CN106429705A - 防意外移动的电梯控制装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防意外移动的电梯控制装置及方法，其包括控制电路模块、门安全回路模块、电梯主安全电路模块、以及对钢丝绳进行夹紧或松开的夹绳器，其中所述控制电路模块包括夹绳器电磁线圈、上行超速保护开关、轿门锁开关、以及与夹绳器电磁线圈并联相连的延时电容；门安全回路模块包括各层厅门锁、轿门锁开关、夹绳器预触发开关、和继电器开关；电梯主安全电路模块至少包括夹绳器动作开关、以及安全电路，其中夹绳器预触发开关和夹绳器动作开关均与夹绳器的机械动作相关联。本发明一体式完整结构，独立性和通用性强，机械可靠性高，无需检测电路，且不需要进行型式试验，成本低，维修方便。

Description

防意外移动的电梯控制装置及方法

技术领域

本发明涉及一种防意外移动的电梯控制装置及方法。

背景技术

伴随着城市建设的发展，以及人们生活质量的提高，居民出行能享受良好的陆地公共交通服务时，也渴望在住宅里得到便捷的垂直交通。因此，近年来，电梯的数量迅猛增长，全国电梯保有量从2003年的28.5万台增加到了2013年的300.93万台。电梯作为一种特殊的交通工具是老百姓出行必不可少的代步工具，给人民的生活起居带来了前所未有的方便，其运行的安全性、可靠性是很多人普遍关心的问题，住宅电梯质量好坏，直接影响老百姓生活质量，2014年，国家质检总局对部分省市的2523台使用15年及以上老旧电梯进行了抽查，有7％的电梯存在较大安全隐患，而电梯安全事故的增多也受到政府和新闻媒体的密切关注。2015年8月16日国家安委会将电梯列为中国第四大危险领域，排在煤矿前面，并立即开展安全生产大检查和综合督查。在短短不到3个月时间内，我国在用电梯受到央视媒体和国务院的集中关照上了头条，不能不说我国电梯安全确实存在事故隐患，到了不治理不行的地步了。而我国在用电梯存在的主要安全隐患是“轿厢开门走梯”和“轿厢失速或失控坠落或冲顶”，而导致这些安全隐患的原因主要在于现有的电梯控制装置，无法有效实现电梯轿厢意外移动保护(UCMP)。有部分厂商的电梯控制装置虽能实现UCMP功能，但需要配备监控单元和执行单元，而根据国家标准规定监控单元需要单独进行型式试验，监控单元还需要配备单独的检测装置，且必须与执行单元配套使用，这不仅增加产品的制造和认证成本，也无法让监控单元单独使用，应用范围较窄。

由此有必要提出一种防意外移动的电梯控制装置及方法，以彻底解决上述问题。

发明内容

本发明目的是：提供一种防意外移动的电梯控制装置及方法，一体式完整结构，独立性和通用性强，便于老旧电梯的改造，且可靠性高，无需检测电路。

本发明的第一技术方案是：一种防意外移动的电梯控制装置，其包括控制电路模块、门安全回路模块、电梯主安全电路模块、以及对钢丝绳进行夹 紧或松开的夹绳器，其中所述控制电路模块包括一端与主电源一端相连的夹绳器电磁线圈、与夹绳器电磁线圈另一端相连的上行超速保护开关、一端与上行超速保护开关串联相连而另一端则与主电源另一端相连的轿门锁开关、以及与夹绳器电磁线圈并联相连的延时电容；门安全回路模块包括依次串联的各层厅门锁、与各层厅门锁相串联的轿门锁开关、与轿门锁开关相串联的夹绳器预触发开关、和与夹绳器预触发开关并联设置的继电器开关；电梯主安全电路模块至少包括夹绳器动作开关、以及与夹绳器动作开关相连的安全电路，其中夹绳器预触发开关和夹绳器动作开关均与夹绳器的机械动作相关联。

