CN111027471B - 一种辅助巡线监控管理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种辅助巡线监控管理方法，属于无人机设备技术领域，包括以下步骤：移动巡检终端根据预设巡检路线进行巡线飞行，对监控人群进行人脸识别，并将结果上传至监控中心；与嫌疑人数据库的人脸进行匹配后，确定目标人员；再对目标人员进行跟踪飞行和二次人脸识别，并实时发送定位信息；监控中心根据二次人脸识别结果确定所述目标人员的身份信息，基于定位信息判断移动巡检终端与预设巡检路线的偏移量和移动巡检终端的飞行速度是否超过范围值，及时提醒工作人员。本发明解决了现有城市监控系统在辅助公安机关工作人员捉拿嫌疑人的工作中，提升了准确度但存在比较被动的情况，以及给工作人员增大了工作量和存在死角较多的问题。
Description
技术领域
本发明属于无人机设备技术领域，涉及一种辅助巡线监控管理方法。
背景技术
随着现在监控技术的发展，城市多个监控形成了完善的监控系统，在跟踪嫌疑人和判断中，从最初的公安机关人员通过人眼识别嫌疑人的方式，逐渐变为目前的在各种公众场所，人口密集的地方设置人脸识别的方式，比如，最近经常在新闻中看到的，某歌手的演唱会上或者某火车站，通过人脸识别进演唱会场地或进火车站，识别出了嫌疑人，公安人员到场抓获的新闻。明显地。人脸识别技术对于公安机关工作人员抓捕嫌疑人归案方面具有明显的准确度提升效果。
但是，由于定点设置的人脸识别设备并不能随时随地进行扫描，很容易就被嫌疑人察觉，不能及时捉拿嫌疑人，导致公安机关工作人员比较被动，因此，也出现了通过城市监控系统来查找嫌疑人的方式，但这种都需要大量查看监控画面，给公安机关工作人员增大了工作量，给了嫌疑人逃跑的时间，且定点监控的摄像头，存在的死角较多，不容易在人群中找到嫌疑人。
因此，本发明针对上述问题，提出了一种辅助巡线监控管理方法。
发明内容
本发明的目的在于：提供了一种辅助巡线监控管理方法，解决了现有城市监控系统在辅助公安机关工作人员捉拿嫌疑人的工作中，提升了准确度但存在比较被动的情况，以及给工作人员增大了工作量和存在死角较多的问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种辅助巡线监控管理方法，包括以下步骤：
移动巡检终端发送其开机状态和定位信息给监控中心，并根据监控中心预设的巡检路线进行巡线飞行；
移动巡检终端的监控摄像头对当前区域进行摄像监控，对监控人群进行人脸识别，并将人脸识别结果上传至监控中心；
监控中心将人脸识别结果与嫌疑人数据库的人脸进行匹配，匹配成功，则将此人确定为目标人员，进入下一步；若匹配失败，则继续按照预设的巡检路线进行巡线飞行；
移动巡检终端对所述目标人员进行跟踪飞行，并对目标人员进行二次人脸识别，将二次人脸识别结果上传至监控中心，监控中心再根据二次人脸识别结果确定所述目标人员的身份信息；
移动巡检终端对所述目标人员进行跟踪飞行的同时，实时发送移动巡检终端的定位信息给监控中心，监控中心基于定位信息判断移动巡检终端与预设的巡检路线的偏移量和移动巡检终端的飞行速度是否均在预设的范围值内；
若偏移量和飞行速度其中一项不在规定的范围值内，便启动监控中心的警报装置，提醒工作人员实时关注监控画面，若均无异常，则继续跟踪目标人员。
进一步地，所述移动巡检终端通过无线通信模块发送开机状态、定位信息和监控画面给监控中心，监控中心下发的指令也通过无线通信模块传送给移动巡检终端。
