CN114863412A - 一种路段交限信息的处理方法、装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种路段交限信息的处理方法、装置、设备和介质，涉及数据处理技术领域，尤其涉及智能交通技术领域。具体实现方案为：根据标牌图像识别确定路段交限信息；根据所述路段交限信息确定主标记记录；对应于所述主标记记录确定从标记记录；其中，所述主标记记录和从标记记录对应于所述路段交限信息的道路作用范围；在地图数据中存储所述主标记记录和从标记记录及其关联关系。根据本公开技术，优化了对路段交限标志的处理方式。

Description

一种路段交限信息的处理方法、装置、设备和介质

技术领域

本公开涉及计算机数据处理技术领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通和计算机视觉技术。

背景技术

地图数据库中包括大量地图对象的数据，地图对象例如包括道路、标识牌和建筑物等真实物体，也包括对道路交通的限制条件，例如限速、禁行和转向等。可通过众多标记记录(Mark)来逐一描述每个地图对象，每个标记记录可对应一个地图对象。标记记录通过程序识别或人工记录的方式生成，用于指导地图数据作业人员基于特定要素和位置更新地图数据的资料，包含需要作业的要素内容、地理坐标及关联的外业轨迹点。例如，可通过采集真实场景图片，而后进行图像识别，确定图片中地图对象的信息，形成一个标记记录。将标记记录的内容在exto规格文件中的数据，录入到地图数据的母库ttfa文件中，与人工录入相对应。

道路的交通限制是很重要的一种地图对象，简称交限，例如禁止掉头、限速等均为道路的交通限制。真实场景下，交限经常以标牌的方式存在，在地图数据中需要生成对应的点类型的标记记录。

现有的交限标记记录的处理过程，存在如下缺陷：每个交限有不同的作用范围，如有的交限作用于一个路口，而有的交限作用于一个完整的全路段。因此，不能仅通过交限与路口位置的对应关系来确定交限标记记录。如果通过人工处理，则显然工作量较大，也不易区分处理来方便后续的标记记录核实环节的操作。

发明内容

本公开提供了一种路段交限信息的处理方法、装置、设备和介质。

根据本公开的一方面，提供了一种路段交限信息的处理方法，包括：

根据标牌图像识别确定路段交限信息；

根据所述路段交限信息确定主标记记录；

对应于所述主标记记录确定从标记记录；其中，所述主标记记录和从标记记录对应于所述路段交限信息的道路作用范围；

在地图数据中存储所述主标记记录和从标记记录及其关联关系。

根据本公开的另一方面，还提供了一种路段交限信息的处理装置，包括：

交限信息确定模块，用于根据标牌图像识别确定路段交限信息；

主标记记录确定模块，用于根据所述路段交限信息确定主标记记录；

从标记记录确定模块，用于对应于所述主标记记录确定从标记记录；其中，所述主标记记录和从标记记录对应于所述路段交限信息的道路作用范围；

数据存储模块，用于在地图数据中存储所述主标记记录和从标记记录及其关联关系。

根据本公开的另一方面，还提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开实施例提供的任意一种路段交限信息的处理方法。

根据本公开的另一方面，还提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行本公开实施例提供的任意一种路段交限信息的处理方法。

根据本公开的另一方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令在被处理器执行时实现本公开实施例提供的任意一种路段交限信息的处理方法。

根据本公开技术，优化了对路段交限标记记录的处理方式。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1A是根据本公开实施例提供的一种路段交限信息的处理方法的示意图；

图1B是根据本公开实施例提供的一种标记记录位置关系示意图；

图1C是根据本公开实施例提供的一种全路段交通限制示意图；

图1D是根据本公开实施例提供的一种标记记录核对界面示意图；

图2A是根据本公开实施例提供的另一种路段交限信息的处理方法的示意图；

图2B是根据本公开实施例提供的一种标记记录核对界面示意图；

图3A是根据本公开实施例提供的又一种路段交限信息的处理方法的示意图；

图3B是根据本公开实施例提供的一种标记记录核对界面示意图；

图4A是根据本公开实施例提供的又一种路段交限信息的处理方法的示意图；

图4B是根据本公开实施例提供的一种结束路段的确定方式示意图；

图4C是根据本公开实施例提供的另一种结束路段的确定方式示意图；

图4D是根据本公开实施例提供的又一种结束路段的确定方式示意图；

图4E是根据本公开实施例提供的另一种结束路段的确定方式示意图；

图4F是根据本公开实施例提供的另一种结束路段的确定方式示意图；

图4G是根据本公开实施例提供的另一种结束路段的确定方式示意图；

图4H是根据本公开实施例提供的另一种结束路段的确定方式示意图；

图4I是根据本公开实施例提供的另一种结束路段的确定方式示意图；

图4J是根据本公开实施例提供的一种标记记录的核实方法过程示意图；

图5是根据本公开实施例提供的一种路段交限信息的处理装置的结构图；

图6是用来实现本公开实施例的路段交限信息的处理方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

图1A是根据本公开实施例提供的一种路段交限信息的处理方法的示意图，本公开实施例可适用于对路段交限标志进行识别和处理的情况。该方法可由一种路段交限信息的处理装置来执行，该装置可采用硬件和/或软件的方式来实现，可配置于电子设备中。参考图1A，该方法具体包括如下：

S110、根据标牌图像识别确定路段交限信息。

其中，标牌图像可以是由相关技术人员在实际的交通道路场景中采集得到的交通限制标志牌(简称：交限标牌)的图片。其中，交限标牌可以包括禁止掉头标志牌、禁止通行标志牌、禁止停车标志牌和禁止转向标志牌等中的至少一种，当然实际的道路交通限制标牌均可以包含在此类，并不以上述为限。

其中，路段交限信息可以是标牌图像所关联路段的交通限制信息。路段交限信息可以通过提取标牌图像中的文字或标识等信息获取。例如，路段交限信息可以包括禁止掉头、禁止停车、禁止通行以及作用路段的路段范围等信息。

