CN111785033A - 车辆行驶提示的方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了车辆行驶提示的方法、装置、设备和存储介质，涉及智能交通技术领域。车辆行驶提示的方法包括：接收来自终端设备的图像，该图像包括在第一道路的第一车道上行驶的车辆；根据该图像，确定第一车辆为预设类别的车辆；向第一道路的道路指示牌发送第一信息，第一信息用于指示第一车道上行驶有预设类别的车辆；第一道路的道路指示牌在与第一车道对应的显示区域显示与所述第一信息对应的第一画面。本申请可以提高车辆在道路上行驶的可靠性。

Description

车辆行驶提示的方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术中的智能交通技术，尤其涉及一种车辆行驶提示的方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

如今机动车行驶道路上除了行驶有轿车、公交车等常规车辆，有时还行驶有电动车、电动滑板车、电动平衡车、救护车、承载危险物品的车辆等非常规车辆。

目前，在非常规车辆与常规车辆在同一车道上行驶时可能会出现干扰对方行驶的情况。比如：电动滑板车在快车道上行驶时，会干扰快车道上的常规车辆的行驶；与救护车行驶在同一车道且位于救护车之前的车辆可能无法及时的为救护车让路。也就是说，目前车辆在道路上行驶的可靠性不高。

发明内容

本申请提供了一种车辆行驶提示的方法、装置、设备和存储介质，可以提高车辆在道路上行驶的可靠性。

根据本申请的一方面，提供了一种车辆行驶提示的方法，该方法包括：接收来自终端设备的图像，所述图像包括在第一道路的第一车道上行驶的车辆；根据所述图像，确定所述第一车辆为预设类别的车辆；向所述第一道路的道路指示牌发送第一信息，所述第一信息用于指示所述第一车道上行驶有预设类别的车辆。

根据本申请的另一方面，提供了一种车辆行驶提示的方法，该方法包括：接收来自服务器的第一信息，所述第一信息用于指示第一道路的第一车道上行驶有预设类别的车辆；在与所述第一车道对应的显示区域显示与所述第一信息对应的第一画面。

根据本申请的技术解决了车辆在道路上行驶的可靠性不高的技术问题。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1A是目前的道路指示牌的示意图一；

图1B是目前的道路指示牌的示意图二；

图2A是本申请实施例提供的道路指示牌的示意图一；

图2B是本申请实施例提供的道路指示牌的示意图二；

图3是本申请实施例提供的系统架构图；

图4是本申请实施例提供的车辆行驶提示的方法的流程图一；

图5A是本申请实施例提供的道路指示牌的界面示意图一；

图5B是本申请实施例提供的道路指示牌的界面示意图二；

图6是本申请实施例提供的车辆行驶提示的方法的流程图二；

图7A是本申请实施例提供的道路指示牌的界面示意图三；

图7B是本申请实施例提供的道路指示牌的界面示意图四；

图8是本申请实施例提供的车辆行驶提示的方法的流程图三；

图9是本申请实施例提供的道路指示牌的界面示意图五；

图10是本申请实施例提供的车辆行驶提示的装置的结构示意图一；

图11是本申请实施例提供的车辆行驶提示的装置的结构示意图二；

图12是用来实现本申请实施例的车辆行驶提示的方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

为了更好的理解本申请，本申请中引入如下要素：

常规车辆：轿车、运输非危险物品的货车、运输财产的特种车辆、公交车、客车、清洁车辆等。清洁车辆比如扫水车、扫地车。

非常规车辆：电动车、电动滑板车、救护车、运输危险物品的车辆、自行车、平衡车等。危险物品比如易燃易爆物品。本申请中的电动车为除了电动汽车以外的电动车，电动汽车即需要具有机动车驾驶证的用户驾驶的四轮机动车。

本申请提供一种车辆行驶提示的方法，应用于计算机技术领域中的智能交通技术领域，以达到提高车辆在道路上行驶可靠性的目的。

如今机动车行驶道路上除了行驶有轿车、普通货车等常规车辆，有时还行驶有电动车、电动滑板车、救护车、承载危险物品的车辆等非常规车辆。

目前，在非常规车辆与常规车辆在同一车道上行驶时可能会出现干扰对方行驶的情况。比如：电动滑板车在快车道上行驶时，会干扰快车道上的常规车辆的行驶；与救护车行驶在同一车道且位于救护车之前的车辆可能无法及时的为救护车让路。也就是说，目前车辆在道路上行驶的可靠性不高。

