CN108059068B - 光幕检测阈值生成方法、装置以及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种光幕检测阈值生成方法、装置以及系统。包括，获取电梯门的当前位置距离；计算校正距离的平方与光幕接收端的初始接收功率两者之间的乘积，根据乘积与当前位置距离生成的比值，得到光幕接收端的接收光强；校正距离为光幕发射端对发射功率进行校正时，光幕发射端与光幕接收端之间的距离；将接收光强以及固定检测裕度进行差值运算，生成光幕检测阈值。本发明克服了传统技术中，通过光幕收发端收发的光强判断距离，再根据该判断距离的单一因素，确定横跨接收光强变化范围较大的检测阈值，导致的光幕误判的技术问题，以提高光幕的检测精度。

Description

光幕检测阈值生成方法、装置以及系统

技术领域

本发明涉及光幕检测控制领域，特别是涉及光幕检测阈值生成方法、装置以及系统。

背景技术

目前，光幕判断是否有障碍物遮挡，主要是通过设定一个接收端的阀值，当接收端收到的光强低于阈值时，则判断光幕被遮挡。

在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：

光幕接收端的阈值大部分是随着光幕发射端与光幕接收端之间的距离变化而变化，且调整阈值所覆盖的因素单一。而光幕在判断发射端与接收端的距离时，会在每次扫描循环开始前，发射一个标准的发射光强，并检测此时的实际接收光强，根据此时实际的接收光强判断光幕收发端的距离。在实际应用中，光幕的发射端会随着时间的推移，导致光幕的发射端的发射功率下降，因此，根据实际的接收光强判断距离存在一定的误差，为此，往往需要设置一个具有较大裕度的阈值，以避免在判断光幕是否被遮挡时发生误判的情况出现。由于裕度较大，一个裕度对应的距离跨度也较大，实际上降低了光幕的灵敏度，影响了对遮挡物的检测效率，同时增加了电梯门撞击乘客的风险。

发明内容

基于此，有必要针对传统技术中光幕检测的灵敏度低的技术问题，提供一种光幕检测阈值生成方法、装置以及系统。

为了实现上述目的，一方面，本发明实施例提供了一种光幕检测阈值生成方法，包括如下步骤：

获取电梯门的当前位置距离；

计算校正距离的平方与光幕接收端的初始接收功率两者之间的乘积，根据乘积与当前位置距离生成的比值，得到接收端的接收光强；校正距离为光幕发射端对发射功率进行较正时，光幕发射端与光幕接收端之间的距离；

将接收光强以及固定检测裕度进行差值运算，生成光幕检测阈值。

本发明具有如下优点和有益效果：

本发明的光幕检测阈值生成方法、装置以及系统，根据电梯门的当前位置距离、校正距离和初始接收功率，得到接收光强，再根据该接收光强和固定检测裕度，生成光幕检测阈值。本发明克服了传统技术中，通过光幕收发端收发的光强判断距离，再根据该距离的单一因素，确定横跨实际接收光强变化范围较大的检测阈值，进而导致光幕误判的技术问题，以提高光幕的检测精度和灵敏度。

在其中一个实施例中，获取电梯门的当前位置距离的步骤之前，还包括步骤：

获取光幕发射端与光幕接收端之间的距离，当达到校正距离后，对光幕发射端的发射功率进行校正，以使光幕发射端以初始发射功率发射信号；

获取光幕接收端接收光幕发射端的发射信号时的接收功率，并以该接收功率作为初始接收功率。

在其中一个实施例中，光幕发射端的发射功率进行校正的步骤，包括步骤：

调整光幕发射端的输入功率，使发射功率达到初始发射功率。

在其中一个实施例中，获取光幕接收端接收光幕发射端的发射信号时的接收功率的过程包括：

获取若干个接收功率；

在若干个接收功率中，查找并删除最大的接收功率和最小的接收功率，并计算余下的接收功率的平均值，以平均值作为初始接收功率。

在一个具体的实施例中，得到光幕检测阈值的步骤之后，还包括步骤：

获取接收端的实际接收光强；

在实际接收光强的强度小于光幕检测阈值时，确认光幕被遮挡，生成遮挡信息并传输至门机控制器，以使门机控制器控制电梯开启。

另一方面，本发明实施例还提供了一种光幕检测阈值生成装置，包括：

距离获取模块，用于获取电梯门的当前位置距离；

接收光强运算模块，用于根据校正距离的平方与接收端初始接收功率两者之间的乘积，根据乘积与当前位置距离生成的比值，得到光幕接收端的接收光强；校正距离为光幕发射端对发射功率进行校正时，光幕发射端与光幕接收端之间的距离；

