CN108069326A - 一种电梯门安全控制系统 - Google Patents

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武丽芳
乐东岳
张国锐
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    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/24Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers

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Abstract

本发明公开了一种电梯门安全控制系统,本发明电梯故障报警系统分别通过红外检测模块、微波检测模块和压力传感器作为检测电梯电梯门开关条件的器件,三种检测方式的原理互不相同,并且通过逻辑门将三种独立的检测结果进行逻辑运算,三种状态任何一种被触发均会阻值电梯门的闭合运动,有效防止电梯门夹伤人体事故的产生,并且还设置了语音模块,能够进行主动报警并且和监控中心实现语音交流,报告电梯的异常情况,并且还具有显示电梯运行状态的功能,同时使用不间断电源,有效防止因停电而影响系统的正常工作,因此具有使用方便、功能多样、智能程度高的优点。

Description

一种电梯门安全控制系统
技术领域
本发明涉及电梯技术领域,具体是一种电梯门安全控制系统。
背景技术
随着现代化城市的不断发展,低层建筑逐渐被淘汰,现代化的城市不断向着更高的方向发展,电梯是高层建筑内部最重要的一部分,电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机,装有箱状吊舱,用于多层建筑乘人或载运货物,给人们提供极大的便利,但是近些年经常发生电梯事故,其最重要的一点就是电梯门夹伤人体,究其原因,这类事故并不是突然发生的,一般发生前都有电梯门感应器不灵敏的征兆,如电梯门偶尔失灵”的现象。如果能够提前预知并且做好检测维修就能极大的减少电梯事故的发生。且现有的电梯门多为单一的检测装置,当这种检测装置失效或者出现异常情况时,就会造成误判,进而引发灾难性的后果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电梯门安全控制系统,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种电梯门安全控制系统,包括红外检测模块、微波检测模块、压力检测模块、逻辑门控制器、语音模块、电源模块、主控制器、按键控制器、显示屏、计时器、驱动器模组和通讯传输模块,所述红外检测模块、微波检测模块和压力检测模块的信号输出端均连接逻辑门控制器,所述逻辑门控制器的信号输出端连接主控制器,主控制器还通过其上的接口还分别连接语音模块、电源模块、按键控制器、显示屏、计时器、驱动器模组和通讯传输模块,所述驱动器模组还连接电梯门控制器模模块。
作为本发明进一步的方案:所述电源模块包括整流桥T、电阻R1、电容C3和芯片IC1,其特征在于,所述整流桥T的端口1连接电阻R1和电容C5,电阻R1的另一端连接电容C1的另一端和220V交流电,整流桥T的端口2连接电容C2和二极管D1的阳极,二极管D1的阴极连接电阻R2、电阻R3、二极管D2的阴极和三极管V1的集电极、电阻R2的另一端连接二极管D2的阳极和蓄电池E的正极,电容C2的另一端连接电容C3、二极管D3的阳极、蓄电池E的负极、整流桥T的端口4和主控CPU,电阻R3的另一端连接电阻R4和二极管D3的阴极,电阻R4的另一端连接三极管V1的基极,三极管V1的发射极连接芯片IC1的引脚1,芯片IC1的引脚3连接电容C3的另一端和主控CPU的另一端。
作为本发明再进一步的方案:所述芯片IC1的型号为LM7805。
作为本发明再进一步的方案:所述主控制器的核心部件为AT89C51单片机。
作为本发明再进一步的方案:所述驱动器模块组为继电器开关。
作为本发明再进一步的方案:所述逻辑门控制器内部包含两个或门控制器,或门A1的两个输入端分别连接红外检测模块和微波检测模块,或门A1的输出端内连接或门A2的一个输入端,或门A2的另一个输入端连接压力检测模块,或门A2的输出端连接主控制器。
作为本发明再进一步的方案:所述通讯传输模块包括有线传输和无线传输两部分,其中有线传输是基于电力载波通讯实现的,无线传输采用GPRS芯片实现。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明电梯故障报警系统分别通过红外检测模块、微波检测模块和压力传感器作为检测电梯电梯门开关条件的器件,三种检测方式的原理互不相同,并且通过逻辑门将三种独立的检测结果进行逻辑运算,三种状态任何一种被触发均会阻值电梯门的闭合运动,有效防止电梯门夹伤人体事故的产生,并且还设置了语音模块,能够进行主动报警并且和监控中心实现语音交流,报告电梯的异常情况,并且还具有显示电梯运行状态的功能,同时使用不间断电源,有效防止因停电而影响系统的正常工作,因此具有使用方便、功能多样、智能程度高的优点。
附图说明
图1为本发明的整体方框图。
图2是电源模块的电路图。
图3为逻辑门控制器的原理图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,本发明实施例中,一种电梯门安全控制系统,包括红外检测模块、微波检测模块、压力检测模块、逻辑门控制器、语音模块、电源模块、主控制器、按键控制器、显示屏、计时器、驱动器模组和通讯传输模块,所述红外检测模块、微波检测模块和压力检测模块的信号输出端均连接逻辑门控制器,所述逻辑门控制器的信号输出端连接主控制器,主控制器还通过其上的接口还分别连接语音模块、电源模块、按键控制器、显示屏、计时器、驱动器模组和通讯传输模块,所述驱动器模组还连接电梯门控制器模模块。