进一步地，所述移动巡检终端对监控人群进行人脸识别包括：移动巡检终端获取到动态监控影像后，从所述监控影像中截取得到其中所有的人脸图像，再对所述人脸图像进行人脸识别。
进一步地，所述嫌疑人数据库为警方通缉人员数据库，并与公安机关的嫌疑人数据库连接，且实时更新。
进一步地，所述移动巡检终端对目标人员进行二次人脸识别包括：移动巡检终端获取到目标人员的视频跟踪影像后，从所述视频跟踪影像中截取得到目标人员的人脸图像，再对目标人员的人脸图像进行二次人脸识别。
进一步地，所述监控中心根据二次人脸识别结果确定所述目标人员的身份信息包括：监控中心与公安机关的嫌疑人数据库连接，从中获取得到目标人员的身份信息。
所述目标人员的身份信息包括：姓名、电话、身份证号码、头像照片、涉及案件日期和情节。
进一步地，监控中心基于定位信息判断移动巡检终端与预设的巡检路线的偏移量包括：
移动巡检终端的惯性导航装置实时获取移动巡检终端的坐标位置，与监控中心的地图模型预设的巡检路线的坐标位置进行比对，计算两个坐标位置之间的距离，作为移动巡检终端与预设的巡检路线的偏移量。
进一步地，监控中心基于定位信息判断移动巡检终端的飞行速度包括：
根据移动巡检终端上传的时间信息和定位信息，得到一个时间段前后的坐标位置，根据监控中心的地图模型得到两个坐标位置之间的距离，除以对应时间段便是移动巡检终端的飞行速度。
进一步地，所述监控中心根据二次人脸识别结果确定所述目标人员的身份信息后，显示在监控中心的显示屏上。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1.一种辅助巡线监控管理方法，通过移动巡检终端巡线监控，再结合人脸识别技术，对监控区域内的人脸进行识别，具有主动性，针对可能是嫌疑人的目标人员进行跟踪识别，减少死角，并进行二次人脸识别，防止误判，增加识别的准确性，还及时跟进目标人员的运动轨迹，一旦发现有移动巡检终端偏离巡线或速度变化超出范围值的情况，便可确定锁定的目标人员有异动，及时提醒工作人员采取措施。
2.本发明中所述嫌疑人数据库为警方通缉人员数据库，并与公安机关的嫌疑人数据库连接，且实时更新，全面匹配嫌疑人的人脸，减少识别不出，漏掉嫌疑人的情况发生。
3.所述监控中心根据二次人脸识别结果确定所述目标人员的身份信息后，显示在监控中心的显示屏上，更直观体现，方便监控中心的工作人员了解情况。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处描述的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
一种辅助巡线监控管理方法，解决了现有城市监控系统在辅助公安机关工作人员捉拿嫌疑人的工作中，提升了准确度但存在比较被动的情况，以及给工作人员增大了工作量和存在死角较多的问题。
一种辅助巡线监控管理方法，包括以下步骤：
移动巡检终端发送其开机状态和定位信息给监控中心，并根据监控中心预设的巡检路线进行巡线飞行；
移动巡检终端的监控摄像头对当前区域进行摄像监控，对监控人群进行人脸识别，并将人脸识别结果上传至监控中心；
监控中心将人脸识别结果与嫌疑人数据库的人脸进行匹配，匹配成功，则将此人确定为目标人员，进入下一步；若匹配失败，则继续按照预设的巡检路线进行巡线飞行；
移动巡检终端对所述目标人员进行跟踪飞行，并对目标人员进行二次人脸识别，将二次人脸识别结果上传至监控中心，监控中心再根据二次人脸识别结果确定所述目标人员的身份信息；
移动巡检终端对所述目标人员进行跟踪飞行的同时，实时发送移动巡检终端的定位信息给监控中心，监控中心基于定位信息判断移动巡检终端与预设的巡检路线的偏移量和移动巡检终端的飞行速度是否均在预设的范围值内；