其中，交通限制信息用于确定路段的交限类型。路段的交限类型可以包括普通交限和全路段交限。普通交限的交限标牌通常设置在道路路口，且限制范围仅限于该道路路口所连接的通行路段；全路段交限的交限标牌通常是成对标牌，作用于多个道路路口以及所连接的多个通行路段，若全路段交限的交限标牌单独设置于某个道路路口，则其交限标牌下方通常具有“全路段”、“全线”或者道路名称等文字说明，表明该全路段交限的交限标牌的道路路口作用范围。

示例性的，可以通过图像识别技术，对采集到的标牌图像进行图像检测或图像识别，从而从标牌图像中提取标牌图像所属道路路段对应的路段交限信息。例如，图像识别技术可以是采用现有的图像识别网络模型或图像识别算法，本实施例对此不进行限制。

S120、根据路段交限信息确定主标记记录。

其中，标记记录(Mark)可以是用于指导地图数据作业人员，基于特定要素和位置，更新地图数据的资料，例如，标记记录中可以包括记录编号、记录类型、记录参数、位置坐标及关联的轨迹点等。如图1B所示，其中，轨迹点101可以是相关工作人员采集得到的标牌图片所对应的地理位置信息，标记记录的图标102具有两条引线，分别连接标记记录所绑定的路段103，以及标牌所在的轨迹点101。例如，一个交限标牌就可以对应一个标记记录，其可以存储有该标牌以及该标牌关联道路的全部相关数据。

可以理解的是，对于全路段交限对应的标牌而言，其作用的不仅是该标牌所在道路路口，还作用于该道路路口前方或后方的多个道路路口。因此，可以将全路段交限对应的交限标牌采用主标记记录的方式进行描述。

示例性的，可以根据路段交限信息，确定主标记记录。具体的，若对标牌图像识别后得到的路段交限信息中包括“全线”、“全路段”或道路名称等关键字，可以采用主标记记录的方式描述该交限标牌。，如图1C所示，路口的标牌为禁止掉头的符号，且下方有文字“全线”，代表是全路段交限。

S130、对应于主标记记录确定从标记记录；其中，主标记记录和从标记记录对应于路段交限信息的道路作用范围。

可以理解的是，全路段交限作用范围包括多个道路路口和路段，然而，在实际的场景中，全路段交限的交限标牌仅设置在其中一个道路路口中，而在全路段交限作用的其他道路路口或路段并未设置相同的交限标牌。因此，当进行标记记录识别时，是无法在其他路口识别到该交限的标记记录的。为建立全路段交限作用的全部道路路口之间的关联关系，则可以为全路段交限作用的无交限标牌的其他道路路口，设置虚拟的交限标牌，并采用从标记记录的方式描述该全路段交限对应的虚拟的交限标牌。

其中，主标记记录和从标记记录对应于路段交限信息的道路作用范围。即主标记记录所描述的交限标牌所关联的道路，以及从标记记录所描述的虚拟的交限标牌所处道路，即为全路段交限所作用的路段。

示例性的，可以采用人为手动添加的方式，对应于主标记记录确定从标记记录。

在一个可选实施例中，对应于主标记记录确定从标记记录包括：在标记记录核对界面中，选中主标记记录的图标为当前选中状态，同时输入从标记记录添加指令和路段上的至少一个选中位置，以在路段上的选中位置添加与主标记记录的至少一个从标记记录。

其中，标记记录核对界面可以是基于过渡文件渲染得到的可视化界面。其中，过渡文件可以是exto规格文件。其中，过渡文件中可以包括原始的标记记录数据，原始的标记记录数据可以包括对采集得到的至少一个标牌图像进行识别并生成的对应的标记记录。在渲染得到的可视化界面中还可以包括基于不同颜色绘制得到的道路路段、道路路口和路段对应的标记记录。

示例性的，相关技术人员可以根据标记记录核对界面中所展示的各道路路段、道路路口以及各路段中的标记记录的位置情况，基于实际路段交限经验，人为确定主标记记录对应的从标记记录。具体的，相关技术人员可以将想要为其添加从标记记录的主标记记录选中为当前选中状态，选中想要添加的路段上的至少一个位置同时输入从标记记录添加指令，从而实现在选中的路段位置上添加从标记记录。

可以理解的是，如图1D所示，在标记记录核对界面中，选中主标记记录的图标，添加从标记记录的方式可以是双击选中路段上的位置添加，还可以是空格选中至少一个想要添加路段的位置进行一次性添加，本实施例对此不进行限制。为了提高效率，还可以在任意路段上连续多次双击确定多个从标记记录生成的点位，完成批量的从标记记录的创建。

本可选实施例通过采用人为添加的方式，为主标记记录添加从标记记录，实现了能够为主标记记录快速添加对应的从标记记录，便于相关技术人员对从标记记录的创建。

需要说明的是，电子地图的图幅较大，通常情况下，标记记录核对界面所展示的地图图幅可能是被切分成预设图幅大小的一张图。然而，在由相关技术人员对主标记记录或从标记记录进行核对过程中，可能存在一组主标记记录和从标记记录的内容跨图幅存储的情况，因此，可以针对此类情况作出相应的改进或提供相应的解决措施。

在一个可选实施例中，对应于主标记记录确定从标记记录的过程中，还包括：如果主标记记录和对应的从标记记录位于不同的地图图幅中，则提示用户加载标记记录所在的至少两个图幅。

示例性的，当主标记记录和对应的从标记记录位于不同的地图图幅时，则可以提示用户“交限作用路口跨图幅，请实时开图”，以提示用户加载标记记录所在的至少两个图幅，从而实现图幅地图数据的在线拉取。

本可选实施例通过提示用户加载标记记录所在的至少两个图幅的方式，实现了当主标记记录和对应的从标记记录位于不同的地图图幅的情况下，对标记记录的添加、修改或删除，提高了相关工作人员对标记记录的操作灵活性，为相关工作人员的提供了便利。

S140、在地图数据中存储主标记记录和从标记记录及其关联关系。

其中，地图数据可以包括要素空间分布的位置数据、交限标牌对应的标记记录数据以及交通道路路口、路段等道路数据等。其中，地图数据的存储格式可以是ttfa文件格式。

示例性的，可以将主标记记录、从标记记录以及主标记记录与从标记记录之间的关联关系存储至地图数据中。

在一个可选实施例中，在地图数据中存储主标记记录和从标记记录及其关联关系包括：为主标记记录和从标记记录分别编号；在地图数据中以编号为标识，分别存储主标记记录和从标记记录，并在每条标记记录的关联记录字段中，记录对应的主标记记录的编号。如表1所示，为一个标记记录的部分内容示例：