在上述技术方案的基础上，进一步包括如下附属技术方案：

优选地，所述主电源为12-220V直流或交流电源；所述夹绳器预触发开关和夹绳器动作开关均为常闭开关；所述延时电容为极性电容，且正极与直流电源的正端相连。

优选地，所述夹绳器包括至少一对固定夹块、可相对固定夹块往复运动并位于钢丝绳两侧的至少一对活动夹块、驱动活动夹块运动的驱动机构、以及设置在相应活动夹块上且与钢丝绳摩擦接触的摩擦片，其中活动夹块与固定夹块互为斜面配合，夹绳器预触发开关设置在活动夹块和钢丝绳之间，而夹绳器动作开关设置在活动夹块的至少一端。

优选地，所述固定夹块在一侧设置有第一斜面、以及位于第一斜面两侧的一对第二斜面，而所述活动夹块在一侧设置有与第一斜面配合的第三斜面、以及与相应第二斜面相应配合的一对第四斜面。

优选地，所述第一斜面的倾斜方向与第二斜面的倾斜方向互为相反，第三斜面的倾斜方向与第四斜面的倾斜方向互为相反。

优选地，其还包括位于固定夹块外侧的机架、位于固定夹块和机架之间的支撑弹簧、设置在机架上的固定块、以及设置在固定块和上支架之间并用于平衡活动夹块重量的平衡弹簧。

优选地，其还包括位于固定夹块外侧的机架、以及位于活动夹块和机架之间的压缩弹簧，其中该压缩弹簧的两端分别设有转轴，当活动夹块相对机架运动时，压缩弹簧在转轴作用下相应摆动。

优选地，所述压缩弹簧穿过固定夹块的中心并位于活动夹块的中心，或者所述压缩弹簧个数为两个以上且位于活动夹块的两侧，所述支架包括与一活动夹块连接的第一支臂、与第一支臂铰接连接并可相对旋转且与另一活动 夹块连接的第二支臂，其中第一、二支臂共同形成类剪刀机构。

本发明的第二技术方案是：一种防意外移动的电梯控制方法，其包括如下步骤：

S1：提供控制电路模块、门安全回路模块、电梯主安全电路模块、以及对钢丝绳进行夹紧或松开的夹绳器，其中夹绳器包括至少一对固定夹块、可相对固定夹块往复运动并位于钢丝绳或导轨两侧的至少一对活动夹块、驱动活动夹块运动的驱动机构、以及设置在相应活动夹块上且与钢丝绳或导轨摩擦接触的摩擦片，其中所述固定夹块和活动夹块分别设置有相互配合的正反楔形面；控制电路模块包括一端与主电源一端相连的夹绳器电磁线圈、与夹绳器电磁线圈另一端相连的上行超速保护开关、一端与上行超速保护开关串联相连而另一端则与主电源另一端相连的轿门锁开关、以及与夹绳器电磁线圈并联相连的延时电容；门安全回路模块包括依次串联的各层厅门锁、与各层厅门锁相串联的轿门锁开关、与轿门锁开关相串联的夹绳器预触发开关、和与夹绳器预触发开关并联设置的继电器开关；电梯主安全电路模块至少包括夹绳器动作开关、以及与夹绳器动作开关相连的安全电路；

