CN110790100A - 电梯门区信号粘连检测方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电梯门区信号粘连检测方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：在轿厢运行过程中，获取第一门区信号和第二门区信号；根据电梯运行信息，以及所述第一门区信号和/或第二门区信号，诊断所述第一门区信号和/或第二门区信号是否粘连。本发明实施例可诊断第一门区信号和第二门区信号是否粘连，从而实现电梯意外移动保护，提高电梯系统的安全性。

Description

电梯门区信号粘连检测方法、系统、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及电梯系统领域，更具体地说，涉及一种电梯门区信号粘连检测方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的提高，电梯作为人们日常生活、工作中不可缺少的交通工具之一，其安全性也越来越引起人们的注意。

电梯的提前开门功能是指电梯在运行停车过程中，当速度减小到允许范围内，且此时门区信号有效的情况下，实现提前开门，提高电梯运行效率。。再平层功能，指电梯到达门区停止后，允许在装卸载期间进行校正轿厢停止位置的操作，其目的是为了补偿货物或搬运车辆进出轿厢造成曳引钢丝绳伸缩导致的轿厢少量升降，使轿厢地坎和层站地坎基本水平，方便货物或搬运车辆进出。

在具有提前开门功能和再平层功能的电梯系统中，需配置轿厢意外移动保护装置，以保证轿厢在开门状态出门区，保护轿厢内的人员和物品。

门区信号是执行提前开门和再平层的基础，也是轿厢意外移动保护的基础，当门区信号发生粘连时，门区一直有效，轿厢意外移动保护功能会失效。现有的轿厢意外移动保护装置主要针对装置本身满足标准要求，但针对保护的前提条件，也就是门区信号的粘连缺少诊断措施，存在安全风险。

发明内容

本发明实施例针对上述具有提前开门功能和再平层功能的电梯系统中，因缺少对门区信号进行粘连诊断而导致存在安全风险的问题，提供一种电梯门区信号粘连检测方法、系统、设备及存储介质。

本发明实施例解决上述技术问题的技术方案是，提供一种电梯门区信号粘连检测方法，其特征在于，所述方法包括：

在轿厢运行过程中，获取第一门区信号和第二门区信号；

根据电梯运行信息，以及所述第一门区信号和/或所述第二门区信号，诊断所述第一门区信号和/或所述第二门区信号是否粘连。

优选地，所述电梯运行信息包括轿厢物理楼层，所述根据电梯运行信息，以及所述第一门区信号和/或所述第二门区信号，诊断所述第一门区信号和/或所述第二门区信号是否粘连，包括：

获取轿厢物理楼层；

在所述轿厢物理楼层发生两次变化期间，若所述第一门区信号保持不变，则确定所述第一门区信号粘连，并输出所述第一门区信号粘连的报警消息；

在所述轿厢物理楼层发生两次变化期间，若所述第二门区信号保持不变，则输出所述第二门区信号粘连的报警消息。

优选地，所述第一门区信号通过第一传感器输出，所述第二门区信号通过第二传感器输出，所述第一传感器和第二传感器位于上平层传感器和下平层传感器之间，且所述第一传感器和第二传感器的输出信号分别由井道内的接收器触发跳变。

优选地，所述第一传感器位于所述第二传感器的上方，所述电梯运行信息包括轿厢上行信息或轿厢下行信息，所述根据电梯运行信息，以及所述第一门区信号和/或所述第二门区信号，诊断所述第一门区信号和/或所述第二门区信号是否粘连，包括：

在所述轿厢上行时，若在所述第一门区信号与所述第二门区信号同时有效至所述第二门区信号第一次由有效跳变到无效期间，所述第一门区信号不变，则在所述第二门区信号第一次由有效跳变到无效后输出所述第一门区信号粘连的报警消息；

在所述轿厢下行时，若在所述第一门区信号与所述第二门区信号同时有效至所述第一门区信号第一次由有效跳变到无效期间，所述第二门区信号不变，则在所述第一门区信号第一次由有效跳变到无效后输出所述第二门区信号粘连的报警消息。

优选地，所述第一传感器位于所述第二传感器的上方，所述根据电梯运行信息，以及所述第一门区信号和/或所述第二门区信号，诊断所述第一门区信号和/或所述第二门区信号是否粘连，包括：