阈值生成模块，用于根据接收光强和固定检测裕度，将接收光强以及固定检测裕度进行差值运算，生成光幕检测阈值。

在其中一个实施例中，还包括：

校正模块，用于获取光幕发射端与光幕接收端之间的距离，当达到校正距离后，对光幕发射端的发射功率进行校正，以使光幕发射端以初始发射功率发射信号；

初始接收功率获取模块，用于获取光幕接收端接收光幕发射端的发射信号时的接收功率，并以该接收功率作为初始接收功率。

在其中一个实施例中，初始接收功率获取模块包括：

接收功率获取单元，用于获取若干个接收功率；

初始接收功率计算单元，用于在若干个接收功率中，查找并删除最大的接收功率和最小的接收功率，并计算余下的接收功率的平均值，以平均值作为初始接收功率。

另一方面，本发明实施例还提供了一种光幕检测阈值生成系统，包括相互连接的门机控制器和光幕控制器；

门机控制器实时获取电梯门的当前位置距离并传输至光幕控制器；

光幕控制器计算校正距离的平方与光幕接收端的初始接收功率两者之间的乘积，根据乘积与当前位置距离生成的比值，得到接收端的接收光强；校正距离为光幕发射端对发射功率进行校正时，光幕发射端与光幕接收端之间的距离；

光幕控制器将接收光强以及固定检测裕度进行差值运算，生成光幕检测阈值。

另一方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现光幕检测阈值生成方法的步骤。

本发明具有如下优点和有益效果：

本发明的光幕检测阈值生成方法、装置以及系统，在生成相应的光幕检测阈值前，通过预设的校正距离，对光幕的收发端的收发功率进行校正，通过调整发射端的输入功率，校正发射端的发射功率，进而接收端的接收功率随之得到校正，保证了光幕初始收发功率的准确性，进一步降低因发射端的能量转换效率下降而对光幕检测阈值生成的影响。光幕通过获取电梯门机控制器采集的电梯门的当前位置距离，得到接收端的接收光强，并将该接收光强作为理论参考值，生成对应的光幕检测阈值，以使接收光强在任意的距离中，与光幕检测阈值保持在固定检测裕度范围内。从而避免了传统技术中采用光幕判断距离，获取横跨光强变化范围较大的检测阈值，导致检测裕度不一致而造成光幕灵敏度低的问题。

进一步地，本发明的光幕检测阈值生成方法、装置以及系统，通过门机控制器将电梯门的当前位置距离传输至光幕控制器，由光幕控制器生成接收光强作为理论接收光强，进而生成光幕检测阈值，用以判断光幕是否存在遮挡物，并生成遮挡信息传输至门机控制器，门机控制器根据遮挡信息控制电梯门的开关。本发明使得在电梯门任意的当前位置距离对应有不同的光幕检测阈值，且光幕检测裕度保持一致，提高了光幕检测的灵敏度，以及抗干扰能力，使电梯保持较佳的检测状态，提升电梯使用的安全性。

附图说明

通过附图中所示的本发明的优选实施例的更具体说明，本发明的上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1为传统技术中光幕接收光强、阈值以及距离的曲线关系示意图；

图2为本发明光幕检测阈值生成方法实施例1的流程示意图；

图3为本发明光幕检测阈值生成方法的光幕校正流程示意图；

图4为本发明光幕检测阈值生成方法的获取初始接收功率的流程示意图；

图5为本发明光幕检测阈值生成方法的接收光强、光幕检测阈值以及电梯门的当前位置距离的曲线关系示意图；

图6为本发明的光幕遮挡物判断流程示意图；

图7为本发明光幕检测阈值生成装置的结构示意图；

图8为本法明光幕检测阈值生成装置的初始接收功率获取模块的结构示意图；

图9为本发明光幕检测阈值生成系统的连接结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

光幕包括发射端和接收端，发射端有若干个发射点，接收端有若干个光敏器件(以下称接收点)，从发射点发出的光由接收端的接收点接收，再转化为电信号。光幕按照一定的顺序逐个打开发射端和接收端(每个组合为一对发射接收点)，如果每一个组合下接收端都可以收到发射端的光信号，则认为光幕没有被遮挡，如果有些组合下接收端没有接收到发射端的光信号，则认为光幕被遮挡。

