；

所述电子安全控制器包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的电梯门锁旁路控制方法。

本发明实施例还提供一种电梯门锁旁路控制方法，所述方法由电梯主控制器执行，所述电梯主控制器与电子安全控制器连接，所述方法包括：

在接收到所述电子安全控制器发送的旁路信号后，进入检修状态；

在所述检修状态，若接收到所述电子安全控制器发送的安全继电器闭合的状态信号，根据轿厢关门到位信号和检修控制装置的指令，输出电梯运行指令。

优选地，所述根据轿厢关门到位信号和检修控制装置的指令，输出电梯运行指令，包括：

在所述轿厢关门到位信号有效时，根据所述检修控制装置的指令，输出对应的电梯运行指令。

优选地，所述方法还包括：

在所述检修状态下，若未接收到所述电子安全控制器发送的安全继电器闭合的状态信号，则停止输出电梯运行指令。

优选地，所述检修控制装置的指令包括：紧急电动运行功能信号、紧急电动运行上行确认信号、紧急电动运行下行确认信号；所述根据所述检修控制装置的指令，输出对应的电梯运行指令，包括：

在接收到紧急电动运行功能信号的有效状态后，获取紧急电动运行上行确认信号或紧急电动运行下行确认信号；

根据所述紧急电动运行上行确认信号或紧急电动运行下行确认信号，控制电梯执行紧急电动运行操作。

优选地，所述检修控制装置的指令包括：检修运行功能信号、检修运行上行确认信号、检修运行下行确认信号；所述根据所述检修控制装置的指令，输出对应的电梯运行指令，包括：

在接收到检修运行功能信号的有效状态后，获取检修运行上行确认信号或检修运行下行确认信号；

根据所述检修运行上行确认信号或检修运行下行确认信号，控制电梯执行检修运行操作。

本发明实施例还提供一种电梯主控制器，所述电梯主控制器与电子安全控制器、轿顶板及电梯驱动控制装置连接，并通过所述轿顶板获取轿厢关门到位信号、通过向电梯驱动控制装置输出电梯运行指令的方式控制电梯运行；

所述电梯主控制器包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的电梯门锁旁路控制方法。

本发明实施例还提供一种电梯门锁旁路控制系统，包括电梯主控制器、电子安全控制器以及检修控制装置，且所述电梯主控制器分别与电子安全控制器和检修控制装置连接；

所述电子安全控制器还分别与轿门旁路信号输出端、厅门旁路信号输出端、轿门锁开关信号输出端、厅门锁开关信号输出端、安全回路检测回路以及安全继电器连接，并通过所述轿门旁路信号输出端获取轿门旁路信号、通过所述厅门旁路信号输出端获取厅门旁路信号、通过轿门锁开关信号输出端获取轿门锁开关的状态、通过厅门锁开关信号输出端获取厅门锁开关的状态、通过安全回路检测回路获取安全回路的状态；

所述电子安全控制器在所述轿门旁路信号和厅门旁路信号都有效时，控制安全继电器断开；在所述厅门旁路信号有效且轿门旁路信号无效时，将所述厅门旁路信号的状态发送至所述电梯主控制器，并根据安全回路状态、轿门锁开关的状态以及检修控制装置的指令，控制所述安全继电器断开或闭合；在所述轿门旁路信号有效且厅门旁路信号无效时，将所述轿门旁路信号的状态发送至电梯主控制器，并根据安全回路状态、厅门锁开关的状态以及检修控制装置的指令，控制所述安全继电器断开或闭合；且所述电子安全控制器对所述安全继电器进行通断控制后，将所述安全继电器的状态发送至电梯主控制器；

所述电梯主控制器与轿顶板、及电梯驱动控制装置连接，并通过所述轿顶板获取轿厢关门到位信号，且所述电子安全控制器在接收到所述电子安全控制器发送的所述厅门旁路信号的状态或轿门旁路信号的状态后，进入检修状态，并在接收到所述电子安全控制器发送的安全继电器闭合的状态信号后，根据轿厢关门到位信号和检修控制装置的指令，向所述电梯驱动控制装置输出电梯运行指令。

优选地，所述电子安全控制器在所述厅门旁路信号有效且轿门旁路信号无效时，若安全回路导通、所述轿门锁开关导通且接收到所述检修控制装置的指令，则控制所述安全继电器闭合；若所述安全回路不导通、或所述轿门锁开关不导通、或未接收到所述检修控制装置的指令，则控制所述安全继电器断开；