S2：初始时，摩擦片与钢丝绳或导轨存在间隙；

S3：制动时，驱动机构驱使活动夹块的摩擦片与钢丝绳或导轨接触，其中夹绳器预触发开关被活动夹块打开，同时活动夹块随着钢丝绳或导轨同步运动并进入步骤S4；

S4：当活动夹块相对固定夹块移动至自锁位置并触发夹绳器动作开关时，钢丝绳或导轨被摩擦片双向夹住，电梯主安全电路模块处于断开状态；

S5：解除制动时，回到步骤S2。

本发明的第三技术方案是：一种防意外移动的电梯控制方法，其包括如下步骤：

S100：提供控制电路模块、门安全回路模块、电梯主安全电路模块、以及对钢丝绳进行夹紧或松开的夹绳器，其中夹绳器包括至少一对固定夹块、可相对固定夹块往复运动并位于钢丝绳或导轨两侧的至少一对活动夹块、驱动活动夹块运动的驱动机构、以及设置在相应活动夹块上且与钢丝绳或导轨摩擦接触的摩擦片，其中所述固定夹块和活动夹块分别设置有相互配合的正反楔形面；控制电路模块包括一端与主电源一端相连的夹绳器电磁线圈、与夹绳器电磁线圈另一端相连的上行超速保护开关、一端与上行超速保护开关 串联相连而另一端则与主电源另一端相连的轿门锁开关、以及与夹绳器电磁线圈并联相连的延时电容；门安全回路模块包括依次串联的各层厅门锁、与各层厅门锁相串联的轿门锁开关、与轿门锁开关相串联的夹绳器预触发开关、和与夹绳器预触发开关并联设置的继电器开关；电梯主安全电路模块至少包括夹绳器动作开关、以及与夹绳器动作开关相连的安全电路；

S200：在电梯停止且平层开门过程中，轿门锁开关断开，夹绳器电磁线圈延时失电，夹绳器进入预触发状态，夹绳器预触发开关断开；

S300：在开门再平层时，继电器开关将门安全回路模块短接，轿门锁开关断开，夹绳器电磁线圈延时失电，夹绳器进入预触发状态，且钢丝绳带动夹绳器移动并未超出设定动作距离；超出设定动作距离后，活动夹块夹紧钢丝绳自锁，同时夹绳器动作开关动作，电梯主安全电路模块失电，其中设定动作距离至少为40毫米；

S400：电梯关门过程中，轿门锁开关接通，夹绳器电磁线圈得电，夹绳器预触发开关接通，门安全回路模块接通。

本发明优点是：

1、利用固定夹块和活动夹块的正反楔形面配合来实现钢丝绳的双向制动且实现自锁，以达到制动的目的，避免安全失效，减少人员伤亡的恶性事故。

2、在单电磁铁作用下驱动一活动夹块运动并带动支架偏转运动而迫使另一活动夹块也相应运动，使活动夹块保持夹持状态，而一旦恢复通电后，可自行解除活动夹块对钢丝绳的夹持压力，使钢丝绳恢复正常运行状态，从而有效解决了大面积停电设备自恢复的问题。

3、结构简单，安装方便，占用位置小，可安装在电梯机房或曳引机旁，便于旧梯改造，解决现有电梯没有安全制动器安装位置的难题。

4、一体式完整结构，独立性和通用性强，机械可靠性高，无需检测电路，且不需要进行型式试验，成本低，维修方便。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1是本发明的电路图。

图2是本发明夹绳器中固定夹块、机架、支撑弹簧的位置关系图；

图3是本发明中夹绳器第一实施例的结构图；

图4是本发明中夹绳器第二实施例的结构图；

图5是图3中压缩弹簧处于活动夹块的中间且活动夹块位于中间位置的立体示意图；

图6是图3中压缩弹簧处于活动夹块的中间且活动夹块位于上行位置的立体示意图；

图7是图3中压缩弹簧处于活动夹块的中间且活动夹块位于下行位置的立体示意图；

图8是图3中压缩弹簧处于活动夹块的中间且活动夹块位于中间位置的侧视示意图；

图9是图3中压缩弹簧处于活动夹块的中间且活动夹块位于上行位置的侧视示意图；

图10是图3中压缩弹簧处于活动夹块的中间且活动夹块位于下行位置的侧视示意图；

图11是图3中压缩弹簧处于活动夹块的两侧且活动夹块位于中间位置的立体示意图。

具体实施方式

实施例：如图1所示，本发明提供了一种防意外移动的电梯控制装置的第一实施例，其包括：控制电路模块、门安全回路模块、电梯主安全电路模块、以及对钢丝绳进行夹紧或松开的夹绳器，其中所述控制电路模块包括一端与主电源一端相连的夹绳器电磁线圈、与夹绳器电磁线圈另一端相连的上行超速保护开关、一端与上行超速保护开关串联相连而另一端则与主电源另一端相连的轿门锁开关、以及与夹绳器电磁线圈并联相连的延时电容；门安全回路模块包括依次串联的各层厅门锁、与各层厅门锁相串联的轿门锁开关、与轿门锁开关相串联的夹绳器预触发开关、和与夹绳器预触发开关并联设置的继电器开关；电梯主安全电路模块至少包括夹绳器动作开关、以及与夹绳器动作开关相连的安全电路，其中夹绳器预触发开关和夹绳器动作开关均与夹绳器的机械动作相关联。