为了解决上述技术问题，发明人发现若道路指示牌能够指示当前行驶在各车道上的非常规车辆，则可以提高车辆在道路上行驶的可靠性。但是目前的道路指示牌一般是固定印刷有能够行驶在该道路上的车型图案且没有显示屏，比如可如图1A或图1B所示。因此，如何使得道路指示牌能够指示当前行驶在各车道上的非常规车辆是目前存在的技术难题，为了克服这一技术难题，本申请一是对道路指示牌进行了改进：本申请中的道路指示牌的至少部分区域设置有显示屏。一种方式中道路指示牌上可以包括一个显示屏，显示屏上包括至少一个显示区域，每个显示区域对应一个车道；比如可如图2A所示，201为显示屏，显示屏上包括3个显示区域，每个显示区域对应一个车道。另一种方式中道路指示牌上可以包括多个显示屏，每个显示屏对应一个车道，即每个显示屏包括一个与车道对应的显示区域，比如可如图2B所示，202、203、204均为显示屏。二是利用摄像头等具有拍摄功能的终端设备拍摄道路的图像，服务器处理该图像，在确定道路的某一车道上行驶有预设类别的车辆时，向该道路的道路指示牌发送指示该道路的该车道上行驶有预设类别的车辆的信息；其中，预设类别的车辆属于非常规车辆。该道路指示牌基于该信息，在与该车道对应的显示区域显示指示预设类别的车辆的画面。

可以理解的是，每个双向道路包括至少两个道路指示牌，至少两个道路指示牌中包括至少一个对应第一行驶方向的车道的道路指示牌，以及至少一个对应第二行驶方向的车道的道路指示牌，第一行驶方向和第二行驶方向相反。

图3为本申请实施例提供的系统架构图，参见图3，该系统架构包括终端设备、服务器、道路指示牌。其中，终端设备具有拍摄功能，终端设备比如可为设置在路口或路边的摄像头。道路指示牌为具有显示屏的指示牌，道路指示牌上至少包括N个显示区域，N为道路包括的行驶方向相同的车道的数量，N为正整数。比如道路A包括3个第一方向的车道，则N＝3。

终端设备拍摄道路的图像，该图像包括第一道路的第一车道上行驶的车辆，终端设备发送该图像至服务器。服务器处理该图像，确定第一道路的第一车道上行驶的第一车辆为预设类别的车辆，向该道路的道路指示牌发送第一信息，第一信息指示第一车道上行驶的第一车辆为预设类别的车辆；其中，预设类别的车辆属于非常规车辆。第一道路的道路指示牌上与该车道对应的显示区域显示与第一信息对应的第一画面。

下面采用具体的实施例对本申请进行说明。

图4为本申请实施例提供的车辆行驶提示的方法的流程图一，参见图4，本实施例的方法包括：

步骤S401、终端设备向服务器发送图像，该图像包括在第一道路的第一车道上行驶的车辆。

如上所述，终端设备可以是第一道路所在的路口设置的摄像头，还可以是第一道路的路边设置的摄像头。可以理解的是，该图像中包括在第一道路上行驶的且在终端设备拍摄范围内的车辆。若终端设备是第一道路所在的路口设置的摄像头，则该图像中还可能包括在其它道路上行驶的且在终端设备拍摄范围内的车辆。

步骤S402、服务器根据该图像，确定行驶在第一道路的第一车道上的第一车辆为预设类别的车辆。

服务器接收到该图像后，对该图像进行分析，确定第一道路上是否行驶有预设类别的车辆，比如确定行驶在第一道路的第一车道上的第一车辆为预设类别的车辆。

其中，预设类别的车辆属于非常规车辆，比如上述提及的电动车或电动滑板车或救护车或承载危险物品的车辆或非机动车辆。

可以理解的是，若步骤S401中的终端设备为路口摄像头，则若服务器通过分析图像，确定第一车辆的行驶方向能够使得第一车辆驶进第一道路的第一车道或者继续在第一道路的第一车道上行驶的方向，则确定第一车辆为行驶在第一道路的第一车道上的车辆。

可选地，服务器还可对该图像进行分析，确定行驶在第一车道上且位于第一车辆的预设范围内的第二车辆。

可选地，第一车辆的预设范围可为以第一车辆为中心，以预设距离为半径的区域。

可选地，第一车辆的预设范围可为与第一车辆的距离小于或等于预设距离的区域。

步骤S403、服务器向第一道路的道路指示牌发送第一信息，第一信息用于指示第一道路的第一车道上行驶有预设类别的车辆。

若服务器还确定了行驶在第一车道上且位于第一车辆的预设范围内的第二车辆。则第一信息还用于指示行驶在第一车道上且位于第一车辆的预设范围内的第二车辆。比如第一信息可包括行驶在第一车道上且位于第一车辆的预设范围内的第二车辆的标识。第二车辆的标识可以为第二车辆的车牌号。