所述电子安全控制器在所述轿门旁路信号有效且厅门旁路信号无效时，若所述安全回路导通、所述厅门锁开关导通且接收到所述检修控制装置的指令，则控制所述安全继电器闭合；若所述安全回路不导通、或所述厅门锁开关不导通、或未接收到所述检修控制装置的指令，则控制所述安全继电器断开。

优选地，所述检修控制装置的指令包括：紧急电动运行功能信号、紧急电动运行上行确认信号、紧急电动运行下行确认信号；

在所述安全继电器断开或闭合之前，若所述电子安全控制器接收到紧急电动运行功能信号的有效状态，则进一步获取紧急电动运行上行确认信号或紧急电动运行下行确认信号并发送到所述电梯主控制器；

所述电梯主控制器在所述检修状态，若接收到所述安全继电器闭合的状态信号，且来自轿顶板的轿厢关门到位信号有效时，根据所述紧急电动运行上行确认信号或紧急电动运行下行确认信号，控制电梯执行紧急电动运行操作。

优选地，所述检修控制装置的指令包括：检修运行功能信号、检修运行上行确认信号、检修运行下行确认信号；

在所述安全继电器断开或闭合之前，若所述电子安全控制器接收到检修运行功能信号的有效状态，则进一步获取检修运行上行确认信号或检修运行下行确认信号并发送到所述电梯主控制器；

所述电梯主控制器在所述检修状态，若接收到所述安全继电器闭合的状态信号，且来自轿顶板的轿厢关门到位信号有效时，根据所述检修运行上行确认信号或检修运行下行确认信号，控制电梯执行检修运行操作。

本发明实施例的门锁旁路控制方法、系统、电子安全控制器及主控制器，通过电子安全控制器直接检测厅门旁路信号、轿门旁路信号、厅门锁状态、轿门锁状态以及检修控制装置的状态，并在检查到厅门旁路信号或轿门旁路信号有效时，使电梯主控制器进入检修状态，同时根据检测结果直接控制驱动串接在电梯制动控制装置的供电回路中的开关组件动作，从而使电梯进入门锁旁路状态，可减小线路复杂度，降低安装和维修成本。

附图说明

图1是现有电梯安全回路的示意图；

图2是现有电梯门锁旁路控制系统的示意图；

图3是本发明实施例提供到门锁旁路控制方法的流程示意图；

图4是本发明实施例提供到门锁旁路控制方法中，仅厅门旁路信号有效时电子安全控制器的控制流程图；

图5是本发明实施例提供到门锁旁路控制方法中，仅轿门旁路信号有效时电子安全控制器的控制流程图；

图6是本发明实施例提供的电子安全控制器的示意图；

图7是本发明另一实施例提供的门锁旁路控制方法的示意图；

图8是图7所示的门锁旁路控制方法中，根据检修控制装置的指令，输出对应的电梯运行指令的流程示意图；

图9是图7所示门锁旁路控制方法中，另一根据检修控制装置的指令，输出对应的电梯运行指令的流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明基于PESSRAL(Programmable Electric Systems in SafetyRelatedApplications for Lifts，电梯安全相关应用可编程电子设备)实现电梯门锁旁路控制，可简化电梯机房控制系统的接线，降低安装和维护成本。

如图3所示，是本发明实施例提供的电梯门锁旁路控制方法的示意图，该电梯门锁旁路控制方法可应用于现有的电梯系统，且该方法由电子安全控制器执行，该电子安全控制器与电梯主控制器(该电梯主控制器用于控制电梯运行)通信连接(例如通过串行通信总线等)，且该电子安全控制器还可接收检修控制装置(例如紧急电动运行控制装置、检修运行控制装置等)的指令。上述电子安全控制器可获取轿门旁路信号、厅门旁路信号、安全回路状态、轿门锁开关的状态、轿门锁开关的状态以及检修控制装置的指令，并与串接在电梯制动控制装置的供电回路中的安全继电器的控制端连接。具体地，该方法包括：

步骤S31：获取轿门旁路信号和厅门旁路信号。上述轿门旁路信号和厅门旁路信号可通过与电子安全控制器连接的传感器或检查回路获取，且在轿门旁路信号有效时，轿门锁开关被短接；在厅门旁路信号有效时，厅门锁开关被短接。