主电源为12-220V直流或交流电源。夹绳器预触发开关和夹绳器动作开关均为常闭开关。延时电容为极性电容，且正极与直流电源的正端相连。

如图2-11所示，本发明还提供了夹绳器的第一实施例，其用于对钢丝绳6或导轨双向制动，包括：机架1、与机架1内侧相邻的至少一对固定夹块2、可相对固定夹块2往复运动并位于钢丝绳6两侧的至少一对活动夹块3、驱动活动夹块3运动的驱动机构、以及设置在活动夹块3上且与钢丝绳6摩擦接触的摩擦片36、其中驱动机构包括与活动夹块3相连接的一支架5、以及驱动一活动夹块3的驱动单元4，且该驱动单元4驱动该活动夹块3运动并带动支架5偏转运动而迫使至少另一活动夹块3也相应运动，其中固定夹块2在一侧设置有第一斜面20、以及位于第一斜面20两侧的一对第二斜面22，活动夹块3在一侧设置有与第一斜面20配合的第三斜面30、以及与相应第二斜面22相应配合的一对第四斜面32。固定夹块2另一侧则与支撑弹簧12的一端抵靠接触，而支撑弹簧12的另一端则与机架1抵靠接触，优选地支撑弹簧12套设在位于固定夹块2和机架1支架的螺杆上，支撑弹簧12优选为碟簧或压缩弹簧；而活动夹块3另一侧则设置有摩擦片36。第一斜面20的倾斜方向与第二斜面22的倾斜方向互为相反，第三斜面30的倾斜方向与第四斜面32的倾斜方向互为相反，由此固定夹块2和活动夹块3之间通过正反楔形面的形式进行滑动配合，即固定夹块2设置有正反楔形面，而活动夹块3也相应设置有正反楔形面进行配合，在本实施例中第一斜面20和第四斜面32为正楔形面，类似楔形凸部，而第二斜面22和第三斜面30为反楔形面，类似楔形槽。活动夹块3设置有与驱动单元4输出端配合的滑槽34，该滑槽34可供驱动单元4输出端上下移动。

如图3所示，驱动机构包括位于两端的上、下支架5、以及连接上、下支架的连接杆、与连接杆平行且允许连接杆相对旋转的一对支点54。驱动单元4在本实施例中优选采用电磁铁方式，同样地，驱动单元4也可以为电动、液压、气动单元。支架5包括相对设置的一对第一支杆50、与第一支杆50相应铰接且相对设置的一对第二支杆52，其中连接杆的中心与第一支杆50和第二支杆52铰接的中心同轴，连接杆的个数为4个，其中第二支杆52的长度大于第一支杆50的长度，且第一、二支杆50、52共同形成平行四边形边框，且与活动夹块3上的摩擦片36共同形成供钢丝绳6垂直往复运动的绳索通道。本实施例中上、下支架5是位于钢丝绳6的上下方向。由于活动夹块3在垂直方向有自重，为保持平衡，进一步包括设置在机架1上的固定块14、以及设置在固定块14和上支架5之间的平衡弹簧16。同样地，支架也可以采用类剪刀机构，其包括与一活动夹块连接的第一支臂、与第一支臂铰接连接并可相对旋转且与另一活动夹块连接的第二支臂，也能实现本发明目的。摩擦片36相对活动夹块3可往复上下滑动并受到位于摩擦片36两端的挡块38的限制。

如图4所示，是本发明中夹绳器的第二实施例，其中支架51是位于钢丝绳6的两侧，该驱动机构包括相对设置的一对第一支杆510、与第一支杆510相应铰接且相对设置的一对第二支杆512、以及连接左、右支架且穿过活动夹块3的连接杆514、与连接杆514平行且允许连接杆514相对旋转的一对支点516，而其他结构均与第一实施例的结构相同，故不予赘述。