步骤S404、第一道路的道路指示牌在与第一车道对应的显示区域上显示与第一信息对应的第一画面。

在一种具体的实现中，与第一信息对应的第一画面可以指示预设类别的车辆，比如预设类别的车辆的标记。该标记可以是预设类别的车辆的示意图案，还可以是指示预设类别的车辆的文字，本实施例中并不限制。

第一道路的道路指示牌在与第一车道对应的显示区域上显示指示预设类别的车辆的第一画面，行驶在第一车道上的车辆可以获知第一车道上当前行驶有预设类别的车辆，以此作为自身的行驶方式的参考，行驶方式包括继续正常行驶或者为预设类别的车辆让道。因此，提高了车辆在道路上行驶的可靠性。

若第一信息还用于指示行驶在第一车道上且位于第一车辆的预设范围内的第二车辆，则第一画面还可指示行驶在第一车道上且位于第一车辆的预设范围内的第二车辆，比如显示第二车辆的标识。此时，行驶在第一车道上的车辆可以获知自身是否在预设类别的车辆附近，若否，则可以继续保持原有的行驶方式，若是，则将自身在预设类别的车辆附近作为行驶方式的参考。此时，可进一步提高车辆在道路上行驶的可靠性。

本实施例中终端设备向服务器发送图像，该图像包括第一道路的第一车道上行驶的车辆。服务器根据该图像，确定第一道路的第一车道上行驶的第一车辆为预设类别的车辆后，向第一道路的道路指示牌发送第一信息，第一信息指示第一道路的第一车道上行驶有预设类别的车辆；其中，预设类别的车辆属于非常规车辆。第一道路的道路指示牌在该道路指示牌上与第一车道对应的显示区域显示与第一信息对应的第一画面。这样行驶在第一车道上的车辆可以获知第一车道上当前行驶有预设类别的车辆，以此作为自身的行驶方式的参考，从而提高了车辆在道路上行驶的可靠性。

为了更好的理解图4所示的实施例中的方法，以第一车辆为救护车为例进行示例性说明。

第一道路的路边摄像头向服务器发送图像，该图像包括在第一道路的第一车道上行驶的至少部分车辆。服务器接收到该图像后，根据该图像，确定行驶在第一道路的第一车道上的第一车辆为救护车。服务器向第一道路的道路指示牌发送第一信息，第一信息用于指示第一道路的第一车道上行驶有救护车。第一道路的道路指示牌在与第一车道对应的显示区域上显示救护车的标记。这样可提示行驶在第一车道上的车辆第一车道上当前行驶有救护车，即提醒行驶在第一车道上的车辆尽量以不干扰救护车的行驶方式行驶，比如行驶在第一车道上的车辆a的司机获知第一车道上当前行驶有救护车后，可自身观察一下是否在救护车之前，若是，则可为救护车让道，提高了救护车在道路上行驶的可靠性。该示例对应的第一道路的道路指示牌的显示界面可如图5A中所示，参见图5A，与第一车道对应的显示区域501上显示有救护车的标记502。

可选地，服务器还获取与第一车辆的距离小于或等于预设距离且行驶在第一车辆之前的第二车辆的车牌号。第一道路的道路指示牌在与第一车道对应的显示区域上除了显示有显示救护车的标记，还显示有第二车辆的车牌号。这样行驶在第一车道上的车辆的司机无需自身观察一下是否在救护车之前，第一画面上显示的车牌号对应的第二车辆为救护车让道即可，进一步提高了救护车在道路上行驶的可靠性。此时对应的第一道路的道路指示牌的显示界面可如图5B中所示。参见图5B，与第一车道对应的显示区域501上显示有救护车的标记502，还显示有第二车辆的车牌号503。

为了进一步提高车辆在道路上行驶的可靠性，本实施例在上一实施例的基础上作了进一步的改进。图6为本申请实施例提供的车辆行驶提示的方法的流程图二，参见图6，本实施例的方法包括：