在所述轿厢上行时，若在所述第二门区信号由有效跳变到无效至所述第二门区信号第一次由无效跳变到有效期间，所述第一门区信号不变，则在所述第二门区信号由无效跳变到有效后输出所述第一门区信号粘连的报警消息；

在所述轿厢下行时，若在所述第一门区信号由有效跳变到无效至所述第一门区信号第一次由无效跳变到有效期间，所述第二门区信号不变，则在所述第一门区信号由无效跳变到有效后输出所述第二门区信号粘连的报警消息。

优选地，所述方法还包括：实时接收来自电梯主控制器的通讯数据，并在所述电梯主控制器的通讯数据异常时输出报警消息。

本发明实施例还提供一种电梯门区信号粘连检测系统，用于检测电梯系统的门区信号是否粘连，所述门区信号包括第一门区信号和第二门区信号，所述检测系统包括采样单元以及诊断单元，其中：

所述采样单元，用于在轿厢运行过程中，获取第一门区信号和第二门区信号；

所述诊断单元，用于根据电梯运行信息，以及所述第一门区信号和/或所述第二门区信号，诊断所述第一门区信号和/或第二门区信号是否粘连。

优选地，所述诊断单元包括楼层获取子单元及第一报警子单元，其中：

所述楼层获取子单元，用于获取轿厢物理楼层；

所述第一报警子单元，用于在所述轿厢物理楼层发生两次变化期间，若所述第一门区信号保持不变，则输出所述第一门区信号粘连的报警消息；若所述第二门区信号保持不变，则输出所述第二门区信号粘连的报警消息。

优选地，所述第一门区信号由第一传感器输出，所述第二门区信号第二传感器输出，所述第一传感器和第二传感器分别位于上平层传感器和下平层传感器之间，且所述第一传感器位于所述第二传感器的上方，所述第一门区信号和第二门区信号分别由井道内的接收器触发跳变，所述诊断单元包括第二报警子单元和第三报警子单元，其中：

所述第二报警子单元，用于在所述轿厢上行时，若在所述第一门区信号与所述第二门区信号同时有效至所述第二门区信号第一次由有效跳变到无效期间，或者，在所述第二门区信号由有效跳变到无效至所述第二门区信号第一次由无效跳变到有效期间，所述第一门区信号不变，则输出所述第一门区信号粘连的报警消息；

所述第三报警子单元，用于在所述轿厢下行时，若在所述第一门区信号与所述第二门区信号同时有效至所述第一门区信号第一次由有效跳变到无效期间，或者，在所述第一门区信号由有效跳变到无效至所述第一门区信号第一次由无效跳变到有效期间，所述第二门区信号不变，则输出所述第二门区信号粘连的报警消息。

本发明实施例还提供一种电梯门区信号粘连检测系统，用于检测电梯系统的门区信号是否粘连，所述电梯系统包括电梯主控制器，所述门区信号包括第一门区信号和第二门区信号，所述检测系统包括可编程电子装置，用于在轿厢运行过程中获取第一门区信号和第二门区信号；所述可编程电子装置与所述电梯主控制器通信以获取电梯运行信息，用于根据电梯运行信息，以及所述第一门区信号和/或所述第二门区信号，诊断所述第一门区信号和/或第二门区信号是否粘连，并向电梯主控制器输出诊断结果。

优选地，所述第一门区信号通过第一传感器输出，所述第二门区信号通过第二传感器输出，所述第一传感器和第二传感器的输出端分别连接到所述可编程电子装置的输入端。

本发明实施例还提供一种电梯门区信号粘连检测设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上所述电梯门区信号粘连检测方法的步骤。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述电梯门区信号粘连检测方法的步骤。

本发明实施例的电梯门区信号粘连检测方法、系统、设备及存储介质，通过采样第一门区信号和/或第二门区信号，诊断所述第一门区信号和/或第二门区信号是否粘连，从而实现电梯意外移动保护，提高电梯系统的安全性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的电梯门区信号粘连检测方法的流程示意图；