由于发射端和接收端需要在同时打开符合组合的发射点和接收点，因此需要通过通信连接方式使得两者可以同步。一般有线同步和光同步，其中，线同步通过信号线连接发射端和接收端实现通信；光同步则不需要信号线，通过发射光脉冲同步信号实现通信。

在传统技术中，判断光幕是否被遮挡，实际上是设定一个接收端的阈值E1，当接收到的光强低于阈值E1，则判断光幕被遮挡。其中，接收端接收到的光强和发射端的发射功率之间存在如下关系：

其中，E为接收到的功率，L为发射端和接收端的距离，E₀为发射端的发射功率，α为发射角。E1需要随着光幕发射端与接收端之间的距离变化，当距离越大，则E1越小。另一方面，是调整发射端的功率E₀，当距离越大，E₀越大，实际操作时，往往会结合这两种方法使光幕可以适应更大的安装距离变化。

另外，传统技术中光幕判断发射端与接收端的距离方法为：在每次扫描循环开始前，发射一个标准强度的E₀，并检测此时的光强E，根据光强E判断当前的距离。如图1所示，图1为传统技术中光幕接收光强、阈值以及距离的曲线关系示意图，如图所示。

假设发射功率E₀＝1，且发射角为0°，考虑到通过标准光强测试发射端与接收端距离的精度问题，设置的阈值一般会有3到5组，每组横跨一个较大的光强变化范围。当距离L＝100mm时，E＝0.0001，而E1＝0.00005＝0.5*E，但当距离L＝10时，E＝0.01，可是阈值没有变化，E1＝0.00005＝0.005*E。相当于裕度有100倍的变化。假设一个物体在光幕中间，刚好使实际的接收光强下降了50％，那么在距离为100mm时，光幕可以检出，但在10mm时，光幕不可以检出。因此光幕的抗干扰能力为0.5E(考虑最容易被干扰时，即裕度最小时的情况)，而灵敏度则为0.005E(考虑最不容易被触发时，即裕度最大时的情况)。由此，实际上牺牲了光幕的灵敏度。

参见图2，本发明光幕检测阈值生成方法实施例1的流程示意图，如图所示。

本发明的光幕检测阈值生成方法，可以包括以下步骤：

步骤S210：获取电梯门的当前位置距离；

具体而言，电梯门的当前位置距离，为电梯的门板与门板之间的距离，或者是电梯的门板与门套之间的距离。例如包括当电梯门为中分门时，电梯门的当前位置距离为左右门板之间的距离，或者当电梯门为旁开门时，电梯门的当前位置距离为门板到门套之间的距离。

步骤S220：根据校正距离的平方与光幕接收端的初始接收功率两者之间的乘积，根据乘积与当前位置距离生成的比值，得到光幕接收端的接收光强。

具体而言，校正距离为光幕发射端对发射功率进行校正时，光幕发射端与接收端之间的距离。光幕接收端接收光幕发射端在校正距离时对发射功率进行校正完成后的发射信号，并以接收到该信号所产生的功率作为初始接收功率。可选的，校正距离可以为发射端与接收端的最小距离，基于得到的校正距离以及接收端的初始接收功率后，接收光强可以根据如下公式得到：

其中，E表示接收光强，E_基表示初始接收功率，L_min表示校正距离，L表示电梯门的当前位置距离。在实际安装中，发射端与接收端之间的距离不会等于零，否则两者会在门完全闭合时发射撞击，电梯门在完全闭合时发射端与接收端之间的距离最小，利用该最小距离作为校正距离，使得在校正过程中减少因距离空间产生的干扰，提高校正效率和精确度。同时，有利于对光幕的收发端的收发功率进行修正。进一步地，根据上式获得的接收光强是作为理论参考值而言，为测量实际接收光强的强度提供准确依据，以免造成误判。