表1

可以理解的是，针对全路段交限的交限标牌，其主标记记录对应至少一个从标记记录。在对主标记记录和从标记记录进行存储过程中，可以为主标记记录和次标记记录配置对应的字段，但在一组主标记记录和次标记记录中，其关联字段中配置的编号均为主标记记录对应的编号，即，一组标记记录中，主标记记录的编号与次标记记录的编号相同，均为主标记记录对应的编号。如表1所示的“relate_ID”字段，在主标记记录的“relate_ID”字段可填写主标记记录自己的编号，在从标记记录的“relate_ID”字段可填写其对应的主标记记录的编号，以便将主标记记录和从标记记录建立关联关系。

针对普通交限对应的交限标牌，其有且仅有一个标记记录，对应于一个编号，且普通交限的交限标牌对应的编号与全路段交限的交限标牌对应的编号不同。在地图数据中，相同编号的主标记记录和从标记记录可以表示一组，即能够表征全路段交限作用范围内的全部道路路段和路口。

本可选实施例通过为主标记记录和从标记记录分别编号，并在地图数据中以编号为标识，分别存储主标记记录和从标记记录，实现了对具有关联关系的主标记记录和从标记记录的关联存储，能够在地图文件或过渡文件中清楚地体现出具有关联关系的主标记记录和从标记记录。

需要说明的是，在对主标记记录和从标记记录进行存储或由相关技术人员对主标记记录或从标记记录进行核对之后，生成ttfa文件格式的地图数据，并对地图数据进行自动核对，从而验证地图数据中的标记记录是否正确，以及验证标记记录是否有对应的标牌图片；对于没有对应的标牌图片的标记记录，会被认定为冗余的标记记录，在自动核对过程中会对冗余的标记记录进行删除。

在形成的地图数据里包括相关技术人员添加的交限标牌对应的标记记录。在现有的技术方案中，针对全路段交限中未设置标记记录，但属于全路段交限的交限标牌作用下的路段而言，通常直接为全路线交限中未设置标记记录的交限标牌添加相应的标记记录。然而，在后续对地图文件进行自动核对的工程中，无法找到与添加的标记记录对应的标牌图片，因此，在自动审核过程中，会对没有标牌图片对应的标记记录进行删除，增加了无效标记记录的同时使得最终的地图文件无法体现出全路段交限的标牌的作用道路范围。因此，本公开通过采用设置虚拟的从标记记录，以及主标记记录与从标记记录关联关系的方式，区分有交限标牌对应的主标记记录和无标牌对应的从标记记录，减少了无效标记记录的产生，提高了后续核实标记记录是否存在对应的标牌图片的核实准确度。

本公开实施例通过根据标牌图像识别确定路段交限信息；根据路段交限信息确定主标记记录；对应于主标记记录确定从标记记录；在地图数据中存储主标记记录和从标记记录及其关联关系。上述方案通过构建交限标牌的主标记记录和从标记记录，实现了对全路段交限的有交限标牌与无交限标牌的关联维护；通过标牌图像识别确定路段交限信息，从而识别出普通交限和全路段交限，减少了人工识别步骤，提高了对路段交限信息的核实效率。

图2A为本发明实施例二提供的一种路段交限信息的处理方法的示意图，本实施例在上述各技术方案的基础上，进行了优化改进。

进一步的，将步骤“根据路段交限信息确定主标记记录”细化为“根据路段交限信息中的文字以及文字与标牌之间的相对位置，基于全路段交限识别规则，确定路段交限信息为主标记记录；其中，全路段交限识别规则包括：设定关键词或道路名称。”以完善对主标记记录的确定方式。

进一步的，在步骤“对应于主标记记录确定从标记记录”之后，添加步骤“在标记记录核对界面中显示路段和路段交限信息对应的主标记记录和从标记记录，以供核对；其中，主标记记录和从标记记录的图标，采用关联方式和/或区分方式进行显示。”以完善对主标记记录和从标记记录的核对过程。

如图2A所示，该方法包括以下具体步骤：

S210、根据标牌图像识别确定路段交限信息。

S220、根据路段交限信息中的文字以及文字与标牌之间的相对位置，基于全路段交限识别规则，确定路段交限信息为主标记记录。

其中，全路段交限识别规则可以包括设定关键词或道路名称。其中，路段交限信息可以包括识别得到的交限标牌上的文字。例如，全路线交限的交限标牌通常标有“全路线”、“全线”或道路名称等文字。其中，道路名称可以是全路段交限的交限标牌所作用的多个路段所属道路的名称。

需要说明的是，一个道路可以包括至少一个路段和至少一个路口，一个路段可以是两个路口之间的一段路。若某一交限标牌上标注有某一条道路的道路名称，则该交限路牌作用于该道路上的至少一个路段。

示例性的，可以基于关键字识别技术，对路段交限信息中的文字进行关键字提取，根据关键字提取结果，确定全路段交限的交限标牌，并采用主标记记录的方式描述识别到的交限标牌。其中，关键字识别技术可以是OCR(Optical Character Recognition，光学字符识别)技术。需要说明的是，当识别到的文字与文字和标牌之间的相对位置均满足预设的判断条件时，则确定路段交限信息为主标记记录。其中，判断条件可以是识别到的文字属于全路线交限的交限标牌对应的关键字，且文字与标牌之间的相对位置较近，例如可以是文字与标牌之间的距离小于或等于预设的距离阈值。

可选的，还可以采用添加白名单的方式，确定全路段交限对应的交限标牌。具体可以将全路段交限对应的路段交限信息以关键字等方式添加至预设的白名单中，从而判断是否将其确定为主标记记录。

S230、对应于主标记记录确定从标记记录；其中，主标记记录和从标记记录对应于路段交限信息的道路作用范围。

S240、在标记记录核对界面中显示路段和路段交限信息对应的主标记记录和从标记记录，以供核对。

其中，主标记记录和从标记记录的图标，采用关联方式和/或区分方式进行显示，以便于相关技术人员能够更快的定位到一组主标记记录和从标记记录，从而提高对主标记记录和从标记记录的关联关系的核对效率。

