JP4308974B2

JP4308974B2 - エレベータ制御システム

Info

Publication number: JP4308974B2
Application number: JP14741199A
Authority: JP
Inventors: 雅弘文屋
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 1999-05-27
Filing date: 1999-05-27
Publication date: 2009-08-05
Anticipated expiration: 2019-05-27
Also published as: JP2000335844A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数台のエレベータの各々のエレベータ制御装置が地震計からの地震検出信号に基づいて地震管制運転を行うようにしたエレベータ制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、複数台のエレベータからなるエレベータ制御システムにおいては、各々のエレベータ毎にエレベータ制御装置が設けられている。そして、各々のエレベータ制御装置により地震管制運転が行われる。例えば、エレベータ機械室に複数種類の地震計を設置し、その地震計からの地震検出信号を各々のエレベータ制御装置に入力して、各々のエレベータ制御装置はその地震検出信号に基づいて自己のエレベータを地震管制運転するようになっている。
【０００３】
地震計には、特低ガル地震計、低ガル地震計、高ガル地震計等が用いられ、これらは、地震の強さの検出レベルに応じて動作するようになっている。例えば、エレベータ機械室に一組の特低ガル地震計および低ガル地震計を設置した場合には、地震の強さに応じて、まず特低ガル地震計が動作し続いて低ガル地震計が動作する。これらの２種類の地震計からの地震検出信号は信号線系統を用いて各々のエレベータ制御装置まで伝達される。すなわち、地震計からの地震検出信号は信号線系統の信号線に出力され、途中で分配器により分配して何本もの信号線に分岐して各々のエレベータ制御装置まで伝達される。
【０００４】
そして、エレベータ制御装置が地震計からの地震検出信号を検知すると、その地震検出レベルに応じた地震管制運転を行う。例えば、特低ガル地震計からの地震検出信号を検知した場合には、エレベータ制御装置はエレベータを最寄り階に着床し、所定時間（例えば６０秒）経過後に自動復帰する地震管制運転を行う。また、低ガル地震計からの地震検出信号を検知した場合には、エレベータを最寄り階に着床し、その後、低ガル地震計のリセットが行われるまでエレベータを停止させる。このように、地震検出レベルに応じて適切な地震管制運転を行う。
【０００５】
また、特低ガル地震計および低ガル地震計に加えて、高ガル地震計も設置している場合には、低ガル地震計または高ガル地震計が地震検出信号を検出したときは、エレベータが急行区間を走行中か否かを判定し、急行区間を走行中でないときは、エレベータを最寄り階に着床し、その後、低ガル地震計のリセットが行われるまでエレベータを停止させる。
【０００６】
一方、エレベータが急行区間を走行中であるときは、エレベータが所定時間（例えば１０秒）内で着床できるゾーン内にいるか否かを判定し、その所定時間以内で着床可能ならば最寄り階に着床する。そして、その後、低ガル地震計または高ガル地震計がリセットされるまで停止する。また、着床不可能ならば非常停止を行う。その際に、高ガル地震計の地震検出信号を検知していれば手動操作で着床し、高ガル地震検出信号を検知していなければ１分経過後自動でエレベータとカウンタウエイトとが離れる方向の最寄り階まで低速運転し着床するようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、特低ガル地震計および低ガル地震計に加えて、高ガル地震計も設置している場合には、高ガル地震計からの地震検出信号も各々のエレベータ制御装置に入力しなければならないことになる。つまり、３種類の地震計からの地震検出信号を各々の信号線を用いて伝達し、途中で分配器により分配して何本もの信号線を用いて各々のエレベータ制御装置まで伝達しなければならない。
【０００８】
