CN102622882A - 高速路大型车辆违法占道抓拍系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种高速路大型车辆违法占道抓拍系统，包括车辆检测器，包括两个间距固定的检测器，用于检测经过车辆的速度值和长度值，并输出给处理主机；高清摄像机，用于根据处理主机发送的控制命令进行抓拍，并将抓拍的图像输出给处理主机；处理主机，用于车辆检测器输出的根据所述经过车辆的速度值和长度值向高清摄像机发送抓拍的控制命令，并根据高清摄像机抓拍的图像生成每一条车道所通过的车辆的行驶数据。本发明通过车辆检测器将检测到的车辆速度和长度输出给处理主机，并由处理主机控制高清摄像及抓拍图像，提高了高速路车辆违法占道取证的实时性，抓拍的图像的清晰度较好，人工分拣辨认的工作量较小，并且取得证据的可靠性较高。

Description

高速路大型车辆违法占道抓拍系统

技术领域

本发明提供了一种高速路大型车辆违法占道抓拍系统，属于高速路车辆违法取证技术领域。

背景技术

近年来，随着我国机动车数量的急速增加，运输业的快速发展，使得高速路大型车辆违法占用快车道、违法占用应急车道行为日益突出，也是引发追尾事故的主要原因。由于左侧车道的车速较快，一旦发生交通事故后果比较严重。长期以来，高速公路大型货车、大型客车长期占用快车道、以及发生交通事故等突发情况后，各种车辆占用应急救援车道违法行为突出，已经造成高速公路不高速、不畅通、不安全。

针对这种现状，公安部及各省公安交通管理部门采用了很多的手段，如录像取证、民警值勤抓拍、鼓励群众举报等等。但是这些手段都很不理想，比如录像取证，就是利用高速路的视频监控系统进行录像，但是这种录像是盲目性的，非实时性的，甚至根本看不清车辆的牌照，还要花费大量的人工分拣辨认，因此这种手段是不可能得到应用的；再比如民警值勤抓拍，既要记录违法车辆的速度值、是否为大型车、是否违法、夜间执法的照明等等，目前还未有能够完成上述功能的系统设备；群众举报的手段则存在着证据不足、证据不规范、证据是否可靠等诸多问题。

发明内容

本发明为解决现有的高速路车辆违法占道的取证技术存在的抓拍实时性较差、抓拍画面的清晰度较差、分拣辨认的工作量较大、证据可靠性较差的问题，进而提供一种高速路大型车辆违法占道抓拍系统，包括：

车辆检测器，包括两个间距固定的检测器，用于检测经过车辆的速度值和长度值，并输出给处理主机；

高清摄像机，用于根据处理主机发送的控制命令进行抓拍，并将抓拍的图像输出给处理主机；

处理主机，用于车辆检测器输出的根据所述经过车辆的速度值和长度值向高清摄像机发送抓拍的控制命令，并根据高清摄像机抓拍的图像生成每一条车道所通过的车辆的行驶数据。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，通过车辆检测器将检测到的车辆速度和长度输出给处理主机，并由处理主机控制高清摄像及抓拍图像，提高了高速路车辆违法占道取证的实时性，抓拍的图像的清晰度较好，人工分拣辨认的工作量较小，并且取得证据的可靠性较高。

附图说明

图1是本发明的具体实施方式提供的高速路大型车辆违法占道抓拍系统的结构示意图；

图2是本发明的具体实施方式提供的高速路大型车辆违法占用快车道监控抓拍系统的结构示意图；

图3是本发明的具体实施方式提供的软件模块的流程示意图；

图4是本发明的具体实施方式提供的高大型速路车辆违法占道抓拍系统的安装示意图。

具体实施方式

本发明具体实施方式提供了一种高速路大型车辆违法占道抓拍系统，如图1所示，包括：

车辆检测器1，包括两个间距固定的检测器，用于检测经过车辆的速度值和长度值，并输出给处理主机3；

高清摄像机2，用于根据处理主机3发送的控制命令进行抓拍，并将抓拍的图像输出给处理主机3；

处理主机3，用于根据车辆检测器1输出的经过车辆的速度值和长度值向高清摄像机2发送抓拍的控制命令，并根据高清摄像机2抓拍的图像生成每一条车道所通过的车辆的行驶数据。