其中，关联方式和/或区分方式用于表征具有关联性的一组主标记记录和从标记记录。主标记记录和从标记记录的关联方式和区分方式可以由相关技术人员根据实际需求进行设定。例如，关联方式可以是将具有关联性的一组主标记记录和从标记记录采用相同的颜色或字体等方式进行显示；区分方式可以是将一组主标记记录和从标记记录采用不同的标识进行区分。

在一个可选实施例中，关联方式包括：主标记记录和从标记记录中任意一个图标处于当前选中状态时，其他关联的标记记录图标以关联选中状态进行显示；其中，当前选中状态和关联选中状态的显示参数相同或不同。

示例性的，当选中一组主标记记录和从标记记录中的任意一个标记记录的图标时，选中的主标记记录或从标记记录变为选中状态，例如，选中状态可以是选中的标记记录图标边框或底色加深等；该组中的其他关联标记记录与关联选中的状态显示，例如，以连接线或连接框的形式框选中改组中的全部标记记录，或者以与选中的标记记录图标边框或底色颜色相接近的颜色表示选中状态，而其他组的标记记录保持不变。

其中，当前选中状态和关联选中状态的显示参数相同或不同。其中，显示参数可以是标记记录对应的图标颜色、标识、图标边框粗细或亮度等，本实施例对此不进行限制。

如图2B所示，图中包括一个主标记记录和三个从标记记录。在标记记录的图标边缘，增加了“主”、“次”的字样来进行区分。在被用户选中图标时，关联的其他标记记录也会以设定形式突出体现标记记录彼此之间的关联，以便操作用户可以明显看到。

本可选实施例通过将选中的主标记记录或从标记记录以选中状态显示，并且将其他关联的标记记录图标以关联选中状态进行显示的方式，实现了对主标记记录和从标记记录的关联显示，便于相关核实人员能够更加直观的获取到主标记记录以及对应的从标记记录，为核实人员带来便利的同时有助于提高标记记录核实效率。

可以理解的是，为了更加直观的将具有关联性的主标记记录和从标记记录进行展示的同时，对同一组下的主标记记录和从标记记录进行区分，还可以为选中的同一组下的主标记记录和从标记记录的图标赋予不同的标识信息。

在一个可选实施例中，区分方式包括：主标记记录和从标记记录的图标具有不同的标识信息，标识信息包括下述至少一个图标处文字、图标颜色、或图标形状。

示例性的，可以对具有关联性的主标记记录和从标记记录，添加不同的标识信息，如图标处文字、图标颜色、或图标形状，实现更加直观的获取到同一组下主标记记录和从标记记录所处位置。

例如，如图2B所示，可以对具有关联性的主标记记录的图标处添加“主”字，为从标记记录的图标处添加“从”字。或者，当相关技术人员在选中了主标记记录时，主标记记录的图标变为红色，其他从标记记录的图标变为紫色，当再选中从标记记录时，将图标颜色反转，即选中的从标记记录的图标颜色变为红色，关联的其他标记记录的图标颜色变为紫色。

本可选实施例通过为具有关联性的主标记记录和从标记记录的图标添加不同的标识信息，实现了更加直观的将具有关联性的主标记记录和从标记记录进行展示的同时，对同一组下的主标记记录和从标记记录进行区分，从而便于相关核实人员更加直观对具有关联性的主标记记录以及对应的从标记记录进行区分。

S250、在地图数据中存储主标记记录和从标记记录及其关联关系。

本公开实施例通过根据路段交限信息中的文字以及文字与标牌之间的相对位置，基于全路段交限识别规则，确定路段交限信息为主标记记录，实现了对全路段交限的交限标牌对应的主标记记录的自动化确定，无需依赖人工资源进行识别，减少了人力资源的投入，提高了对主标记记录的确定效率；通过在标记记录核对界面中显示路段和路段交限信息对应的主标记记录和从标记记录，从而便于相关技术人员对主标记记录和从标记记录核对，提高了核对效率，同时，采用关联方式和/或区分方式显示主标记记录和从标记记录的图标，实现了对主标记记录和从标记记录的关联显示，便于相关核实人员能够更加直观的获取到主标记记录以及对应的从标记记录，为核实人员带来便利的同时有助于提高标记记录核实效率。

图3A为本发明实施例三提供的一种路段交限信息的处理方法的示意图，本实施例在上述各技术方案的基础上，进行了优化改进。

进一步的，将步骤“对应于主标记记录确定从标记记录”细化为“在标记记录核对界面中，选中主标记记录的图标为当前选中状态，同时输入绑定路段选择指令，以确定待添加从标记记录的路段范围；根据路段范围内路口所连接路段的通行方向和路段交限信息的限制内容，确定待添加从标记记录的目标路段，并向目标路段绑定添加从标记记录。”以完善对从标记记录的确定方式。

如图3A所示，该方法包括以下具体步骤：

S310、根据标牌图像识别确定路段交限信息。

S320、根据路段交限信息确定主标记记录。

S330、在标记记录核对界面中，选中主标记记录的图标为当前选中状态，同时输入绑定路段选择指令，以确定待添加从标记记录的路段范围。

其中，绑定路段选择指令可以是由相关技术人员基于当前选中状态的主标记记录所选择的其他路段的绑定指令。可以理解的是，全路段交限的作用范围包括主标记记录对应路段，以及主标记记录对应的从标记记录对应的路段。因此，其他路段可以是与当前选中状态的主标记记录对应的路段，同属于同一全路段交限作用范围内的路段。

可以理解的是，待添加从标记记录的路段范围中可以包括需要添加从标记记录的路段和不需要添加从标记记录的路段，当前仅选取一个待判断的路段范围，是否为路段范围内的每个路段添加从标记记录，后续则进行进一步的判断。

需要说明的是，主标记记录对应的交限标牌可以对应不同的道路方向，在不同的道路方向上可以包括至少一个路口，其中，路口可以为路段之间的交点。

在一个可选实施例中，输入绑定路段选择指令，以确定待添加从标记记录的路段范围包括：选择路段之间的交点作为路段范围的延伸方向，并在延伸方向上选择一个路段作为终点路段，从而确定自主标记记录绑定路段开始，位于同一通行侧，在延伸方向上的第一个路段至终点路段之间的路段，作为路段范围。

