CN104778841A - 机动车占道仪 - Google Patents

Abstract

本发明的机动车占道仪，特征在于：第一检测仪识别在快车道内行驶的大型车，第二检测仪对路面状况进行视频和图像信息采集，在大型车在快车道上行驶的情况下，进行图片抓拍。本发明的检测方法，包括：a).第一检测仪图像采集；b).大型车检测；c).第一检测仪数据的上传；d).触发第二检测仪e).图像抓拍；f).行车道内车辆识别；g).不视为违法占道；h).违法占用快车道；i).生成违法证据。本发明的检测系统和检测方法，解决了大型车违法占道现象无法进行自动检测的问题，使得违法占道问题得到应有惩罚，可降低甚至杜绝违法占道行驶的现象，保证了道路畅通，确保了行车安全，有益效果显著，便于应用推广。

Description

机动车占道仪

技术领域

本发明涉及一种机动车占道仪，更具体的说，尤其涉及一种在道路的前后两端分别设置第一检测仪和第二检测仪来实现占道检测的机动车占道仪。

背景技术

大型车，尤其是对于大型货车来说，长时间占用快车道不仅容易导致交通效率严重降低，而且容易引发交通事故。由于大型货车的车速较慢，长时间占用快车道，容易导致后方车速较快小型车的积压、堵塞，有些车辆为了越过占用开车到的大型车，不惜从右侧超车，进而引发交通事故。

    目前还没有一种行之有效的检测系统和检测方法，可将大型车长时间非法占用开车到的行为有效检测出来的，并记录相应的违法信息，依据获取的证据对大型车的非法行为作出处罚，以儆效尤，达到降低甚至杜绝大型车占用快车道的现象，保证道路良好的行车环境。

发明内容

本发明为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种机动车占道仪。

本发明的机动车占道仪，其特别之处在于：包括设置于前端的第一检测仪以及位于第一检测仪后端的第二检测仪，第一检测仪和第二检测仪均与嵌入式数据存储服务器通信连接；第一检测仪对经过路面的车辆进行抓拍，并识别出在快车道内行驶的大型车，第一检测仪将抓拍图像和识别信息发送至嵌入式数据存储服务器；第二检测仪对路面状况进行视频和图像信息采集，在大型车在快车道上行驶的情况下，嵌入式数据存储服务器触发第二检测仪对大型车在快车道不同位置处进行图片抓拍；第二检测仪将采集的视频和图像信息发送至嵌入式数据存储服务器，以作为大型车长时间非法占用快车道的佐证。