步骤S601、终端设备向服务器发送图像，该图像包括在第一道路的第一车道上行驶的车辆。

该步骤的具体实现参照步骤S401的具体实现，此处不再赘述。

步骤S602、服务器根据该图像，确定行驶在第一道路的第一车道上的第一车辆为预设类别的车辆。

该步骤的具体实现参照步骤S402的具体实现，此处不再赘述。

步骤S603、服务器获取预设类别的车辆在第一道路的第一车道上的第一行驶权限。

在一种方式中，获取预设类别的车辆在第一道路的第一车道上的第一行驶权限，包括：根据该图像，确定第一车道的类型；获取允许预设类别的车辆行驶的车道类型；根据第一车道的类型和允许预设类别的车辆行驶的车道类型，确定预设类别的车辆在第一车道上的第一行驶权限。根据第一车道的类型和允许预设类别的车辆行驶的车道类型，确定预设类别的车辆在第一车道上的第一行驶权限，包括：若第一车道的类型和允许预设类别的车辆行驶的车道类型相同，则确定第一行驶权限为允许在第一车道上行驶，若第一车道的类型和允许预设类别的车辆行驶的车道类型不相同，则确定第一行驶权限为禁止在第一车道上行驶。

比如：预设类别的车辆为电动滑板车，允许电动滑板车行驶的车道为慢车道，该第一车道的类型为快车道，则电动滑板车在第一道路的第一车道上的行驶权限为禁止电动滑板车在第一车道上行驶。

在另一种方式中，获取预设类别的车辆在第一道路的第一车道上的第一行驶权限，包括：确定所有类型的车道均允许预设类别的车辆行驶，确定预设类别的车辆在第一道路的第一车道上的第一行驶权限为允许预设类别的车辆在第一车道上行驶。

比如：预设类别的车辆为救护车，允许救护车行驶的车道为所有类型的车道，则救护车在第一道路的第一车道上的行驶权限为允许救护车在第一车道上行驶。

在又一种方式中，获取预设类别的车辆在第一车道上的第一行驶权限，包括：发送权限请求信息至其它设备，以使其它设备确定预设类别的车辆在第一车道上的第一行驶权限，接收来自其它设备发送的预设类别的车辆在第一车道上的第一行驶权限。

可选地，服务器还可对该图像进行分析，确定行驶在第一车道上且位于第一车辆的预设范围内的第二车辆。

步骤S604、服务器向第一道路的道路指示牌发送第一信息，第一信息用于指示该第一车道上行驶有预设类别的车辆以及预设类别的车辆在该第一车道上的第一行驶权限。

若服务器还确定了行驶在第一车道上且位于第一车辆的预设范围内的第二车辆。则第一信息还用于指示行驶在第一车道上且位于第一车辆的预设范围内的第二车辆。比如第一信息可包括行驶在第一车道上且位于第一车辆的预设范围内的第二车辆的标识。

步骤S605、第一道路的道路指示牌在与第一车道对应的显示区域上显示与第一信息对应的第一画面。

在一种具体的实现中，与第一信息对应的第一画面可以指示预设类别的车辆以及预设类别的车辆在第一道路的第一车道上的第一行驶权限。比如，预设类别的车辆在该第一车道上的第一行驶权限为禁止在第一车道上行驶，则第一画面指示预设类别的车辆禁止在第一车道上行驶，比如第一画面为禁止预设类别的车辆通行的标记。

第一道路的道路指示牌在与第一车道对应的显示区域上显示可以指示预设类别的车辆以及预设类别的车辆在第一道路的第一车道上的第一行驶权限的第一画面，可以使得行驶在第一车道上的其它车辆获知第一车道上行驶有预设类别的车辆、行驶在第一车道上的预设类别的车辆获知在第一车道上的第一行驶权限，若第一行驶权限为允许在第一车道上行驶时，则继续行驶，若第一行驶权限为禁止在第一车道上行驶，则可及时的从第一车道上驶出，保证了自身以及其它行驶在第一车道上的车辆的正常行驶。

若第一信息还包括：若第一信息还用于指示行驶在第一车道上且位于第一车辆的预设范围内的第二车辆，则第一画面还可指示行驶在第一车道上且位于第一车辆的预设范围内的第二车辆，比如显示第二车辆的标识。相应的有益效果详见图4所示的实施例中的描述。

本实施例中可以使得第一道路的道路指示牌上与第一车道对应的显示区域上显示的第一画面不仅可以指示预设类别的车辆，还可以指示预设类别的车辆在第一道路的第一车道上的行驶权限，进一步提高了车辆在道路上行驶的可靠性。

