CN110944134A - 基于计算机视觉的地铁屏蔽门和列车门间障碍物检测系统 - Google Patents
基于计算机视觉的地铁屏蔽门和列车门间障碍物检测系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110944134A CN110944134A CN201811120015.6A CN201811120015A CN110944134A CN 110944134 A CN110944134 A CN 110944134A CN 201811120015 A CN201811120015 A CN 201811120015A CN 110944134 A CN110944134 A CN 110944134A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- door
- unit
- train
- barrier
- accident
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/76—Television signal recording
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/02—Protocols based on web technology, e.g. hypertext transfer protocol [HTTP]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/06—Protocols specially adapted for file transfer, e.g. file transfer protocol [FTP]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
本发明公开了基于计算机视觉的地铁屏蔽门和列车门间障碍物检测系统,包括:屏蔽门开关信号单元,上下客行人图像采集单元,障碍物检测单元,数据保存及上报单元,所述障碍物检测单元分别与屏蔽门开关信号单元、上下客行人图像采集单元、数据保存及上报单元连接,所述数据保存及上报单元与服务器连接。本发明可自动检测地铁站台上列车门和屏蔽门之间是否存在障碍物,无需人工检验,且还可以将检测结果实时上报后台系统,具有检测精准的特点。
Description
技术领域
本发明涉及智能交通监控领域,更为具体的是涉及一种基于计算机视觉的地铁屏蔽门和列车门间障碍物检测系统。
背景技术
为了阻止行人在列车未停稳时冲上地铁,国内地铁站大多都会在站台上安装屏蔽门。但是,屏蔽门和列车门之间存在一定的空隙,足够容纳行人,具有较大的安全隐患。国内已经发生数起行人被夹在列车门和屏蔽门之间,驾驶员在未知的情况下开车后造成的安全事故,并造成了人员伤亡。
为了避免此类安全事故,地铁列车驾驶员会在开车前,下车确认列车门和屏蔽门之间是安全的,不存在任何障碍物。这种机械的检验方式,目前完全依赖人工,并在一定程度上降低了地铁的发车效率;另一方面,随着人工智能的发展,各个国家都投入大量资源进行无人驾驶汽车的研发,无人驾驶地铁列车也成为未来的趋势。因此,需要一套智能系统,替代目前利用人工核查屏蔽门和列车门之间是否有障碍物的方式。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供了一种基于计算机视觉的地铁屏蔽门和列车门间障碍物检测系统,可自动精准检测地铁站台上列车门和屏蔽门之间是否存在障碍物,并实时上报后台系统。
本发明采用的技术方案是:基于计算机视觉的地铁屏蔽门和列车门间障碍物检测系统,包括:
屏蔽门开关信号单元,用于采集地铁屏蔽门开关信号并输出;
上下客行人图像采集单元,用于采集在站台上下车的行人图像;
障碍物检测单元,用于检测列车门和屏蔽门之间是否有障碍物;
数据保存及上报单元,用于在检测到有障碍物时,保存事故画面截图和事故前后一定时长内的录像,并将检测结果及事故数据上传至服务器;
所述障碍物检测单元分别与屏蔽门开关信号单元、上下客行人图像采集单元、数据保存及上报单元连接,所述数据保存及上报单元与服务器连接。
作为上述方案的进一步设置,所述屏蔽门开关信号单元采集地铁屏蔽门开关信号后通过485串口或网络接口发送至障碍物检测单元。
作为上述方案的进一步设置,所述每个地铁屏蔽门和列车门之间均设置有上下客行人图像采集单元。
作为上述方案的进一步设置,所述上下客行人图像采集单元垂直往下设置于每个地铁屏蔽门和列车门之间的顶梁。
作为上述方案的进一步设置,所述上下客行人图像采集单元通过相机来采集图像,所述相机为单目高清相机或双目高清相机。
作为上述方案的进一步设置,所述障碍物检测单元同时接收来自屏蔽门开关信号单元、上下客行人图像采集单元的信号,所述屏蔽门开关信号单元采集的屏蔽门信号为“开”时,所述障碍物检测单元不进行检测,所述屏蔽门开关信号单元采集的屏蔽门信号为“关”时,所述障碍物检测单元开始基于上下客行人图像采集单元采集的图像进行障碍物检测。
作为上述方案的进一步设置,所述数据保存及上报单元通过网络将检测到障碍物时的事故画面截图、事故前后3-5分钟的视频录像、事故发生的时间及发生事故的列车门编号信息上传至服务器。