步骤S230：将接收光强以及固定检测裕度进行差值运算，生成光幕检测阈值。

具体而言，固定检测裕度在电梯门任意的当前位置距离中保持不变，是固定数值。光幕检测阈值根据接收光强和固定检测裕度的差值而得，在任意的当前位置距离对应的接收光强也对应有一个光幕检测阈值，且任意的接收光强与对应的光幕检测阈值的差值保持一致。有利于检测光幕收发端在每点距离之间是否有遮挡物，以防因检测阈值跨度较大造成在某些距离点检测不出遮挡物的现象。具体地，可根据以下公式得到光幕检测阈值：

E2＝E-E3

其中，E2表示光幕检测阈值，E表示接收光强，E3表示固定检测裕度。

在一个具体的实施例中，为进一步提高光幕检测阈值的准确性，基于上述得到光幕接收光强的公式，还可通过以下公式得到：

E2＝β(E-E3)±α

其中，β和α分别表示光幕接收光强的修正系数，通过引入修正系数对光幕接收光强进行修正，减小光幕自身因素造成计算过程中出现的偏差或者其他环境因素造成的误差。本发明提供的光幕检测阈值生成方法中，接收光强根据当前位置距离、校正距离和接收端初始接收功率而生成，结合了多种因素参数，进而根据接收光强和固定检测裕度生成光幕检测阈值。该接收光强作为理论接收光强，为判断接收端接收的实际接收光强提供了较为准确的判断界线。进而，可利用本发明的光幕检测阈值对光幕进行遮挡物判断，防止在传统技术中依据单一的收发端距离确定检测阈值导致的不稳定性。

参见图3，图3为本发明光幕检测阈值生成方法的光幕校正流程示意图，如图所示。

在一个具体的实施例中，获取电梯门的当前位置距离的步骤之前，还包括：

步骤S310：获取光幕发射端与光幕接收端之间的距离，当达到校正距离后，对光幕发射端的发射功率进行校正，以使光幕发射端以初始发射功率发射信号；

步骤S320：获取光幕接收端接收光幕发射端的发射信号时的接收功率，并以该接收功率作为初始接收功率。

具体而言，在实际应用中，光幕的发射端会随着时间的推移，导致能量转换效率下降，发射的信号会发生衰减。此时，则可以通过提高发射端的输入功率，如提高电压或者电流，使得发射端的发射功率维持在预定的初始水平。

作为一个优选的实施例，发射端的每个发射点的实际发射能量不完全一致，且随着时间的推移，同一个发射点的发射信号也会发生衰减。当获取到光幕发射端与光幕接收端之间的距离达到校正距离后，对光幕发射端的发射功率进行校正时可根据以下公式使发射功率达到初始发射功率：

E₀＝U*I*η

其中，E₀为光幕发射端的每个发射点的发射功率；U为发射点的输入电压；I为发射点的输入电流；η为发射点的能量转换效率。因此，当在发射点的能量转换效率η下降时，可选的，通过提高发射点的输入电压或者电流，使得E₀维持在预设范围内，以使光幕发射端的发射功率达到初始发射功率。具体地，光幕发射端包括若干个发射点，光幕接收端对应有若干个接收点，通过调整光幕发射端的每个发射点的发射功率达到初始发射功率，进而完成对光幕发射端的校正。光幕发射端的发射功率大小决定了发射信号的强弱，光幕接收对应的若干个接收点接收校正后的光幕发射端的每个发射点的发射信号，进而可以此所产生的接收功率作为初始接收功率。

参见图4，图4为本发明光幕检测阈值生成方法的光幕接收端达到初始接收功率的流程示意图，如图所示。

在一个具体的实施例中，获取光幕接收端接收光幕发射端的发射信号时的接收功率的过程，包括：

步骤S410：获取若干个接收功率；

步骤S420：在若干个接收功率中，查找并删除最大的接收功率和最小的接收功率，计算余下的接收功率的平均值，以该平均值作为初始接收功率。

具体而言，在实际运用过程中，光幕运行时，难免会受到自身的或者其他硬件设备的电气干扰或者其他外界环境的干扰，会导致光幕接收端在接收光幕发射端的发射信号时的接收功率存在误差，为提高光幕接收端的接收功率的准确性，需要对接收端的接收功率进行筛选处理。校正过程中，在光幕发射端发射信号时，多次获取光幕接收端接收光幕发射端发射信号时的接收功率，进而取得若干个接收功率，在若干个接收功率中，将最大值和最小值滤除，排除相同距离下相差较大的接收功率，并计算余下的接收功率的平均值，以该平均值作为初始接收功率。通过采用该滤波策略将受到干扰时的接收功率滤除，减小电气干扰或者外界环境干扰对获得初始接收功率造成的波动性影响。