为了更好的理解图6所示的实施例中的方法，以第一车辆为油罐车为例进行示例性说明。

第一道路的路边摄像头向服务器发送图像，该图像包括在第一道路的第一车道上行驶的至少部分车辆。服务器接收到该图像后，根据该图像，确定行驶在第一道路的第一车道上的第一车辆为油罐车。服务器确定允许油罐车行驶的车道为慢车道，而第一车道为快车道，则服务器确定油罐车禁止在第一车道上行驶。服务器向第一道路的道路指示牌发送第一信息，第一信息用于指示第一道路的第一车道上行驶有油罐车以及油罐车禁止在第一车道上行驶。第一道路的道路指示牌在与第一车道对应的显示区域上显示油罐车禁止在第一车道上行驶的标记。这样可提示行驶在第一车道上的其它车辆第一车道上当前行驶有油罐车，行驶在第一车道上的其它车辆可以获知第一车道上当前行驶有油罐车，比如行驶在第一车道上的车辆a的司机通过第一画面获知第一车道上当前行驶有油罐车，可自身观察一下是否在油罐车的附近，若是，则可以与油罐车保持距离，以保证自身的安全性。油罐车通过第一画面获知自身禁止在第一车道上行驶后，可以及时的驶出第一车道，保证自身以及其它车辆的安全。因此提高了行驶在第一车道上的车辆在道路上行驶的可靠性。该示例对应的第一道路的道路指示牌的显示界面可如图7A中所示。参见图7A，与第一车道对应的显示区域701上显示有禁止的油罐车在第一车道上行驶的标记702。

可选地，服务器还获取在以第一车辆为中心，半径为预设距离的范围内且行驶在第一车道上的第二车辆的车牌号。第一道路的道路指示牌在与第一车道对应的显示区域上除了显示有禁止油罐车在第一车道上行驶的标记，还显示有第二车辆的车牌号。这样行驶在第一车道上的车辆的司机无需自身观察一下是否在油罐车附近，第一画面上显示的车牌号对应的第二车辆与油罐车保持距离即可，进一步提高了救护车在道路上行驶的可靠性。此时对应的第一道路的道路指示牌的显示界面可如图7B中所示。参见图7B，与第一车道对应的显示区域701上显示有禁止的油罐车在第一车道上行驶的标记702，还显示有第二车辆的车牌号703。

为了进一步提高车辆在道路上行驶的可靠性，本实施例在上一实施例的基础上作了进一步的改进。图8为本申请实施例提供的车辆行驶提示的方法的流程图三，参见图8，本实施例的方法包括：

步骤S801、终端设备向服务器发送图像，该图像包括在第一道路的第一车道上行驶的车辆。

该步骤的具体实现参照步骤S401的具体实现，此处不再赘述。

步骤S802、服务器根据该图像，确定行驶在第一道路的第一车道上的第一车辆为预设类别的车辆。

该步骤的具体实现参照步骤S402的具体实现，此处不再赘述。

步骤S803、服务器获取预设类别的车辆在第一车道上的第一行驶权限。

本实施例适用于预设类别的车辆在第一车道上的第一行驶权限为禁止预设类别的车辆在第一车道上行驶的场景。

可选地，服务器还可对该图像进行分析，确定行驶在第一车道上且位于第一车辆的预设范围内的第二车辆。

步骤S804、若预设类别的车辆在第一车道上的第一行驶权限为禁止预设类别的车辆在第一车道上行驶，则服务器确定第一道路上允许预设类别的车辆的行驶的第二车道。

其中，第一车道的类型与第二车道的类型不相同，比如第一车道为快车道，第二车道为慢车道。

在一种方式中，服务器确定第一道路上允许预设类别的车辆的行驶的第二车道，包括：确定第一车道上与允许预设类别的车辆行驶的车道类型相同的车道为第二车道。

比如：预设类别的车辆为电动滑板车，允许电动滑板车行驶的车道为慢车道，第一道路的第一车道的类型为快车道、第一道路的第二车道的类型为慢车道，则确定第一道路上允许预设类别的车辆的行驶的车道为第二车道。

步骤S805、服务器向第一道路的道路指示牌发送第一信息和第二信息，第一信息用于指示该第一车道上行驶有预设类别的车辆以及禁止预设类别的车辆在该第一车道上行驶，第二信息用于指示允许预设类别的车辆在该第二车道上行驶。

若服务器还确定了行驶在第一车道上且位于第一车辆的预设范围内的第二车辆。则第一信息还用于指示行驶在第一车道上且位于第一车辆的预设范围内的第二车辆。比如第一信息可包括行驶在第一车道上且位于第一车辆的预设范围内的第二车辆的标识。

