CN114023095A - 一种交通限制识别方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种交通限制识别方法、装置及电子设备，涉及智能交通技术领域，尤其涉及电子地图导航技术领域。具体实现方案为：获取位于第一交叉路口对应的导向车道线范围内的第一导向箭头；响应于所述第一导向箭头指示的行驶方向数小于所述第一交叉路口的岔数，确定所述第一导向箭头中缺少用于指示第一行驶方向的第二导向箭头；所述岔数用于表征在车辆行驶方向上可驶入道路的数量；基于所述第二导向箭头确定存在交通限制的路线。

Description

一种交通限制识别方法、装置及电子设备

技术领域

本公开涉及智能交通技术领域，尤其涉及电子地图导航技术领域的交通限制识别方法、装置及电子设备。

背景技术

随着交通基础设施建设的增强以及道路上车辆的增多，导航设备在车辆出行中的应用也愈加广泛。导航设备根据导向车道线范围内的导向箭头的方向进行路径规划和路径推荐。但是，有些导向车道线范围内的导向箭头可能存在部分缺失的情况，不全面的导向箭头会导致导航设备无法识别交通限制。因此，如何准确地识别交通限制是智能交通领域一直追求的目标。

发明内容

本公开提供了一种交通限制识别方法、装置及电子设备。

根据本公开的第一方面，提供了一种交通限制识别方法，包括：

获取位于第一交叉路口对应的导向车道线范围内的第一导向箭头；

响应于所述第一导向箭头指示的行驶方向数小于所述第一交叉路口的岔数，确定所述第一导向箭头中缺少用于指示第一行驶方向的第二导向箭头；所述岔数用于表征在车辆行驶方向上可驶入道路的数量；

基于所述第二导向箭头确定存在交通限制的路线。

根据本公开的第二方面，提供了一种交通限制识别装置，包括：

收获取模块，用于获取位于第一交叉路口对应的导向车道线范围内的第一导向箭头；

第一确定模块，用于响应于所述第一导向箭头指示的行驶方向数小于所述第一交叉路口的岔数，确定所述第一导向箭头中缺少用于指示第一行驶方向的第二导向箭头；所述岔数用于表征在车辆行驶方向上可驶入道路的数量；

第二确定模块，用于基于所述第二导向箭头确定存在交通限制的路线。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的交通限制识别方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述的交通限制识别方法。

根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令在被处理器执行时实现根据上述的交通限制识别方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是本公开提供的导向车道线的示意图；

图2-1是本公开实施例提供的普通道路上的导向箭头的示意图；

图2-2是本公开实施例提供的高速道路或城市快速路上的导向箭头的示意图；

图3是本公开实施例提供的电子地图对应的数据结构示意图；

图4是本公开实施例提供的交叉路口的转向限制示意图；

图5是本公开实施例提供的交通限制识别方法的一种可选处理流程示意图；

图6是本公开实施例提供的第一交叉路口的示意图；

图7是本公开实施例提供的第一交叉路口对应的导向车道线范围内的第一导向箭头的一种示意图；

图8是本公开实施例提供的第一交叉路口对应的导向车道线范围内的第一导向箭头的另一种示意图；

图9是本公开实施例提供的第一交叉路口对应的导向车道线范围内的第一导向箭头的又一种示意图；

图10是本公开实施例提供的交叉路口及对应的路段示意图；

图11是本公开实施例提供的交通限制识别方法的一种详细处理过程示意图；

图12是本公开实施例提供的交通限制识别装置的组成结构示意图；

图13是用来实现本公开实施例的交通限制识别方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解,“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本公开实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本公开实施例的目的，不是旨在限制本公开。

在对本申请实施例提供的交通限制识别方法进行说明之前，先对本申请实施例涉及的名词进行简单说明。

1)导向车道线，是引导方向的车道标线，用来指示车辆在路口驶入段应按所指方向行驶。导向车道线的示意图，如图1所示，可变导向车道线的行驶方向不固定；导向车道线的行驶方向固定。

2)导向箭头，用于指示车辆的行驶方向，导向箭头的颜色为白色。普通道路上的导向箭头的示意图，如图2-1所示，导向箭头用于约束车辆在导向车道线内的行驶方向；其中，普通道路可以是国道、省道、县道、村镇级主干道。高速道路或城市快速路上的导向箭头的示意图，如图2-2所示，导向箭筒用于表示车辆行驶方向。