参见图5，图5为本发明光幕检测阈值生成方法的接收光强、光幕检测阈值以及电梯门的当前位置距离的曲线关系示意图，如图所示。

在一个具体的实施例中，根据校正距离的平方与光幕接收端的初始接收功率两者之间的乘积，根据乘积与当前位置距离生成的比值，得到接收端的接收光强。可选的，光幕的发射端与接收端的校正距离为L_min，校正后的接收端初始接收功率为E_基，电梯门之间的距离为L，则接收光强可根据如下公式得到：

根据固定检测裕度，以及上式所得的接收光强，进一步可生成光幕检测阈值，得到图5所示的曲线。具体地，由图5可见，当接收光强和电梯门的当前位置距离达到一定程度后，为防止误判，利用固定检测裕度，使得接收光强和光幕检测阈值之间的差值基本保持一致。图5中，接收光强曲线上的值是在理想的状态下，比如光幕表面无灰尘时的接收光强，并且该接收光强作为接收端的理论参考值，而实际的接收光强会在接收光强E曲线的下方，E2曲线和E曲线之间的距离即为检测裕度，例如当E2＝0.5E时，在任意的电梯门之间的距离下，当有50％的光强下降时，则光幕检出有障碍物遮挡。

由此，保证了光幕的灵敏度，提高了抗干扰能力。避免了传统技术中确定检测阈值的参数的单一性，以及传统技术中检测阈值横跨实际的接收光强变化范围较大导致光幕误判的问题。

作为一优选的实施例，发射端的发射点的发射功率与输入功率存在如下关系：

E₀＝U*I*η

其中，E₀为发射点的发射功率；U为发射点的输入电压；I为发射点的输入电流；η为发射点的能量转换效率。可通过上式对发射端包含的发射点进行发射功率的校正，是光幕发射端的发射功率达到初始发射功率，接收端接收校正后的初始发射功率所产生的发射信号后，生成对应的初始接收功率E_基。可选的，校正距离可为电梯完全闭合时发射端与接收端的距离L_min，基于得到的E_基和L_min，根据以下公式生成接收端的接收光强：

并作为实际接收光强的理论参考值，进一步地，根据该接收光强和预设的检测裕度生成光强检测阈值。

在本发明的光幕检测阈值生成方法中，光幕检测阈值根据接收光强和固定检测裕度而得，而得到接收光强的前提是预先对发射端和接收端的收发功率进行校正，根据校正后达到的初始发射功率和接收端初始接收功率，以及电梯门的当前位置距离生成接收光强，并以该接收光强作为实际接收光强的理论参考值。由此，本发明的光幕检测阈值覆盖了多个因素参数，可防止因光幕发射端性能衰减，或因生成横跨实际接收光强变化范围过大的检测阈值等因素，而造成光幕灵敏度降低问题的产生，进而提高光幕检测的精度和判断的准确性。

在一个具体的实施例中，为保证光幕发射端和光幕接收端校正的有效性，进而换算出准确度高的光幕检测阈值，其前提是电梯门完全关闭时，光幕不会受到遮挡。根据正常的控制逻辑，当光幕被遮挡时，电梯门理应反开，但是在实际控制过程中，难免会在一些工况下，如附着在光幕上的灰尘，乘客手持的微薄的纸张等，会导致完成关门时，仍有遮挡物存在，导致光幕的校正结果不合理。因此，除用滤波方法排除不合理接收功率外，为了克服关门后仍有遮挡物存在的问题，获得准确的光幕校正结果，还可以采用其他的滤波策略。

作为一个优选的实施例，可选的，滤波策略可以是基于没有遮挡物时和有遮挡物时，在相同距离下实际接收光强，即接收功率的差距。即在无遮挡物时，每次电梯门完成闭合时，光幕接收端接收到的实际光强数据应维持在一定的允许范围内，若某一次接收到的数据发生明显变化，判断存在遮挡物干扰，则将该次的数据剔除，本次的校正结果以上一次的校正数据为准。其中，滤波策略不局限所述方法，还可以采用其他可克服关门后仍有遮挡物存在的问题的滤波策略方法。