このように、特低ガル地震計および低ガル地震計に加えて、高ガル地震計を設置した場合には、信号線系統に多くの信号線を設置しなくてはならないので、信号線系統の配線数が多くなり複雑になっていた。
【０００９】
そこで、従来より地震計からの地震検出信号をシリアル伝送線を用いてシリアルに各々のエレベータ制御装置に伝送するようにしたシリアル伝送線系統もあるが、シリアル伝送線系統に伝送異常が発生したときには各々のエレベータ制御装置において地震管制運転ができなくなる可能性がある。
【００１０】
このように、信号線系統をシリアル伝送線系統で置き換えた場合には、信号線系統の配線は少なくなるもののシリアル伝送線系統に伝送異常が発生した場合に地震検出信号を各々のエレベータ制御装置は検知することができなくなるので信頼性が確保できない。
【００１１】
そのため、信頼性を確保した地震管制運転を行うためには、シリアル伝送線系統を用いる場合であっても、特低ガル地震計、低ガル地震計、高ガル地震計と各々の制御装置とを結ぶ信号線系統も同時に用いるようにしている。つまり、シリアル伝送線系統に加えて信号線系統も併設することになるので、シリアル伝送線系統に加え信号線系統も必要となり、配線本数の多さと回路の複雑性は解消されなかった。
【００１２】
本発明の目的は、複数種類の地震計と各々のエレベータ制御装置との間の配線を増やすことなく、地震管制運転を適正にできるエレベータ制御システムを提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明に係わるエレベータ制御システムは、複数種類の地震計からの地震検出信号を複数台のエレベータの各々のエレベータ制御装置に送信し、前記各々のエレベータ制御装置で地震管制運転を行うようにしたエレベータ制御システムにおいて、前記地震計のうち特低ガル地震計および高ガル地震計の地震検出信号を各エレベータ制御装置にシリアル伝送線を用いて直列伝送で伝えるシリアル伝送線系統と、前記地震計のうち低ガル地震計の地震検出信号を信号線を用いて各エレベータ制御装置に伝える信号線系統と、前記各エレベータ制御装置に設けられ前記シリアル伝送線系統の異常を検出する伝送異常検出手段と、前記各エレベータ制御装置に設けられ前記シリアル伝送線系統を介して得られる前記特低ガル地震計の地震検出信号、前記高ガル地震計の地震検出信号、前記信号線系統を介して得られる前記低ガル地震計の地震検出信号および前記伝送異常検出手段からの伝送異常信号に基づいて地震管制運転の種別を判別する地震管制判別手段と、前記地震管制判別手段で判別された種別に基づいて地震管制運転を行う地震管制運転制御手段とを備え、前記信号線系統から得られる前記低ガル地震計の地震検出信号がオン状態で前記伝送異常検出手段が前記シリアル伝送線系統の異常を検出したときは、前記地震管制運転制御手段は、エレベータが急行ゾーン内走行中でないときは最寄り階に着床し、急行ゾーン内走行中のときは非常停止して手動で最寄り階に着床させることを特徴とする。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の基本構成に係わるエレベータ制御システムの構成図である。図１において、エレベータ制御装置１は複数台のエレベータに対してそれぞれ設けられる。図１では、３台のエレベータ制御装置１が設けられたものを示している。地震計はエレベータの機械室に共通に設けられ、この基本構成では特低ガル地震計２と低ガル地震計３が設けられている。
【００２４】
特低ガル地震計２の地震検出信号は、シリアル伝送線系統の伝送信号変換器４でシリアル伝送信号に変換されシリアル伝送線５に送信される。一方、低ガル地震計３の地震検出信号は、信号線系統の信号線６に送信される。
【００２５】
各々のエレベータ制御装置１では、シリアル伝送線系統のシリアル伝送線５からのシリアル伝送信号を伝送信号変換器７で地震検出信号に再変換して伝送異常検出手段８および地震管制判別手段９に出力する。伝送異常検出手段８は、伝送信号変換器４、７およびシリアル伝送線５から構成されるシリアル伝送線系統の異常を検出するものであり、シリアル伝送線系統の異常を検出したときは、その旨を地震管制判別手段９に出力する。
【００２６】