步骤S32：判断轿门旁路信号和厅门旁路信号是否都有效，并在轿门旁路信号和厅门旁路信号都有效时执行步骤S33，否则执行步骤S34。

步骤S33：电子安全控制器控制安全继电器断开。在安全继电器断开时，电梯制动控制装置(具体可包括运行接触器线圈和抱闸接触器线圈)失电，从而运行接触器和抱闸接触器断开，抱闸装置抱闸、曳引机变频器失电，电梯紧急制动。在对安全继电器进行通断控制后，电子安全控制器将安全继电器的状态发送至电梯主控制器，从而电子安全控制器可控制电梯停止运行。

步骤S34：判断是否仅厅门旁路信号有效，若仅厅门旁路信号有效，则执行步骤S35，否则执行步骤S36。

步骤S35：电子安全控制器将厅门旁路信号的状态(即有效状态)发送至电梯主控制器，并根据安全回路状态、轿门锁开关的状态以及检修控制装置的指令，控制安全继电器断开或闭合。在对安全继电器进行通断控制后，电子安全控制器将安全继电器的状态发送至电梯主控制器。

上述安全回路包括多个安全开关，且该多个安全开关可串联连接成回路，也可分别连接到电子安全板(即电子安全控制器可获得每一安全开关的状态)，且在所有安全开关都闭合时，安全回路导通，在任一安全开关断开时，安全回路不导通。具体地，安全回路中的安全开关包括：盘车手轮开关、张紧轮断绳开关、轿厢缓冲器开关、对重缓冲器开关、下极限开关、上极限开关、限速器开关、夹紧绳开关、安全钳开关、轿顶检修开关、轿顶上行开关、轿顶下行开关、轿顶运行开关等。

骤S36：判断是否仅轿门旁路信号有效，若仅轿门旁路信号有效，则执行步骤S37，否则返回步骤S31。

骤S37：电子安全控制器将轿门旁路信号的状态(即有效状态)发送至电梯主控制器，并根据安全回路状态、厅门锁开关的状态以及检修控制装置的指令，控制安全继电器断开或闭合。在对安全继电器进行通断控制后，电子安全控制器将安全继电器的状态发送至电梯主控制器。

如图4所示，是本发明实施例提供的电梯门锁旁路控制方法中，仅厅门旁路信号有效时电子安全控制器的控制流程图。具体地，在仅厅门旁路信号有效时，电子安全控制器具体执行以下步骤：

步骤S351：向电梯主控制器发送厅门旁路信号的状态，以使电梯主控制器进入检修状态。

步骤S352：判断安全回路是否导通(即是否所有安全开关都闭合)，并在安全回路导通时执行步骤S353，在安全回路不导通(即任一安全开关断开时)执行步骤S356。

步骤S353：判断轿门锁开关是否闭合，并在轿门锁开关闭合(即导通)时执行步骤S354，在轿门锁开关不导通(即断开)时，执行步骤S356。

步骤S354：判断是否接收到检修控制装置的指令(即检修控制装置的按钮或开关是否被触发)，并在接收到检修控制装置的指令时执行步骤S355，在未接收到检修控制装置的指令时，执行步骤S357。

步骤S355：控制安全继电器闭合。

步骤S356：控制安全继电器断开。

步骤S357：向电梯主控制器发送安全继电器的状态信号。

在上述方法中，步骤S352、步骤S353以及步骤S354可同时执行，或更换执行顺序。

如图5所示，是本发明实施例提供的电梯门锁旁路控制方法中，仅轿门旁路信号有效时电子安全控制器的控制流程图。具体地，在仅轿门旁路信号有效时，电子安全控制器具体执行以下步骤：

步骤S371：向电梯主控制器发送轿门旁路信号的状态，以使电梯主控制器进入检修状态。

步骤S372：判断安全回路是否导通(即是否所有安全开关都闭合)，并在安全回路导通时执行步骤S373，在安全回路不导通(即任一安全开关断开时)执行步骤S376。

步骤S373：判断厅门锁开关是否闭合，并在轿门锁开关闭合(即导通)时执行步骤S374，在厅门锁开关断开(即不导通)时，执行步骤S376。

步骤S374：判断是否接收到检修控制装置的指令(即检修控制装置的按钮或开关是否被触发)，并在接收到检修控制装置的指令时执行步骤S375，在未接收到检修控制装置的指令时，执行步骤S377。