如图5-10所示，本发明中夹绳器进一步包括位于活动夹块3和机架1之间的单个压缩弹簧18，其中压缩弹簧18穿过固定夹块2的中心并位于活动夹块3的中心，由此当钢丝绳6带动活动夹块3向上或向下移动时，压缩弹簧18始终提供给活动夹块3压力，同时给活动夹块3增加了一个相同运动方向上的力，使活动夹块3和固定夹块2的楔形面自锁更紧。同时压缩弹簧18调整钢丝绳制动的时间及距离并起缓冲作用，且两端设置有转轴180。如图8所示，钢丝绳6处于初始状态，当钢丝绳6向下移动时，如图9所示，钢丝绳6带动摩擦片36先完成空行程不小于40mm的设定动作距离，一旦摩擦片36遇到挡块38的限制时，夹绳器动作开关动作，同理当钢丝绳6向上移动时，如图10所示，钢丝绳6带动摩擦片36先完成空行程不小于40mm的设定动作距离，一旦摩擦片36遇到挡块38的限制时，夹绳器动作开关也相应动作。本实施例中摩擦片36相对活动夹块3移动一设定动作距离，也可以由活动夹块3相对固定夹块2移动一设定动作距离也能实现本发明目的。

如图11所示，压缩弹簧19的个数为两个以上，且处于活动夹块3的两侧并在两端设置有转轴190，也能实现本发明目的。当活动夹块3相对机架1相对运动时，压缩弹簧18、19在转轴180、190作用下相应摆动，实现更可靠运动。

当轿厢门打开时，控制器发信号给驱动单元4，驱动单元4(即夹绳器电磁线圈)失电，并促使驱动单元4输出端驱动一活动夹块3动作，然后带动上、下支架进行平行四边形边框的偏转，即绕两个转轴制定旋转，带动没有驱动单元的活动夹块向钢丝绳靠拢，由此实现另一活动夹块3也朝钢丝绳方向执行夹紧动作，由此实现单个驱动单元4即可让钢丝绳6两侧的活动夹块3朝向钢丝绳6夹紧运动，由此摩擦片36与钢丝绳6抵靠接触。当钢丝绳6发生意外向上移动时，活动夹块3在摩擦力的作用下也同步往上走，活动夹块3的第四斜面32与固定夹块2的第二斜面22逐渐远离配合，而活动 夹块3的第三斜面30则逐渐与固定夹块2的第一斜面20抵靠配合，由此活动夹块3和固定夹块2在水平方向存在间隔，且活动夹块3越往上移动，摩擦片36与钢丝绳6之间的缝隙越小，摩擦力越大，由此活动夹块3的摩擦片36与钢丝绳6之间产生自锁角，实现自锁，保证轿厢安全停靠，这样也避免现有结构中从开始就产生自锁，要求弹簧力度较大，而且所需要的电磁铁功率较大。而一旦轿厢门关闭时，控制器发信号给驱动单元4，驱动单元4得电，上、下支架执行张开动作，摩擦片36与钢丝绳6脱离接触，钢丝绳6恢复正常运行状态，轿厢正常上下运动。

本发明还提供一种防意外移动的电梯控制方法的第二实施例，其包括如下步骤：

S1：提供控制电路模块、门安全回路模块、电梯主安全电路模块、以及对钢丝绳进行夹紧或松开的夹绳器，其中夹绳器包括至少一对固定夹块、可相对固定夹块往复运动并位于钢丝绳或导轨两侧的至少一对活动夹块、驱动活动夹块运动的驱动机构、以及设置在相应活动夹块上且与钢丝绳或导轨摩擦接触的摩擦片，其中所述固定夹块和活动夹块分别设置有相互配合的正反楔形面；控制电路模块包括一端与主电源一端相连的夹绳器电磁线圈、与夹绳器电磁线圈另一端相连的上行超速保护开关、一端与上行超速保护开关串联相连而另一端则与主电源另一端相连的轿门锁开关、以及与夹绳器电磁线圈并联相连的延时电容；门安全回路模块包括依次串联的各层厅门锁、与各层厅门锁相串联的轿门锁开关、与轿门锁开关相串联的夹绳器预触发开关、和与夹绳器预触发开关并联设置的继电器开关；电梯主安全电路模块至少包括夹绳器动作开关、以及与夹绳器动作开关相连的安全电路；