地震管制判別手段９は、シリアル伝送線系統を介して得られる特低ガル地震計２の地震検出信号、信号線系統の信号線６を介して得られる低ガル地震計３の地震検出信号および伝送異常検出手段８からの伝送異常信号に基づいて地震管制運転の種別を判別する。地震管制判別手段９で判別された地震管制運転の種別は、地震管制運転制御手段１０に入力され、地震管制運転制御手段１０ではその種別に基づいて地震管制運転を行う。
【００２７】
このように、特低ガル地震計２からの地震検出信号はシリアル伝送線系統で各々のエレベータ制御装置１に伝送され、また低ガル地震計３からの地震検出信号は信号線系統で各々のエレベータ制御装置１に送信され、各々のエレベータ制御装置１はそれらの地震検出信号やシリアル伝送線系統の異常信号に基づいて自己のエレベータを地震管制運転するようになっている。
【００２８】
図２は、本発明の基本構成におけるエレベータ制御装置１の動作を示すフローチャートである。
【００２９】
まず、エレベータ制御装置１の地震管制判別手段９では、シリアル伝送線５および伝送信号変換器７を介して入力された特低ガル地震計３の地震検出信号（以下、特低ガル信号という）の有無を判定する（Ｓ１０１）。特低ガル信号がオン、すなわち、特低ガル地震計３が地震検出信号を検出しているときは、伝送異常検出手段８がシリアル伝送線系統の異常を検出しているか否かを判定する（Ｓ１０２）。シリアル伝送線系統に異常が発生している場合には、特低ガル信号の信頼性が低いため、信号線６を介して得られる低ガル地震計３の地震検出信号（以下、低ガル信号という）の有無を判定する（Ｓ１０３）。
【００３０】
この判定で、低ガル信号がオフであった場合は、地震管制判別手段９は地震管制運転の種別として特低ガル処理Ｉと判定し、低ガル信号がオンであった場合は、地震管制判別手段９は地震管制運転の種別として低ガル処理Ｂと判定する。
【００３１】
すなわち、地震管制判別手段９は、ステップＳ１０３の判定で低ガル信号がオフであった場合は少なくとも低ガルレベルに達しない地震が検出されたもの推定し、特低ガル処理Ｉの指令を地震管制運転制御手段１０に出す。地震管制運転制御手段１０では、この特低ガル処理Ｉの指令を受けて特低ガル処理Ｉの地震管制運転を実行する。
【００３２】
まず、エレベータを最寄り階まで運行し、その最寄り階に着床させる（Ｓ２０２）。そして、一旦エレベータを停止させサービスを一時停止させる（Ｓ２０３）。この場合、シリアル伝送線系統の異常状態であるので特低ガル地震計２の地震検出信号を信頼性良く検出できないが、低ガル地震計３の地震検出信号がオフであるので、地震が発生しているとしても少なくとも低ガルレベルには達しない地震であると推定できる。そこで、通常の場合の所定時間（例えば６０秒）より長い所定時間（例えば１８０秒）をカウントし（Ｓ２０４）、その間においてエレベータの運行サービスを一時中断した後、伝送信号変換器７の特低ガル信号をリセットし（Ｓ２０５）、エレベータの運行サービス再開に備える。その後、エレベータの運行サービスを再開し（Ｓ１０４）、特低ガル処理Ｉの地震管制運転処理を完了する。
【００３３】
一方、地震管制判別手段９でのステップＳ１０３の低ガル信号オン判定において低ガル信号がオンであった場合には、地震管制判別手段９は低ガル処理Ｂの指令を地震管制運転制御手段１０に出す。地震管制運転制御手段１０では、この低ガル処理Ｂの指令を受けて低ガル処理Ｂの地震管制運転を実行する。この低ガル処理Ｂでは、エレベータを最寄り階まで運行しその最寄り階に着床させ（Ｓ２０７）、最寄り階着床後にエレベータ運行のサービス中断を行う（Ｓ１０５）。これは、低ガル地震計３がリセットされるまでエレベータの運行サービスを中断し、地震管制運転処理を完了する。
【００３４】
次に、地震管制判別手段９でのステップＳ１０２での伝送異常発生判定において、伝送異常の発生を検出しなかった場合は、通常通り特低ガル地震を検出し続けている状態である。そこで、低ガル地震計３が地震検出信号を検出しているか否かの低ガル信号オン判定を行う（Ｓ１０６）。
【００３５】
この判定で、低ガル信号がオフであった場合は、地震管制判別手段９は地震管制運転の種別として特低ガル処理Ｌと判定し、低ガル信号がオンであった場合は、地震管制判別手段９は地震管制運転の種別として低ガル処理Ｂと判定する。
【００３６】
すなわち、地震管制判別手段９は、ステップＳ１０６の判定で低ガル信号がオフであった場合には、シリアル伝送線系統が異常ではないことから特低ガルレベルの地震を検出したものとして判断できる。そこで、地震管制判別手段９は特低ガル処理Ｌの指令を地震管制運転制御手段１０に出力する。地震管制運転制御手段１０では、この特低ガル処理Ｌの指令を受けて特低ガル処理Ｌの地震管制運転を実行する。