电源模块包括整流桥T、电阻R1、电容C3和芯片IC1,其特征在于,所述整流桥T的端口1连接电阻R1和电容C5,电阻R1的另一端连接电容C1的另一端和220V交流电,整流桥T的端口2连接电容C2和二极管D1的阳极,二极管D1的阴极连接电阻R2、电阻R3、二极管D2的阴极和三极管V1的集电极、电阻R2的另一端连接二极管D2的阳极和蓄电池E的正极,电容C2的另一端连接电容C3、二极管D3的阳极、蓄电池E的负极、整流桥T的端口4和主控CPU,电阻R3的另一端连接电阻R4和二极管D3的阴极,电阻R4的另一端连接三极管V1的基极,三极管V1的发射极连接芯片IC1的引脚1,芯片IC1的引脚3连接电容C3的另一端和主控CPU的另一端。
芯片IC1的型号为LM7805。主控制器的核心部件为AT89C51单片机。驱动器模块组为继电器开关。逻辑门控制器内部包含两个或门控制器,或门A1的两个输入端分别连接红外检测模块和微波检测模块,或门A1的输出端内连接或门A2的一个输入端,或门A2的另一个输入端连接压力检测模块,或门A2的输出端连接主控制器。通讯传输模块包括有线传输和无线传输两部分,其中有线传输是基于电力载波通讯实现的,无线传输采用GPRS芯片实现。
本发明的工作原理是:系统中的压力传感器设置了电梯门上,微波检测模块设置在电梯门的外侧上方(其向电梯门的外侧区域一定范围内辐射电场区域,例如0.5米范围),红外检测模块设置在电梯门的两端,呈对射式设置,上述三种检测方式分别对电梯的近距离区域、电梯门水平位置和电梯门承受压力进行检测,三者中任何一项检测到异常均会停止电梯门的关闭,且如果遇到其中1项或多项出现异常时,此数据会传输给主控CPU,主控CPU内部单片机STC89C52通过其内部的编码、译码器对信号进行数据处理,一方面通过通讯传输模块以有线或者无线的方式向电梯监控中心发送报警信号,实现远程报警,同时打开语音模块,方便监控人员与电梯内的乘客沟通,电梯内的人员也可以通过按键控制器模块主动与中心进行联系,语音模块可以完成电梯成员与监控中心人员之间的交流,显示屏上可以记载电梯当前停靠的楼层、电梯的运行速度、电梯的载重量等信息,提高现有电梯的智能化程度,本系统采用的电源模块如图2所述:220V市电经过由电阻R1和电容C1组成的阻容式降压电路降压后,再进入整流桥T中进行整流,从整流桥T的端口2输出的直流电压经电容C1滤波和二极管D1后分成两路,一路通过三极管V1到IC1,完成稳压输出,供主控CPU所需的电源。另一路通过R2对蓄电池E进行充电。遇到市电断电时,电解电容器C2放电为0V,这时,蓄电池E通过D2、V1、IC1向电路供电,使输出端仍有+5V电压,完成应急电源的功能,确保系统的正常运行。
本发明电梯故障报警系统分别通过红外检测模块、微波检测模块和压力传感器作为检测电梯电梯门开关条件的器件,三种检测方式的原理互补相同,并且通过逻辑门将三种独立的检测结果进行逻辑运算,三种状态任何一种被触发均会阻值电梯门的闭合运动,有效防止电梯门夹伤人体事故的产生,并且还设置了语音模块,能够进行主动报警并且和监控中心实现语音交流,报告电梯的异常情况,并且还具有显示电梯运行状态的功能,同时使用不间断电源,有效防止因停电而影响系统的正常工作,因此具有使用方便、功能多样、智能程度高的优点。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种电梯门安全控制系统,包括红外检测模块、微波检测模块、压力检测模块、逻辑门控制器、语音模块、电源模块、主控制器、按键控制器、显示屏、计时器、驱动器模组和通讯传输模块,其特征在于,所述红外检测模块、微波检测模块和压力检测模块的信号输出端均连接逻辑门控制器,所述逻辑门控制器的信号输出端连接主控制器,主控制器还通过其上的接口还分别连接语音模块、电源模块、按键控制器、显示屏、计时器、驱动器模组和通讯传输模块,所述驱动器模组还连接电梯门控制器模模块。
2.根据权利要求1所述的一种电梯门安全控制系统,其特征在于,所述电源模块包括整流桥T、电阻R1、电容C3和芯片IC1,所述整流桥T的端口1连接电阻R1和电容C5,电阻R1的另一端连接电容C1的另一端和220V交流电,整流桥T的端口2连接电容C2和二极管D1的阳极,二极管D1的阴极连接电阻R2、电阻R3、二极管D2的阴极和三极管V1的集电极、电阻R2的另一端连接二极管D2的阳极和蓄电池E的正极,电容C2的另一端连接电容C3、二极管D3的阳极、蓄电池E的负极、整流桥T的端口4和主控CPU,电阻R3的另一端连接电阻R4和二极管D3的阴极,电阻R4的另一端连接三极管V1的基极,三极管V1的发射极连接芯片IC1的引脚1,芯片IC1的引脚3连接电容C3的另一端和主控CPU的另一端。
3.根据权利要求2所述的一种电梯门安全控制系统,其特征在于,所述芯片IC1的型号为LM7805。
4.根据权利要求1所述的一种电梯门安全控制系统,其特征在于,所述主控制器的核心部件为AT89C51单片机。
5.根据权利要求1所述的一种电梯门安全控制系统,其特征在于,所述驱动器模块组为继电器开关。
6.根据权利要求1所述的一种电梯门安全控制系统,其特征在于,所述逻辑门控制器内部包含两个或门控制器,或门A1的两个输入端分别连接红外检测模块和微波检测模块,或门A1的输出端内连接或门A2的一个输入端,或门A2的另一个输入端连接压力检测模块,或门A2的输出端连接主控制器。
7.根据权利要求1所述的一种电梯门安全控制系统,其特征在于,所述通讯传输模块包括有线传输和无线传输两部分,其中有线传输是基于电力载波通讯实现的,无线传输采用GPRS芯片实现。
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