S2：初始时，摩擦片与钢丝绳或导轨存在间隙；

S3：制动时，驱动机构驱使活动夹块的摩擦片与钢丝绳或导轨接触，其中夹绳器预触发开关被活动夹块打开，同时活动夹块随着钢丝绳或导轨同步运动并进入步骤S4；

S4：当活动夹块相对固定夹块移动至自锁位置并触发夹绳器动作开关时，钢丝绳或导轨被摩擦片双向夹住，电梯主安全电路模块处于断开状态；

S5：解除制动时，回到步骤S2。

本发明还提供一种防意外移动的电梯控制方法的第三实施例，其包括如下步骤：

S100：提供控制电路模块、门安全回路模块、电梯主安全电路模块、以及对钢丝绳进行夹紧或松开的夹绳器，其中夹绳器包括至少一对固定夹块、可相对固定夹块往复运动并位于钢丝绳或导轨两侧的至少一对活动夹块、驱动活动夹块运动的驱动机构、以及设置在相应活动夹块上且与钢丝绳或导轨摩擦接触的摩擦片，其中所述固定夹块和活动夹块分别设置有相互配合的正反楔形面；控制电路模块包括一端与主电源一端相连的夹绳器电磁线圈、与夹绳器电磁线圈另一端相连的上行超速保护开关、一端与上行超速保护开关串联相连而另一端则与主电源另一端相连的轿门锁开关、以及与夹绳器电磁线圈并联相连的延时电容；门安全回路模块包括依次串联的各层厅门锁、与各层厅门锁相串联的轿门锁开关、与轿门锁开关相串联的夹绳器预触发开关、和与夹绳器预触发开关并联设置的继电器开关；电梯主安全电路模块至少包括夹绳器动作开关、以及与夹绳器动作开关相连的安全电路；

S200：在电梯停止且平层开门过程中，轿门锁开关断开，夹绳器电磁线圈延时失电，夹绳器进入预触发状态，夹绳器预触发开关断开；

S300：在开门再平层时，继电器开关将门安全回路模块短接，轿门锁开关断开，夹绳器电磁线圈延时失电，夹绳器进入预触发状态，且钢丝绳带动夹绳器移动并未超出设定动作距离；超出设定动作距离后，活动夹块夹紧钢丝绳自锁，同时夹绳器动作开关动作，电梯主安全电路模块失电；

S400：电梯关门过程中，轿门锁开关接通，夹绳器电磁线圈得电，夹绳器预触发开关接通，门安全回路模块接通。

本发明在开门再平层时，出现轿厢意外移动才允许动作。本发明要求在轿门上装设有一个轿门锁开关。当轿门关闭时，轿门锁开关接通，将电梯轿厢意外移动保护(UCMP)功能旁路；在正常运行平层开门时(包括提前开门)，独立的轿门锁开关断开，夹绳器电磁线圈延时失电，夹绳器进入预触发状态；夹绳器预触发开关断开，防止系统在夹绳器失电时启动。在开门再平层时，电梯控制系统的继电器开关K1将门安全回路短接。独立的轿门锁开关断开，UCMP功能在预备状态。曳引钢丝绳带动夹绳器楔块移动。在未超出设定动作距离(至少40毫米)时，并未夹紧钢丝绳，可由夹绳器电磁线圈进行复位。在超出设定距离后，夹绳器真正夹紧钢丝绳，提供足够的制动力矩制停轿厢，同时夹绳器动作开关动作，电梯主安全电路模块失电，只能依靠机械进行夹绳器复位。在电梯准备启动时，电梯进行关门动作，轿门锁开关接通过后，夹绳器电磁线圈得电，夹绳器预触发开关接通，门安全回路接通，电梯可以启动运行，在运行过程中如果各层厅门锁开关断开，则夹绳器会制动，此时只要轿门锁开关接通，夹绳器不会误动作。在停电情况下，只要轿门锁开关接通过，夹绳器电磁线圈依靠延时电容延时失电(根据需要配置延时时间)，制动器制动延时后，夹绳器才会制动，避免了夹绳器的误动作。AK1、AK2接点串入门安全回路，继电器开关K1为系统开启再平层功能时电梯系统短接门电路用。