【００３７】
特低ガル処理Ｌの地震運転管制では、エレベータを最寄り階まで運行し、その最寄り階に着床させる（Ｓ２０９）。そして、一旦エレベータを停止させサービスを一時停止させる（Ｓ２１０）。この場合、シリアル伝送線系統は異常状態ではないので特低ガル地震計２の地震検出信号は信頼できるので、特低ガル信号がオンの状態と判断する。そこで、通常の場合の所定時間（例えば６０秒）をカウントし（Ｓ２１１）、その間においてエレベータの運行サービスを一時中断した後、シリアル伝送線５を通して特低ガル地震計２のリセットを行い（Ｓ２１２）、エレベータの運行サービス再開に備える。その後、エレベータの運行サービスを再開し（Ｓ１０４）、特低ガル処理Ｌの地震管制運転処理を完了する。
【００３８】
一方、地震管制判別手段９でのステップＳ１０６の低ガル信号オン判定において、低ガル信号がオンであった場合には、地震管制判別手段９は低ガルレベル以上の地震が検出された状態であるとして、低ガル処理Ｂの指令を地震管制運転制御手段１０に出力する。地震管制運転制御手段１０では、この低ガル処理Ｂの指令を受けて低ガル処理Ｂの地震管制運転を実行する。この低ガル処理Ｂでは、エレベータを最寄り階まで運行しその最寄り階に着床させ（Ｓ２０７）、最寄り階着床後にエレベータ運行のサービス中断を行う（Ｓ１０５）。これは、低ガル地震計３がリセットされるまでエレベータの運行サービスを中断し、地震管制運転処理を完了する。
【００３９】
また、地震管制判別手段９でのステップＳ１０１の特低ガル信号オン判定において特低ガル信号がオフであった場合は、地震管制判別手段９は伝送異常検出手段８がシリアル伝送線系統の異常を検出しているか否かを判定する（Ｓ１０８）。シリアル伝送線系統に異常が発生している場合には、特低ガル信号の信頼性が低いため、信号線６を介して得られる低ガル地震計３の地震検出信号（低ガル信号）の有無を判定する（Ｓ１０９）。
【００４０】
この判定で低ガル信号オンであった場合は、地震管制判別手段９は地震管制運転の種別は低ガル処理Ｂであると判定する。一方、低ガル信号オフであった場合は、地震管制判別手段９は単なる伝送異常が発生したものとして伝送異常処理を行い（Ｓ１１０）、地震管制運転制御手段１０に対しサービス継続処理の指令を出力し、地震管制運転制御手段１０はその指令を受けてエレベータの運行サービスを続行し地震管制運転処理は完了する。
【００４１】
また、地震管制判別手段９でのステップＳ１０８の伝送異常発生判定において、伝送異常が検出されなかった場合は、地震管制判別手段９は特低ガル信号の信頼性が低いため、信号線６を介して得られる低ガル地震計３の地震検出信号（低ガル信号）の有無を判定する（Ｓ１１１）。
【００４２】
この判定で低ガル信号オンであった場合は、地震管制判別手段９は地震管制運転の種別は低ガル処理Ｂであると判定する。一方、低ガル信号オフであった場合は、地震管制判別手段９は地震は検出されなかったものとして地震未検出処理を行い（Ｓ１１２）、地震管制運転制御手段１０に対しサービス継続処理の指令を出力し、地震管制運転制御手段１０はその指令を受けてエレベータの運行サービスを続行し地震管制運転処理は完了する。
【００４３】
以上説明したように、本発明の基本構成によれば、信号線系統の一部を伝送線に置替えることにより配線数の削減と配線回路の簡略化ができ、かつ地震判定の信頼性を従来レベルに維持することができる。
【００４４】
すなわち、伝送異常検出手段８がシリアル伝送線系統の異常を検出したときには、信号線系統から得られる低ガル地震計３の地震検出信号のオンオフ状態により、エレベータの運行サービスの継続、中断、再開を行うので、シリアル伝送線系統の異常が発生した場合であっても安全にエレベータを運行できる。
【００４５】
以上の説明では、低ガル地震計３の地震検出信号は、信号線６で伝達するようにしたが、低ガル地震計３の地震検出信号を信号線６で伝達すると共に伝送線５でも伝送するようにしても良い。また、伝送信号変換器７や伝送異常検出手段８を一つのマイコン上でソフトウエアによって実現しても良いし、伝送信号変換器７、伝送異常検出手段８、地震管制判別手段９を一つのマイコン上にソフトウエアによって実現しても良い。さらには、伝送信号変換器７、伝送異常検出手段８、地震管制判別手段９、地震管制運転制御手段１０を一つのマイコン上にソフトウエアによって実現しても良い。