步骤S375：控制安全继电器闭合。

步骤S376：控制安全继电器断开。

步骤S377：向电梯主控制器发送安全继电器的状态信号。

在上述方法中，步骤S372、步骤S373以及步骤S374可同时执行，或更换执行顺序。

在本发明的一个实施例中，上述检修控制装置的指令包括紧急电动运行功能信号、紧急电动运行上行确认信号、紧急电动运行下行确认信号，且电梯安全控制器在控制安全继电器断开或闭合之前，若接收到紧急电动运行功能信号的有效状态，进一步获取紧急电动运行上行确认信号、紧急电动运行下行确认信号，并将上述紧急电动运行上行确认信号、紧急电动运行下行确认信号发送到电梯主控制器。

在本发明的另一实施例中，上述检修控制装置的指令包括检修运行功能信号、检修运行上行确认信号、检修运行下行确认信号，且电梯安全控制器在控制安全继电器断开或闭合之前，若接收到检修运行功能信号的有效状态，进一步获取检修运行上行确认信号或检修运行下行确认信号，并将上述检修运行上行确认信号或检修运行下行确认信号发送到电梯主控制器。

如图6所示，是本发明实施例提供的电子安全控制器的示意图，该电子安全控制器61分别与轿门旁路信号输出端651、厅门旁路信号输出端652、轿门锁开关信号输出端653(可为多个，分别输出多个轿门锁开关信号)、厅门锁开关信号输出端654(可为多个，分别输出多个厅门锁开关信号)、安全回路检测回路(例如多个安全器件的信号输出端658)、检修控制装置(例如紧急电动运行控制装置655、底坑检修控制装置656、轿顶检修控制装置657等)以及安全继电器64连接，且电子安全控制器61通过通信链路与电梯主控制器63连接。

该电子安全控制器61通过轿门旁路信号输出端651获取轿门旁路信号、通过厅门旁路信号输出端652获取厅门旁路信号、通过轿门锁开关信号输出端653获取轿门锁开关的状态、通过厅门锁开关信号输出端654获取厅门锁开关的状态、通过安全回路检测回路获取安全回路的状态。

该电子安全控制器包括存储器和处理器，该存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行计算机程序时实现如上所示的电梯门锁旁路控制方法。

如图7所示，是本发明另一实施例提供的电梯门锁旁路控制方法的流程示意图，该方法同样可应用与电梯控制系统，该方法具体可由电梯主控制器执行，且该电梯主控制器与电子安全控制器连接，具体地，本实施例的方法包括：

步骤S71：在接收到电子安全控制器发送的旁路信号后，电梯主控制器进入检修状态，并禁止厅门和轿门自动运行。

步骤S72：在检修状态，电梯主控制器接收电子安全控制器发送的安全继电器的状态信号。

步骤S73：判断是否接收到电子安全控制器发送的安全继电器闭合的状态信号。若接收到安全继电器闭合的状态信号，则执行步骤S74，否则返回步骤S72，继续从电子安全控制器接收安全继电器的状态信号。

步骤S74：根据轿厢关门到位信号和检修控制装置的指令，输出电梯运行指令。上述轿厢关门到位信号具体可来自轿顶板，而检修控制装置的指令则可来自电子安全控制装置，也可来自检修控制装置。

具体地，电梯主控制器仅在轿厢关门到位信号有效时(即轿厢门完全关闭)，根据所述检修控制装置的指令，输出对应的电梯运行指令，例如向变频器输出驱动信号，向抱闸装置输出松闸信号等，以使电梯按对应的方式运行。

在上述方法中，若电梯主控制器在检修状态下，未接收到电子安全控制器发送的安全继电器闭合的状态信号，则停止输出电梯运行指令，使电梯保持制动状态。

特别地，上述检修控制装置的指令包括：紧急电动运行功能信号、紧急电动运行上行确认信号、紧急电动运行下行确认信号；相应地，如图8所示，上述步骤S72中，根据检修控制装置的指令，输出对应的电梯运行指令(接收到轿厢关门到位信号有效)，包括：

步骤S741：在接收到紧急电动运行功能信号的有效状态后，获取紧急电动运行上行确认信号或紧急电动运行下行确认信号。上述紧急电动运行功能信号、紧急电动运行上行确认信号、紧急电动运行下行确认信号可从电子安全控制器接收，也可直接从检修控制装置接收。

步骤S742：根据紧急电动运行上行确认信号或紧急电动运行下行确认信号，控制电梯执行紧急电动运行操作(通过向变频器及抱闸装置发送运行指令)，例如控制电梯轿厢以点动方式运行到平层位置等。