作为一优选的实施例，可选的，还可设置在电梯门完全关闭后延时一段时间，用以判断是否存在遮挡物，若有则将门反开，若无则开始进行校正。

参见图6，图6为本发明光幕遮挡物判断流程示意图，如图所示。

在一个具体的实施例中，在得到光幕检测阈值的步骤之后，还包括步骤：

步骤S610：获取接收端的实际接收光强；

步骤S620：在实际接收光强的强度小于光幕检测阈值时，确认光幕被遮挡，生成遮挡信息并传输至门机控制器，以使门机控制器控制电梯开启。

具体而言，将在电梯门的当前位置距离下的实际接收光强与当前位置距离对应的光幕检测阈值对比，判断是否有遮挡物，以控制电梯门的开关。在电梯门的当前位置距离下，若实际接收光强大于光幕检测阈值，则判断没有遮挡物。若实际接收光强小于或等于光幕检测阈值，则判断有遮挡物。

本发明提供的光幕检测阈值的生成方法，克服了传统技术中根据裕度较大的阈值进行判断而出现误判的问题，进一步提高了检测精度，保持电梯光幕在最佳的检测状态，同时减小电梯门撞击乘客的风险。

参见图7，图7为本发明光幕检测阈值生成装置的结构示意图，如图所示。

在一个具体的实施例中，本发明的光幕检测阈值生成装置包括有距离获取模块730、接收光强运算模块740以及阈值生成模块750。

距离获取模块730，用于获取电梯门的当前位置距离。

接收光强运算模块740，用于计算校正距离的平方与光幕接收端的初始接收功率两者之间的乘积，根据乘积与当前位置距离生成的比值，得到光幕接收端的接收光强；校正距离为光幕发射端对发射功率进行校正时，光幕发射端与光幕接收端之间的距离。

阈值生成模块750，用于将接收光强以及固定检测裕度进行差值运算，生成光幕检测阈值。

在本发明提供的光幕检测阈值生成装置中，接收光强根据当前位置距离、校正距离和接收端初始接收功率而生成，结合了多种因素参数，进而根据接收光强和固定检测裕度生成光幕检测阈值，该接收光强作为理论接收光强，为判断接收端接收的实际接收光强提供了较为准确的判断界线。进而，可利用本发明的光幕检测阈值对光幕进行遮挡物判断，防止在传统技术中依据单一的收发端距离确定检测阈值导致的不稳定性。

在一个具体的实施例中，本发明的光幕检测阈值生成装置还包括：校正模块710、初始接收功率获取模块720。

校正模块710，用于获取光幕发射端与光幕接收端之间的距离，当达到校正距离后，对光幕发射端的发射功率进行校正，以使光幕发射端以初始发射功率发射信号；

初始接收功率获取模块720，用于获取光幕接收端接收光幕发射端的发射信号时的接收功率，并以该接收功率作为初始接收功率。

参见图8，图8为本发明光幕检测阈值生成装置的初始接收功率获取模块的结构示意图，如图所示。

在一个具体的实施例中，初始接收功率获取模块包括：

接收功率获取单元810，用于在光幕接收端接收光幕发射端的发射信号时的接收功率时，获取若干个接收功率；

初始接收功率计算单元820，用于在若干个接收功率中，查找并删除最大的接收功率和最小的接收功率，并计算余下的接收功率的平均值，以该平均值作为接收功率。

具体而言，在实际应用中，光幕的发射端会随着时间的推移，发射的光强会发生衰减，发射端的能量转换效率会下降，则可以通过提高发射端的输入功率对发射端进行校正，使得发射端的发射功率维持在预定的初始水平。

进一步地，在光幕运行时，难免会受到自身的或者其他硬件设备的电气干扰或者其他外界环境的干扰，会导致光幕接收端在接收光幕发射端的发射信号时的接收功率存在误差，为提高光幕接收端的接收功率的准确性，需要对接收端的接收功率进行筛选处理。校正过程中，在光幕发射端发射信号时，多次获取光幕接收端接收光幕发射端发射信号时的接收功率，进而取得若干个接收功率，在若干个接收功率中，将最大值和最小值滤除，排除相同距离下相差较大的接收功率，并计算余下的接收功率的平均值，以该平均值作为初始接收功率。通过采用该滤波策略将受到干扰时的接收功率滤除，减小电气干扰或者外界环境干扰对获得初始接收功率造成的波动性影响。需要说明的是，本发明的光幕检测阈值生成装置，可以对应实现上述光幕检测阈值生成方法中的各方法步骤，在此不在赘述。