图2a是本发明实施例提供的电梯门区信号粘连检测方法中第一传感器和第二传感器的安装示意图；

图2b是本发明实施例提供的电梯门区信号粘连检测系统的连接关系的示意图；

图3是本发明实施例提供的电梯门区信号粘连检测方法中根据轿厢物理楼层、第一门区信号变化、第二门区信号变化，诊断第一门区信号、第二门区信号是否粘连的示意图；

图4是本发明实施例提供的电梯门区信号粘连检测方法中，在轿厢上行时，根据第一门区信号和第二门区信号变化，诊断第一门区信号是否粘连的示意图；

图5是本发明实施例提供的电梯门区信号粘连检测方法中，在轿厢下行时，根据第一门区信号和第二门区信号变化，诊断第二门区信号是否粘连的示意图；

图6是本发明另一实施例提供的电梯门区信号粘连检测方法中，在轿厢上行时，根据第二门区信号变化，诊断第一门区信号是否粘连的示意图；

图7是本发明另一实施例提供的电梯门区信号粘连检测方法中，在轿厢下行时，根据第一门区信号变化，诊断第二门区信号是否粘连的示意图；

图8是本发明实施例提供的电梯门区信号粘连检测系统的示意图；

图9是本发明实施例提供的电梯门区信号粘连检测设备的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，是本发明实施例提供的电梯门区信号粘连检测方法的流程示意图，该电梯门区信号粘连检测方法用于对具有提前开门功能的电梯系统进行保护。上述门区信号包括第一门区信号和第二门区信号，且第一门区信号由第一传感器输出，第二门区信号由第二传感器输出，结合图2a所示，上述第一传感器21和第二传感器22位于上平层传感器23和下平层传感器24之间，且第一传感器21和第二传感器22位于不同高度位置。第一传感器21、第二传感器22、上平层传感器23和下平层传感器24可安装到轿厢，并跟随轿厢上行和下行。第一传感器21和第二传感器22的输出信号分别由井道内的接收器(例如隔磁板20)触发跳变，例如在第一传感器21在跟随轿厢运行时，若到达隔磁板20所在区域，则第一门区信号由无效(例如低电平)跳变到有效(例如高电平)，在离开隔磁板20所在区域，则第一门区信号由有效跳变为无效；第二门区信号的跳变与第一门区信号的跳变条件相同。而在第一传感器21(或第二传感器22)离开隔磁板20所在区域，其输出信号未发生跳变，则该第一门区信号(或第二门区信号)发生粘连故障。若第一门区信号或第二门区信号发生粘连故障，则将导致轿厢异常开门，影响电梯系统的安全运行。本发明实施例可避免第一门区信号或第二门区信号发生粘连故障时轿厢异常开门。需要说明的是，传感器与隔磁板20的选择仅仅是其中一个实施方式，本领域的技术人员能够想到其他传感器及其对应的接收器的类型，例如采用光电传感器及其对应的接收器等。如图2b所示，本实施例的电梯门区信号粘连检测方法可集成到一个可编程电子装置，该可编程电子装置与电梯主控制器通信连接(例如通过CAN总线)。上述可编程电子装置具体可由控制芯片及外围电路构成，例如PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)，其可执行软件并实现相应功能。第一传感器21和第二传感器22的输出端可分别经由隔离单元(例如光耦等)连接到可编程电子装置的不同输入端，从而可编程电子装置可实时获取第一门区信号和第二门区信号。该可编程电子装置可在第一门区信号和第二门区信号都有效时，向电梯主控制器发送门区有效信号，并配合电梯主控制器执行提前开门或再平层操作。当然，本实施例的电梯门区信号粘连检测方法也可直接集成到电梯主控制器。

具体地，本实施例的电梯门区信号粘连检测方法包括以下步骤：

步骤S11：在轿厢运行过程中，获取第一门区信号和第二门区信号。在正常情况下，上述第一门区信号和第二门区信号在所述轿厢抵达门区时先后发生跳变(例如轿厢下行时，第二门区信号先跳变；轿厢上行时，第一门区信号先跳变)。

在该步骤中，若第一传感器21和第二传感器22的输出端具有隔离单元(例如光耦等)时，可采样隔离单元的副边电压获取第一门区电压和第二门区电压。并且，隔离单元的副边电压的采样频率没有特殊要求，例如可以与可编程电子装置的运行频率一致即可。