上述检修控制装置的指令还可包括：检修运行功能信号、检修运行上行确认信号、检修运行下行确认信号；相应地，如图8所示，上述步骤S72中，根据检修控制装置的指令，输出对应的电梯运行指令(接收到轿厢关门到位信号有效)，包括：

步骤S743：在接收到检修运行功能信号的有效状态后，获取检修运行上行确认信号或检修运行下行确认信号。上述检修运行功能信号、检修运行上行确认信号、检修运行下行确认信号可从电子安全控制器接收，也可直接从检修控制装置接收。

步骤S744：根据所述检修运行上行确认信号或检修运行下行确认信号，控制电梯执行检修运行操作(通过向变频器及抱闸装置发送运行指令)，例如使电梯轿厢以检修速度向上或向下点动运行等。

结合图6所示，本发明实施例还提供一种电梯主控制器63，该电梯主控制器63与电子安全控制器61、轿顶板及电梯驱动控制装置(例如变频器、抱闸装置等)连接，并通过轿顶板获取轿厢关门到位信号、通过向电梯驱动控制装置输出电梯运行指令的方式控制电梯运行。

本实施例等电梯主控制器包括存储器和处理器，该存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，且处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的电梯门锁旁路控制方法。

结合图6所示，本发明实施例还提供一种电梯门锁旁路控制系统，该电梯门锁旁路控制系统包括电子安全控制器61、电梯主控制器63以及检修控制装置。上述电梯主控制器63可根据外部输入的呼梯信号、各个传感器或相关部件的反馈信号等控制电梯运行。检修控制装置具体可包括紧急电动运行控制装置、检修控制装置(井道检修控制装置或底坑检修控制装置)等，且每一检修控制装置可包括多个按钮或开关，并通过上述按钮或开关使电梯进入检修状态或其他非正常运行状态。在本实施例中，上述检修控制装置分别与电子安全控制器61连接，即任一检修控制装置被触发时，电子安全控制器61均可接收到相应到指令或信号。

本实施例中到电子安全控制器61可通过串行通信总线与电梯主控制器连接，且该电子安全控制器61还分别与轿门旁路信号输出端651、厅门旁路信号输出端652、轿门锁开关信号输出端653(可为多个，分别输出多个轿门锁开关信号)、厅门锁开关信号输出端654(可为多个，分别输出多个厅门锁开关信号)、安全回路检测回路(例如多个安全器件的信号输出端658)、检修控制装置(例如紧急电动运行控制装置655、底坑检修控制装置656、轿顶检修控制装置657等)以及安全继电器64连接，并通过轿门旁路信号输出端651获取轿门旁路信号、通过厅门旁路信号输出端652获取厅门旁路信号、通过轿门锁开关信号输出端653获取轿门锁开关的状态、通过厅门锁开关信号输出端654获取厅门锁开关的状态、通过安全回路检测回路获取安全回路的状态。在本发明到一个实施例中，电子安全控制器61可通过不同的连接端子分别与信号输出端、检测回路连接。

上述电子安全控制器61在轿门旁路信号和厅门旁路信号都有效时，控制安全继电器断开；在厅门旁路信号有效且轿门旁路信号无效时，将厅门旁路信号的状态发送至电梯主控制器63，并根据安全回路状态、轿门锁开关的状态以及检修控制装置的指令，控制安全继电器断开或闭合；在轿门旁路信号有效且厅门旁路信号无效时，将轿门旁路信号的状态发送至电梯主控制器63，并根据安全回路状态、厅门锁开关的状态以及检修控制装置的指令，控制安全继电器断开或闭合；且电子安全控制器对安全继电器进行通断控制后，将安全继电器的状态发送至电梯主控制器63。上述安全继电器串联连接在电梯制动控制装置到供电回路中，即在安全继电器断开时，电梯制动控制装置失电，从而使抱闸装置抱闸，电梯停止运行。

电梯主控制器63与轿顶板、及电梯驱动控制装置(例如变频器、抱闸装置等)连接，并通过轿顶板获取轿厢关门到位信号，且电子安全控制器63在接收到电子安全控制器61发送的厅门旁路信号的状态或轿门旁路信号的状态后，进入检修状态，并在接收到电子安全控制器63发送的安全继电器闭合的状态信号后，根据轿厢关门到位信号和检修控制装置的指令，向电梯驱动控制装置输出电梯运行指令，以控制电梯按对应方式运行。