本发明的机动车占道仪，所述第一检测仪和第二检测仪均固定于支架上，固定第一检测仪的支架上设置有距离标识牌，第二检测仪可以拍摄到距离标识牌。

本发明的机动车占道仪，所述第一检测仪与第二检测仪的距离为150m，距离标识牌上标示有150m的字样。

本发明的机动车占道仪，所述两个支架上分别设置有辅助第一检测仪和第二检测仪进行图像和视频信息采集的频闪灯。

本发明的机动车占道仪的检测方法，其特别之处在于，通过以下步骤来实现：a).第一检测仪图像采集，第一检测仪对路面上驶入其监控区域的车辆进行抓怕，获取含有车辆的清晰图片；b).大型车检测，第一检测仪对抓拍的图像进行处理，采用图像处理技术识别出在快车道内行驶的大型车；c).第一检测仪数据的上传，第一检测仪将采集的图像和识别出的大型车在快车道内行驶的息上传至嵌入式数据存储服务器中；d).触发第二检测仪，当嵌入式数据存储服务器接收到第一检测仪发送的有大型车在快车道内行驶的信息后，则触发第二检测仪进行抓拍；e).图像抓拍，第二检测仪对在第一检测仪与第二检测仪之间的快车道上行驶的大型车进行多张图像的抓拍，以获取充分的大型车非法占用快车道行驶的证据；f).行车道内车辆识别，第二检测仪对采集的视频数据进行处理，判断从大型车进入第一检测仪监控区域开始至大型车从第二检测仪监控区域消失的时间段内，快车道右侧的行车道内是否有其他车辆存在，如果有其他车辆存在，则执行步骤g)；如果无其他车辆存在，则执行步骤h)；g).不视为违法占道，由于快车道右侧的行车道内有车辆存在，大型车在该快车道路段内不具有向右变更车道的条件，不视为其违法长时间占用快车道行驶；h).违法占用快车道，由于快车道右侧的行车道内没有车辆存在，大型车具有向右变更车道的条件，视为其违法长时间占用快车道行驶；i).生成违法证据，第二检测仪将采集的视频数据、抓拍图像和违法判断结果上传至嵌入式数据存储服务器，嵌入式数据存储服务器合成含有第一检测仪抓拍图像、第二检测仪抓拍图像和违章车辆信息的图片，形成车辆的违法占道证据，并将其上传至交警监控中心。

本发明的机动车占道仪的检测方法，步骤e)中所述的第二检测仪所抓拍的图像为3张，其抓拍方法为：在第二检测仪所采集的第一检测仪与第二检测仪之间的快车道上均匀划设三个虚拟线圈（10），采集的视频图像中当大型车的外轮廓碰触到虚拟线圈时，则触发第二检测仪进行图像抓拍，以获取车辆违章的清晰图像。

本发明的有益效果是：本发明的机动车占道仪和检测方法，通过在道路的前后两端分别设置第一检测仪和第二检测仪，第一检测仪对路过的车辆进行抓拍并检测出在快车道内行驶的大型车，嵌入式数据存储服务器接收到第一检测仪上传的大型车在快车道内行驶的信息后，触发第二检测仪进行图像抓拍；第二检测仪不仅可进行路面视频信息采集，而且还可在触发信号的作用下对在快车道内行驶的大型车进行多张图片的抓怕，以获取大型车占道行驶的证据；在大型车在第一检测仪与第二检测仪之间的快车道上行驶的过程中，且第二检测仪在快车道右侧的行车道内没有检测到有车辆存在，则得出大型车存在长时间占用快车道违法行驶的行为，并将第一检测仪和第二检测仪拍摄的图像合成在一起作为违法证据。

本发明的大型车非法占用快车道的检测系统和检测方法，可有效、准确地判断出大型车占用快车道行驶的违法行为，解决了大型车违法占道现象无法进行自动检测的问题，使得违法占道问题得到应有惩罚，可降低甚至杜绝违法占道行驶的现象，保证了道路畅通，确保了行车安全，有益效果显著，便于应用推广。

附图说明

图1为本发明的机动车占道仪的原理图；

图2为本发明的机动车占道仪的检测方法的流程图。

图中：1快车道，2行车道，3应急车道，4隔离带，5第一检测仪，6嵌入式数据存储服务器，7第二检测仪，8大型车，9小型车，10虚拟线圈，11距离标识牌，12支架。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

高速路同向的车道由内至外一般一次为快车道1、行车道2、应急车道3，中央为隔离带4，如图1所示，给出了本发明的机动车占道仪的原理图，其由第一检测仪5、第二检测仪7以及嵌入式数据存储服务器6组成，第一检测仪5设置于前端，第二检测仪7设置于第一检测仪的后端，第一检测仪与第二检测仪的距离为S，如S=150m。第一检测仪5和第二检测仪7均与嵌入式数据存储服务器6通信连接，以便实现数据的传输。第一检测仪5和第二检测仪7均固定于支架12上。

第一检测仪5对路面上经过的车辆进行检测，当路面上的车辆经过第一检测仪5的监控区域时会触发其进行拍照，同时第一检测仪5可判断出是否有大型车占用快车道1进行行驶。在第一检测仪5所采集的画面上划分出车道所对应的区域，即可判断车辆是在快车道1上还是在行车道2上。通过现在的图像处理技术，可识别出车辆的车牌是黄牌车还是绿牌车，是黄牌车即可判断属于大型车，进而可判断出大型车是否占用快车道。第一检测仪5将抓拍的图像以及判断出是否存在大型车占用快车道的信息上传至嵌入式数据存储服务器6中。