本发明提供的光幕检测阈值生成装置，通过在校正模块中进行光幕发射端的校正，得到校正后的发射功率，使得发射端的每个发射点发射的发射功率达到初始发射功率，同时保持一致，进而修正接收端的接收功率，使其达到初始接收功率，防止光幕因长期使用性能降低导致光幕收发功率不准确的问题。根据得到的接收端初始接收功率，以此作为光幕的基准接收功率，在接收光强运算模块中，结合电梯门的当前位置距离和校正距离换算得出接收光强，并将该接收光强作为理论参考值，进而通过阈值生成模块得到光幕检测阈值。本发明提供的光幕检测阈值生成装置，将光幕检测阈值的生成结合了电梯门的当前位置距离、初始接收功率和校正距离参数，进一步优化了光幕检测阈值的生成过程，防止在传统技术中依据单一的收发端距离确定检测阈值导致的光幕判断遮挡物情况的不稳定性。

参见图9，图9为发明电梯门控制系统的连接结构示意图，如图所示。

在一个具体的实施例中，本发明提供的电梯门控制系统，包括相互连接的门机控制器910和光幕控制器920。

门机控制器910实时获取电梯门的当前位置距离并传输至光幕控制器920。

光幕控制器920根据校正距离的平方与光幕接收端的初始接收功率两者之间的乘积，根据乘积与当前位置距离生成的比值，生成接收端的接收光强；校正距离为光幕发射端对发射功率进行校正时，光幕发射端与光幕接收端之间的距离。

光幕控制器920根据接收光强和固定检测裕度，将接收光强以及固定检测裕度进行差值运算，得到光幕检测阈值。需要说明的是，本发明的光幕检测阈值生成系统，可以对应实现上述光幕检测阈值生成方法中的各方法步骤，在此不再重复赘述。

本发明提供的光幕检测阈值生成系统，将电梯的门机控制器与光幕控制器之间相互连接进行通信。门机控制器将实时获取的电梯门绝对位置中电梯门的当前位置信息传输至光幕控制器，由光幕控制器根据校正距离、初始接收功率以及电梯门的当前位置距离生成接收光强，进而根据接收光强和固定检测裕度生成光幕检测阈值。

进一步地，本发明的光幕检测阈值生成系统，将光幕检测阈值的生成过程优化，采用门机控制器获取电梯门的当前位置距离，并传输至光幕控制器进行换算得到光幕检测阈值，克服了传统技术中通过光幕发射端和光幕接收端的收发光强判断两者之间的距离，进而确定检测阈值，导致稳定性差，抗干扰能力低的问题。同时，可根据光幕的转换能量效率的衰减，对光幕发射端的发射功率进行适应性校正，进一步提高了光幕检测的精度，降低了误判几率。

本发明提供的光幕检测阈值生产方法、装置以及系统，在生成相应的光幕检测阈值前，通过校正距离，对光幕的收发端的收发功率进行校正，并根据电梯门的当前位置距离、校正距离以及接收端初始接收功率，经过换算得到接收光强；再根据接收光强和固定检测裕度，生成光幕检测阈值。本发明克服了传统技术中，通过光幕收发端收发的光强判断距离，再根据该判断距离的单一因素，确定横跨实际接收光强变化范围较大的检测阈值，导致的光幕误判的技术问题，进而提高光幕的检测精度。

进一步地，本发明使任意的电梯门的当前位置距离对应有不同的光幕检测阈值，且固定检测裕度保持一致，提高了光幕检测的灵敏度，以及抗干扰能力，使电梯保持较佳的检测状态，提升电梯使用的安全性。

此外，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明光幕检测阈值方法的各步骤。由此，便于将光幕检测阈值生成方法有效导入到处理器中，并根据该程序执行相应指令，有效优化光幕检测阈值的生成过程。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，包括以上方法的步骤，所述的存储介质，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种光幕检测阈值生成方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取电梯门的当前位置距离；所述当前位置距离为电梯门与电梯门套之间的距离，或电梯门与电梯门之间的距离；