在本发明的一个实施例中，上述电子安全控制器63在厅门旁路信号有效且轿门旁路信号无效时，若安全回路导通、轿门锁开关导通且接收到检修控制装置的指令，则控制安全继电器闭合；若安全回路不导通、或轿门锁开关不导通、或未接收到检修控制装置的指令，则控制安全继电器断开。

并且，该电子安全控制器在轿门旁路信号有效且厅门旁路信号无效时，若安全回路导通、厅门锁开关导通且接收到检修控制装置的指令，则控制安全继电器闭合；若安全回路不导通、或所述厅门锁开关不导通、或未接收到检修控制装置的指令，则控制安全继电器断开。

在本发明的另一实施例中，检修控制装置的指令包括：紧急电动运行上行确认信号、紧急电动运行下行确认信号，并且，在安全继电器断开或闭合之前，若电子安全控制器63接收到紧急电动运行功能信号的有效状态，则进一步获取紧急电动运行上行确认信号、紧急电动运行下行确认信号并发送到电梯主控制器61；电梯主控制器61在检修状态，若接收到安全继电器闭合的状态信号(来自电子安全控制器)，且来自轿顶板的轿厢关门到位信号有效时，根据接收到紧急电动运行上行确认信号或紧急电动运行下行确认信号，控制电梯执行紧急电动运行操作，例如向电梯驱动控制装置输出控制轿厢紧急运行到平层位置的指令。

在本发明的又一实施例中，检修控制装置的指令包括：检修运行功能信号、检修运行上行确认信号、检修运行下行确认信号，即检修控制装置为底坑检修控制装置、井道检修控制装置或轿顶检修控制装置等，在安全继电器断开或闭合之前，若电子安全控制器61接收到检修运行功能信号的有效状态，则进一步获取检修运行上行确认信号或检修运行下行确认信号并发送到所述电控制器；电梯主控制器63在检修状态，若接收到安全继电器闭合的状态信号(来自电子安全控制器)，且来自轿顶板的轿厢关门到位信号有效时，根据所述检修运行上行确认信号或检修运行下行确认信号，控制电梯执行检修运行操作，例如向电梯驱动控制装置输出控制轿厢以检修速度点动运行的指令。

本实施例中的电梯门锁旁路控制系统与上述图3-5、7-9中对应实施例中的电梯门锁旁路控制方法属于同一构思，其具体实现过程详细见对应的方法实施例，且方法实施例中的技术特征在本系统实施例中均对应适用，这里不再赘述。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理器中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的电梯门锁旁路控制方法、系统及设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的电梯门锁旁路控制方法实施例仅仅是示意性的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理器中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或界面切换设备、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种电梯门锁旁路控制方法，其特征在于，所述方法基于PESSRAL实现电梯门锁旁路控制并由电子安全控制器执行，所述电子安全控制器与电梯主控制器通信连接，所述方法包括：

获取轿门旁路信号和厅门旁路信号；

若所述轿门旁路信号和厅门旁路信号都有效，则所述电子安全控制器控制安全继电器断开；

若仅厅门旁路信号有效，则所述电子安全控制器将所述厅门旁路信号的状态发送至所述电梯主控制器，并根据安全回路状态、轿门锁开关的状态以及检修控制装置的指令，控制所述安全继电器断开或闭合；

若仅轿门旁路信号有效，则所述电子安全控制器将所述轿门旁路信号的状态发送至所述电梯主控制器，并根据安全回路状态、厅门锁开关的状态以及检修控制装置的指令，控制所述安全继电器断开或闭合；

所述电子安全控制器对所述安全继电器进行通断控制后，将所述安全继电器的状态发送至电梯主控制器。

2.根据权利要求1所述的电梯门锁旁路控制方法，其特征在于，所述根据安全回路状态、轿门锁开关的状态以及检修控制装置的指令，控制所述安全继电器断开或闭合，包括：

若所述安全回路导通、所述轿门锁开关导通且接收到所述检修控制装置的指令，则控制所述安全继电器闭合；

若所述安全回路不导通、或所述轿门锁开关不导通、或未接收到所述检修控制装置的指令，则控制所述安全继电器断开。

3.根据权利要求1所述的电梯门锁旁路控制方法，其特征在于，所述根据安全回路状态、厅门锁开关的状态以及检修控制装置的指令，控制所述安全继电器断开或闭合，包括：

若所述安全回路导通、所述厅门锁开关导通且接收到所述检修控制装置的指令，则控制所述安全继电器闭合；

若所述安全回路不导通、或所述厅门锁开关不导通、或未接收到所述检修控制装置的指令，则控制所述安全继电器断开。

4.根据权利要求2或3所述的电梯门锁旁路控制方法，其特征在于，所述检修控制装置的指令包括紧急电动运行功能信号、紧急电动运行上行确认信号、紧急电动运行下行确认信号；所述电子安全控制器在控制所述安全继电器断开或闭合之前，还包括：