3)交叉路口，也称平面交叉路口，指两条或者两条以上道路在同一平面相交的部位。

4)交通限制，是指对部分路段进行限制通行。

5)进口路段，针对一个路口，驶入该路口的路段称为进口路段。

6)出口路段，针对一个路口，驶出该路口的路段称为出口路段。

7)路段(link)，在电子地图中，路段是路线的基本单位，路线由路段的序列表示。在电子地图数据中，道路被划分为一段一段的线段，这些线段的长度在几十米至几公里不等，每个线段省委一个路段，每个路段可以被赋予全局唯一的标识(ID)。电子地图数据中的一条路线是该路线中足有的路段组成的序列。

8)电子地图，也称为数字地图，是利用计算机技术以数字方式存储和查阅的地图。

相关技术中，电子地图数据通过交通规则表示交通流行车方向的禁令信息和指令信息，如无条件禁止和有条件禁止；其中，有条件禁止可以包括：车辆限制、时间限制、日期限制以及车牌号码限制能。电子地图对应的数据结构可以如图3所示，包括进口路段、出口路段和经由路段；其中，进口路段为L1，出口路段为L4，经由路段为L2和L3。

根据国标和交通法，机动车在导向车道线范围需要按照导向箭头所指示的方向形式，没有导向箭头的方向禁止机动车通行。因此，在交叉路口增加转向限制。交叉路口的转向限制示意图，如图4所示，导向箭头包括三个，分别用于指示直行、直行和右转；该交叉路口的导向车道范围内缺失用于指示左转的导向箭头，因此，在该交叉路口的导向车道范围内禁止车辆左转。导向箭头的缺失可以导致导航设备无法识别交通限制，进而做出错误的路线规划和路线推荐；错误的路线规划和路径推荐可能会导致车辆行驶过程中违反交通规则、或者增加车辆行驶的时间、或者延长车辆行驶的距离等。相关技术中，通常依赖于人工检查导向箭头是否缺失，进而识别交通限制；但是，这种方式提高了地图数据的生产成本，降低了地图数据的生产效率。

本公开提供一种交通限制识别方法，通过确定缺失的导向箭头，并基于缺失的导向箭头精准地识别交通限制，使得导航设备能够为客户提供最优的路径规划和路径推荐；自动化地确定缺失的导向箭头，降低了地图数据的生产成本，提高了地图数据的生产效率。

图5是本公开提供的交通限制识别方法的一种可选处理流程示意图，交通限制识别方法至少可以包括以下步骤：

步骤S201，获取位于第一交叉路口对应的导向车道线范围内的第一导向箭头。

在一些实施例中，第一交叉路口可以是具有交通信号灯的路口、具有停止线控制的路口以及具有斑马线控制的路口中的至少一项。第一交叉路口对应的道路可以是国道、或省道、或县道、或村镇级主干道。

步骤S202，响应于第一导向箭头指示的行驶方向数小于第一交叉路口的岔数，确定第一导向箭头中缺少用于指示第一行驶方向的第二导向箭头。

在一些实施例中，第一交叉路口的示意图，如图6所示，第一交叉路口的岔数为四，分别为一岔、二岔、三岔和四岔；一岔、二岔、三岔和四岔分别用于指示在车辆行驶方向上可驶入的道路。

在一些实施例中，获取位于第一交叉路口对应的导向车道范围内的第一导向箭头之后，所述交通限制识别方法还可以包括：识别所述第一导向箭头指示的行驶方向；基于所述行驶方向确定所述第一导向箭头指示的行驶方向数。

在一些实施例中，第一交叉路口对应的导向车道线范围内可以包括多个第一导向箭头，第一交叉路口对应的导向车道线范围内的第一导向箭头的一种示意图，如图7所示，第一导向箭头从左到右依次为指示直行的导向箭头、指示直行的导向箭头以及指示右转的导向箭头。第一交叉路口对应的导向车道线范围内的第一导向箭头的另一种示意图，如图8所示，第一导向箭头从左到右依次为指示掉头的导向箭头、指示直行的导向箭头以及指示右转的导向箭头。第一交叉路口对应的导向车道线范围内的第一导向箭头的又一种示意图，如图9所示，第一导向箭头从左到右依次为指示左转和掉头的导向箭头、指示直行的导向箭头以及指示右转的导向箭头。