步骤S806、第一道路的道路指示牌在与第一车道对应的显示区域上显示与第一信息对应的第一画面以及在与第二车道对应的显示区域上显示与第二信息对应的第二画面。

在一种具体的实现中，与第一信息对应的第一画面可以指示预设类别的车辆以及预设类别的车辆禁止在第一车道上行驶，比如第一画面为禁止预设类别的车辆通行的标记。与第二信息对应的第二画面可以指示允许预设类别的车辆在第一道路的第二车道上行驶，比如第二画面为允许预设类别的车辆通行的标记。

第一道路的道路指示牌显示的指示预设类别的车辆以及预设类别的车辆禁止在第一车道上行驶的第一画面，可以使得行驶在第一车道上的其它车辆获知第一车道上行驶有预设类别的车辆、预设类别的车辆获知自身在第一车道上的第一行驶权限为禁止在第一车道上行驶；第一道路的道路指示牌显示的指示预设类别的车辆允许在第一道路的第二车道上行驶的第二画面可以使得预设类别的车辆获知自身允许在第一道路的第二车道上行驶，则第一车辆可及时的从第一车道上驶出进入第二车道，保证了自身以及其它行驶在第一车道上的车辆的正常行驶。

可以理解的是，对于在第二车道上行驶的其它车辆的司机在看到第二车道对应的显示区域上显示有指示预设类别的车辆允许在第一道路的第二车道上行驶的画面时，若第一车道对应的显示区域上显示有指示预设类别的车辆禁止在第一车道上行驶的画面时，可确定预设类别的车辆当前行驶在第一车道上，若第一车道对应的显示区域上未显示有与预设类别的车辆的相关的画面时，则可确定预设类别的车辆当前行驶在第二车道上。

若第一信息还用于指示行驶在第一车道上且位于第一车辆的预设范围内的第二车辆，则第一画面还用于指示第二车辆，比如第一画面上包括第二车辆的标识。相应的有益效果详见图4所示的实施例中的描述。

本实施例中可以使得第一道路的道路指示牌上与第一车道对应的显示区域上显示预设类别的车辆禁止在第一车道上行驶的信息，第一道路的道路指示牌上与第二车道对应的显示区域上显示预设类别的车辆允许在第二车道上行驶的信息，进一步提高了车辆在道路上行驶的可靠性。

为了更好的理解图8所示的实施例中的方法，以第一车辆为电动车为例进行示例性说明。

第一道路的路口摄像头或路边摄像头向服务器发送图像，该图像包括在第一道路的第一车道上行驶的至少部分车辆。服务器接收到该图像后，根据该图像，确定行驶在第一道路的第一车道上的第一车辆为电动车。第一车道为快车道或者行车道，服务器确定允许电动车行驶的车道为慢车道，因此，服务器确定电动车禁止在第一车道上行驶。接着，服务器确定第一道路上的第二车道允许电动车行驶，即第二车道为慢车道。服务器向第一道路的道路指示牌发送第一信息和第二信息，第一信息用于指示第一道路的第一车道上行驶电动车、电动车禁止在第一车道上行驶，第二信息用于指示电动车允许在第二车道上行驶。第一道路的道路指示牌在与第一车道对应的显示区域上显示电动车禁止在第一车道上行驶的标记，在与第二车道对应的显示区域上显示电动车允许在第一车道上行驶的标记。这样第一道路的道路指示牌可提示行驶在第一车道上的其它车辆第一车道上当前行驶有电动车，行驶在第一车道上的其它车辆可以获知第一车道上当前行驶电动车，比如行驶在第一车道上的车辆a的司机通过第一画面获知第一车道上当前行驶有电动车，可自身观察一下是否在电动车的附近，若是，则可以与电动车保持距离，以保证电动车和自身的安全性。第一道路的道路指示牌还可提示电动车禁止在第一车道上行驶，允许在第二道路上行驶，电动车可以及时的从第一车道驶入第二车道，保证自身和其它车辆的安全性。因此提高了行驶在第一车道上的车辆在道路上行驶的可靠性。该示例对应的第一道路的道路指示牌的显示界面可如图9中所示。参见图9，在道路指示牌与第一车道对应的显示区域901上显示有禁止电动车在第一车道上行驶的标记902，在道路指示牌与第二车道对应的显示区域903上显示有允许电动车在第一车道上行驶的标记904。

以上对本申请所涉及的方法进行了说明，下面采用具体的实施例对本申请所涉及的装置进行说明。

图10为本申请实施例提供的车辆行驶提示的装置的结构示意图一，参见图10，本实施例的装置可以包括：收发模块1001和处理模块1002。

收发模块1001，用于接收来自终端设备的图像，所述图像包括在第一道路的第一车道上行驶的车辆；处理模块1002，用于根据所述图像，确定所述第一车辆为预设类别的车辆；所述收发模块1001，还用于向所述第一道路的道路指示牌发送第一信息，所述第一信息用于指示所述第一车道上行驶有预设类别的车辆。