具体的，车辆检测器1用于检测经过车辆的速度值和长度值，为抓拍提供数据，可以采用包括超声波探测器、被动式红外探测器、雷达探测器、视频检测器等多种方式的检测器，对经过的车辆进行横断面的检测。车辆检测器1采用两个为一组，设定好固定的距离后进行安装。高清摄像机2用于接收处理主机3发出的抓拍指令，抓拍违法图片，触发多频闪光补光灯进行补光，并把所抓拍的图片上传给处理主机3；高清摄像机2可采用200万像素以上的高清网络彩色摄像机，配置百兆网口并支持各种网络协议，可以使用不同的通讯模式以节约成本，除了能够完成对占用小客车道(快车道)的大型车辆进行抓拍，还能够记录小客车道旁边行车道的行驶情况，为处罚提供充足的依据。处理主机3用于接收车辆检测器1发出的脉冲信号，进行运算，并根据车辆的长度(预先设置好的车辆长度)和速度值(预先设定好的速度值)给高清摄像机2发出抓拍指令，并根据高清摄像机2抓拍的图像生成每一条车道所通过的车辆的行驶数据；处理主机3可采用嵌入式单片微处理机技术，多CPU处理系统，测速更加精确，嵌入式软件处理，不易死机，不会沾染计算机病毒。可选的，在光线较暗的情况下，可以启动多频闪光补光灯，用于夜晚或光线不足时对高清摄像机的补光，由于采用的是多频闪光技术，所以在高速路使用时对驾驶员的干扰很少，不会造成眩目；多频闪光补光灯可采用德国频闪技术，德国频闪灯管，具有频闪能力，最快达6次/秒，间歇频闪≥300万次，回电时间短，节能环保。如图2所示，本具体实施方式提供的高速路车辆违法占道抓拍装置与设置在远端的中心服务器组成高速路大型车辆违法占用快车道监控抓拍系统。

其中，安装在处理主机3中的软件模块主要包括检测模块、抓拍模块、信息处理模块和通讯模块，软件模块的流程如图3所示。检测模块，用于通过接收车辆检测器发出的脉冲信号，向抓拍模块发送抓拍指令，以及将所述脉冲信号换算成相应的速度值和长度值并传送给信息处理模块；抓拍模块，用于在接收到检测模块发送的抓拍指令后，向高清摄像机发出抓拍的控制命令；信息处理模块，用于对检测模块发送的所述相应的速度值和长度值进行处理，将相应的速度值匹配到高清摄像及抓拍的图像上，并生成每一条车道所通过的车辆的行驶数据；通讯模块，用于将每一条车道所通过的车辆的行驶数据上传、以及接收回传的相关信息或将相关信息下载到笔记本电脑中，其中车辆的行驶数据可以分别以“占道行驶”、“超速行驶”和“全部车辆”三个文件夹进行保存，以备将这些数据传回指挥中心的中心服务器中。

车辆检测器1的设置如图4所示，A1、A2、B1、B2为车辆检测器，A1、A2为一组，B1、B2为一组，用以检测不同的方向。。在A1、B2附近安装有高清摄像机(可采用200万像素以上的彩色摄像机，可以拍到小客车道旁边车道的行车道情况)。以A侧为例，当车辆经过A1处的车辆检测器时(检测器采用横断面检测，检测距离以到小客车道的1/2处至2/3处为最佳)，该车辆检测器会输出一个上升沿脉冲给处理主机，处理主机打开定时器开始计算；车辆继续前行，经过A2处的车辆检测器时，该车辆检测器也会输出一个上升沿脉冲给处理主机；由于A1与A2的物理距离是固定不变的，因此处理主机就可以通过车辆经过A1处的车辆检测器所给出的上升沿脉冲与车辆经过A2处的车辆检测器所给出的上升沿脉冲所用的时间，计算出经过车辆的速度，再通过速度值和车辆驶入/驶出A1处的车辆检测器所发出的上升沿到下降沿所用的时间计算出通过车辆的长度，同时利用车辆的长度值，可以知道经过的车辆是否为大型车辆(长度参数为可设置的参数)；车辆继续前行，当驶过A2处的车辆检测器时，该车辆检测器会输出一个下降沿脉冲给处理主机，处理主机立即对高清摄像机发出抓拍指令，高清摄像机对车辆的尾部完成抓拍。