在接收到紧急电动运行功能信号的有效状态后，获取紧急电动运行上行确认信号或紧急电动运行下行确认信号；

将所述紧急电动运行上行确认信号或紧急电动运行下行确认信号发送到电梯主控制器。

5.根据权利要求2或3所述的电梯门锁旁路控制方法，其特征在于，所述检修控制装置的指令包括检修运行功能信号、检修运行上行确认信号、检修运行下行确认信号；所述电子安全控制器在控制所述安全继电器断开或闭合之前，还包括：

在接收到检修运行功能信号的有效状态后，获取检修运行上行确认信号或检修运行下行确认信号；

将所述检修运行上行确认信号或检修运行下行确认信号发送到电梯主控制器。

6.一种电子安全控制器，其特征在于，所述电子安全控制器基于PESSRAL实现电梯门锁旁路控制并分别与轿门旁路信号输出端、厅门旁路信号输出端、轿门锁开关信号输出端、厅门锁开关信号输出端、安全回路检测回路、检修控制装置以及安全继电器连接，且所述电子安全控制器通过通信链路与电梯主控制器连接；

所述电子安全控制器通过所述轿门旁路信号输出端获取轿门旁路信号、通过所述厅门旁路信号输出端获取厅门旁路信号、通过轿门锁开关信号输出端获取轿门锁开关的状态、通过厅门锁开关信号输出端获取厅门锁开关的状态、通过安全回路检测回路获取安全回路的状态；

所述电子安全控制器包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任一项所述的电梯门锁旁路控制方法。

7.一种电梯门锁旁路控制方法，其特征在于，所述方法基于PESSRAL实现电梯门锁旁路控制并由电梯主控制器执行，所述电梯主控制器与如权利要求6所述的电子安全控制器连接并与所述电子安全控制器配合实现电梯门锁旁路控制，所述方法包括：

在接收到所述电子安全控制器发送的旁路信号后，进入检修状态；

在所述检修状态，若接收到所述电子安全控制器发送的安全继电器闭合的状态信号，根据轿厢关门到位信号和检修控制装置的指令，输出电梯运行指令。

8.根据权利要求7所述的电梯门锁旁路控制方法，其特征在于，所述根据轿厢关门到位信号和检修控制装置的指令，输出电梯运行指令，包括：

在所述轿厢关门到位信号有效时，根据所述检修控制装置的指令，输出对应的电梯运行指令。

9.根据权利要求7所述的电梯门锁旁路控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述检修状态下，若未接收到所述电子安全控制器发送的安全继电器闭合的状态信号，则停止输出电梯运行指令。

10.根据权利要求7所述的电梯门锁旁路控制方法，其特征在于，所述检修控制装置的指令包括：紧急电动运行功能信号、紧急电动运行上行确认信号、紧急电动运行下行确认信号；根据所述检修控制装置的指令，输出对应的电梯运行指令，包括：

在接收到紧急电动运行功能信号的有效状态后，获取紧急电动运行上行确认信号或紧急电动运行下行确认信号；

根据所述紧急电动运行上行确认信号或紧急电动运行下行确认信号，控制电梯执行紧急电动运行操作。

11.根据权利要求7所述的电梯门锁旁路控制方法，其特征在于，所述检修控制装置的指令包括：检修运行功能信号、检修运行上行确认信号、检修运行下行确认信号；根据所述检修控制装置的指令，输出对应的电梯运行指令，包括：

在接收到检修运行功能信号的有效状态后，获取检修运行上行确认信号或检修运行下行确认信号；

根据所述检修运行上行确认信号或检修运行下行确认信号，控制电梯执行检修运行操作。

12.一种电梯主控制器，其特征在于，所述电梯主控制器与电子安全控制器、轿顶板及电梯驱动控制装置连接，并通过所述轿顶板获取轿厢关门到位信号、通过向电梯驱动控制装置输出电梯运行指令的方式控制电梯运行；