步骤S12：根据电梯运行信息，以及第一门区信号和/或第二门区信号(例如第一门区信号和/或第二门区信号的变化)，诊断第一门区信号和/或第二门区信号是否粘连。

由于第一门区信号和第二门区信号随着轿厢的移动而变化，一旦第一门区信号或第二门区信号不变，即表示对应的门区信号出现粘连，并且可编程电子装置在确认第一门区信号和第二门区信号中的任一个出现粘连时，向电梯主控制器输出门区无效信号，使电梯主控制器停止执行提前开门或再平层操作，以保证电梯系统运行安全。

上述电梯门区信号粘连检测方法通过采样第一门区信号和/或第二门区信号，诊断第一门区信号和/或第二门区信号是否粘连，从而实现电梯意外移动保护，提高电梯系统的安全性。

在本发明的一个实施例中，上述电梯运行信息包括轿厢物理楼层，相应地，步骤S12可通过以下方式实现：获取轿厢物理楼层；在轿厢物理楼层发生两次变化期间，若第一门区信号保持不变，则确定第一门区信号粘连，并输出第一门区信号粘连的报警消息；若第二门区信号保持不变，则确认第二门区信号粘连，并输出第二门区信号粘连的报警消息。为提高安全性，可在轿厢物理楼层发生两次变化期间，若第一门区信号或第二门区信号保持不变，立即输出相应的粘连的报警消息

在本发明的另一实施例中，上述电梯运行信息包括轿厢上行信息或轿厢下行信息，结合图3所示，在第一传感器和第二传感器跟随轿厢上行时(第一传感器位于第二传感器的上方)，第一门区信号A1和第二门区信号A2实时变化。具体地，在T2时刻，轿厢的物理楼层发生第一次变化，例如由3楼变为4楼；第一传感器在T3时刻到达4楼门区，第二传感器在T4时刻到达4楼门区、T5时刻离开4楼门区；在T6时刻，轿厢的物理楼层开始发生第二次变化，例如由4楼变为5楼。由于在轿厢的物理楼层两次变化过程中，即由3楼变为4楼、由4楼变为5楼，第二门区信号A2保持不变，则确定第二门区信号A2粘连，输出第二门区信号A2粘连的报警消息，同时使电梯主控制器不再执行提前开门或再平层操作。

在本发明的另一实施例中，第一传感器位于第二传感器的上方，上述步骤S12可通过以下方式实现：在轿厢上行时，若在第一门区信号与第二门区信号同时有效至第二门区信号第一次由有效跳变到无效期间，第一门区信号不变，则在第二门区信号第一次由有效跳变到无效后输出第一门区信号粘连的报警消息。

结合图4所示，在第一传感器和第二传感器跟随轿厢上行时，第一门区信号A1和第二门区信号A2实时变化。具体地，在T2时刻，第一门区信号A1和第二门区信号A2同时有效，表示第二传感器到达门区；在T3时刻，第二门区信号A2由有效跳变到无效，表示第二传感器离开门区。由于在T2时刻至T3时刻期间，第一门区信号A1保持不变，则表示第一门区信号A1粘连，则在T3时刻，即第二门区信号第一次由有效跳变到无效时，输出第一门区信号A1粘连的报警消息。

类似地，上述步骤S12还可包括：在轿厢下行时，若在第一门区信号与第二门区信号同时有效至第一门区信号第一次由有效跳变到无效期间，第二门区信号不变，则在第一门区信号第一次由有效跳变到无效后，输出所述第二门区信号粘连的报警消息。

结合图5所示，在第一传感器和第二传感器跟随轿厢下行时，第一门区信号A1和第二门区信号A2实时变化。具体地，在T2时刻，第一门区信号A1和第二门区信号A2同时有效，表示第一传感器到达门区；在T3时刻，第一门区信号A1第一次由有效跳变到无效，表示第一传感器离开门区。由于在T2时刻至T3时刻期间，第二门区信号A2保持不变，表示第二门区信号A2粘连，则在T3时刻，即第一门区信号第一次由有效跳变到无效时，输出第二门区信号A2粘连的报警消息。