作为上述方案的进一步设置,所述数据保存及上报单元利用B/S结构,将包括时间、事故列车门编号、相机编号的结构化信息,以及包括截图、视频的多媒体数据,分别以FTP、WebService的方式传输到服务器。
作为上述方案的进一步设置,所述障碍物检测单元、数据保存及上报单元设置于同一个物理服务器上。
本发明可自动检测地铁站台上列车门和屏蔽门之间是否存在障碍物,无需人工检验,且还可以将检测结果实时上报后台系统,具有检测精准的特点。
附图说明
图1为本发明的系统结构示意图;
图2为本发明的其中一个屏蔽门和列车门之间安装相机的俯视示意图。
具体实施方式
为了使本发明的技术方案更加清晰,下面结合附图及实施例对本发明做进一步描述,但是本发明的保护范围并不仅限于此。
如图1所示,本发明采用的技术方案是:。
基于计算机视觉的地铁屏蔽门和列车门间障碍物检测系统,包括:
屏蔽门开关信号单元,用于采集地铁屏蔽门开关信号并输出;所述屏蔽门开关信号单元采集地铁屏蔽门开关信号后通过485串口或网络接口发送至障碍物检测单元;
上下客行人图像采集单元,用于采集在站台上下车的行人图像;所述每个地铁屏蔽门和列车门之间均设置有上下客行人图像采集单元,如图2所示,该图展示了一个列车门和屏蔽门单元间,以俯视角度安装的相机示意图;所述上下客行人图像采集单元垂直往下设置于每个地铁屏蔽门和列车门之间的顶梁,采集过往行人的顶部图像;所述上下客行人图像采集单元通过相机来采集图像,所述相机为单目高清相机或双目高清相机。
障碍物检测单元,用于检测列车门和屏蔽门之间是否有障碍物,特别是行人;所述障碍物检测单元同时接收来自屏蔽门开关信号单元、上下客行人图像采集单元的信号,所述屏蔽门开关信号单元采集的屏蔽门信号为“开”时,所述障碍物检测单元不进行检测,所述屏蔽门开关信号单元采集的屏蔽门信号为“关”时,所述障碍物检测单元开始基于上下客行人图像采集单元采集的图像进行障碍物检测,包括夹人、夹物、夹包等等。
数据保存及上报单元,用于在检测到有障碍物时,保存事故画面截图和事故前后一定时长内的录像,并将检测结果及事故数据上传至服务器;所述数据保存及上报单元通过网络将检测到障碍物时的事故画面截图、事故前后3-5分钟的视频录像、事故发生的时间及发生事故的列车门编号信息上传至服务器;所述数据保存及上报单元利用B/S结构,将包括时间、事故列车门编号、相机编号的结构化信息,以及包括截图、视频的多媒体数据,分别以FTP、WebService的方式传输到服务器。
所述障碍物检测单元分别与屏蔽门开关信号单元、上下客行人图像采集单元、数据保存及上报单元连接,所述数据保存及上报单元与服务器连接;所述障碍物检测单元、数据保存及上报单元设置于同一个物理服务器上。
本发明的工作原理如下:地铁列车进站后,列车门打开,行人上下车,屏蔽门开关信号单元采集的屏蔽门信号通过485串口或网络接口发送至障碍物检测单元,上下客行人图像采集单元通过相机来采集在站台上下车的行人图像发送至障碍物检测单元,屏蔽门信号为“开”时,障碍物检测单元不进行检测,屏蔽门信号为“关”时,障碍物检测单元开始基于上下客行人图像采集单元采集的图像进行障碍物检测,包括夹人、夹物、夹包等,若检测到有障碍物,数据保存及上报单元接收障碍物检测单元的检测结果,将包括时间、事故列车门编号、相机编号的结构化信息,以及包括截图、视频的多媒体数据上传至服务器。
本发明利用计算机视觉技术,自动检测地铁站台上列车门和屏蔽门之间是否存在障碍物的智能检测系统,无需人工检验,且该系统还可以将检测结果实时上报后台,具有检测精准的特点。
上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (9)
1.基于计算机视觉的地铁屏蔽门和列车门间障碍物检测系统,其特征在于,包括:
屏蔽门开关信号单元,用于采集地铁屏蔽门开关信号并输出;
上下客行人图像采集单元,用于采集在站台上下车的行人图像;
障碍物检测单元,用于检测列车门和屏蔽门之间是否有障碍物;
数据保存及上报单元,用于在检测到有障碍物时,保存事故画面截图和事故前后一定时长内的录像,并将检测结果及事故数据上传至服务器;
所述障碍物检测单元分别与屏蔽门开关信号单元、上下客行人图像采集单元、数据保存及上报单元连接,所述数据保存及上报单元与服务器连接。
2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的地铁屏蔽门和列车门间障碍物检测系统,其特征在于,所述屏蔽门开关信号单元采集地铁屏蔽门开关信号后通过485串口或网络接口发送至障碍物检测单元。
3.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的地铁屏蔽门和列车门间障碍物检测系统,其特征在于,所述每个地铁屏蔽门和列车门之间均设置有上下客行人图像采集单元。
4.根据权利要求3所述的基于计算机视觉的地铁屏蔽门和列车门间障碍物检测系统,其特征在于,所述上下客行人图像采集单元垂直往下设置于每个地铁屏蔽门和列车门之间的顶梁。
5.根据权利要求1或3或4所述的基于计算机视觉的地铁屏蔽门和列车门间障碍物检测系统,其特征在于,所述上下客行人图像采集单元通过相机来采集图像,所述相机为单目高清相机或双目高清相机。