若偏移量和飞行速度其中一项不在规定的范围值内，便启动监控中心的警报装置，提醒工作人员实时关注监控画面，若均无异常，则继续跟踪目标人员。
本发明通过移动巡检终端巡线监控，再结合人脸识别技术，对监控区域内的人脸进行识别，具有主动性，针对可能是嫌疑人的目标人员进行跟踪识别，减少死角，并进行二次人脸识别，防止误判，增加识别的准确性，还及时跟进目标人员的运动轨迹，一旦发现有移动巡检终端偏离巡线或速度变化超出范围值的情况，便可确定锁定的目标人员有异动，及时提醒工作人员采取措施。
下面结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。
实施例一
本发明的较佳实施例，提供了一种辅助巡线监控管理方法，包括以下步骤：
步骤1：移动巡检终端发送其开机状态和定位信息给监控中心，并根据监控中心预设的巡检路线进行巡线飞行；
步骤2：移动巡检终端的监控摄像头对当前区域进行摄像监控，移动巡检终端获取到动态监控影像后，从所述监控影像中截取得到其中所有的人脸图像，再对所述人脸图像进行人脸识别，并将人脸识别结果上传至监控中心；
步骤3：监控中心将人脸识别结果与嫌疑人数据库的人脸进行匹配，匹配成功，则将此人确定为目标人员，进入下一步；若匹配失败，则继续按照预设的巡检路线进行巡线飞行；
步骤4：移动巡检终端对所述目标人员进行跟踪飞行，移动巡检终端获取到目标人员的视频跟踪影像后，从所述视频跟踪影像中截取得到目标人员的人脸图像，再对目标人员的人脸图像进行二次人脸识别，将二次人脸识别结果上传至监控中心，监控中心再根据二次人脸识别结果确定所述目标人员的身份信息；所述监控中心与公安机关的嫌疑人数据库连接，从中获取得到目标人员的身份信息，并显示在监控中心的显示屏上，更直观体现，方便监控中心的工作人员了解情况，所述目标人员的身份信息包括：姓名、电话、身份证号码、头像照片、涉及案件日期和情节；
步骤5：移动巡检终端对所述目标人员进行跟踪飞行的同时，实时发送移动巡检终端的定位信息给监控中心，监控中心基于定位信息判断移动巡检终端与预设的巡检路线的偏移量和移动巡检终端的飞行速度是否均在预设的范围值内；
步骤5.1：移动巡检终端的惯性导航装置实时获取移动巡检终端的坐标位置，与监控中心的地图模型预设的巡检路线的坐标位置进行比对，计算两个坐标位置之间的距离，作为移动巡检终端与预设的巡检路线的偏移量；
步骤5.2：根据移动巡检终端上传的时间信息和定位信息，得到一个时间段前后的坐标位置，根据监控中心的地图模型得到两个坐标位置之间的距离，除以对应时间段便是移动巡检终端的飞行速度；
步骤6：若偏移量和飞行速度其中一项不在规定的范围值内，便启动监控中心的警报装置，提醒工作人员实时关注监控画面，若均无异常，则继续跟踪目标人员。
进一步地，所述移动巡检终端通过无线通信模块发送开机状态、定位信息和监控画面给监控中心，监控中心下发的指令也通过无线通信模块传送给移动巡检终端。
进一步地，所述嫌疑人数据库为警方通缉人员数据库，并与公安机关的嫌疑人数据库连接，且实时更新，全面匹配嫌疑人的人脸，减少识别不出，漏掉嫌疑人的情况发生。
本发明通过移动巡检终端巡线监控，再结合人脸识别技术，对监控区域内的人脸进行识别，具有主动性，针对可能是嫌疑人的目标人员进行跟踪识别，减少死角，并进行二次人脸识别，防止误判，增加识别的准确性，还及时跟进目标人员的运动轨迹，一旦发现有移动巡检终端偏离巡线或速度变化超出范围值的情况，便可确定锁定的目标人员有异动，及时提醒工作人员采取措施。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明的保护范围，任何熟悉本领域的技术人员在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种辅助巡线监控管理方法，其特征在于，包括以下步骤：