设置在远端的中心服务器可以处理和存储前端发回的车辆的行驶数据，与公安车辆数据库链接，生成对违法车辆的处罚单。在中心服务器中安装有中心处理软件，包括违法车辆信息数据库，负责前端违法信息的入库、存储，负责自动、手动查询违法车辆，同时还肩负着本地报警的功能。中心处理软件具体包括：违法图片入库模块，用于接收来自前端软件传回或中心处理计算机处理后的所有图片信息并分类保存(图片名称中已经包含相关信息，包括违法地点、时间、车道、行驶方向、行驶速度、车辆号牌号码、车辆类型、车身颜色等)，连接大型关系型数据库Oracle，并将得到的违法车辆信息录入到违法车辆数据库中；信息查询模块，用于查询驾驶员信息，车辆信息，车辆违法信息，驾驶员查询根据车牌号，驾驶员姓名，身份证号，户籍等任意条件进行查询驾驶员的相关信息，车辆信息查询可以根据车牌号，车型，车身颜色等任意条件进行查询车辆的相关信息，违法数据查询根据车牌号，违法时间，违法地点等信息进行违法数据的查询；设备管理模块，用于录入各路口、路段相关信息，违法地点名称、车道数、车辆行驶方向，违法系统安装设备清单、设备维护人联系方式、设备厂商联系方式，违法网络地址分配清单、网络地址与超速抓拍系统设备对应清单，违法路段负责人、相关领导名称、相关领导移动电话联系号码、其他相关负责人名称、移动电话联系号码；故障维护模块，用于定期检测各前端抓拍子系统相关硬件设备(如：摄像机、机动车检测器、控制计算机)工作状态，并记录各设备运行的状态，在设备出现停止工作或发生异常时提示维护人员进行检修，并为维护人员提供必要的维护提示信息，例如：连接前端抓拍子系统与违法中心控制软件的通讯出现故障，无法实现通信时，则故障维护模块轮询检测到连接前端设备的通信中断时，就会发出“设备故障”报警，并将相应的故障错误提示记录到数据库中，以备维护人员查询，本模块对整个系统正常运转提供强有力的安全保障，为客户提高工作效率，减少设备故障提供了可靠的手段；用户管理模块，用于对用户信息进行管理包括对用户信息(用户编号，用户名，用户真实姓名，邮箱，权限，状态，登录时间，修改密码时间等)进行增加用户，删除用户，查询用户等管理；用户日志管理模块，用于对用户操作日志进行管理，用户登录时间，注销时间，对数据库进行操作进行管理。

采用本实施例提供的技术方案，通过车辆检测器将检测到的车辆速度和长度输出给处理主机，并由处理主机控制高清摄像及抓拍图像，提高了高速路车辆违法占道取证的实时性，抓拍的图像的清晰度较好，人工分拣辨认的工作量较小，并且取得证据的可靠性较高。本发明能够最大程度地监控抓拍“大型车辆违法占用快车道”的违法行为，通过对大型车辆违法占用快车道的行为进行处罚，以大幅度地减少大型车辆违法占用快车道违法行为的发生，从而减少交通拥堵，提高行车效率，减少和预防交通事故的发生，保护人民群众的生命财产安全。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.高速路大型车辆违法占道抓拍系统，其特征在于，包括：

车辆检测器，包括两个间距固定的检测器，用于检测经过车辆的速度值和长度值，并输出给处理主机；

高清摄像机，用于根据处理主机发送的控制命令进行抓拍，并将抓拍的图像输出给处理主机；

处理主机，用于车辆检测器输出的根据所述经过车辆的速度值和长度值向高清摄像机发送抓拍的控制命令，并根据高清摄像机抓拍的图像生成每一条车道所通过的车辆的行驶数据。

2.根据权利要求1所述的高速路大型车辆违法占道抓拍系统，其特征在于，所述处理主机包括：

检测模块，用于通过接收车辆检测器发出的脉冲信号，向抓拍模块发送抓拍指令，以及将所述脉冲信号换算成相应的速度值和长度值并传送给信息处理模块；

抓拍模块，用于在接收到检测模块发送的抓拍指令后，向高清摄像机发出抓拍的控制命令；

信息处理模块，用于对检测模块发送的所述相应的速度值和长度值进行处理，将相应的速度值匹配到高清摄像及抓拍的图像上，并生成每一条车道所通过的车辆的行驶数据。

3.根据权利要求1所述的高速路大型车辆违法占道抓拍系统，其特征在于，所述处理主机还包括：

通讯模块，用于将每一条车道所通过的车辆的行驶数据上传、以及接收回传的相关信息或将相关信息下载到笔记本电脑中。

4.根据权利要求1所述的高速路大型车辆违法占道抓拍系统，其特征在于，该装置还包括：

多频闪光补光灯，用于根据控制指令对高清摄像机的拍摄范围进行闪光补光。

5.根据权利要求1所述的高速路大型车辆违法占道抓拍系统，其特征在于，所述车辆检测其采用超声波探测器、被动式红外探测器、雷达探测器或视频检测器。

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