在本发明的又一实施例中，第一传感器同样位于第二传感器的上方，上述步骤S12可通过以下方式实现：在轿厢上行时，若在第二门区信号由有效跳变到无效至第二门区信号第一次由无效跳变到有效期间，第一门区信号不变，则在第二门区信号由无效跳变到有效后，输出第一门区信号粘连的报警消息。

结合图6所示，在第一传感器和第二传感器跟随轿厢上行时，第一门区信号A1和第二门区信号A2实时变化。具体地，在T1时刻，第二门区信号A2由有效跳变到无效，表示第二传感器离开门区；在T2时刻，第二门区信号A2由无效跳变到有效，表示第二传感器到达下一层的门区。由于在T1时刻至T2时刻期间，第一门区信号A1保持不变，则表示第一门区信号A1粘连，则在T2时刻，即第二门区信号由无效跳变到有效时，输出第一门区信号A1粘连的报警消息。

类似地，上述步骤S12还可包括：在轿厢下行时，若在第一门区信号由有效跳变到无效至第一门区信号第一次由无效跳变到有效期间，第二门区信号不变，则在第一门区信号第一次由无效跳变到有效后，输出第二门区信号粘连的报警消息。

结合图7所示，在第一传感器和第二传感器跟随轿厢上行时，第一门区信号A1和第二门区信号A2实时变化。具体地，在T1时刻，第一门区信号A1由有效跳变到无效，表示第一传感器离开门区；在T2时刻，第一门区信号A1第一次由无效跳变到有效，表示第一传感器到达下一层的门区。由于在T1时刻至T2时刻期间，第二门区信号A2保持不变，则表示第二门区信号A2粘连，则在T2时刻，即第一门区信号A1由无效跳变到有效时，输出第二门区信号A2粘连的报警消息。

在可编程电子装置的内存允许的情况下，其可集成有多个实施例的诊断方法，由于诊断过程由软件实现，因此不会增加额外成本。

另外，为了进一步保证安全，在本发明的又一实施例中，上述电梯门区粘连检测方法还可包括：实时接收来自电梯主控制器的通讯数据，并在电梯主控制器的通讯数据异常时输出报警消息，从而不再配合电梯主控制器执行提前开门和再平层操作。

如图8所示，本发明实施例还提供一种电梯门区信号粘连检测系统，该系统可集成到一个独立于电梯主控制器的可编程电子装置，并用于对具有提前开门功能的电梯系统进行保护，上述门区信号包括第一门区信号和第二门区信号，且正常情况下，上述第一门区信号和第二门区信号在轿厢到达门区及离开门区时先后发生跳变(例如轿厢下行时，第二门区信号先跳变；轿厢上行时，第一门区信号先跳变)。具体地，上述第一门区信号由第一传感器输出，第二门区信号由第二传感器输出，上述第一传感器和第二传感器位于上平层传感器和下平层传感器之间，且第一传感器和第二传感器的输出信号分别由井道内的隔磁板触发跳变。本实施例的电梯门区信号粘连检测系统包括采样单元81以及诊断单元82，上述采样单元81以及诊断单元82可结合运行于上述可编程电子装置的软件构成。

采样单元81用于在轿厢运行过程中，获取第一门区信号和第二门区信号。具体地，若第一传感器和第二传感器的输出端具有隔离单元(例如光耦等)，采样单元81可采样隔离单元的副边电压获得第一门区信号和第二门区信号。并且，采样隔离单元的副边电压的频率没有特殊要求，例如可以与可编程电子装置的运行频率一致即可。

诊断单元82用于根据电梯运行信息，以及第一门区信号和/或第二门区信号(例如第一门区信号和/或第二门区信号的变化)，诊断第一门区信号和/或第二门区信号是否粘连。

在本发明的一个实施例中，上述电梯运行信息包括轿厢物理楼层，诊断单元81可包括楼层获取子单元及第一报警子单元，其中：楼层获取子单元用于获取轿厢物理楼层；第一报警子单元用于在轿厢物理楼层连续发生两次变化期间，若第一门区信号保持不变，则确认第一门区信号粘连，并输出第一门区信号粘连的报警消息；若第二门区信号保持不变，则确认第二门区信号粘连，并输出所述第二门区信号粘连的报警消息。