其中，路段之间的交点即为道路的路口，主标记记录对应的交限标牌所处位置的不同方向上可以包括至少一个路口。因此，可以通过选择路口的方式，确定选取的路段范围的延伸方向。

在所确定的路段范围的延伸方向上，选择一个路段作为终点路段，将位于同一通行侧，在延伸方向上的第一个路段至终点路段之间的路段，作为路段范围。其中，第一个路段可以是在延伸方向上与主标记记录所绑定的路段相邻的下一个路段。

本可选实施例通过确定路段范围的延伸方向以及在延伸方向上的终点路段，并根据位于同一同行侧的主标记记录绑定路段与终点路段之间的路段，确定路段范围，实现了对待添加从标记记录的路段范围的确定，从而为后续确定是否为该路段范围内的各路段添加从标记记录奠定基础。

示例性的，相关技术人员输入绑定路段选择指令的方式可以是，在选中主标记记录的图标为当前选中状态后，点击触控功能选中想要绑定的其他路段，可以一次选择一个路段绑定，也可以按住空格键一次性同时选中多个路段绑定，本实施例对此不进行限定。如图3B所示，可以选中主标记记录的图标，而后用刷子跟踪的指令，选中通行方向上的三个路段作为路段范围。

S340、根据路段范围内路口所连接路段的通行方向和路段交限信息的限制内容，确定待添加从标记记录的目标路段，并向目标路段绑定添加从标记记录。

其中，主标记记录和从标记记录对应于路段交限信息的道路作用范围。其中，路段交限信息的限制内容可以包括禁止掉头、禁止停车、禁止通行和信号灯等限制内容。目标路段可以是待进行从标记记录绑定的路段，待进行标记记录绑定的路段可以是与主标记记录绑定路段同属于同一全路段交限作用范围下的路段。

通行方向可以包括与主标记记录绑定路段在同侧的通行方向和与标记记录绑定路段在异侧的通行方向。可以理解的是，当待添加从标记记录的路段范围内存在与主标记记录绑定路段在异侧的路段时，可以认为该路段不属于目标路段，则可以将该路段进行剔除；当待添加从标记记录的路段范围内存在满足预设限制内容的路段时，则可以认为该路段不属于目标路段。例如，预设限制内容可以包括禁止掉头、禁止停车、禁止通行和信号灯等。

示例性的，若主标记记录绑定路段对应的限制内容为禁止掉头，在待添加从标记记录的路段中，若存在具有信号灯的路口所对应的路段，则可以认为在路段范围内的信号灯路口所对应的路段为最后一个从标记记录所绑定的路段。

需要说明的是，路段交限信息的限制内容大多为禁止掉头，对于禁止掉头而言，针对不同路段的上下行隔离类型，以及不同路段前方路口的通行情况，待添加从标记记录的目标路段的确定方式不同。

在一个可选实施例中，路段交限信息的限制内容包括禁止掉头，则根据路段范围内路口所连接路段的通行方向和路段交限信息的限制内容，确定待添加从标记记录的目标路段包括：针对路段范围内的任一路段作为待识别路段，根据主标记记录的绑定路段的上下行隔离类型，以及待识别路段通行前方路口的通行情况，确定待识别路段是否为待添加从标记记录的目标路段。

其中，上下行隔离类型可以包括硬隔离类型和软隔离类型。其中，硬隔离类型对应的道路可以是上下线分离的道路(Dual Carriageway，DC)，上下线分离的道路具有物理隔离带或黄色交通分隔线隔离双向交通流，路网抽象时抽象为两条平行且交通流相反的单向行驶的路段。软隔离类型对应的道路可以是上、下线不分离的普通道路(SingleCarriageway，SC)，上、下线不分离的普通道路中间无物理隔离的，使用单线表示双向行驶。

示例性的，可以根据不同的上下行隔离类型，设定不同的路段判断规则，例如，可以包括基于硬隔离类型的路段判断规则和基于软隔离类型的路段判断规则。针对主标记记录的绑定路段对应的上下行隔离类型，基于预先设定的不同类型下的路段判断规则，从路段范围内确定待添加从标记记录的目标路段。其中，不同上下行隔离类型下的路段判断规则可以由相关技术人员进行预先设定。例如，路段判断规则可以是判断待识别路段的通行前方是否存在交叉路口，以及待标识路段与交叉路口之间在方向和位置上的关联关系。

具体的，可以将路段范围内的任一路段作为待识别路段，根据主标记记录的绑定路段的上下行隔离类型，确定对应的路段判断规则；基于路段判断规则，以及待识别路口通行前方路口的通行情况，确定待识别路段是否为待添加从标记记录的目标路段。

本可选实施例通过根据主标记记录的绑定路段的上下行隔离类型，以及待识别路段通行前方路口的通行情况，实现了对待识别路段是否为待添加从标记记录的目标路段的准确判断；通过基于上下行隔离类型，有针对性的对待识别路段进行有效分析，提高了对目标路段的判断准确度，以及对目标路段的判断效率。

在一个可选实施例中，针对路段范围内的任一路段作为待识别路段，根据主标记记录的绑定路段的上下行隔离类型，以及待识别路段通行前方路口的通行情况，确定待识别路段是否为待添加从标记记录的目标路段包括：针对路段范围内的任一路段作为待识别路段，当主标记记录的绑定路段的上下行隔离类型为硬隔离类型时，则满足任一条件的待识别路段为待添加从标记记录的目标路段：

待识别路段的通行前方路口为三阶点，三阶点连接有交叉点内虚拟路段，交叉点内虚拟路段的上下行隔离类型为软隔离类型，交叉点内虚拟路段的绘制方向为双方向，且在待识别路段通行方向的顺行侧；

待识别路段的通行前方路口为三阶点，三阶点连接有交叉点内虚拟路段，交叉点内虚拟路段的上下行隔离类型为软隔离类型，交叉点内虚拟路段的绘制方向为顺方向，且三阶点为交叉点内虚拟路段的绘制起点；