在一些实施例中，可以比较第一交叉路口的岔数与第一导向箭头指示的行驶方向数的关系。针对图7，第一交叉路口的岔数为四，第一导向箭头指示的行驶方向包括直行和右转两个，因此，第一导向箭头指示的行驶方向数小于所述第一交叉路口的岔数，表征第一导向箭头中缺失第二导向箭头；具体的，缺失指示第一行驶方向为左转和掉头的第二导向箭头。针对图8，第一交叉路口的岔数为四，第一导向箭头指示的行驶方向包括掉头、直行和右转三个，因此，第一导向箭头指示的行驶方向数小于所述第一交叉路口的岔数，表征第一导向箭头中缺失第二导向箭头；具体的，缺失指示第一行驶方向为左转的第二导向箭头。针对图9，第一交叉路口的岔数为四，第一导向箭头指示的行驶方向包括左转、掉头、直行和右转四个；因此，第一导向箭头指示的行驶方向数等于所述第一交叉路口的岔数，表征第一导向箭头中不缺失第二导向箭头。在一些场景下，第一导向箭头指示的行驶方向为左转时，若没有禁止掉头的标识，则指示行驶方向为左转的第一导向箭头也可以用于指示掉头。

因此，若第一导向箭头指示的行驶方向数大于或等于第一交叉路口的岔数，则表征第一导向箭头中不缺失第二导向箭头，或者第一导向箭头是全面的。若第一导向箭头指示的行驶方向数小于第一交叉路口的岔数，则表征第一导向箭头中缺失第二导向箭头，或者第一导向箭头是不全面的。

步骤S203，基于第二导向箭头确定存在交通限制的路线。

在一些实施例中，响应于第二导向箭头为指示车辆左转的导向箭头，确定出口路段与第一进口路段之间存在左转交通限制。在具体实施时，若第二导向箭头为指示车辆左转的导向箭头，或者第一导向箭头中缺少指示车辆左转的导向箭头，则可以确定出口路段与第一进口路段之间存在左转交通限制。

在该场景下，基于第二导向箭头确定存在交通限制的路线时，可以以第一交叉路口的第一进口路段为起点，以第一交叉路口的出口路段为终点构建左转交通限制的路线；左转交通限制的路线中除了包括第一进口路段和出口路段之外，还可以包括一个或多个经由路段。其中，左转交通限制可以是指在当前车辆所在位置所匹配的交通信号灯为绿灯时，限制车辆左转。

在一些实施例中，响应于第二导向箭头为指示车辆掉头的导向箭头，确定出口路段与第二进口路段存在掉头交通限制。在一些场景下，若第一导向箭头指示的行驶方向为左转时，若没有禁止掉头的标识，则指示行驶方向为左转的第一导向箭头也可以用于指示掉头。因此，在一些场景下，若第二导向箭头为指示车辆掉头的导向箭头，则第二导向箭头也可以同时为指示车辆左转的导向箭头；即第二导向箭头为指示车辆左转和掉头的导向箭头。在具体实施时，若第二导向箭头为指示车辆左转和掉头的导向箭头，或者第一导向箭头中缺少指示车辆左转和掉头的导向箭头，则可以确定出口路段与第一进口路段之间存在左转交通限制和掉头交通限制。

在该场景下，基于第二导向箭头确定存在交通限制的路线时，可以以出口路段为起点，以第二进口路段为终点构建掉头交通限制的路线；掉头交通限制的路线中除了包括第二进口路段和出口路段之外，还可以包括一个或多个经由路段。还可以以第一交叉路口的出口路段为起点，以第一交叉路口的第一进口路段为终点构建左转交通限制的路线；左转交通限制的路线中除了包括第一进口路段和出口路段之外，还可以包括一个或多个经由路段。

以图10所示的交叉路口及对应的路段示意图为例，对本公开实施例提供的交通限制识别方法的详细处理过程进行说明。本公开实施例提供的交通限制识别方法的一种详细处理过程，如图11所示，至少包括如下步骤：

步骤S301，根据用户输入的出发地和目的地，确定出发地和目的地构成的区域内的全部交叉路口。

在一些实施例中，导航设备根据用户输入的出发地和目的地，确定出发地和目的地对应的区域；查找该区域内的全部交叉路口。

步骤S302，查找该区域内的全部交叉路口中的第一交叉路口。

在一些实施例中，若该交叉路口包括斑马线、停止线和交通信号灯中的至少一种，则确定该交叉路口为第一交叉路口。

在一些实施例中，图10所示的交叉路口包括斑马线、停止线以及交通信号灯，因此，确定该交叉路口为第一交叉路口。本公开实施例提供的交通限制识别方法适用于第一交叉路口处的交通限制识别。

步骤S303，获取导向车道线范围内的第一导向箭头。

在一些实施例中，导向车道范围内的第一导向箭头包括：用于指示直行的导向箭头和用于指示右转的导向箭头。

步骤S304，比较第一导向箭头指示的行驶方向数与交叉路口的岔数的大小，根据比较结果判断是否缺少第二导向箭头。

在一些实施例中，交叉路口的岔数为4，第一导向箭头指示的行驶方向数为2；由于第一导向箭头指示的行驶方向数小于交叉路口的岔数，因此缺少第二导向箭头；具体的，第一导向箭头中缺乏用于指示左转和掉头的第二导向箭头。