【００４６】
次に、本発明の実施の形態を説明する。図３は本発明の実施の形態に係わるエレベータ制御システムの構成図である。この実施の形態は、図１に示す基本構成に対し、高ガル地震計１１を追加して設け、伝送信号変換器４およびシリアル伝送線５を介して高ガル地震計１１の地震検出信号を各々のエレベータ制御装置１に伝送するようにしたものである。そして、各々のエレベータ制御装置１では、高ガル地震計１１の地震検出信号をも加味して地震管制運転を行う。これは、エレベータの急行ゾーンにおける地震管制運転も含んで行うことができるようにするためである。
【００４７】
図３において、エレベータ制御装置１は複数台（３台）のエレベータに対してそれぞれ設けられ、地震計はエレベータの機械室に共通に設けられる。この実施の形態では、地震計として特低ガル地震計２および低ガル地震計３に加えて高ガル地震計１１が設けられている。
【００４８】
特低ガル地震計２および高ガル地震計１１の各地震検出信号は、シリアル伝送線系統の伝送信号変換器４でシリアル伝送信号に変換されシリアル伝送線５に送信される。一方、低ガル地震計３の地震検出信号は、信号線系統の信号線６に送信される。
【００４９】
各々のエレベータ制御装置１では、シリアル伝送線系統のシリアル伝送線５からのシリアル伝送信号を伝送信号変換器７で地震検出信号に再変換して伝送異常検出手段８および地震管制判別手段９に出力する。伝送異常検出手段８は、伝送信号変換器４、７およびシリアル伝送線５から構成されるシリアル伝送線系統の異常を検出するものであり、シリアル伝送線系統の異常を検出したときは、その旨を地震管制判別手段９に出力する。
【００５０】
地震管制判別手段９は、シリアル伝送線系統を介して得られる特低ガル地震計２および高ガル地震計１１の各地震検出信号、信号線系統の信号線６を介して得られる低ガル地震計３の地震検出信号および伝送異常検出手段８からの伝送異常信号に基づいて地震管制運転の種別を判別する。地震管制判別手段９で判別された地震管制運転の種別は、地震管制運転制御手段１０に入力され、地震管制運転制御手段１０ではその種別に基づいて地震管制運転を行う。
【００５１】
このように、特低ガル地震計２および高ガル地震計１１からの地震検出信号はシリアル伝送線系統で各々のエレベータ制御装置１に伝送され、また低ガル地震計３からの地震検出信号は信号線系統で各々のエレベータ制御装置１に送信され、各々のエレベータ制御装置１はそれらの地震検出信号やシリアル伝送線系統の異常信号に基づいて自己のエレベータを地震管制運転するようになっている。
【００５２】
図４は、本発明の実施の形態におけるエレベータ制御装置１の地震管制判別手段９の動作を示すフローチャートである。図２に示した基本構成の地震管制判別手段９の動作フローチャートに対し、ステップＳ３０７およびステップＳ３１３が追加されている。
【００５３】
ステップＳ３０７は、ステップＳ１０６の低ガル信号オン判定で低ガル信号がオンであった場合には、再度、伝送異常検出手段８がシリアル伝送線系統の異常を検出しているか否かを判定し、シリアル伝送線系統を介して得られる特低ガル地震計２および高ガル地震計１１の地震検出信号に信頼性があるか否かを判定する。そして、シリアル伝送線系統に異常が検出された場合は、後述するように地震管制運転制御手段１０において、急行ゾーンを含む地震管制運転の高ガル処理Ｊを実行する。一方、シリアル伝送線系統に異常が検出されない場合は、後述するように地震管制運転制御手段１０において、急行ゾーンを含む地震管制運転の低ガル処理Ｋを実行する。
【００５４】
ステップＳ３１３の場合も同様に、ステップＳ１１１の低ガル信号オン判定で低ガル信号がオンであった場合には、再度、伝送異常検出手段８がシリアル伝送線系統の異常を検出しているか否かを判定し、シリアル伝送線系統を介して得られる特低ガル地震計２および高ガル地震計１１の地震検出信号に信頼性があるか否かを判定する。そして、シリアル伝送線系統に異常が検出された場合は、後述するように地震管制運転制御手段１０において、急行ゾーンを含む地震管制運転の高ガル処理Ｊを実行する。一方、シリアル伝送線系統に異常が検出されない場合は、後述するように地震管制運転制御手段１０において、急行ゾーンを含む地震管制運転の低ガル処理Ｋを実行する。