6.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的地铁屏蔽门和列车门间障碍物检测系统,其特征在于,所述障碍物检测单元同时接收来自屏蔽门开关信号单元、上下客行人图像采集单元的信号,所述屏蔽门开关信号单元采集的屏蔽门信号为“开”时,所述障碍物检测单元不进行检测,所述屏蔽门开关信号单元采集的屏蔽门信号为“关”时,所述障碍物检测单元开始基于上下客行人图像采集单元采集的图像进行障碍物检测。
7.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的地铁屏蔽门和列车门间障碍物检测系统,其特征在于,所述数据保存及上报单元通过网络将检测到障碍物时的事故画面截图、事故前后3-5分钟的视频录像、事故发生的时间及发生事故的列车门编号信息上传至服务器。
8.根据权利要求7所述的基于计算机视觉的地铁屏蔽门和列车门间障碍物检测系统,其特征在于,所述数据保存及上报单元利用B/S结构,将包括时间、事故列车门编号、相机编号的结构化信息,以及包括截图、视频的多媒体数据,分别以FTP、WebService的方式传输到服务器。
9.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的地铁屏蔽门和列车门间障碍物检测系统,其特征在于,所述障碍物检测单元、数据保存及上报单元设置于同一个物理服务器上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811120015.6A CN110944134A (zh) | 2018-09-25 | 2018-09-25 | 基于计算机视觉的地铁屏蔽门和列车门间障碍物检测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811120015.6A CN110944134A (zh) | 2018-09-25 | 2018-09-25 | 基于计算机视觉的地铁屏蔽门和列车门间障碍物检测系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110944134A true CN110944134A (zh) | 2020-03-31 |
Family
ID=69904528
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811120015.6A Pending CN110944134A (zh) | 2018-09-25 | 2018-09-25 | 基于计算机视觉的地铁屏蔽门和列车门间障碍物检测系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110944134A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112406961A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-02-26 | 南京康尼电子科技有限公司 | 站台门视频障碍物探测控制系统及方法 |
CN114332774A (zh) * | 2022-01-14 | 2022-04-12 | 广州邦讯信息系统有限公司 | 一种基于物联网的站台监测系统 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100026802A1 (en) * | 2000-10-24 | 2010-02-04 | Object Video, Inc. | Video analytic rule detection system and method |
US20110126731A1 (en) * | 2009-11-26 | 2011-06-02 | Alstom Transport Sa | Device for preventing and detecting the falling of an object on a railway line, and method for detecting the falling of an object on the line |
CN202624208U (zh) * | 2012-04-28 | 2012-12-26 | 上海工程技术大学 | 一种地铁站台屏蔽门防夹人监测系统 |
CN204044383U (zh) * | 2014-07-02 | 2014-12-24 | 广州市地下铁道总公司 | 曲线地铁站台屏蔽门与列车间异物自动检测装置 |
CN105242614A (zh) * | 2015-11-17 | 2016-01-13 | 广州新科佳都科技有限公司 | 屏蔽门安全防护控制方法及系统 |
KR101670489B1 (ko) * | 2015-07-24 | 2016-10-31 | (주)한양티엔비 | 철도 승강장용 스크린 도어 장애상황 영상확인시스템 |
-
2018