可选地，所述处理模块1002，还用于根据所述图像，确定所述预设类别的车辆在所述第一车道上的第一行驶权限；所述第一信息还用于指示所述第一行驶权限。

可选地，其中，所述处理模块1002，具体用于：根据所述图像，确定所述第一车道的类型；获取允许所述预设类别的车辆行驶的车道类型；根据所述允许所述预设类别的车辆行驶的车道类型和所述第一车道的类型，获取所述预设类别的车辆在所述第一车道上的第一行驶权限。

可选地，在所述预设类别的车辆在所述第一车道上的第一行驶权限为禁止所述预设类别的车辆在所述第一车道上行驶时：所述处理模块1002，还用于：获取所述第一道路上允许所述预设类别的车辆行驶的第二车道；所述收发模块1001，还用于向所述第一道路的道路指示牌发送第二信息，所述第二信息用于指示允许所述预设类别的车辆在所述第二车道上行驶。

可选地，所述处理模块1002，还用于根据所述图像，确定行驶在所述第一车道上且位于所述第一车辆的预设范围内的第二车辆；所述第一信息还用于指示所述第二车辆。

可选地，其中，所述预设类别的车辆为如下中的任一项：救护车、滑板车、电动车、承载有危险物品的车辆、平衡车。

本实施例的装置，可以用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图11为本申请实施例提供的车辆行驶提示的装置的结构示意图二，参见图11，本实施例的装置可以包括：收发模块1101和处理模块1102。

收发模块1101，用于接收来自服务器的第一信息，所述第一信息用于指示第一道路的第一车道上行驶有预设类别的车辆；显示模块1102，用于在与所述第一车道对应的显示区域显示与所述第一信息对应的第一画面。

可选地，其中，所述第一信息还用于指示所述预设类别的车辆在所述第一车道上的第一行驶权限。

可选地，其中，所述第一信息还用于指示行驶在所述第一车道上且位于所述第一车辆的预设范围内的第二车辆。

可选地，其中，所述预设类别的车辆在所述第一车道上的第一行驶权限为禁止所述预设类别的车辆在所述第一车道上行驶；所述收发模块1101，还用于接收来自所述终端设备的第二信息，所述第二信息用于指示允许所述预设类别的车辆在第一道路的第二车道上行驶；所述显示模块1102，还用于在与所述第二车道对应的显示区域显示与所述第二信息对应的第二画面。

本实施例的装置，可以用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。

如图12所示，是根据本申请实施例的车辆行驶提示的方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图12所示，该电子设备包括：一个或多个处理器1201、存储器1202，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图12中以一个处理器1201为例。

存储器1202即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本申请所提供的车辆行驶提示的方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的车辆行驶提示的方法。

存储器1202作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的车辆行驶提示的方法对应的程序指令/模块(例如，附图10所示的收发模块1001和处理模块1002或者附图11所示的收发模块1101和显示模块1102)。处理器1201通过运行存储在存储器1202中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的车辆行驶提示的方法。

存储器1202可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据车辆行驶提示的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器1202可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器1202可选包括相对于处理器1201远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆行驶提示的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

车辆行驶提示的方法的电子设备还可以包括：输入装置1203和输出装置1204。处理器1201、存储器1202、输入装置1203和输出装置1204可以通过总线或者其他方式连接，图12中以通过总线连接为例。

输入装置1203可接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆行驶提示的电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置1204可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。

此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

这些计算机程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算机程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (22)

1.一种车辆行驶提示的方法，包括：

接收来自终端设备的图像，所述图像包括在第一道路的第一车道上行驶的车辆；

根据所述图像，确定所述第一车辆为预设类别的车辆；

向所述第一道路的道路指示牌发送第一信息，所述第一信息用于指示所述第一车道上行驶有预设类别的车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

根据所述图像，确定所述预设类别的车辆在所述第一车道上的第一行驶权限；

所述第一信息还用于指示所述第一行驶权限。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述图像，确定所述预设类别的车辆在所述第一车道上的第一行驶权限，包括：