【００５５】
また、ステップＳ１０３およびステップＳ１０９の低ガル信号オン判定で低ガル信号がオンであった場合には、後述するように地震管制運転制御手段１０において、急行ゾーンを含む地震管制運転の高ガル処理Ｊを実行し、シリアル伝送線系統に異常が検出されない場合は、後述するように地震管制運転制御手段１０において、図２に述べた特低ガル処理Ｉを実行する。
【００５６】
また、ステップＳ１０９およびステップＳ１１１の低ガル信号オン判定で低ガル信号がオフであった場合には、後述するように地震管制運転制御手段１０において、伝送異常または地震未検出処理の後、エレベータの運行サービスの継続処理Ｏを実行する。
【００５７】
図５は、本発明の実施の形態におけるエレベータ制御装置１の地震管制運転制御手段１０の動作を示すフローチャートである。特低ガル処理Ｉ、Ｌは、図２に示した基本構成の特低ガル処理Ｉ、Ｌと同一であるので、その説明は省略する。また、継続処理Ｏも同一であるので同様に説明は省略する。
【００５８】
まず、地震管制運転制御手段１０の高ガル処理Ｊは、地震管制判別手段９でのステップＳ１０３、Ｓ１０９の低ガル信号オン判定で低ガル信号がオンであった場合、およびステップＳ３０７、Ｓ３１３の伝送異常発生判定でシリアル伝送線系統に異常が発生していると判定された場合に実行される。
【００５９】
まず、エレベータが急行ゾーン内を走行中であるか否かを判定し（Ｓ４０７）、エレベータが急行ゾーン内を走行中であるときは一旦エレベータを非常停止させる（Ｓ４０８）。そして、非常停止させた後に手動操作にて低速で最寄り階に着床させる（Ｓ４０９）。一方、エレベータが急行ゾーン内を走行中でないときは、図２に示した低ガル処理Ｂと同様に最寄り階に着床させる。そして、最寄り階に着床後は地震計がリセットされるまでサービスを中断し（Ｓ１０５）、地震管制運転処理を完了する。
【００６０】
このように、信号線系統から得られる低ガル地震計３の地震検出信号がオン状態で伝送異常検出手段８がシリアル伝送線系統の異常を検出したときは（Ｓ１０３、Ｓ３０７、Ｓ１０９、Ｓ３１３）、高ガル地震計１１が地震検出信号を検出しているとみなし地震管制運転制御手段１０は高ガル処理Ｊを行う。
【００６１】
次に、地震管制運転制御手段１０の低ガル処理Ｋは、地震管制判別手段９でのステップＳ３０７、Ｓ３１３の伝送異常発生判定でシリアル伝送線系統に異常が発生していないと判定された場合に実行される。
【００６２】
シリアル伝送線系統に異常がない場合は、シリアル伝送線５を介して高ガル地震計１１の地震検出信号を正常に検知できるので、低ガル地震計３の地震検出信号が検出されている場合には、低ガル処理Ｋを行うことになる。すなわち、この実施の形態では、高ガル地震計１１を設けエレベータの急行ゾーンにおける地震管制運転も含んで行うようにしているので、図２に示した基本構成における低ガル処理Ｂに代えて、エレベータの急行ゾーンにおける地震管制運転も含んで行う低ガル処理Ｋを行う。
【００６３】
まず、エレベータが急行ゾーン内を走行中であるか否かを判定し（Ｓ４１２）、エレベータが急行ゾーン内を走行中であるときは一旦エレベータを非常停止させる（Ｓ４１３）。そして、シリアル伝送線５を介して検出される高ガル地震計１１の地震検出信号の有無を確認のために判定し（Ｓ４１４）、高ガル信号がオンであった場合は手動操作にて低速で最寄り階に着床させる（Ｓ４１５）。また、高ガル信号がオフであった場合は自動で最寄り階まで低速で着床させる（Ｓ４１６）。一方、エレベータが急行ゾーン内を走行中でないときは、図２に示した低ガル処理Ｂと同様に最寄り階に着床させる。そして、最寄り階に着床後は地震計がリセットされるまでサービスを中断し（Ｓ１０５）、地震管制運転処理を完了する。
【００６４】
このように、信号線系統から得られる低ガル地震計３の地震検出信号がオン状態で伝送異常検出手段８がシリアル伝送線系統の異常を検出していないときは、地震管制運転制御手段１０は、エレベータが急行ゾーン内走行中でないときは、低ガル処理Ｋを行う。
【００６５】
以上述べたように、本発明の実施の形態によれば、基本構成の効果に加え、信号線系統より得られる低ガル信号がオンの状態でシリアル伝送線系統に異常が発生している場合、またはシリアル伝送線系統に異常が発生した状態で信号線系統より得られる低ガル信号がオンである場合には、高ガル地震計１１が地震検出信号を検知しているとみなして地震管制運転を行うので、シリアル伝送線系統の異常が発生した場合であっても安全にエレベータを運行できる。