由于本发明采用上述技术方案，具有以下优点：

1、利用固定夹块和活动夹块的正反楔形面配合来实现钢丝绳的双向制动且实现自锁，以达到制动的目的，避免安全失效，减少人员伤亡的恶性事故。

2、在单电磁铁作用下驱动一活动夹块运动并带动支架偏转运动而迫使另一活动夹块也相应运动，使活动夹块保持夹持状态，而一旦恢复通电后，可自行解除活动夹块对钢丝绳的夹持压力，使钢丝绳恢复正常运行状态，从而有效解决了大面积停电设备自恢复的问题。

3、结构简单，安装方便，占用位置小，可安装在电梯机房或曳引机旁，便于旧梯改造，解决现有电梯没有安全制动器安装位置的难题。

4、一体式完整结构，独立性和通用性强，机械可靠性高，无需检测电路，且不需要进行型式试验，成本低，维修方便。

当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防意外移动的电梯控制装置，其特征在于其包括控制电路模块、门安全回路模块、电梯主安全电路模块、以及对钢丝绳进行夹紧或松开的夹绳器，其中所述控制电路模块包括一端与主电源一端相连的夹绳器电磁线圈、与夹绳器电磁线圈另一端相连的上行超速保护开关、一端与上行超速保护开关串联相连而另一端则与主电源另一端相连的轿门锁开关、以及与夹绳器电磁线圈并联相连的延时电容；门安全回路模块包括依次串联的各层厅门锁、与各层厅门锁相串联的轿门锁开关、与轿门锁开关相串联的夹绳器预触发开关、和与夹绳器预触发开关并联设置的继电器开关；电梯主安全电路模块至少包括夹绳器动作开关、以及与夹绳器动作开关相连的安全电路，其中夹绳器预触发开关和夹绳器动作开关均与夹绳器的机械动作相关联。

2.如权利要求1所述的一种防意外移动的电梯控制装置，其特征在于：所述主电源为12-220V直流或交流电源；所述夹绳器预触发开关和夹绳器动作开关均为常闭开关；所述延时电容为极性电容，且正极与直流电源的正端相连。

3.如权利要求1或2所述的一种防意外移动的电梯控制装置，其特征在于：所述夹绳器包括至少一对固定夹块、可相对固定夹块往复运动并位于钢丝绳两侧的至少一对活动夹块、驱动活动夹块运动的驱动机构、以及设置在相应活动夹块上且与钢丝绳摩擦接触的摩擦片，其中活动夹块与固定夹块互为斜面配合，夹绳器预触发开关设置在活动夹块和钢丝绳之间，而夹绳器动作开关设置在活动夹块的至少一端。

4.如权利要求3所述的一种防意外移动的电梯控制装置，其特征在于：所述固定夹块在一侧设置有第一斜面、以及位于第一斜面两侧的一对第二斜面，而所述活动夹块在一侧设置有与第一斜面配合的第三斜面、以及与相应第二斜面相应配合的一对第四斜面。

5.如权利要求4所述的一种防意外移动的电梯控制装置，其特征在于：所述第一斜面的倾斜方向与第二斜面的倾斜方向互为相反，第三斜面的倾斜方向与第四斜面的倾斜方向互为相反。

6.如权利要求5所述的一种防意外移动的电梯控制装置，其特征在于还包括位于固定夹块外侧的机架、位于固定夹块和机架之间的支撑弹簧、设置在机架上的固定块、以及设置在固定块和上支架之间并用于平衡活动夹块重量的平衡弹簧。

7.如权利要求6所述的一种防意外移动的电梯控制装置，其特征在于还包括位于固定夹块外侧的机架、以及位于活动夹块和机架之间的压缩弹簧，其中该压缩弹簧的两端分别设有转轴，当活动夹块相对机架运动时，压缩弹簧在转轴作用下相应摆动。