待识别路段的通行前方路口为三阶点，三阶点连接有交叉点内虚拟路段，交叉点内虚拟路段的上下行隔离类型为软隔离类型，交叉点内虚拟路段的绘制方向为逆方向，且三阶点为交叉点内虚拟路段的绘制终点；

待识别路段的通行前方路口为三阶点，三阶点连接有交叉点内虚拟路段，交叉点内虚拟路段的上下行隔离类型为软隔离类型，交叉点内虚拟路段在通行方向上的下一路段为非交叉点内虚拟路段。

其中，三阶点可以是连接有三条及以上路段的路口。其中，虚拟路段可以是虚拟出来的一条路段，虚拟路段并非是两个道路路口之间的路段。例如，在一个十字交叉路口中，可以将路口的四个方位关联对应的四个人行横道作为四个虚拟路段。

其中，在标记记录核对界面中的路段，有些是由操作人员绘制出来的，因此存在路段的绘制方向，绘制方向可以跟实际道路方向不一致，包括顺方向、逆方向和双方向。虚拟路段的绘制方向为顺方向，则表示虚拟路段与待识别路段的方向相同；虚拟路段的绘制方向为逆方向，则表示虚拟路段与待识别路段的方向相反；虚拟路段的绘制方向为双方向，则表示虚拟路段的绘制方向包括顺方向和逆方向。

其中，交叉点内虚拟路段的绘制方向在待识别路段通行方向的顺行侧，表示虚拟路段的绘制方向与待识别路段通行方向的方向相同。

示例性的，当主标记记录的绑定路段的上下行隔离类型为硬隔离类型时，可以通过以下几个方面确定待添加从标记记录的目标路段：待识别路段的通行前方路口是否为三阶点、三阶点是否连接有交叉点内虚拟路段、交叉点内虚拟路段的绘制方向以及交叉点内虚拟路段绘制方向与待识别路段方向和位置的对应关系。

本可选实施例通过从待识别路段通行前方路口的类型、是否连接虚拟路段，以及待识别路段方向和虚拟路段方向对应关系的多个维度，实现了当主标记记录的绑定路段的上下行隔离类型为硬隔离类型时，对待添加从标记记录的目标路段的确定，提高了在主标记记录绑定路段为硬隔离类型的路段的情况下，对目标路段的确定准确度。

在一个可选实施例中，针对路段范围内的任一路段作为待识别路段，根据主标记记录的绑定路段的上下行隔离类型，以及待识别路段通行前方路口的通行情况，确定待识别路段是否为待添加从标记记录的目标路段包括：针对路段范围内的任一路段作为待识别路段，当主标记记录的绑定路段的上下行隔离类型为软隔离类型时，如果待识别路段的通行前方路口为三阶点，三阶点在通行方向上的下一路段为非交叉点内虚拟路段，则待识别路段为待添加从标记记录的目标路段。

示例性的，当主标记记录的绑定路段的上下行隔离类型为软隔离类型时，在待识别路段的通行前方路口为三阶点，且三阶点在通行方向上的下一路段为非交叉点内虚拟路段同时满足时，则可以认为待识别路段为待添加从标记记录的目标路段。

对应的，如果待识别路段的通行前方路口为三阶点，三阶点在通行方向上的下一路段为交叉点内虚拟路段，则待识别路段不为待添加从标记记录的目标路段。

本可选实施例通过判断待识别路段通行前方路口是否为三阶点，以及三阶点在通行方向上的下一路段是否为交叉点内虚拟路段的方式，实现了当主标记记录的绑定路段的上下行隔离类型为软隔离类型时，对待添加从标记记录的目标路段的确定，提高了在主标记记录绑定路段为软隔离类型的路段的情况下，对目标路段的确定准确度。

需要说明的是，通常情况下，路段范围内可以包括各个道路级别下的路段，例如，高速路、国道和省道等机动车行驶路段，以及非机动车行驶路段。

在一个可选实施例中，根据路段范围内路口所连接路段的通行方向和路段交限信息的限制内容，确定待添加从标记记录的目标路段之前，还包括：确定路段范围内的路段为机动车行驶路段。

其中，机动车行驶路段可以包括快速路、国道和省道等。

本可选实施例通过在确定待添加从标记记录的目标路段之前，先确定道路范围内的路段是否为机动车行驶路段，实现了对道路范围内的路段进行了预处理，从而实现了预先对道路范围内不满足机动车行驶要求的路段进行剔除，提高了后续目标路段的确定效率。

S350、在地图数据中存储主标记记录和从标记记录及其关联关系。

本公开实施例通过在标记记录核对界面中，选中主标记记录的图标同时输入绑定路段选择指令，以确定待添加从标记记录的路段范围；根据路段范围内路口所连接路段的通行方向和路段交限信息的限制内容，确定待添加从标记记录的目标路段，并向目标路段绑定添加从标记记录。上述方案通过手动输入绑定路段选择指令的方式，实现了对待添加从标记记录的道路范围的选取；通过路段范围内路口所连接路段的通行方向和路段交限信息的限制内容，实现了对路段范围内的目标路段的自动化确定；上述方案实现了对主标记记录对应的从标记记录的半自动化确定，减少了人工确定或核实的步骤，提高了对主标记记录对应的从标记记录的确定或核实的效率。

图4A为本发明实施例四提供的一种路段交限信息的处理方法的示意图，本实施例在上述各技术方案的基础上，进行了优化改进。

进一步的，将步骤“对应于主标记记录确定从标记记录”细化为“在标记记录核对界面中，选中主标记记录的图标为当前选中状态，同时输入自动添加指令，以在主标记记录所绑定路段的通行方向上，确定待添加从标记记录的路段范围，并确定添加的从标记记录。”以完善对从标记记录的确定方式。

如图4A所示，该方法包括以下具体步骤：

S410、根据标牌图像识别确定路段交限信息。

S420、根据路段交限信息确定主标记记录。

S430、在标记记录核对界面中，选中主标记记录的图标为当前选中状态，同时输入自动添加指令，以在主标记记录所绑定路段的通行方向上，确定待添加从标记记录的路段范围，并确定添加的从标记记录。