计算校正距离的平方与光幕接收端的初始接收功率两者之间的乘积，根据所述乘积与所述当前位置距离生成的比值，得到所述光幕接收端的接收光强；所述校正距离为电梯门在完全闭合时，光幕发射端与光幕接收端之间的距离；

将所述接收光强以及固定检测裕度进行差值运算，生成光幕检测阈值。

2.根据权利要求1所述的光幕检测阈值生成方法，其特征在于，在所述获取电梯门的当前位置距离的步骤之前，还包括步骤：

获取所述光幕发射端与所述光幕接收端之间的距离，当达到所述校正距离后，对所述光幕发射端的发射功率进行校正，以使所述光幕发射端以初始发射功率发射信号；

获取所述光幕接收端接收所述光幕发射端的发射信号时的接收功率，并以该接收功率作为所述初始接收功率。

3.根据权利要求2所述的光幕检测阈值生成方法，其特征在于，所述对所述光幕发射端的发射功率进行校正的步骤，包括：

调整所述光幕发射端的输入功率，使所述发射功率达到所述初始发射功率。

4.根据权利要求2所述的光幕检测阈值生成方法，其特征在于，所述获取所述光幕接收端接收所述光幕发射端的发射信号时的接收功率的过程包括：

获取若干个所述接收功率；

在若干个所述接收功率中，查找并删除最大的所述接收功率和最小的所述接收功率，并计算余下的接收功率的平均值，以所述平均值作为所述初始接收功率。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的光幕检测阈值生成方法，其特征在于，在所述得到光幕检测阈值的步骤之后，还包括步骤：

获取所述光幕接收端的实际接收光强；

在所述实际接收光强的强度小于所述光幕检测阈值时，确认所述光幕被遮挡，生成遮挡信息并传输至门机控制器，以使所述门机控制器控制电梯开启。

6.一种光幕检测阈值生成装置，其特征在于，包括：

距离获取模块，用于获取电梯门的当前位置距离；所述当前位置距离为电梯门与电梯门套之间的距离，或电梯门与电梯门之间的距离；

接收光强运算模块，用于计算校正距离的平方与光幕接收端的初始接收功率两者之间的乘积，根据所述乘积与所述当前位置距离生成的比值，得到所述光幕接收端的接收光强；所述校正距离为电梯门在完全闭合时，光幕发射端与光幕接收端之间的距离；

阈值生成模块，用于将所述接收光强以及固定检测裕度进行差值运算，生成光幕检测阈值。

7.根据权利要求6所述的光幕检测阈值生成装置，其特征在于，还包括：

校正模块，用于获取所述光幕发射端与所述光幕接收端之间的距离，当达到所述校正距离后，对所述光幕发射端的发射功率进行校正，以使所述光幕发射端以初始发射功率发射信号；

初始接收功率获取模块，用于获取所述光幕接收端接收所述光幕发射端的发射信号时的接收功率，并以该接收功率作为所述初始接收功率。

8.根据权利要求7所述的光幕检测阈值生成装置，其特征在于，所述初始接收功率获取模块，包括：

接收功率获取单元，用于获取若干个所述接收功率；

初始接收功率计算单元，用于在若干个所述接收功率中，查找并删除最大的所述接收功率和最小的所述接收功率，并计算余下的接收功率的平均值，以所述平均值作为所述初始接收功率。

9.一种光幕检测阈值生成系统，其特征在于，包括相互连接的门机控制器和光幕控制器；

所述门机控制器实时获取电梯门的当前位置距离并传输至所述光幕控制器；所述当前位置距离为电梯门与电梯门套之间的距离，或电梯门与电梯门之间的距离；

所述光幕控制器计算校正距离的平方与光幕接收端的初始接收功率两者之间的乘积，根据所述乘积与所述当前位置距离生成的比值，得到所述光幕接收端的接收光强；所述校正距离为电梯门在完全闭合时，光幕发射端与光幕接收端之间的距离；

所述光幕控制器将所述接收光强以及固定检测裕度进行差值运算，生成光幕检测阈值。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-5任意一项所述方法的步骤。