CN101279689A - 一种应用于电梯实现溜梯自救的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种应用于电梯实现溜梯自救的方法。该技术方案可以用来在电梯系统出现抱闸力不足或在马达停止运行时,检测编码器的脉冲数,监控轿厢有无发生滑移。如有滑移,则根据滑移的方向施加反向的转矩,使轿厢维持在初始位置附近,显示故障,告知乘客离开,再自动运行至最安全的位置,避免引起安全事故发生。另外,利用该方案中所产生故障码可以方便维修人员作业。

Description

一种应用于电梯实现溜梯自救的方法
技术领域:
本发明涉及电梯系统产生溜梯时的自动保护技术领域。特别涉及一种应用于电梯实现溜梯自救的方法。
背景技术:
目前市场产品对电梯停止时,是否发生滑移没有侦测和防护,这样在马达抱闸失效的情况下,就有可能出现溜梯现象,引起生命和财产安全。
目前市场产品没有此项功能,最多是在控制系统停止时,发现电梯在滑移,生成故障,并没有自救(维持电梯在平层区域)的功能。
发明内容:
为了克服上述现有技术中的缺陷,本发明的目的是提供一种应用于电梯实现溜梯自救的方法。该技术方案可以用来在电梯系统出现抱闸力不足时,系统自动输出扭矩,使轿厢处于恒定的位置,避免引起安全事故发生。另外,利用该方案中所产生故障码可以方便维修人员作业。
本发明方法可以利用编程语言以应用程序的形式实现所能达到的技术效果。具体包括如下步骤:
(1)当电梯在门区,检测电梯系统判断是否发生溜梯,如果是则让控制系统下达自救指令,接着变频器根据滑移情况送出等效反向转矩,使轿厢位置保持;同时送给控制系统相应信号;否则结束检测;
(2)判断控制系统在固定的时间内有无收到响应信,如果是则控制电梯维持在门区一段时间,以释放乘客;然后,电梯慢车走行至最上阶,并生成提示性故障;否则关主接触器等开关,马达中的三相电源自动锁定;这样即使控制失效,也不会出现急速溜梯;
(3)判断计数器加1,有无超过设定的次数,如果是则送休止故障,再运行不可;否则送提示性故障,可继续运行,从而避免一次溜梯自救后系统就死机。(溜梯次数少于设定次数,说明是偶发状况,生成提示性故障;溜梯次数大于设定次数,说明是易发情况,生成休止故障)
按照上述技术方案在马达停止时,通过检测电梯是否发生滑移,系统自动产生反向扭矩,使轿厢位置基本保持不变。
本发明方法的有益效果为:
1)方便现场维保人员对电梯故障的判断;
2)万一发生抱闸力不足的情况,控制部件自动产生反向扭矩,使轿厢维持在当前位置,避免系统失控引起的安全事故发生。
附图说明:
以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本发明。
图1为本发明方法的步骤流程图。
具体实施方式:
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
参见图1,该技术方案的具体实现过程为:
(1)当电梯在门区,检测电梯系统判断是否发生溜梯,如果是则让控制系统下达自救指令,接着变频器根据滑移情况送出等效反向转矩,使轿厢位置保持;同时送给控制系统相应信号;否则结束检测;
(2)判断控制系统在固定的时间内有无收到响应信,如果是则控制电梯维持在门区一段时间,以释放乘客;然后,电梯慢车走行至最上阶,并生成提示性故障;否则关主接触器等开关,马达中的三相电源自动锁定;这样即使控制失效,也不会出现急速溜梯;
(3)判断计数器加1,有无超过设定的次数,如果是则送休止故障,再运行不可;否则结束本次检测处理过程的运行。否则送提示性故障,可继续运行。从而避免一次溜梯自救后系统就死机。(溜梯次数少于设定次数,说明是偶发状况,生成提示性故障;溜梯次数大于设定次数,说明是易发情况,生成休止故障)
通过上述步骤在马达停止时,检测编码器的脉冲数,监控轿厢有无发生滑移。如有滑移,则根据滑移的方向施加反向的转矩,使轿厢维持在初始位置附近,显示故障,告知乘客离开。再自动运行至最安全的位置(如轿厢0%时,溜梯的方向向上,系统就自动运行到最上面,这样再发生滑移的距离就很短,速度也就不会达到很快,对系统的危害最小)。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1、一种应用于电梯实现溜梯自救的方法,该方法可以利用编程语言以应用程序的形式实现所能达到的技术效果;其特征在于,具体包括如下步骤:
(1)当电梯在门区,检测电梯系统判断是否发生溜梯,如果是则让控制系统下达自救指令,接着变频器根据滑移情况送出等效反向转矩,使轿厢位置保持;同时送给控制系统相应信号;否则结束检测;
(2)判断控制系统在固定的时间内有无收到响应信,如果是则控制电梯维持在门区一段时间,以释放乘客;然后,电梯慢车走行至最上阶,并生成提示性故障;否则关主接触器等开关,马达中的三相电源自动锁定;这样即使控制失效,也不会出现急速溜梯;
(3)判断计数器加1,有无超过设定的次数,如果是则送休止故障,再运行不可;否则送提示性故障,可继续运行,从而避免一次溜梯自救后系统就死机。
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