步骤S305，基于第二导向箭头构建交通限制的路线。

在一些实施例中，该交叉路路口对应的路段包括L1至L12；第一导向箭头中缺乏用于指示左转和掉头的导向箭头，因此，基于指示左转的导向箭头和指示掉头的导向箭头构建交通限制的路线。针对图10所示的交叉路口，基于左转的导向箭头构建的交通限制的路线包括：L1-L3-L6-L9；其中，L1为出口路段，L9为第一进口路段，L3和L6为经由路段。基于掉头的导向箭头构建的交通限制的路线包括：L1-L3-L6-L10-L12；其中，L1为出口路段，L12为第二进口路段，L3、L6和L10为经由路段。

步骤S306，基于交通限制的路线进行路径规划和路径推荐。

在一些实施例中，在确定交通限制的路线之后，可以基于交通限制的路线完善电子地图数据。导航设备基于交通限制的路线为用户进行路径规划和路径推荐，导航设备规划或推荐的路径中不包括交通限制的路线。具体的，若道路对应的交通信号灯为红色，则根据交通限制的路线不能够进行左转和掉头；即车辆不可以行驶路线L1-L3-L6-L9和L1-L3-L6-L10-L12。

本公开实施例提供的交通限制识别方法、装置及电子设备可以应用于路径规划或路径导航的场景；具体的，可以应用于为用户初次进行路径规划，即用户第一次输入初始地和目的地，以获取导航路径。也可以应用于用户在获得导航设备推荐的导航路径之后，未按照导航路径行驶，导致导航设备需要根据用户当前的位置和第一次输入的目的地重新规划导航路径。还可以应用于用户在到达导航路径中的目的地之后，继续行驶的场景，该场景下，导航设备提示用户是否需要新的路径规划，若用户输入新的目的地，则导航设备查找当前的位置和新的目的地对应的区域内的第一交叉路口，查找缺失第二导向箭头的交叉路口，并根据第二导向箭头构建交通限制路线；导航设备为用户规划的路径不包括交通限制路线。

本公开实施例中，通过比较第一导向箭头指示的行驶方向数与第一交叉路口的岔数的数量关系，判断是否缺失导向箭头；并在缺失导向箭头的情况下，根据缺失的导向箭头构建交通限制的路线。如此，无需人工识别缺失的导向箭头，通过自动化的方式判断是否缺失导向箭头，提高电子地图的生产效率，降低电子地图的生产成本；根据缺失的导向箭头构建交通限制的路线，能够完善电子地图数据，准确地识别交通显示，使得导航设备能够为用户提供合理的路径规划和路径推荐，避免由于道路上导向箭头缺失而致使导航设备为用户提供的导航路径中包括交通限制的路线。

本公开实施例还提供一种交通限制识别装置，交通限制识别装置的一种可选组成结构示意图，如图12所示，包括：

获取模块701，用于获取位于第一交叉路口对应的导向车道线范围内的第一导向箭头；

第一确定模块702，用于响应于所述第一导向箭头指示的行驶方向数小于所述第一交叉路口的岔数，确定所述第一导向箭头中缺少用于指示第一行驶方向的第二导向箭头；所述岔数用于表征在车辆行驶方向上可驶入道路的数量；

第二确定模块703，用于基于所述第二导向箭头确定存在交通限制的路线。

在一些实施例中，交通限制识别装置还可以包括：处理模块704，用于识别所述第一导向箭头指示的行驶方向；基于所述行驶方向确定所述第一导向箭头指示的行驶方向数。

在一些实施例中，第二确定模块703，用于响应于所述第二导向箭头为指示车辆左转的导向箭头，确定出口路段与第一进口路段之间存在左转交通限制。

在一些实施例中，第二确定模块703，用于以所述出口路段为起点，以所述第一进口路段为终点构建左转交通限制的路线。

在一些实施例中，第二确定模块703，用于响应于所述第二导向箭头为指示车辆掉头的导向箭头，确定出口路段与第二进口路段存在掉头交通限制。

在一些实施例中，第二确定模块703，用于以所述出口路段为起点，以所述第二进口路段为终点构建掉头交通限制的路线。

在一些实施例中，所述第一交叉路口包括下述中的至少一种：具有交通信号灯的路口、具有停止线控制的路口以及具有斑马线控制的路口。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图13示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备800的示意性框图。在一些实施例中，电子设备800可以通过运行计算机程序来实现本申请实施例提供的姿态估计方法，例如，计算机程序可以是操作系统中的原生程序或软件模块；可以是本地(Native)应用程序(Application，APP)，即需要在操作系统中安装才能运行的程序；也可以是小程序，即只需要下载到浏览器环境中就可以运行的程序；还可以是能够嵌入至任意APP中的小程序。总而言之，上述计算机程序可以是任意形式的应用程序、模块或插件。

在实际应用中，电子设备800可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器，其中，云技术(Cloud Technology)是指在广域网或局域网内将硬件、软件、网络等系列资源统一起来，实现数据的计算、储存、处理和共享的一种托管技术。电子设备800可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、智能音箱、智能电视、智能手表等，但并不局限于此。

电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图13所示，电子设备800包括计算单元801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的计算机程序或者从存储单元808加载到随机访问存储器(RAM)803中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 803中，还可存储电子设备800操作所需的各种程序和数据。计算单元801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。

电子设备800中的多个部件连接至I/O接口805，包括：输入单元806，例如键盘、鼠标等；输出单元807，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元808，例如磁盘、光盘等；以及通信单元809，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元809允许电子设备800通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元801可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元801的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元801执行上文所描述的各个方法和处理，例如交通限制识别方法。例如，在一些实施例中，交通限制识别方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元808。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 802和/或通信单元809而被载入和/或安装到电子设备800上。当计算机程序加载到RAM 803并由计算单元801执行时，可以执行上文描述的交通限制识别方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元801可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为交通限制识别方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的交通识别限制方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (17)

1.一种交通限制识别方法，包括：

获取位于第一交叉路口对应的导向车道线范围内的第一导向箭头；

响应于所述第一导向箭头指示的行驶方向数小于所述第一交叉路口的岔数，确定所述第一导向箭头中缺少用于指示第一行驶方向的第二导向箭头；所述岔数用于表征在车辆行驶方向上可驶入道路的数量；

基于所述第二导向箭头确定存在交通限制的路线。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取位于第一交叉路口对应的导向车道范围内的第一导向箭头之后，所述方法还包括：

识别所述第一导向箭头指示的行驶方向；

基于所述行驶方向确定所述第一导向箭头指示的行驶方向数。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述第二导向箭头确定存在交通限制的路线，包括：

响应于所述第二导向箭头为指示车辆左转的导向箭头，确定出口路段与第一进口路段之间存在左转交通限制。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述第二导向箭头确定存在交通限制的路线，包括：

以所述出口路段为起点，以所述第一进口路段为终点构建左转交通限制的路线。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其中，所述基于所述第二导向箭头确定存在交通限制的路线，包括：

响应于所述第二导向箭头为指示车辆掉头的导向箭头，确定出口路段与第二进口路段存在掉头交通限制。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述基于所述第二导向箭头确定存在交通限制的路线，包括：

以所述出口路段为起点，以所述第二进口路段为终点构建掉头交通限制的路线。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其中，所述第一交叉路口包括下述中的至少一种：

具有交通信号灯的路口；

具有停止线控制的路口；

具有斑马线控制的路口。

8.一种交通限制识别装置，包括：

收获取模块，用于获取位于第一交叉路口对应的导向车道线范围内的第一导向箭头；

第一确定模块，用于响应于所述第一导向箭头指示的行驶方向数小于所述第一交叉路口的岔数，确定所述第一导向箭头中缺少用于指示第一行驶方向的第二导向箭头；所述岔数用于表征在车辆行驶方向上可驶入道路的数量；

第二确定模块，用于基于所述第二导向箭头确定存在交通限制的路线。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述装置还包括：

处理模块，用于识别所述第一导向箭头指示的行驶方向；

基于所述行驶方向确定所述第一导向箭头指示的行驶方向数。

10.根据权利要求8所述的装置，其中，

所述第二确定模块，用于响应于所述第二导向箭头为指示车辆左转的导向箭头，确定出口路段与第一进口路段之间存在左转交通限制。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述第二确定模块，用于以所述出口路段为起点，以所述第一进口路段为终点构建左转交通限制的路线。

12.根据权利要求8至11任一项所述的装置，所述第二确定模块，用于响应于所述第二导向箭头为指示车辆掉头的导向箭头，确定出口路段与第二进口路段存在掉头交通限制。

13.根据权利要求12所述的装置，所述第二确定模块，用于以所述出口路段为起点，以所述第二进口路段为终点构建掉头交通限制的路线。

14.根据权利要求8至13任一项所述的装置，所述第一交叉路口包括下述中的至少一种：

具有交通信号灯的路口；

具有停止线控制的路口；

具有斑马线控制的路口。

15.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至7中任一项所述的方法。

16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。

17.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法。

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