其中，主标记记录和从标记记录对应于路段交限信息的道路作用范围。其中，自动添加指令可以是基于选中的主标记记录，对主标记记录对应的从标记记录进行自动添加的指令。

其中，主标记记录所绑定路段可以对应至少一个方向通行方向，即可以确定至少一个通行方向上的待添加从标记记录的路段范围。

示例性的，在输入自动添加指令后，基于选中的主标记记录，确定在主标记记录所绑定路段的通行方向上，待添加从标记记录的路段范围是自动化产生的，在这个过程中，无需人为手动绑定路段，即可自动生成待添加从标记记录的路段范围。

在一个可选实施例中，对应于主标记记录确定从标记记录包括：如果主标记记录为新增记录，则在主标记记录所绑定路段的通行方向上，确定待添加从标记记录的路段范围的结束路段；在路段范围内的各路段中添加从标记记录。

其中，待添加从标记记录的路段范围的结束路段可以是全路段交限作用下的最后一个从标记记录对应的路段。

示例性的，如果主标记记录为新增记录，则可以在主标记记录所绑定路段的通行方向上，确定待添加从标记记录的路段范围，并确定路段范围内的结束路段。其中，结束路段的确定方式可以包括至少一种，具体可以由相关技术人员进行预先设定。例如，下一个路口存在掉头车信或信号灯对应的路段可以作为结束路段等。

需要说明的是，对于待添加从标记记录的路段范围的结束路段的确定，以及在路段范围内的各路段中添加从标记记录，可以在标记记录核对界面中，由相关技术人员输入自动添加指令后自动确定，还可以由操作后台全自动生成，本实施例对此不进行限定。

本可选实施例通过在主标记记录所绑定路段的通行方向上，确定待添加从标记记录的路段范围的结束路段，实现了在主标记记录为添加记录时，对路段范围内的各路段的从标记记录的确定；通过确定结束路段，实现了对最后一个从标记记录的快速定位，从而提高了从标记记录的添加效率。

可以理解的是，针对待添加从标记记录的路段范围的结束路段，可以存在多种确定方式。

在一个可选实施例中，在主标记记录所绑定路段的通行方向上，确定待添加从标记记录的路段范围的结束路段包括：在主标记记录所绑定路段的通行方向上，如果通行同侧路口出现下述任意一种情况，则所述路口的前一个路口上游的路段为结束路段：

路口存在掉头车信；

路口存在信号灯；

路口存在与主标记记录相同的交限信息。

其中，与主标记记录相同的交限信息例如可以包括：主标记记录的交限信息为禁止掉头，识别到路口处交限标牌对应的交限信息同为禁止掉头，则可以认为该路口与主标记记录的交限信息相同。

如图4B所示，主标记记录所在路口视为第一个路口，从第一个路口在通行方向同侧的第五个路口有掉头车信，则第五个路口的前一个路口，即第四个路口的上游路段为结束路段。在结束路段之前的路段应添加从标记记录。如图4B所示第五个路口内存在交叉点内虚拟路段，图中以加粗线条进行显示。

类似的，如图4C所示，为第五个路口存在信号灯的情况，图4D所示，第五个路口与具有主标记记录的第一个路口存在相同的禁止掉头交限标牌。均可确定前一口路口的上游路段为结束路段。

本可选实施例通过确定在主标记记录所绑定路段的通行方向上，通行同侧路口是否存在掉头车信、信号灯或与主标记记录相同的交限信息的方式，实现了对主标记记录绑定路段的通行方向上，通行同侧路口下对待添加从标记记录的路段范围的结束路段的准确确定。

在另一个可选实施例中，在主标记记录所绑定路段的通行方向上，确定待添加从标记记录的路段范围的结束路段包括：在主标记记录所绑定路段的通行方向上，对于通行异侧路口，沿通行方向存在全路段交限的主标记记录，则路口的前一个路口的上游路段为结束路段。

示例性的，在主标记记录所绑定路段的通行方向上，对于通行异侧路口，沿着通行方向追踪，如果遇到有全路段交限的主标记记录绑定的路段，则该路段对应路口的前一个路口的上游路段，即为最后一个从标记记录对应的结束路段。遇到的全路段交限，与正在处理的主标记记录的全路段交限可以相同或不同。如图4E所示，在第四个和第五个路口之间的通行异侧的路段，绑定了另一个主标记记录，则第五个路口的前一个路口的上游路段作为结束路段。如图4F所示，在第五个路口有主交限设置，则第五个路口的前一个路口的上游路段作为结束路段。

本可选实施例通过确定在主标记记录所绑定路段的通行方向上，通行异侧路口是否存在全路段交限的主标记记录的方式，实现了对主标记记录绑定路段的通行方向上，通行异侧路口下对待添加从标记记录的路段范围的结束路段的准确确定。

在又一个可选实施例中，在主标记记录所绑定路段的通行方向上，确定待添加从标记记录的路段范围的结束路段包括：在主标记记录所绑定路段的通行方向上，如果路段所属道路名称发生改变或道路的上下行隔离类型发生改变，则该路段的前一个路口的上游路段为结束路段。

示例性的，若主标记记录所绑定路段对应的上下行隔离类型为硬隔离类型，在主标记记录所绑定的通行方向上，如果存在路段对应的上下行隔离类型为软隔离类型，则可以该路段的前一个路口的上游路段为结束路段。

示例性的，若主标记记录所绑定路段对应的道路名称为“A道路”，在主标记记录所绑定的通行方向上，如果存在路段对应的道路名称为“B道路”，则可以该路段的前一个路口的上游路段为结束路段。如图4G所示，第五个路口的道路名称发生了改变。如图4H所示，第五个路口的道路隔离类型发生了变化，即道路上下线分离属性发生了变化。

本可选实施例通过确定在主标记记录所绑定路段的通行方向上，路段所属道路属性和/或道路类型的方式，实现了对主标记记录绑定路段的通行方向上待添加从标记记录的结束路段的准确确定。

可以理解的是，除对主标记记录进行新增外，还可以对主标记记录进行删除或修改。

在一个可选实施例中，对应于主标记记录确定从标记记录包括：如果主标记记录为删除记录或修改记录，则根据地图数据中主标记记录和从标记记录的关联关系，删除或修改从标记记录。