根据所述图像，确定所述第一车道的类型；

获取允许所述预设类别的车辆行驶的车道类型；

根据所述允许所述预设类别的车辆行驶的车道类型和所述第一车道的类型，获取所述预设类别的车辆在所述第一车道上的第一行驶权限。

4.根据权利要求2所述的方法，在所述预设类别的车辆在所述第一车道上的第一行驶权限为禁止所述预设类别的车辆在所述第一车道上行驶时，还包括：

获取所述第一道路上允许所述预设类别的车辆行驶的第二车道；

向所述第一道路的道路指示牌发送第二信息，所述第二信息用于指示允许所述预设类别的车辆在所述第二车道上行驶。

5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，还包括：

根据所述图像，确定行驶在所述第一车道上且位于所述第一车辆的预设范围内的第二车辆；

所述第一信息还用于指示所述第二车辆。

6.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其中，所述预设类别的车辆为如下中的任一项：救护车、滑板车、电动车、承载有危险物品的车辆、平衡车。

7.一种车辆行驶提示的方法，包括：

接收来自服务器的第一信息，所述第一信息用于指示第一道路的第一车道上行驶有预设类别的车辆；

在与所述第一车道对应的显示区域显示与所述第一信息对应的第一画面。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述第一信息还用于指示所述预设类别的车辆在所述第一车道上的第一行驶权限。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其中，所述第一信息还用于指示行驶在所述第一车道上且位于所述第一车辆的预设范围内的第二车辆。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述预设类别的车辆在所述第一车道上的第一行驶权限为禁止所述预设类别的车辆在所述第一车道上行驶；还包括：

接收来自所述终端设备的第二信息，所述第二信息用于指示允许所述预设类别的车辆在所述第一道路的第二车道上行驶；

在与所述第二车道对应的显示区域显示与所述第二信息对应的第二画面。

11.一种车辆行驶提示的装置，包括：

收发模块，用于接收来自终端设备的图像，所述图像包括在第一道路的第一车道上行驶的车辆；

处理模块，用于根据所述图像，确定所述第一车辆为预设类别的车辆；

所述收发模块，还用于向所述第一道路的道路指示牌发送第一信息，所述第一信息用于指示所述第一车道上行驶有预设类别的车辆。

12.根据权利要求11所述的装置，所述处理模块，还用于根据所述图像，确定所述预设类别的车辆在所述第一车道上的第一行驶权限；

所述第一信息还用于指示所述第一行驶权限。

13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述处理模块，具体用于：

根据所述图像，确定所述第一车道的类型；

获取允许所述预设类别的车辆行驶的车道类型；

根据所述允许所述预设类别的车辆行驶的车道类型和所述第一车道的类型，获取所述预设类别的车辆在所述第一车道上的第一行驶权限。

14.根据权利要求12所述的装置，在所述预设类别的车辆在所述第一车道上的第一行驶权限为禁止所述预设类别的车辆在所述第一车道上行驶时：

所述处理模块，还用于：获取所述第一道路上允许所述预设类别的车辆行驶的第二车道；

所述收发模块，还用于向所述第一道路的道路指示牌发送第二信息，所述第二信息用于指示允许所述预设类别的车辆在所述第二车道上行驶。

15.根据权利要求11～14任一项所述的装置，所述处理模块，还用于：

根据所述图像，确定行驶在所述第一车道上且位于所述第一车辆的预设范围内的第二车辆；

所述第一信息还用于指示所述第二车辆。

16.根据权利要求11～14任一项所述的装置，其中，所述预设类别的车辆为如下中的任一项：救护车、滑板车、电动车、承载有危险物品的车辆、平衡车。

17.一种车辆行驶提示的装置，包括：

收发模块，用于接收来自服务器的第一信息，所述第一信息用于指示第一道路的第一车道上行驶有预设类别的车辆；

显示模块，用于在与所述第一车道对应的显示区域显示与所述第一信息对应的第一画面。

18.根据权利要求17所述的装置，其中，所述第一信息还用于指示所述预设类别的车辆在所述第一车道上的第一行驶权限。

19.根据权利要求17或18所述的装置，其中，所述第一信息还用于指示行驶在所述第一车道上且位于所述第一车辆的预设范围内的第二车辆。

20.根据权利要求18所述的装置，其中，所述预设类别的车辆在所述第一车道上的第一行驶权限为禁止所述预设类别的车辆在所述第一车道上行驶；

所述收发模块，还用于接收来自所述终端设备的第二信息，所述第二信息用于指示允许所述预设类别的车辆在第一道路的第二车道上行驶；

所述显示模块，还用于在与所述第二车道对应的显示区域显示与所述第二信息对应的第二画面。

21.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-10中任一项所述的方法。

22.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-10中任一项所述的方法。

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