移动巡检终端发送其开机状态和定位信息给监控中心，并根据监控中心预设的巡检路线进行巡线飞行；
移动巡检终端的监控摄像头对当前区域进行摄像监控，对监控人群进行人脸识别，并将人脸识别结果上传至监控中心；
监控中心将人脸识别结果与嫌疑人数据库的人脸进行匹配，匹配成功，则将此人确定为目标人员，进入下一步；若匹配失败，则继续按照预设的巡检路线进行巡线飞行；
移动巡检终端对所述目标人员进行跟踪飞行，并对目标人员进行二次人脸识别，将二次人脸识别结果上传至监控中心，监控中心再根据二次人脸识别结果确定所述目标人员的身份信息；
移动巡检终端对所述目标人员进行跟踪飞行的同时，实时发送移动巡检终端的定位信息给监控中心，监控中心基于定位信息判断移动巡检终端与预设的巡检路线的偏移量和移动巡检终端的飞行速度是否均在预设的范围值内；
若偏移量和飞行速度其中一项不在规定的范围值内，便启动监控中心的警报装置，提醒工作人员实时关注监控画面，若均无异常，则继续跟踪目标人员。
2.根据权利要求1所述的一种辅助巡线监控管理方法，其特征在于，所述移动巡检终端通过无线通信模块发送开机状态、定位信息和监控画面给监控中心，监控中心下发的指令也通过无线通信模块传送给移动巡检终端。
3.根据权利要求1所述的一种辅助巡线监控管理方法，其特征在于，所述移动巡检终端对监控人群进行人脸识别包括：移动巡检终端获取到动态监控影像后，从所述监控影像中截取得到其中所有的人脸图像，再对所述人脸图像进行人脸识别。
4.根据权利要求1所述的一种辅助巡线监控管理方法，其特征在于，所述嫌疑人数据库为警方通缉人员数据库，并与公安机关的嫌疑人数据库连接，且实时更新。
5.根据权利要求1所述的一种辅助巡线监控管理方法，其特征在于，所述移动巡检终端对目标人员进行二次人脸识别包括：移动巡检终端获取到目标人员的视频跟踪影像后，从所述视频跟踪影像中截取得到目标人员的人脸图像，再对目标人员的人脸图像进行二次人脸识别。
6.根据权利要求1所述的一种辅助巡线监控管理方法，其特征在于，所述监控中心根据二次人脸识别结果确定所述目标人员的身份信息包括：监控中心与公安机关的嫌疑人数据库连接，从中获取得到目标人员的身份信息；
所述目标人员的身份信息包括：姓名、电话、身份证号码、头像照片、涉及案件日期和情节。
7.根据权利要求1所述的一种辅助巡线监控管理方法，其特征在于，监控中心基于定位信息判断移动巡检终端与预设的巡检路线的偏移量包括：移动巡检终端的惯性导航装置实时获取移动巡检终端的坐标位置，与监控中心的地图模型预设的巡检路线的坐标位置进行比对，计算两个坐标位置之间的距离，作为移动巡检终端与预设的巡检路线的偏移量。
8.根据权利要求1所述的一种辅助巡线监控管理方法，其特征在于，监控中心基于定位信息判断移动巡检终端的飞行速度包括：根据移动巡检终端上传的时间信息和定位信息，得到一个时间段前后的坐标位置，根据监控中心的地图模型得到两个坐标位置之间的距离，除以对应时间段便是移动巡检终端的飞行速度。
9.根据权利要求1所述的一种辅助巡线监控管理方法，其特征在于，所述监控中心根据二次人脸识别结果确定所述目标人员的身份信息后，显示在监控中心的显示屏上。
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