8.如权利要求7所述的一种防意外移动的电梯控制装置，其特征在于：所述压缩弹簧穿过固定夹块的中心并位于活动夹块的中心，或者所述压缩弹簧个数为两个以上且位于活动夹块的两侧，所述支架包括与一活动夹块连接的第一支臂、与第一支臂铰接连接并可相对旋转且与另一活动夹块连接的第二支臂，其中第一、二支臂共同形成类剪刀机构。

9.一种防意外移动的电梯控制方法，其特征在于其包括如下步骤：

S1：提供控制电路模块、门安全回路模块、电梯主安全电路模块、以及对钢丝绳进行夹紧或松开的夹绳器，其中夹绳器包括至少一对固定夹块、可相对固定夹块往复运动并位于钢丝绳或导轨两侧的至少一对活动夹块、驱动活动夹块运动的驱动机构、以及设置在相应活动夹块上且与钢丝绳或导轨摩擦接触的摩擦片，其中所述固定夹块和活动夹块分别设置有相互配合的正反楔形面；控制电路模块包括一端与主电源一端相连的夹绳器电磁线圈、与夹绳器电磁线圈另一端相连的上行超速保护开关、一端与上行超速保护开关串联相连而另一端则与主电源另一端相连的轿门锁开关、以及与夹绳器电磁线圈并联相连的延时电容；门安全回路模块包括依次串联的各层厅门锁、与各层厅门锁相串联的轿门锁开关、与轿门锁开关相串联的夹绳器预触发开关、和与夹绳器预触发开关并联设置的继电器开关；电梯主安全电路模块至少包括夹绳器动作开关、以及与夹绳器动作开关相连的安全电路；

S2：初始时，摩擦片与钢丝绳或导轨存在间隙；

S3：制动时，驱动机构驱使活动夹块的摩擦片与钢丝绳或导轨接触，其中夹绳器预触发开关被活动夹块打开，同时活动夹块随着钢丝绳或导轨同步运动并进入步骤S4；

S4：当活动夹块相对固定夹块移动至自锁位置并触发夹绳器动作开关时，钢丝绳或导轨被摩擦片双向夹住，电梯主安全电路模块处于断开状态；

S5：解除制动时，回到步骤S2。

10.一种防意外移动的电梯控制方法，其特征在于其包括如下步骤：

S100：提供控制电路模块、门安全回路模块、电梯主安全电路模块、以及对钢丝绳进行夹紧或松开的夹绳器，其中夹绳器包括至少一对固定夹块、可相对固定夹块往复运动并位于钢丝绳或导轨两侧的至少一对活动夹块、驱动活动夹块运动的驱动机构、以及设置在相应活动夹块上且与钢丝绳或导轨摩擦接触的摩擦片，其中所述固定夹块和活动夹块分别设置有相互配合的正反楔形面；控制电路模块包括一端与主电源一端相连的夹绳器电磁线圈、与夹绳器电磁线圈另一端相连的上行超速保护开关、一端与上行超速保护开关串联相连而另一端则与主电源另一端相连的轿门锁开关、以及与夹绳器电磁线圈并联相连的延时电容；门安全回路模块包括依次串联的各层厅门锁、与各层厅门锁相串联的轿门锁开关、与轿门锁开关相串联的夹绳器预触发开关、和与夹绳器预触发开关并联设置的继电器开关；电梯主安全电路模块至少包括夹绳器动作开关、以及与夹绳器动作开关相连的安全电路；

S200：在电梯停止且平层开门过程中，轿门锁开关断开，夹绳器电磁线圈延时失电，夹绳器进入预触发状态，夹绳器预触发开关断开；

S300：在开门再平层时，继电器开关将门安全回路模块短接，轿门锁开关断开，夹绳器电磁线圈延时失电，夹绳器进入预触发状态，且钢丝绳带动夹绳器移动并未超出设定动作距离；超出设定动作距离后，活动夹块夹紧钢丝绳自锁，同时夹绳器动作开关动作，电梯主安全电路模块失电，其中设定动作距离至少为40毫米；

S400：电梯关门过程中，轿门锁开关接通，夹绳器电磁线圈得电，夹绳器预触发开关接通，门安全回路模块接通。