在本发明的一个实施例中，第一传感器位于第二传感器的上方，诊断单元81包括第二报警子单元和第三报警子单元，其中：

第二报警子单元用于在轿厢上行时，若在第一门区信号与第二门区信号同时有效至第二门区信号第一次由有效跳变到无效期间，或者，在第二门区信号由有效跳变到无效至第二门区信号第一次由无效跳变到有效期间，第一门区信号保持不变，则输出第一门区信号粘连的报警消息；

第三报警子单元，用于在轿厢下行时，若在第一门区信号与第二门区信号同时有效至第一门区信号第一次由有效跳变到无效期间，或者，在第一门区信号由有效跳变到无效至第一门区信号第一次由无效跳变到有效期间，第二门区信号保持不变，则输出第二门区信号粘连的报警消息。

本实施例中的电梯门区信号粘连检测系统与上述图1对应实施例中的电梯门区信号粘连检测方法属于同一构思，其具体实现过程详细见对应的方法实施例，且方法实施例中的技术特征在本设备实施例中均对应适用，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种电梯门区信号粘连检测设备9，该设备9具体可由独立于电梯主控制器的可编程电子装置构成，如图9所示，该电梯门区信号粘连检测设备9包括存储器91和处理器92，存储器91中存储有可在处理器92执行的计算机程序，且处理器92执行计算机程序时实现如上所述电梯门区信号粘连检测方法的步骤。

本实施例中的电梯门区信号粘连检测设备9与上述图1对应实施例中的电梯门区信号粘连检测方法属于同一构思，其具体实现过程详细见对应的方法实施例，且方法实施例中的技术特征在本设备实施例中均对应适用，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如上所述电梯门区信号粘连检测方法的步骤。本实施例中的计算机可读存储介质与上述图1对应实施例中的电梯门区信号粘连检测方法属于同一构思，其具体实现过程详细见对应的方法实施例，且方法实施例中的技术特征在本设备实施例中均对应适用，这里不再赘述。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理器中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的电梯门区信号粘连检测方法、系统及设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的电梯门区信号粘连检测系统实施例仅仅是示意性的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理器中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或界面切换设备、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种电梯门区信号粘连检测方法，其特征在于，所述方法包括：

在轿厢运行过程中，获取第一门区信号和第二门区信号；

根据电梯运行信息，以及所述第一门区信号和/或所述第二门区信号，诊断所述第一门区信号和/或所述第二门区信号是否粘连。

2.根据权利要求1所述的电梯门区信号粘连检测方法，其特征在于，所述电梯运行信息包括轿厢物理楼层，所述根据电梯运行信息，以及所述第一门区信号和/或所述第二门区信号，诊断所述第一门区信号和/或所述第二门区信号是否粘连，包括：

获取轿厢物理楼层；

在所述轿厢物理楼层发生两次变化期间，若所述第一门区信号保持不变，则确定所述第一门区信号粘连，并输出所述第一门区信号粘连的报警消息；

在所述轿厢物理楼层发生两次变化期间，若所述第二门区信号保持不变，则输出所述第二门区信号粘连的报警消息。

3.根据权利要求1所述的电梯门区信号粘连检测方法，其特征在于，所述第一门区信号通过第一传感器输出，所述第二门区信号通过第二传感器输出，所述第一传感器和第二传感器位于上平层传感器和下平层传感器之间，且所述第一传感器和第二传感器的输出信号分别由井道内的接收器触发跳变。

4.根据权利要求3所述的电梯门区信号粘连检测方法，其特征在于，所述第一传感器位于所述第二传感器的上方，所述电梯运行信息包括轿厢上行信息或轿厢下行信息，所述根据电梯运行信息，以及所述第一门区信号和/或所述第二门区信号，诊断所述第一门区信号和/或所述第二门区信号是否粘连，包括：

在所述轿厢上行时，若在所述第一门区信号与所述第二门区信号同时有效至所述第二门区信号第一次由有效跳变到无效期间，所述第一门区信号不变，则在所述第二门区信号第一次由有效跳变到无效后输出所述第一门区信号粘连的报警消息；

在所述轿厢下行时，若在所述第一门区信号与所述第二门区信号同时有效至所述第一门区信号第一次由有效跳变到无效期间，所述第二门区信号不变，则在所述第一门区信号第一次由有效跳变到无效后输出所述第二门区信号粘连的报警消息。