第二检测仪7不仅可采集路面的视频信息，而且还可对在第一检测仪5与第二检测仪7之间的快车道1上行驶的大型车进行抓拍。当嵌入式数据存储服务器6接到第一检测仪5发送的有大型车占用快车道1时，则触发第二检测仪7进行拍照。第二检测仪7则根据在其采集的图像中划出的3个虚拟线圈10，对大型车8在快车道1上行驶的换面进行抓拍，以获取大型车违法的清晰图像。

同时，第二检测仪7在第一检测仪5检测到大型车在快车道1行驶至大型车行驶至第二检测仪7所处的时间段内，会判断快车道1右侧的行车道2内是否有其他车辆存在；如果有其他车辆存在，则表明大型车不具有向右变更车道的条件，不应视其违法占用快车道长时间行驶。如果无其他车辆存在，则大型车具有向右变更车道的条件，应视其违法占用快车道长时间行驶。第二检测仪7将采集的视频和图像信息发送至嵌入式数据存储服务器6中，并将违法占道行驶大型车的4张抓拍图片集合到一张图片上进行显示，以作为大型车8违法占用快车道行驶的证据。

为了显示大型车8在快车道1内行驶的距离，可在固定第一检测仪5的支架12上挂设距离标识牌11，如距离标识牌11上标示150m的字样，以情形明了地表示出大型车8违法长时间占用快车道行驶的违法行为。为了在照明不良条件下获取清晰图像，所示的第一检测仪5和第二检测仪7上均设置有频闪灯。

本发明的机动车占道仪的检测方法，通过以下步骤来实现：

a).第一检测仪图像采集，第一检测仪对路面上驶入其监控区域的车辆进行抓怕，获取含有车辆的清晰图片；

b).大型车检测，第一检测仪对抓拍的图像进行处理，采用图像处理技术识别出在快车道内行驶的大型车；

c).第一检测仪数据的上传，第一检测仪将采集的图像和识别出的大型车在快车道内行驶的息上传至嵌入式数据存储服务器中；

d).触发第二检测仪，当嵌入式数据存储服务器接收到第一检测仪发送的有大型车在快车道内行驶的信息后，则触发第二检测仪进行抓拍；

e).图像抓拍，第二检测仪对在第一检测仪与第二检测仪之间的快车道上行驶的大型车进行多张图像的抓拍，以获取充分的大型车非法占用快车道行驶的证据；

该步骤中，第二检测仪所抓拍的图像可以选择为3张，其抓拍方法为：在第二检测仪所采集的第一检测仪与第二检测仪之间的快车道上均匀划设三个虚拟线圈，采集的视频图像中当大型车的外轮廓碰触到虚拟线圈时，则触发第二检测仪进行图像抓拍，以获取车辆违章的清晰图像。

f).行车道内车辆识别，第二检测仪对采集的视频数据进行处理，判断从大型车进入第一检测仪监控区域开始至大型车从第二检测仪监控区域消失的时间段内，快车道右侧的行车道内是否有其他车辆存在，如果有其他车辆存在，则执行步骤g)；如果无其他车辆存在，则执行步骤h)；

g).不视为违法占道，由于快车道右侧的行车道内有车辆存在，大型车在该快车道路段内不具有向右变更车道的条件，不视为其违法长时间占用快车道行驶；

h).违法占用快车道，由于快车道右侧的行车道内没有车辆存在，大型车具有向右变更车道的条件，视为其违法长时间占用快车道行驶；

i).生成违法证据，第二检测仪将采集的视频数据、抓拍图像和违法判断结果上传至嵌入式数据存储服务器，嵌入式数据存储服务器合成含有第一检测仪抓拍图像、第二检测仪抓拍图像和违章车辆信息的图片，形成车辆的违法占道证据，并将其上传至交警监控中心。