【００６６】
以上の説明では、低ガル地震計３の地震検出信号は、信号線６で伝達するようにしたが、低ガル地震計３の地震検出信号を信号線６で伝達すると共に伝送線５でも伝送するようにしても良い。また、伝送信号変換器７や伝送異常検出手段８を一つのマイコン上でソフトウエアによって実現しても良いし、伝送信号変換器７、伝送異常検出手段８、地震管制判別手段９を一つのマイコン上にソフトウエアによって実現しても良い。さらには、伝送信号変換器７、伝送異常検出手段８、地震管制判別手段９、地震管制運転制御手段１０を一つのマイコン上にソフトウエアによって実現しても良い。
【００６７】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば信号線系統伝達手段の配線本数を減らしながら、信頼性を確保した地震管制を行うことが可能となる。
【００６８】
すなわち、シリアル伝送線系統の異常を検出したときには、信号線系統から得られる低ガル地震計の地震検出信号のオンオフ状態により、エレベータの運行サービスの継続、中断、再開を行うので、シリアル伝送線系統の異常が発生した場合であっても安全にエレベータを運行できる。
【００６９】
また、信号線系統より得られる低ガル信号がオンの状態でシリアル伝送線系統に異常が発生している場合、またはシリアル伝送線系統に異常が発生した状態で信号線系統より得られる低ガル信号がオンである場合には、高ガル地震計が地震検出信号を検知しているとみなして地震管制運転を行うので、シリアル伝送線系統の異常が発生した場合であっても安全にエレベータを運行できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の基本構成に係わるエレベータ制御システムの構成図である。
【図２】図２は、本発明の基本構成におけるエレベータ制御装置１の動作を示すフローチャートである。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係わるエレベータ制御システムの構成図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態におけるエレベータ制御装置１の地震管制判別手段の動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の高ガル地震計におけるエレベータ制御装置１の地震管制運転制御手段の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１エレベータ制御装置
２特低ガル地震計
３低ガル地震計
４、７伝送信号変換器
５シリアル伝送線
６信号線
８伝送異常検出手段
９地震管制判別手段
１０地震管制運転制御手段
１１高ガル地震計

Claims

複数種類の地震計からの地震検出信号を複数台のエレベータの各々のエレベータ制御装置に送信し、前記各々のエレベータ制御装置で地震管制運転を行うようにしたエレベータ制御システムにおいて、前記地震計のうち特低ガル地震計および高ガル地震計の地震検出信号を各エレベータ制御装置にシリアル伝送線を用いて直列伝送で伝えるシリアル伝送線系統と、前記地震計のうち低ガル地震計の地震検出信号を信号線を用いて各エレベータ制御装置に伝える信号線系統と、前記各エレベータ制御装置に設けられ前記シリアル伝送線系統の異常を検出する伝送異常検出手段と、前記各エレベータ制御装置に設けられ前記シリアル伝送線系統を介して得られる前記特低ガル地震計の地震検出信号、前記高ガル地震計の地震検出信号、前記信号線系統を介して得られる前記低ガル地震計の地震検出信号および前記伝送異常検出手段からの伝送異常信号に基づいて地震管制運転の種別を判別する地震管制判別手段と、前記地震管制判別手段で判別された種別に基づいて地震管制運転を行う地震管制運転制御手段とを備え、前記信号線系統から得られる前記低ガル地震計の地震検出信号がオン状態で前記伝送異常検出手段が前記シリアル伝送線系統の異常を検出したときは、前記地震管制運転制御手段は、エレベータが急行ゾーン内走行中でないときは最寄り階に着床し、急行ゾーン内走行中のときは非常停止して手動で最寄り階に着床させることを特徴とするエレベータ制御システム。