- 2018-09-25 CN CN201811120015.6A patent/CN110944134A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100026802A1 (en) * | 2000-10-24 | 2010-02-04 | Object Video, Inc. | Video analytic rule detection system and method |
US20110126731A1 (en) * | 2009-11-26 | 2011-06-02 | Alstom Transport Sa | Device for preventing and detecting the falling of an object on a railway line, and method for detecting the falling of an object on the line |
CN202624208U (zh) * | 2012-04-28 | 2012-12-26 | 上海工程技术大学 | 一种地铁站台屏蔽门防夹人监测系统 |
CN204044383U (zh) * | 2014-07-02 | 2014-12-24 | 广州市地下铁道总公司 | 曲线地铁站台屏蔽门与列车间异物自动检测装置 |
KR101670489B1 (ko) * | 2015-07-24 | 2016-10-31 | (주)한양티엔비 | 철도 승강장용 스크린 도어 장애상황 영상확인시스템 |
CN105242614A (zh) * | 2015-11-17 | 2016-01-13 | 广州新科佳都科技有限公司 | 屏蔽门安全防护控制方法及系统 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112406961A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-02-26 | 南京康尼电子科技有限公司 | 站台门视频障碍物探测控制系统及方法 |
CN112406961B (zh) * | 2020-11-24 | 2023-01-24 | 南京康尼电子科技有限公司 | 站台门视频障碍物探测控制系统及方法 |
CN114332774A (zh) * | 2022-01-14 | 2022-04-12 | 广州邦讯信息系统有限公司 | 一种基于物联网的站台监测系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102521983B (zh) | 一种基于高清视频技术的车辆违章检测系统及方法 | |
CN104691559B (zh) | 监测站台安全门与车门区间安全的辅助系统及其实现方法 | |
CN101593422B (zh) | 一种基于视频追踪和模式识别的交通违规检测方法 | |
CN104847211B (zh) | 一种站台安全门与车门区间安全的辅助系统及其实现方法 | |
CN105744232A (zh) | 一种基于行为分析技术的输电线路视频防外破的方法 | |
CN103287464B (zh) | 铁路道口智能视频监控系统及其实现方法 | |
CN105809679A (zh) | 一种基于视觉分析的山区铁路边坡落石检测方法 | |
CN104809887B (zh) | 一种高速公路上车辆逆行检测方法与自动报警装置 | |
CN103456175A (zh) | 基于车辆号牌识别和网格化监控的伴随车实时检测方法 | |
CN202472943U (zh) | 一种基于高清视频技术的车辆违章检测系统 | |
CN111126171A (zh) | 一种车辆逆行检测方法及系统 | |
CN102129775A (zh) | 全景视频检测的交通路口车辆抓拍取证方法及系统 | |
CN103886753B (zh) | 一种信号灯控制路口异常停车原因快速确认系统及方法 | |
CN114394100B (zh) | 一种无人巡逻车控制系统及无人车 | |
CN102759347A (zh) | 一种高铁接触网在线巡检装置、巡检方法以及其构成的高铁接触网检测系统 | |
CN111738203B (zh) | 一种基于自动划线区域的站台行人越线检测方法 | |
CN110263623B (zh) | 列车攀爬监测方法、装置、终端及存储介质 | |
CN104134350A (zh) | 一种交通违法行为识别智能球机系统 | |
CN110944134A (zh) | 基于计算机视觉的地铁屏蔽门和列车门间障碍物检测系统 | |
CN202939772U (zh) | 基于智能视频的校车监测系统 | |
CN102496275A (zh) | 客车超载检测方法 | |
CN104658261A (zh) | 高速公路大车占道检测监控系统 | |
CN105391578A (zh) | 车站行为分析方法及系统 | |
CN202003508U (zh) | 一种公交车道非法车辆闯入检测设备 | |
CN205621299U (zh) | 基于视频识别的辅助报站系统及车载终端 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200331 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |