CN115583244A - 确定禁止行驶方向的方法、装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种确定禁止行驶方向的方法、装置、设备和介质，涉及人工智能领域，具体涉及智能交通、计算机视觉和云服务等技术领域，可应用于电子地图制作和智能导航等场景。确定禁止行驶方向的方法的具体实现方案为：根据路口的预定驶入道路与对应于预定驶入道路的驶离道路之间的角度信息，确定驶离路口的至少一个目标行驶方向；确定预定驶入道路中针对目标行驶方向的目标道路；响应于目标道路包括特殊车辆的专用道路，确定预定驶入道路的行驶指向信息；以及根据行驶指向信息，确定至少一个目标行驶方向中禁止行驶的方向。

Description

确定禁止行驶方向的方法、装置、设备和介质

技术领域

本公开涉及人工智能领域，具体涉及智能交通、计算机视觉和云服务等技术领域，可应用于电子地图制作和智能导航等场景。

背景技术

随着经济的发展和生活水平的提高，安全且便利地出行成为人们的主要需求之一。道路标识不完整和出行经验不足都可能会导致行驶不合规，甚至出现违章行为。

随着计算机技术的发展，人们为了避免违章行为的情况发生，通常依赖于电子地图的指引出行。为了避免因道路标识不完整或用户出行经验不足导致的违章行为，在电子地图制作时，通常需要由人工根据采集的道路标识来确定路口处禁止行驶的方向，并生成相应的禁行提示信息，以在用户行驶过程中给出禁行提示。

发明内容

本公开旨在提供一种利于提高禁行提示信息的生成效率和准确性的确定禁止行驶方向的方法、装置、电子设备和存储介质。

根据本公开的一个方面，提供了一种确定禁止行驶方向的方法，包括：根据路口的预定驶入道路与对应于预定驶入道路的驶离道路之间的角度信息，确定驶离路口的至少一个目标行驶方向；确定预定驶入道路中针对目标行驶方向的目标道路；响应于目标道路包括特殊车辆的专用道路，确定预定驶入道路的行驶指向信息；以及根据行驶指向信息，确定至少一个目标行驶方向中禁止行驶的方向。

根据本公开的另一个方面，提供了一种确定禁止行驶方向的装置，包括：驶离方向确定模块，用于根据路口的预定驶入道路与对应于预定驶入道路的驶离道路之间的角度信息，确定驶离路口的至少一个目标行驶方向；目标道路确定模块，用于确定预定驶入道路中针对目标行驶方向的目标道路；指向信息确定模块，用于响应于目标道路包括特殊车辆的专用道路，确定预定驶入道路的行驶指向信息；以及禁止方向确定模块，用于根据行驶指向信息，确定至少一个目标行驶方向中禁止行驶的方向。

根据本公开的另一个方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开提供的确定禁止行驶方向的方法。

根据本公开的另一个方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行本公开提供的确定禁止行驶方向的方法。

根据本公开的另一个方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令存储于可读存储介质和电子设备其中至少之一上，所述计算机程序/指令在被处理器执行时实现本公开提供的确定禁止行驶方向的方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开实施例的确定禁止行驶方向的方法和装置的应用场景示意图；

图2是根据本公开实施例的确定禁止行驶方向的方法的流程示意图；

图3是根据本公开实施例的确定驶离路口的至少一个目标行驶方向的原理示意图；

图4是根据本公开实施例的在有转向专用道路的场景下确定禁止行驶的方向的原理示意图；

图5是根据本公开实施例的确定至少一个目标行驶方向中禁止行驶的方向的原理示意图；

图6是根据本公开另一实施例的确定至少一个目标行驶方向中禁止行驶的方向的原理示意图；

图7是根据本公开实施例的确定禁止行驶方向的详细流程图；

图8是根据本公开实施例的确定禁止行驶方向的装置的结构框图；以及

图9是用来实施本公开实施例的确定禁止行驶方向的方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

在行驶中，可能会存在路口处禁行标识不完整且路口处设置有特殊车辆的专用道路的情况。此种情况，若通过借用特殊车辆的专用道路左转、右转或直行，则可能会因不按导向箭头行驶而导致违章。为了避免违章，交通参与者通常需要先查看路口处是否有特殊车辆的专用道路，并根据特殊车辆的专用道路所在位置和路口处驶入道路的导向箭头来综合判断是否存在禁行方向，以便于确定行驶方向。对于出行经验不足或预留出的判断时间不足的交通参与者，往往会存在违章行为已发生才完成行驶方向的确定的情况。为了解决交通参与者判断不准确及判断耗时较长的问题，可以由电子地图应用通过导航功能来向交通参与者提供禁行提示。但该禁行提示的生成需要依赖人工预先的判断，存在提示信息的生成成本高，具有禁行提示功能的电子地图的制作成本高的问题。

为了解决该问题，本公开提供了一种确定禁止行驶方向的方法、装置、设备和介质。以下先结合图1对本公开提供的方法和装置的应用场景进行描述。

图1是根据本公开实施例的确定禁止行驶方向的方法和装置的应用场景示意图。

如图1所示，该实施例的应用场景100可以包括电子设备110和数据库120。该电子设备110可以为具有处理功能的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机、台式计算机和服务器等等。

数据库120中可以存储有预先制作的电子地图数据。该电子地图数据例如可以是根据在道路上采集的图像制作的，也可以为人工制作的。该电子设备110例如可以通过网络访问数据库120，以从数据库120中获取电子地图数据中涉及目标路口的局部地图数据130，其中，目标路口可以为电子地图数据所涉及的任一路口，也可以为禁行标识缺失的路口等。

电子设备110在获取到局部地图数据130后，例如可以根据该局部地图数据130确定驶入目标路口的驶入道路和驶离目标路口的驶离道路，并根据驶入道路和驶离道路的属性信息，来确定目标路口处的禁行方向。电子设备110还可以根据确定的禁行方向生成针对目标路口的禁行提示信息，将该进行提示信息与目标路口的位置信息等进行关联，并将该关联信息存储至数据库120中。如此，禁行提示信息可以作为路口缺失的禁行标识的补充信息，为电子地图的使用者提供更为准确和完整的行驶信息。

在一实施例中，电子地图数据可以作为提供导航功能的基础。在该应用场景100中，还可以包括车辆140，该车辆140中可以集成有或者放置有具有导航功能的终端设备。电子设备110例如可以通过网络与车辆140中的终端设备通信，以响应于该终端设备发送的请求，向终端设备发送电子地图数据及与电子地图数据涉及的目标路口的位置信息关联的禁行提示信息。如此，终端设备例如可以在根据定位确定车辆即将驶入目标路口时，以图像形式或语音形式等向车辆140中的乘客播放禁行提示信息。

可以理解的是，电子设备110例如可以为向终端设备中安装的电子地图导航类应用的运行提供支持的后台管理服务器，也可以为云服务器或者区块链服务器等，本公开对此不做限定。

需要说明的是，本公开提供的确定禁止行驶方向的方法可以由电子设备110执行。相应地，本公开提供的确定禁止行驶方向的装置可以设置在电子设备110中。

应该理解，图1中的电子设备110、数据库120和车辆的数目和类型仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目和类型的电子设备110、数据库120和车辆。

以下将结合图2～图7对本公开提供的确定禁止行驶方向的方法进行详细描述。

图2是根据本公开实施例的确定禁止行驶方向的方法的流程示意图。

如图2所示，该实施例的确定禁止行驶方向的方法200可以包括操作S210～操作S240。

在操作S210，根据路口的预定驶入道路与对应于预定驶入道路的驶离道路之间的角度信息，确定驶离路口的至少一个目标行驶方向。

根据本公开的实施例，对应于预定驶入道路的驶离道路可以包括与预定驶入道路连接、且可以自预定驶入道路驶入的路口处的驶出道路，还可以包括转向专用道路，该转向专用道路可以为连接预定驶入道路与驶出道路的转向专用道路，还可以为主路与辅路之间的连接道路等，本公开对此不做限定。该实施例可以通过搜索路口所在位置的预定范围内的地图数据，来确定预定驶入道路和驶离道路。其中，预定驶入道路可以包括延伸方向指向路口、且延伸方向相同的多个驶入道路。

根据本公开的实施例，驶离路口的行驶方向可以包括直行方向和转向方向。其中，转向方向可以包括左转方向和右转方向。该实施例可以在预定驶入道路与某个驶离道路之间的角度小于等于第一角度阈值时，确定驶离路口的目标行驶方向包括直行方向。在预定驶入道路与某个驶离道路之间的角度大于第一角度阈值且小于第二角度阈值时，确定驶离路口的行驶方向包括转向方向。可以理解的是，两个道路之间的夹角可以为两个道路的延伸方向之间的夹角，夹角的取值可以为[0，π]，第一角度阈值和第二角度阈值可以根据实际需求进行设定，例如，第一角度阈值α可以为30°，第二角度阈值β可以为(180°-α)＝150°。

在操作S220，确定预定驶入道路中针对目标行驶方向的目标道路。

根据本公开的实施例，以车辆的主驾驶在左侧，且行驶规则为靠右行驶为例，考虑到在道路设计时，通常将靠近右侧的道路设置为右转道路，靠近左侧的道路设置为左转道路，中间道路设置为直行道路。则该实施例可以确定针对左转方向的目标道路为最左侧道路，即预定驶入道路中沿左转方向排在最后位置的道路。确定针对右转方向的目标道路为最右侧道路，即预定驶入道路中沿右转方向排在最后位置的道路。确定针对直行方向的目标道路为多个预定驶入道路中除两侧边缘道路外的中间道路(以预定驶入道路至少包括三条道路为例)。

在一实施例中，为了兼容预定驶入道路数量较少的情形，可以确定针对直行方向的目标道路为所有的预定驶入道路。

可以理解的是，上述确定的目标道路仅作为示例以利于理解本公开，具体可以根据路口所在地区的驾驶习惯、交通规则等的不同而确定不同的目标道路。

在操作S230，响应于目标道路包括特殊车辆的专用道路，确定预定驶入道路的行驶指向信息。

根据本公开的实施例，在确定了目标道路后，可以根据电子地图数据中道路的属性信息，确定目标道路的类型，以确定目标道路中的各道路是否为特殊车辆的专用道路。其中，特殊车辆例如可以为公交车、货车、出租车等。

在确定目标道路中包括特殊车辆的专用道路时，该实施例可以获取电子地图数据中针对预定驶入道路的车信箭头数据lane_arrow_info，根据该车信箭头数据确定预定驶入道路的行驶指向信息。例如，预定驶入道路中某个道路的车信箭头数据可以为上箭头的数据、左箭头的数据、右箭头的数据或双向箭头的数据等，相应地，预定驶入道路的行驶指向信息可以为直行指向信息、左转指向信息、右转指向信息和双向指向信息。其中，双向箭头可以为直行-左转箭头、直行-右转箭头或左转-掉头箭头等。

在操作S240，根据行驶指向信息，确定至少一个目标行驶方向中禁止行驶的方向。

根据本公开的实施例，为了避免因驶入特殊车辆的专用道路而违章的情况，该实施例可以根据预定驶入道路中除专用道路外其他道路的行驶指向信息，来确定禁止行驶的方向。例如，若其他道路的行驶指向信息中不包括转向指向信息(即既不包括左转指向信息，也不包括右转指向信息)，则可以确定禁止行驶的方向包括左转方向和右转方向。该种情况，例如还可以确定禁止行驶的方向包括掉头方向，这是由于掉头过程中需要左转。例如，若其他道路的行驶指向信息中不包括直行指向信息，则可以确定禁止行驶的方向包括直行方向。

该实施例的确定禁止行驶方向的方法的实现过程无需人工参与，也无需借助电子地图数据中的禁行信息。具体先根据道路的角度信息确定可能的行驶方向，再依赖已有的电子地图数据中的道路类型和行驶指向信息，即可确定在设有专用道路的复杂场景下禁止行驶的方向。如此，即使在实际道路场景中禁行标识信息不全或缺失的情况下，也可以向用户提供禁行指示，利于提高用户体验，减少违章情况。

以下将结合图3，对上文描述的操作S210的实施进行进一步的限定和扩展。

图3是根据本公开实施例的确定驶离路口的至少一个目标行驶方向的原理示意图。

根据本公开的实施例，可以预先以路口为中心，将路口预定范围内的区域划分为多个方位的子区域。该实施例可以根据驶离道路所在子区域的方位来确定驶离路口的目标行驶方向。

例如，如图3所示，在该实施例300中，可以将位于预定驶入道路左侧，且与预定驶入道路的延伸方向之间的角度大于第一预定角度且小于第二预定角度的区域作为左侧方位的子区域311。可以将位于预定驶入道路右侧，且与预定驶入道路的延伸方向之间的角度大于第一预定角度且小于第二预定角度的区域作为右侧方位的子区域312。可以将与预定驶入道路的延伸方向之间的角度小于等于第一预定角度的区域作为正向方位的子区域313。例如，可以将左侧方位的子区域311和右侧方位的子区域312统称为转向方向的子区域。如此，若驶离道路中包括位于转向方向的子区域的道路，则可以确定驶离路口的目标行驶方向包括转向方向，若驶离道路中包括位于正向方位的子区域的道路，则可以确定驶离路口的目标行驶方向包括直行方向。

例如，实施例300中，在确定子区域时，可以以路口的中心位置设置为划分得到的所有子区域的共同顶点，以预定驶入道路310的延伸方向作为正向方向。

相应地，该实施例在确定驶离路口的目标行驶方向时，可以响应于驶离道路的延伸方向与预定驶入道路的延伸方向之间的角度大于第一角度，且驶离道路的延伸方向与预定驶入道路延伸方向的相反方向之间的角度大于第二角度，确定驶离路口的行驶方向包括转向方向。其中，第一角度可以为上文描述的第一预定角度。第二角度可以为180°与上文描述的第二预定角度的差值。确定的转向方向可以包括左转方向和右转方向中的至少一个。转向方向具体所包括的方向可以根据驶离道路相对于预定驶入道路所在的方位来确定，若位于左侧方位，则可以确定转向方向为左转方向，若位于右侧方位，可以确定转向方向为右转方向。还可以响应于驶离道路的延伸方向与预定驶入道路的延伸方向之间的角度小于等于上述的第一角度，确定驶离路口的目标行驶方向包括直行方向。

可以理解的是，与预定驶入道路的延伸方向的相反方向之间的角度小于等于第二角度的区域可以为反向方位的子区域，位于该子区域内的道路通常为对向道路，以供交通参与者掉头。

在一实施例中，可以将第一角度设定为小于第二角度的值。这是由于掉头过程中，转向角度通常会较大。通过设定相较于第一角度较大的第二角度，可以更好地区分转向道路和掉头道路，提高确定的驶离路口的目标行驶方向的精度。

例如，以靠右行驶的行驶规则为前提，对于包括路口的道路区域320，以前述设定的各个子区域为依据，与驶入路口的三个预定驶入道路321对应的驶离路口的目标行驶方向330可以包括左转方向、右转方向和直行方向。

在一实施例中，在以靠右行驶为基本行驶规则的场景下，若根据第一角度和第二角度确定的驶离路口的行驶方向包括左转方向和右转方向，例如可以仅将左转方向列为驶离路口的目标行驶方向，以进行是否为禁止行驶的方向的后续判断。这是由于交通规则通常允许借用特殊车辆的专用道路右转，即右转方向为允许行驶的方向。相反，在以靠左行驶为基本行驶规则的场景下，可以仅将右转方向列为驶离路口的目标行驶方向。

在一实施例中，在确定驶离路口的目标行驶方向时，若确定驶离道路中包括延伸方向与预定驶入道路的延伸方向之间的角度大于第一角度，且驶离道路的延伸方向与预定驶入道路延伸方向的相反方向之间的角度大于第二角度的指定道路，该实施例还可以确定该指定道路的类型。仅在该指定道路包括转向专用道路的情况下，确定驶离路口的目标行驶方向包括该转向专用道路所对应的第二转向方向。其中，在靠右行驶的行驶规则下，转向专用道路例如可以包括右转专用道路和主路与辅路之间的连接道路中的至少之一。在靠左行驶的行驶规则下，转向专用道路例如可以包括左转专用道路和主路与辅路之间的连接道路中的至少之一。

这是由于考虑到在设置有转向专用道路的情况下，若已驶过该转向专用道路所在位置，即使转向方向是为行驶规则通常允许的转向方向，也需要根据实际情况来确定是否允许借用特殊车辆的专用道路进行转向。通过上述实施例，可以将该种情况下行驶规则通常允许的转向方向列为驶离路口的目标行驶方向，以对该行驶规则通常允许的转向方向进行是否为禁止行驶的方向的后续判断。则通过该实施例，可以使得确定的禁止行驶的方向更贴合实际需求，提高确定的禁止行驶的方向的完整性，利于提高用户体验。

以下将参考图4对驶离道路中包括转向专用道路的情况下，确定禁止行驶方向的原理进行描述。

图4是根据本公开实施例的在有转向专用道路的场景下确定禁止行驶的方向的原理示意图。

如图4所示，以靠右行驶的行驶规则为前提，在该实施例400中，驶入路口410的预定驶入道路包括公交专用道路401、直行道路402和左转道路403。对应于预定驶入道路的驶离道路包括向左延伸的道路404、向右延伸的道路405、沿正向方向延伸的道路406～408和右转专用道路409。其中，满足条件的指定道路包括沿左延伸的道路404、沿右延伸的道路405和右转专用道路409。由于右转专用道路409的类型为转向专用道路，则可以确定驶离路口410的目标行驶方向包括右转专用道路409所对应的第二转向方向(即右转方向)。基于上文描述的方案，可以确定目标行驶方向还包括直行方向和左转方向。

通过上文描述的方案，可以确定针对右转方向的目标道路为最右侧的道路，即公交专用道路401。该实施例可以在目标道路的行驶指示信息未指示该第二转向方向时，确定该第二转向方向属于禁止行驶的方向。如图4可知，该实施例400中，作为目标道路的公交专用道路401的行驶指示信息仅指示了正向方向，未指示右转方向，因此，该实施例400可以将右转方向列为禁止行驶的方向。如此，在交通参与者驶过右转专用道路409后，可以向交通参与者播放禁止右转的提示信息。如此，位于直行道路402上的交通参与者则不会在路口410处右转，避免了为了右转而驶入禁止驶入的公交专用车道401的违章行为。

在该实施例400中，由于与左转方向对应的目标道路并非特殊车辆的专用道路，因此可以确定左转方向不属于禁止行驶的方向。由于与直行方向对应的目标道路中除了特殊车辆的专用道路外，还包括直行道路，因此可以确定直行方向不属于禁止行驶的方向。

可以理解的是，上述实施例400是以靠右行驶的行驶规则为前提的，在以靠左行驶的行驶规则为前提的场景下，例如可以采用以上确定右转方向是否为禁止行驶的方向的原理类似的原理，确定在有左转专用道路时左转方向是否为禁止行驶的方向。

在一实施例中，在确定禁止行驶的方向时，可以先确定预定驶入道路中除特殊车辆的专用道路外其他道路的行驶指向信息。若该行驶指向信息指示了某个目标行驶方向，则可以确定该目标行驶方向不属于禁止行驶的方向。这是由于这种情况无需借助特殊车辆的专用道路行驶，不存在沿目标行驶方向行驶会导致违章的情况。

在一实施例中，在确定禁止行驶的方向时，例如还可以考虑特殊车辆的专用道路的专用时段信息。这是由于在专用时段信息所指示的时段外，通常允许借用特殊车辆的专用道路行驶，对行驶方向的限制会少一些。通过考虑专用时段信息，可以提高确定的禁止行驶的方向的准确性，则提供的提示信息可以根据专用时段信息灵活设置，从而使得导航应用能够在保证交通参与者不违章的前提下，为交通参与者规划出更为合理的路径，提高出行效率。

相应地，该实施例在执行确定禁止行驶方向的方法时，除了需要执行上文描述的操作S210～操作S240外，例如还可以执行以下操作：响应于目标道路包括特殊车辆的专用道路，确定该专用道路的专用时段信息。例如可以从电子地图数据中与该专用道路对应的属性信息中获取专用时段信息。例如，专用时段信息可以指示一天中的部分时段7:00AM～9:00AM为专用时段，或者可以指示一天包括的所有时段0:00～24:00均为专用时段。在得到专用时段信息后，该实施例可以根据专用时段信息和预定驶入道路的行驶指向信息，确定禁止行驶的方向。

在一实施例中，可以仅在预定驶入道路中除特殊车辆的专用道路外其他道路的行驶指示信息均未指示目标行驶方向的情况下，再结合专用时段信息确定禁止行驶的方向。这是由于其他道路的行驶指示信息均未指示目标行驶方向的情况下，若沿目标行驶方向行驶，只能靠借助特殊车辆的专用道路行驶。

例如，该实施例可以在该特殊车辆的专用道路的专用时段信息指示的时段为全天时段，即一天包括的所有时段的情况下，确定目标行驶方向属于禁止行驶的方向。

若专用时段信息指示的时段为一天中的部分时段，则该实施例还可以再结合特殊车辆的专用道路的行驶指示信息，确定禁止行驶的方向。例如，若专用道路的行驶指示信息未指示目标行驶方向，则可以确定即使借用特殊车辆的专用道路，也无法沿目标行驶方向行驶，从而可以确定该目标行驶方向属于禁止行驶的方向。若专用道路的行驶指示信息指示了该目标行驶方向，则可以确定仅部分时段内无法通过借助特殊车辆的专用车道来沿目标行驶方向行驶，从而可以确定该目标行驶方向仅在该部分时段内属于禁止行驶的方向。

在一实施例中，在特殊车辆的专用道路的行驶指示信息未指示行驶方向时，则说明该专用道路可以作为左转道路、右转道路和直行道路。则在此种情况下，可以将该特殊车辆的专用道路的行驶指示信息理解为指示了每一种的目标指示信息。相应地，上文描述的指示目标行驶方向的专用道路的行驶指示信息可以包括以下信息中的任意一个：指示目标行驶方向的第一信息、未指示行驶方向的第二信息。

以下将结合图5～图6对该实施例中确定至少一个目标行驶方向中禁止行驶的方向的原理进行详细描述。

图5是根据本公开实施例的确定至少一个目标行驶方向中禁止行驶的方向的原理示意图。

如图5所示，以靠右行驶的行驶规则为前提，在实施例500中，驶入路口510的预定驶入道路包括右转道路501、直行道路502和公交专用道路503。对应预定驶入道路的驶离道路包括向左延伸的道路504、向右延伸的道路505和沿正向方向延伸的道路506～508。考虑到该实施例中不包括右转专用道路，根据交通规则是允许右转的。因此，可以确定目标行驶方向包括直行方向和左转方向。

通过上文描述的方案，可以确定针对左转方向的目标道路为最左侧的道路，即公交专用道路503。针对直行方向的目标道路为预定驶入道路501～503。由于预定驶入道路中除了公交专用道路503外，包括直行道路，则可以确定直行方向不属于禁止行驶的方向。由于预定驶入道路中除了公交专用道路503外，不包括左转道路，则需要结合公交专用道路503的专用时段信息来确定左转方向是否属于禁止行驶的方向。

例如，若专用时段信息指示全天时段，则可以确定左转方向属于禁止行驶的方向。若专用时段信息指示一天中的部分时段，例如时段7:00AM～9:00AM，则可以根据公交专用道路503的行驶指示信息确定左转方向是否属于禁止行驶的方向。若公交专用道路503的行驶指示信息指示左转方向或未指示行驶方向，则可以确定左转方向仅在时段7:00AM～9:00AM内属于禁止行驶的方向，在一天中除时段7:00AM～9:00AM外的其他时段不属于禁止行驶的方向。若公交专用道路503的行驶指示信息指示直行方向或右转方向，则可以确定左转方向属于禁止行驶的方向。

图6是根据本公开实施例的确定至少一个目标行驶方向中禁止行驶的方向的原理示意图。

如图6所示，以靠右行驶的行驶规则为前提，在实施例600中，驶入路口610的预定驶入道路包括右转道路601、公交专用道路602和左转道路603。对应预定驶入道路的驶离道路包括向左延伸的道路604、向右延伸的道路605和沿正向方向延伸的道路606～608。考虑到该实施例中不包括右转专用道路，根据交通规则是允许右转的。因此，可以确定目标行驶方向包括直行方向和左转方向。

通过上文描述的方案，可以确定针对左转方向的目标道路为最左侧的道路，即左转道路603。针对直行方向的目标道路为预定驶入道路601～603。由于针对左转方向的左转道路603不包括特殊车辆的专用道路，则可以确定左转方向不属于禁止行驶的方向。针对直行方向的目标道路包括公交专用道路602，且预定驶入道路中除了该公交专用道路外的其他道路不包括直行道路，则需要结合公交专用道路602的专用时段信息来确定左转方向是否属于禁止行驶的方向。

例如，若专用时段信息指示全天时段，则可以确定直行方向属于禁止行驶的方向。若专用时段信息指示一天中的部分时段，例如时段7:00AM～9:00AM，则可以根据公交专用道路602的行驶指示信息确定直行方向是否属于禁止行驶的方向。例如，该实施例600中，由于公交专用道路602的行驶指示信息指示了直行方向，则可以确定直行方向仅在时段7:00AM～9:00AM内属于禁止行驶的方向，在一天中除时段7:00AM～9:00AM外的其他时段不属于禁止行驶的方向。可以理解的是，若公交专用道路602的行驶指示信息未指示行驶方向时，同样可以确定直行方向仅在时段7:00AM～9:00AM内属于禁止行驶的方向。若公交专用道路602的行驶指示信息指示的行驶方向为右转方向或左转方向，则可以确定直行方向属于禁止行驶的方向。

以下结合图7对实现本公开提供方法的整体流程进行详细描述。

图7是根据本公开实施例的确定禁止行驶方向的详细流程图。

如图7所示，在实施例700中，可以先从电子地图数据701中抽取目标路口预定范围内的电子地图数据。可以理解的是，该实施例700描述的详细流程是以靠右行驶的行驶规则为前提的。

在获取到目标路口预定范围内的电子地图数据后，可以执行操作S711。

在操作S711中，判断获取的电子地图数据是否满足左转的路口模型M_left。若满足，则执行操作S712。其中，满足左转的路口模型M_left的条件例如可以为：与驶入目标路口的预定驶入道路对应的驶离道路中包括位于左转方向的子区域的道路。若满足左转的路口模型M_left，则可以将预定驶入道路和驶离道路记录为一个道路组：驶入道路Link A，驶离道路Link B。

在操作S712，判断针对左转方向的目标道路(预定驶入道路中的最左侧道路)是否为特殊车辆的专用道路(简称为特殊道路)。若否，则结束流程，确定左转方向不属于禁止行驶的方向。若是，则确定特殊道路的专用时段信息。若专用时段信息指示全天时段，则确定特殊道路为全天特殊道路M_spe_left_all 702，并执行操作S713。若专用时段信息指示一天中的部分时间段，则确定特殊道路为时间段特殊道路M_spe_left_time 703，并执行操作S715。

在操作S713，判断预定驶入道路中除最左侧道路外的其他道路是否包含左转道路。若包含左转道路，则结束流程，确定左转方向不属于禁止行驶的方向。若不包含左转道路，则执行操作S714。

在操作S714，针对预定驶入道路自动化地制作全天限制左转的信息。

在操作S715，判断预定驶入道路中除最左侧道路外的其他道路是否包含左转道路。该操作S715与操作S713类似。若包含左转道路，则结束流程，确定左转方向不属于禁止行驶的方向。若不包含左转道路，则执行操作S716。

在操作S716，判断特殊道路的行驶指向信息是否指示左转方向或是否未指示方向(即指示方向为空)。若是，则执行操作S717，否则执行操作S714。

在操作S717，针对预定驶入道路自动化地制作部分时段内限制左转的信息。

可以理解的是，在执行操作S711的同时，该实施例700还可以并行地执行操作S721。

在操作S721中，判断获取的电子地图数据是否满足直行的路口模型M_straight。若满足，则执行操作S722。其中，满足直行的路口模型M_straight的条件例如可以为：与驶入目标路口的预定驶入道路对应的驶离道路中包括位于正向方向的子区域的道路。若满足直行的路口模型M_straight，则可以将预定驶入道路和驶离道路记录为一个道路组：驶入道路Link A，驶离道路Link B。

在操作S722，判断针对直行方向的目标道路(预定驶入道路中的所有道路)是否包含特殊车辆的专用道路(简称为特殊道路)。若否，则结束流程，确定直行方向不属于禁止行驶的方向。若是，则确定特殊道路的专用时段信息。若专用时段信息指示全天时段，则确定特殊道路为全天特殊道路M_spe_straight_all 704，并执行操作S723。若专用时段信息指示一天中的部分时间段，则确定特殊道路为时间段特殊道路M_spe_straight_time 705，并执行操作S725。

在操作S723，判断预定驶入道路中除特殊车道外的其他道路是否包含直行道路。若包含直行道路，则结束流程，确定直行方向不属于禁止行驶的方向。若不包含直行道路，则执行操作S724。

在操作S724，针对预定驶入道路自动化地制作全天限制直行的信息。

在操作S725，判断预定驶入道路中除特殊车道外的其他道路是否包含直行道路。该操作S725与操作S723类似。若包含直行道路，则结束流程，确定直行方向不属于禁止行驶的方向。若不包含直行道路，则执行操作S726。

在操作S726，判断特殊道路的行驶指向信息是否指示直行方向或是否未指示方向(即指示方向为空)。若是，则执行操作S727，否则执行操作S724。

在操作S727，针对预定驶入道路自动化地制作部分时段内限制直行的信息。

可以理解的是，在执行操作S711的同时，该实施例700还可以并行地执行操作S731。

在操作S731中，判断获取的电子地图数据是否满足右转的路口模型M_right。若满足，则执行操作S732。其中，满足右转的路口模型M_right的条件例如可以为：与驶入目标路口的预定驶入道路对应的驶离道路中包括位于右转方向的子区域的道路，且位于右转方向的子区域的道路包括位于预定驶入道路右侧的转向专用道路。若满足右转的路口模型M_right，则可以将预定驶入道路和驶离道路记录为一个道路组：驶入道路Link A，驶离道路Link B。

在操作S732中，判断针对右转方向的目标道路(预定驶入道路中的最右侧道路)是否为特殊车辆的专用道路(简称为特殊道路)。若否，则结束流程，确定右转方向不属于禁止行驶的方向。若是，则确定特殊道路为特殊道路M_spe_right 706，并执行操作S733。

在操作S733，判断特殊道路的行驶指向信息所指示的方向是否包含右转方向。若包含，则结束流程，确定右转方向不属于禁止行驶的方向。若不包含，则执行操作S734。

在操作S734，针对预定驶入道路自动化地制作全天限制右转的信息。

基于本公开提供的确定禁止行驶方向的方法，本公开还提供了一种确定禁止行驶方向的装置。以下将结合图8对该装置进行详细描述。

图8是根据本公开实施例的确定禁止行驶方向的装置的结构框图。

如图8所示，该实施例的确定禁止行驶方向的装置800可以包括驶离方向确定模块810、目标道路确定模块820、指向信息确定模块830和禁止方向确定模块840。

驶离方向确定模块810用于根据路口的预定驶入道路与对应于预定驶入道路的驶离道路之间的角度信息，确定驶离路口的至少一个目标行驶方向。在一实施例中，驶离方向确定模块810可以用于执行上文描述的操作S210，在此不再赘述。

目标道路确定模块820用于确定预定驶入道路中针对目标行驶方向的目标道路。在一实施例中，目标道路确定模块820可以用于执行上文描述的操作S220，在此不再赘述。

指向信息确定模块830用于响应于目标道路包括特殊车辆的专用道路，确定预定驶入道路的行驶指向信息。在一实施例中，指向信息确定模块830可以用于执行上文描述的操作S230，在此不再赘述。

禁止方向确定模块840用于根据行驶指向信息，确定至少一个目标行驶方向中禁止行驶的方向。在一实施例中，禁止方向确定模块840可以用于执行上文描述的操作S240，在此不再赘述。

根据本公开的实施例，上述装置800例如还可以包括时段信息确定模块，用于响应于目标道路包括特殊车辆的专用道路，确定特殊车辆的专用道路的专用时段信息。其中，上述禁止方向确定模块840例如可以包括第一确定子模块，用于根据专用时段信息和行驶指向信息，确定至少一个目标行驶方向中禁止行驶的方向。

根据本公开的实施例，上述第一确定子模块具体可以用于对于每个目标行驶方向，响应于预定驶入道路中除专用道路外其他道路的行驶指示信息未指示每个目标行驶方向，根据专用时段信息确定每个目标行驶方向是否属于禁止行驶的方向。上述禁止方向确定模块840例如还可以包括第二确定子模块，用于响应于其他道路的行驶指示信息指示每个目标行驶方向，确定每个目标行驶方向不属于禁止行驶的方向。

根据本公开的实施例，上述第一确定子模块例如可以包括第一确定单元、第二确定单元和第三确定单元。第一确定单元用于响应于专用时段信息指示全天时段，确定每个目标行驶方向属于禁止行驶的方向。第二确定单元用于响应于专用时段信息指示一天中的部分时段且专用道路的行驶指示信息未指示每个目标行驶方向，确定每个目标行驶方向属于禁止行驶的方向。第三确定单元用于响应于专用时段信息指示一天中的部分时段且专用道路的行驶指示信息指示每个目标行驶方向，确定每个目标行驶方向在部分时段属于禁止行驶的方向。

根据本公开的实施例，每个目标行驶方向包括直行方向，针对直行方向的目标道路包括预定驶入道路中的所有道路；每个目标行驶方向包括第一转向方向，针对第一转向方向的目标道路包括预定驶入道路中沿第一转向方向排在最后的道路。

根据本公开的实施例，指示每个目标行驶方向的专用道路的行驶指示信息包括以下信息中的任意一个：指示每个目标行驶方向的第一信息或未指示行驶方向的第二信息。

根据本公开的实施例，上述驶离方向确定模块810可以包括道路类型确定子模块和第一方向确定子模块。道路类型确定子模块用于响应于驶离道路包括延伸方向与预定驶入道路的延伸方向之间的角度大于第一角度、且延伸方向与预定驶入道路延伸方向的相反方向之间的角度大于第二角度的指定道路，确定指定道路的类型。第一方向确定子模块用于响应于指定道路包括转向专用道路，确定驶离路口的目标行驶方向包括转向专用道路所对应的第二转向方向。其中，第一角度小于第二角度。

根据本公开的实施例，针对第二转向方向的目标道路包括预定驶入道路中沿第二转向方向排在最后的道路。上述禁止方向确定模块840具体可以用于响应于目标道路的行驶指示信息未指示第二转向方向，确定第二转向方向属于禁止行驶的方向。

根据本公开的实施例，上述驶离方向确定模块810例如可以包括第二方向确定子模块和第三方向确定子模块。第二方向确定子模块用于响应于驶离道路的延伸方向与预定驶入道路的延伸方向之间的角度大于第一角度，且驶离道路的延伸方向与预定驶入道路延伸方向的相反方向之间的角度大于第二角度，确定驶离路口的目标行驶方向包括与驶离道路相对于预定驶入道路所在方位对应的第一转向方向。第三方向确定子模块用于响应于驶离道路的延伸方向与预定驶入道路的延伸方向之间的角度小于等于第一角度，确定驶离路口的目标行驶方向包括直行方向。其中，第一角度小于第二角度。

需要说明的是，本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供、公开和应用等处理，均符合相关法律法规的规定，采取了必要保密措施，且不违背公序良俗。在本公开的技术方案中，在获取或采集用户个人信息之前，均获取了用户的授权或同意。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图9示出了可以用来实施本公开实施例的确定禁止行驶方向的方法的示例电子设备900的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图9所示，设备900包括计算单元901，其可以根据存储在只读存储器(ROM)902中的计算机程序或者从存储单元908加载到随机访问存储器(RAM)903中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 903中，还可存储设备900操作所需的各种程序和数据。计算单元901、ROM 902以及RAM 903通过总线904彼此相连。输入/输出(I/O)接口905也连接至总线904。

设备900中的多个部件连接至I/O接口905，包括：输入单元906，例如键盘、鼠标等；输出单元907，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元908，例如磁盘、光盘等；以及通信单元909，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元909允许设备900通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元901可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元901的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元901执行上文所描述的各个方法和处理，例如确定禁止行驶方向的方法。例如，在一些实施例中，确定禁止行驶方向的方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元908。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 902和/或通信单元909而被载入和/或安装到设备900上。当计算机程序加载到RAM 903并由计算单元901执行时，可以执行上文描述的确定禁止行驶方向的方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元901可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行确定禁止行驶方向的方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。其中，服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务(″Virtual Private Server″，或简称″VPS″)中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (21)

1.一种确定禁止行驶方向的方法，包括：

根据路口的预定驶入道路与对应于所述预定驶入道路的驶离道路之间的角度信息，确定驶离所述路口的至少一个目标行驶方向；

确定所述预定驶入道路中针对所述目标行驶方向的目标道路；

响应于所述目标道路包括特殊车辆的专用道路，确定所述预定驶入道路的行驶指向信息；以及

根据所述行驶指向信息，确定至少一个所述目标行驶方向中禁止行驶的方向。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

响应于所述目标道路包括所述特殊车辆的专用道路，确定所述特殊车辆的专用道路的专用时段信息；

其中，所述根据所述行驶指向信息，确定至少一个所述目标行驶方向中禁止行驶的方向包括：

根据所述专用时段信息和所述行驶指向信息，确定至少一个所述目标行驶方向中禁止行驶的方向。

3.根据权利要求2所述的方法，其中：

所述根据所述专用时段信息和所述行驶指向信息，确定至少一个所述目标行驶方向中禁止行驶的方向包括：对于每个所述目标行驶方向，响应于所述预定驶入道路中除所述专用道路外其他道路的行驶指示信息未指示每个所述目标行驶方向，根据所述专用时段信息确定每个所述目标行驶方向是否属于禁止行驶的方向；以及

所述根据所述行驶指向信息，确定至少一个所述目标行驶方向中禁止行驶的方向还包括：响应于所述其他道路的行驶指示信息指示每个所述目标行驶方向，确定每个所述目标行驶方向不属于禁止行驶的方向。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述专用时段信息确定每个所述目标行驶方向是否属于禁止行驶的方向包括：

响应于所述专用时段信息指示全天时段，确定每个所述目标行驶方向属于禁止行驶的方向；

响应于所述专用时段信息指示一天中的部分时段且所述专用道路的行驶指示信息未指示每个所述目标行驶方向，确定每个所述目标行驶方向属于禁止行驶的方向；

响应于所述专用时段信息指示一天中的部分时段且所述专用道路的行驶指示信息指示每个所述目标行驶方向，确定每个所述目标行驶方向在所述部分时段属于禁止行驶的方向。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的方法，其中：

每个所述目标行驶方向包括直行方向，针对所述直行方向的目标道路包括所述预定驶入道路中的所有道路；

每个所述目标行驶方向包括第一转向方向，针对所述第一转向方向的目标道路包括所述预定驶入道路中沿所述第一转向方向排在最后的道路。

6.根据权利要求4所述的方法，其中：

指示每个所述目标行驶方向的所述专用道路的行驶指示信息包括以下信息中的任意一个：指示每个所述目标行驶方向的第一信息或未指示行驶方向的第二信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据路口的预定驶入道路与对应于所述预定驶入道路的驶离道路之间的角度信息，确定驶离所述路口的至少一个目标行驶方向包括：

响应于所述驶离道路包括延伸方向与所述预定驶入道路的延伸方向之间的角度大于第一角度、且延伸方向与所述预定驶入道路延伸方向的相反方向之间的角度大于第二角度的指定道路，确定所述指定道路的类型；以及

响应于所述指定道路包括转向专用道路，确定驶离所述路口的目标行驶方向包括所述转向专用道路所对应的第二转向方向，

其中，所述第一角度小于所述第二角度。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，针对所述第二转向方向的目标道路包括所述预定驶入道路中沿所述第二转向方向排在最后的道路；所述根据所述行驶指向信息，确定至少一个所述目标行驶方向中禁止行驶的方向包括：

响应于所述目标道路的行驶指示信息未指示所述第二转向方向，确定所述第二转向方向属于禁止行驶的方向。

9.根据权利要求1～6中任一项所述的方法，其中，所述根据路口的预定驶入道路与对应于所述预定驶入道路的驶离道路之间的角度信息，确定驶离所述路口的至少一个目标行驶方向包括：

响应于所述驶离道路的延伸方向与所述预定驶入道路的延伸方向之间的角度大于第一角度，且所述驶离道路的延伸方向与所述预定驶入道路延伸方向的相反方向之间的角度大于第二角度，确定驶离所述路口的目标行驶方向包括与驶离道路相对于预定驶入道路所在方位对应的第一转向方向；

响应于所述驶离道路的延伸方向与所述预定驶入道路的延伸方向之间的角度小于等于第一角度，确定驶离所述路口的目标行驶方向包括直行方向，

其中，所述第一角度小于所述第二角度。

10.一种确定禁止行驶方向的装置，包括：

驶离方向确定模块，用于根据路口的预定驶入道路与对应于所述预定驶入道路的驶离道路之间的角度信息，确定驶离所述路口的至少一个目标行驶方向；

目标道路确定模块，用于确定所述预定驶入道路中针对所述目标行驶方向的目标道路；

指向信息确定模块，用于响应于所述目标道路包括特殊车辆的专用道路，确定所述预定驶入道路的行驶指向信息；以及

禁止方向确定模块，用于根据所述行驶指向信息，确定至少一个所述目标行驶方向中禁止行驶的方向。

11.根据权利要求10所述的装置，还包括：

时段信息确定模块，用于响应于所述目标道路包括所述特殊车辆的专用道路，确定所述特殊车辆的专用道路的专用时段信息；

其中，所述禁止方向确定模块包括：第一确定子模块，用于根据所述专用时段信息和所述行驶指向信息，确定至少一个所述目标行驶方向中禁止行驶的方向。

12.根据权利要求11所述的装置，其中：

所述第一确定子模块用于：对于每个所述目标行驶方向，响应于所述预定驶入道路中除所述专用道路外其他道路的行驶指示信息未指示每个所述目标行驶方向，根据所述专用时段信息确定每个所述目标行驶方向是否属于禁止行驶的方向；

所述禁止方向确定模块还包括：第二确定子模块，用于响应于所述其他道路的行驶指示信息指示每个所述目标行驶方向，确定每个所述目标行驶方向不属于禁止行驶的方向。

13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述第一确定子模块包括：

第一确定单元，用于响应于所述专用时段信息指示全天时段，确定每个所述目标行驶方向属于禁止行驶的方向；

第二确定单元，用于响应于所述专用时段信息指示一天中的部分时段且所述专用道路的行驶指示信息未指示每个所述目标行驶方向，确定每个所述目标行驶方向属于禁止行驶的方向；

第三确定单元，用于响应于所述专用时段信息指示一天中的部分时段且所述专用道路的行驶指示信息指示每个所述目标行驶方向，确定每个所述目标行驶方向在所述部分时段属于禁止行驶的方向。

14.根据权利要求11～13中任一项所述的装置，其中：

每个所述目标行驶方向包括直行方向，针对所述直行方向的目标道路包括所述预定驶入道路中的所有道路；

每个所述目标行驶方向包括第一转向方向，针对所述第一转向方向的目标道路包括所述预定驶入道路中沿所述第一转向方向排在最后的道路。

15.根据权利要求13所述的装置，其中：

指示每个所述目标行驶方向的所述专用道路的行驶指示信息包括以下信息中的任意一个：指示每个所述目标行驶方向的第一信息或未指示行驶方向的第二信息。

16.根据权利要求10所述的装置，其中，所述驶离方向确定模块包括：

道路类型确定子模块，用于响应于所述驶离道路包括延伸方向与所述预定驶入道路的延伸方向之间的角度大于第一角度、且延伸方向与所述预定驶入道路延伸方向的相反方向之间的角度大于第二角度的指定道路，确定所述指定道路的类型；以及

第一方向确定子模块，用于响应于所述指定道路包括转向专用道路，确定驶离所述路口的目标行驶方向包括所述转向专用道路所对应的第二转向方向，

其中，所述第一角度小于所述第二角度。

17.根据权利要求16所述的装置，其中，针对所述第二转向方向的目标道路包括所述预定驶入道路中沿所述第二转向方向排在最后的道路；所述禁止方向确定模块用于：

响应于所述目标道路的行驶指示信息未指示所述第二转向方向，确定所述第二转向方向属于禁止行驶的方向。

18.根据权利要求10～15中任一项所述的装置，其中，所述驶离方向确定模块包括：

第二方向确定子模块，用于响应于所述驶离道路的延伸方向与所述预定驶入道路的延伸方向之间的角度大于第一角度，且所述驶离道路的延伸方向与所述预定驶入道路延伸方向的相反方向之间的角度大于第二角度，确定驶离所述路口的目标行驶方向包括与驶离道路相对于预定驶入道路所在方位对应的第一转向方向；

第三方向确定子模块，用于响应于所述驶离道路的延伸方向与所述预定驶入道路的延伸方向之间的角度小于等于第一角度，确定驶离所述路口的目标行驶方向包括直行方向，

其中，所述第一角度小于所述第二角度。

19.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1～9中任一项所述的方法。

20.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1～9中任一项所述的方法。

21.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令存储于可读存储介质和电子设备其中至少之一上，所述计算机程序/指令在被处理器执行时实现根据权利要求1～9中任一项所述方法的步骤。

Images