所述电梯主控制器包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求7至11中任一项所述的电梯门锁旁路控制方法。

13.一种电梯门锁旁路控制系统，其特征在于，包括电梯主控制器、电子安全控制器以及检修控制装置，且所述电梯主控制器分别与电子安全控制器和检修控制装置连接；

所述电子安全控制器基于PESSRAL实现电梯门锁旁路控制并分别与轿门旁路信号输出端、厅门旁路信号输出端、轿门锁开关信号输出端、厅门锁开关信号输出端、安全回路检测回路以及安全继电器连接，并通过所述轿门旁路信号输出端获取轿门旁路信号、通过所述厅门旁路信号输出端获取厅门旁路信号、通过轿门锁开关信号输出端获取轿门锁开关的状态、通过厅门锁开关信号输出端获取厅门锁开关的状态、通过安全回路检测回路获取安全回路的状态；

所述电子安全控制器在所述轿门旁路信号和厅门旁路信号都有效时，控制安全继电器断开；在所述厅门旁路信号有效且轿门旁路信号无效时，将所述厅门旁路信号的状态发送至所述电梯主控制器，并根据安全回路状态、轿门锁开关的状态以及检修控制装置的指令，控制所述安全继电器断开或闭合；在所述轿门旁路信号有效且厅门旁路信号无效时，将所述轿门旁路信号的状态发送至电梯主控制器，并根据安全回路状态、厅门锁开关的状态以及检修控制装置的指令，控制所述安全继电器断开或闭合；且所述电子安全控制器对所述安全继电器进行通断控制后，将所述安全继电器的状态发送至电梯主控制器；

所述电梯主控制器与轿顶板、及电梯驱动控制装置连接，并通过所述轿顶板获取轿厢关门到位信号，且所述电子安全控制器在接收到所述电子安全控制器发送的所述厅门旁路信号的状态或轿门旁路信号的状态后，进入检修状态，并在接收到所述电子安全控制器发送的安全继电器闭合的状态信号后，根据轿厢关门到位信号和检修控制装置的指令，向所述电梯驱动控制装置输出电梯运行指令。

14.根据权利要求13所述的电梯门锁旁路控制系统，其特征在于，所述电子安全控制器在所述厅门旁路信号有效且轿门旁路信号无效时，若安全回路导通、所述轿门锁开关导通且接收到所述检修控制装置的指令，则控制所述安全继电器闭合；若所述安全回路不导通、或所述轿门锁开关不导通、或未接收到所述检修控制装置的指令，则控制所述安全继电器断开；

所述电子安全控制器在所述轿门旁路信号有效且厅门旁路信号无效时，若所述安全回路导通、所述厅门锁开关导通且接收到所述检修控制装置的指令，则控制所述安全继电器闭合；若所述安全回路不导通、或所述厅门锁开关不导通、或未接收到所述检修控制装置的指令，则控制所述安全继电器断开。

15.根据权利要求13所述的电梯门锁旁路控制系统，其特征在于，所述检修控制装置的指令包括：紧急电动运行功能信号、紧急电动运行上行确认信号、紧急电动运行下行确认信号；

在所述安全继电器断开或闭合之前，若所述电子安全控制器接收到紧急电动运行功能信号的有效状态，则进一步获取紧急电动运行上行确认信号或紧急电动运行下行确认信号并发送到所述电梯主控制器；

所述电梯主控制器在所述检修状态，若接收到所述安全继电器闭合的状态信号，且来自轿顶板的轿厢关门到位信号有效时，根据所述紧急电动运行上行确认信号或紧急电动运行下行确认信号，控制电梯执行紧急电动运行操作。

16.根据权利要求13所述的电梯门锁旁路控制系统，其特征在于，所述检修控制装置的指令包括：检修运行功能信号、检修运行上行确认信号、检修运行下行确认信号；

在所述安全继电器断开或闭合之前，若所述电子安全控制器接收到检修运行功能信号的有效状态，则进一步获取检修运行上行确认信号或检修运行下行确认信号并发送到所述电梯主控制器；

所述电梯主控制器在所述检修状态，若接收到所述安全继电器闭合的状态信号，且来自轿顶板的轿厢关门到位信号有效时，根据所述检修运行上行确认信号或检修运行下行确认信号，控制电梯执行检修运行操作。