Claims (6)

1.一种机动车占道仪，其特征在于：包括设置于前端的第一检测仪（5）以及位于第一检测仪后端的第二检测仪（7），第一检测仪和第二检测仪均与嵌入式数据存储服务器（6）通信连接；第一检测仪对经过路面的车辆进行抓拍，并识别出在快车道（1）内行驶的大型车，第一检测仪将抓拍图像和识别信息发送至嵌入式数据存储服务器；第二检测仪对路面状况进行视频和图像信息采集，在大型车在快车道上行驶的情况下，嵌入式数据存储服务器触发第二检测仪对大型车在快车道不同位置处进行图片抓拍；第二检测仪将采集的视频和图像信息发送至嵌入式数据存储服务器，以作为大型车长时间非法占用快车道的佐证。

2.根据权利要求1所述的机动车占道仪，其特征在于：所述第一检测仪（5）和第二检测仪（7）均固定于支架（12）上，固定第一检测仪的支架上设置有距离标识牌（11），第二检测仪可以拍摄到距离标识牌。

3.根据权利要求2所述的机动车占道仪，其特征在于：所述第一检测仪（5）与第二检测仪（7）的距离为150m，距离标识牌（11）上标示有150m的字样。

4.根据权利要求1或2所述的机动车占道仪，其特征在于：所述两个支架（12）上分别设置有辅助第一检测仪（5）和第二检测仪（7）进行图像和视频信息采集的频闪灯。

5.一种基于权利要求1所述的机动车占道仪的检测方法，其特征在于，通过以下步骤来实现：

a).第一检测仪图像采集，第一检测仪对路面上驶入其监控区域的车辆进行抓怕，获取含有车辆的清晰图片；

b).大型车检测，第一检测仪对抓拍的图像进行处理，采用图像处理技术识别出在快车道内行驶的大型车；

c).第一检测仪数据的上传，第一检测仪将采集的图像和识别出的大型车在快车道内行驶的息上传至嵌入式数据存储服务器中；

d).触发第二检测仪，当嵌入式数据存储服务器接收到第一检测仪发送的有大型车在快车道内行驶的信息后，则触发第二检测仪进行抓拍；

e).图像抓拍，第二检测仪对在第一检测仪与第二检测仪之间的快车道上行驶的大型车进行多张图像的抓拍，以获取充分的大型车非法占用快车道行驶的证据；

f).行车道内车辆识别，第二检测仪对采集的视频数据进行处理，判断从大型车进入第一检测仪监控区域开始至大型车从第二检测仪监控区域消失的时间段内，快车道右侧的行车道内是否有其他车辆存在，如果有其他车辆存在，则执行步骤g)；如果无其他车辆存在，则执行步骤h)；

g).不视为违法占道，由于快车道右侧的行车道内有车辆存在，大型车在该快车道路段内不具有向右变更车道的条件，不视为其违法长时间占用快车道行驶；

h).违法占用快车道，由于快车道右侧的行车道内没有车辆存在，大型车具有向右变更车道的条件，视为其违法长时间占用快车道行驶；

i).生成违法证据，第二检测仪将采集的视频数据、抓拍图像和违法判断结果上传至嵌入式数据存储服务器，嵌入式数据存储服务器合成含有第一检测仪抓拍图像、第二检测仪抓拍图像和违章车辆信息的图片，形成车辆的违法占道证据，并将其上传至交警监控中心。

6.根据权利要求5所述的机动车占道仪的检测方法，其特征在于，步骤e)中所述的第二检测仪所抓拍的图像为3张，其抓拍方法为：在第二检测仪所采集的第一检测仪与第二检测仪之间的快车道上均匀划设三个虚拟线圈（10），采集的视频图像中当大型车的外轮廓碰触到虚拟线圈时，则触发第二检测仪进行图像抓拍，以获取车辆违章的清晰图像。