5.根据权利要求3所述的电梯门区信号粘连检测方法，其特征在于，所述第一传感器位于所述第二传感器的上方，所述根据电梯运行信息，以及所述第一门区信号和/或所述第二门区信号，诊断所述第一门区信号和/或所述第二门区信号是否粘连，包括：

在所述轿厢上行时，若在所述第二门区信号由有效跳变到无效至所述第二门区信号第一次由无效跳变到有效期间，所述第一门区信号不变，则在所述第二门区信号由无效跳变到有效后输出所述第一门区信号粘连的报警消息；

在所述轿厢下行时，若在所述第一门区信号由有效跳变到无效至所述第一门区信号第一次由无效跳变到有效期间，所述第二门区信号不变，则在所述第一门区信号由无效跳变到有效后输出所述第二门区信号粘连的报警消息。

6.根据权利要求1所述的电梯门区信号粘连检测方法，其特征在于，所述方法还包括：实时接收来自电梯主控制器的通讯数据，并在所述电梯主控制器的通讯数据异常时输出报警消息。

7.一种电梯门区信号粘连检测系统，用于检测电梯系统的门区信号是否粘连，其特征在于，所述门区信号包括第一门区信号和第二门区信号，所述检测系统包括采样单元以及诊断单元，其中：

所述采样单元，用于在轿厢运行过程中，获取第一门区信号和第二门区信号；

所述诊断单元，用于根据电梯运行信息，以及所述第一门区信号和/或所述第二门区信号，诊断所述第一门区信号和/或第二门区信号是否粘连。

8.根据权利要求7所述的电梯门区信号粘连检测系统，其特征在于，所述诊断单元包括楼层获取子单元及第一报警子单元，其中：

所述楼层获取子单元，用于获取轿厢物理楼层；

所述第一报警子单元，用于在所述轿厢物理楼层两次变化期间，若所述第一门区信号保持不变，则输出所述第一门区信号粘连的报警消息；若所述第二门区信号保持不变，则输出所述第二门区信号粘连的报警消息。

9.根据权利要求7所述的电梯门区信号粘连检测系统，其特征在于，所述第一门区信号由第一传感器输出，所述第二门区信号第二传感器输出，所述第一传感器和第二传感器分别位于上平层传感器和下平层传感器之间，且所述第一传感器位于所述第二传感器的上方，所述第一门区信号和第二门区信号分别由井道内的接收器触发跳变，所述诊断单元包括第二报警子单元和第三报警子单元，其中：

所述第二报警子单元，用于在所述轿厢上行时，若在所述第一门区信号与所述第二门区信号同时有效至所述第二门区信号第一次由有效跳变到无效期间，或者，在所述第二门区信号由有效跳变到无效至所述第二门区信号第一次由无效跳变到有效期间，所述第一门区信号不变，则输出所述第一门区信号粘连的报警消息；

所述第三报警子单元，用于在所述轿厢下行时，若在所述第一门区信号与所述第二门区信号同时有效至所述第一门区信号第一次由有效跳变到无效期间，或者，在所述第一门区信号由有效跳变到无效至所述第一门区信号第一次由无效跳变到有效期间，所述第二门区信号不变，则输出所述第二门区信号粘连的报警消息。

10.一种电梯门区信号粘连检测系统，用于检测电梯系统的门区信号是否粘连，所述电梯系统包括电梯主控制器，其特征在于，所述门区信号包括第一门区信号和第二门区信号，所述检测系统包括可编程电子装置，用于在轿厢运行过程中获取第一门区信号和第二门区信号；所述可编程电子装置与所述电梯主控制器通信以获取电梯运行信息，用于根据电梯运行信息，以及所述第一门区信号和/或所述第二门区信号，诊断所述第一门区信号和/或第二门区信号是否粘连。

11.根据权利要求10所述的电梯门区信号粘连检测系统，所述第一门区信号通过第一传感器输出，所述第二门区信号通过第二传感器输出，所述第一传感器和第二传感器的输出端分别连接到所述可编程电子装置的输入端。

12.一种电梯门区信号粘连检测设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至6中任一项所述电梯门区信号粘连检测方法的步骤。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述电梯门区信号粘连检测方法的步骤。

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