示例性的，如果主标记记录为删除记录或修改记录，则可以根据地图数据中主标记记录和从标记记录的关联关系，当删除或修改主标记记录时，对主标记记录关联的从标记记录进行相应自动删除或修改。如图4I所示，底图成组关系发生了变化，即在地图数据的底图中，已经存在原有的主标记记录和从标记记录的关联成组关系。当本次识别过程中确定的主标记记录的从标记记录，与底图中已有的从标记记录不一致时，即底图成组关系发生了变化。则以底图数据为准，来修改或删除从标记记录。

本可选实施例通过根据地图数据中主标记记录和从标记记录的关联关系，当主标记记录为删除记录或修改记录时，对主标记记录对应的从标记记录进行自动修改或删除，提高了从标记记录修改或删除过程的便利性，以及提高了从标记记录的修改或删除效率。

S440、在地图数据中存储主标记记录和从标记记录及其关联关系。

本公开实施例方案通过在标记记录核对界面中，选中主标记记录的图标为当前选中状态，同时输入自动添加指令，以在主标记记录所绑定路段的通行方向上，确定待添加从标记记录的路段范围，并确定添加的从标记记录。上述方案通过输入自动添加指令的方式，实现了对待添加从标记记录的道路范围，以及道路范围内的目标路段的自动化确定，进一步减少了人工确定或核实的步骤，避免了人为主观因素影响导致的对从标记记录的确定错误发生概率，提高了对主标记记录对应的从标记记录的确定准确度，以及提高了对从标记记录的确定或核实效率。

结合上述的路段交限信息处理方法，如图4J所示，提供了一种标记记录的核实方法过程，包括：

从Exto文件中，获取作业包；作业包中包括了各标记记录的内容数据；

基于Exto文件渲染显示出标记记录核对界面，并确定对应全路段交限的主标记记录，进行核实，可以人工核实，也可以自动核实；

经过核实，可能需要新增标记记录，也可能会需要修改或删除原有的标记记录；

对于新增类标记记录，分为简单场景、一般场景和复杂场景。简单场景中可以全自动推导生成次标记记录。对于一般场景，可以基于人工输入的路段绑定指令，半自动推导生成次标记记录。对于复杂场景，可以基于人工直接输入的指令来人工推导生成次标记记录。

对于修改/删除类标记记录，可以根据底图(Ttfa文件)成组关系自动推导生成次标记记录。

而后核实生成的次标记记录；

在标记记录作业完毕后，运行提交检查项，当无错误提示时，可提交核实作业数据，完成核实操作。

作为上述各路段交限信息的处理方法的实现，本公开还提供了一种实施上述各路段交限信息的处理方法的执行装置的可选实施例。进一步参见图5所示的路段交限信息的处理装置500，包括：交限信息确定模块501、主标记记录确定模块502、从标记记录确定模块503和数据存储模块504。其中，

交限信息确定模块501，用于根据标牌图像识别确定路段交限信息；

主标记记录确定模块502，用于根据所述路段交限信息确定主标记记录；

从标记记录确定模块503，用于对应于所述主标记记录确定从标记记录；其中，所述主标记记录和从标记记录对应于所述路段交限信息的道路作用范围；

数据存储模块504，用于在地图数据中存储所述主标记记录和从标记记录及其关联关系。

本公开实施例通过根据标牌图像识别确定路段交限信息；根据路段交限信息确定主标记记录；对应于主标记记录确定从标记记录；在地图数据中存储主标记记录和从标记记录及其关联关系。上述方案通过构建交限标牌的主标记记录和从标记记录，实现了对全路段交限的有交限标牌与无交限标牌的关联维护；通过标牌图像识别确定路段交限信息，从而识别出普通交限和全路段交限，减少了人工识别步骤，提高了对路段交限信息的核实效率。

在一个可选实施例中，所述装置还包括：

标记记录核对模块，用于在对应于主标记记录确定从标记记录之后，在标记记录核对界面中显示路段和路段交限信息对应的主标记记录和从标记记录，以供核对；其中，主标记记录和从标记记录的图标，采用关联方式和/或区分方式进行显示。

在一个可选实施例中，所述关联方式包括：所述主标记记录和从标记记录中任意一个图标处于当前选中状态时，其他关联的标记记录图标以关联选中状态进行显示；其中，所述当前选中状态和关联选中状态的显示参数相同或不同。

在一个可选实施例中，所述区分方式包括：所述主标记记录和从标记记录的图标具有不同的标识信息，所述标识信息包括下述至少一个图标处文字、图标颜色、或图标形状。

在一个可选实施例中，所述主标记记录确定模块502，具体用于：

根据所述路段交限信息中的文字以及文字与标牌之间的相对位置，基于全路段交限识别规则，确定所述路段交限信息为主标记记录；

其中，所述全路段交限识别规则包括：设定关键词或道路名称。

在一个可选实施例中，所述从标记记录确定模块503，包括：

第一从标记记录确定单元，用于在标记记录核对界面中，选中所述主标记记录的图标为当前选中状态，同时输入从标记记录添加指令和路段上的至少一个选中位置，以在路段上的选中位置添加与所述主标记记录的至少一个从标记记录。

在一个可选实施例中，所述从标记记录确定模块503，包括：

路段范围确定单元，用于在标记记录核对界面中，选中所述主标记记录的图标为当前选中状态，同时输入绑定路段选择指令，以确定待添加从标记记录的路段范围；

第一从标记记录添加单元，用于根据所述路段范围内路口所连接路段的通行方向和路段交限信息的限制内容，确定待添加从标记记录的目标路段，并向所述目标路段绑定添加从标记记录。

在一个可选实施例中，所述路段范围确定单元，具体用于：

选择路段之间的交点作为所述路段范围的延伸方向，并在所述延伸方向上选择一个路段作为终点路段，从而确定自所述主标记记录绑定路段开始，位于同一通行侧，在延伸方向上的第一个路段至所述终点路段之间的路段，作为所述路段范围。

在一个可选实施例中，所述路段交限信息的限制内容包括禁止掉头，则所述第一从标记记录添加单元，包括：

目标路段确定子单元，用于针对所述路段范围内的任一路段作为待识别路段，根据所述主标记记录的绑定路段的上下行隔离类型，以及所述待识别路段通行前方路口的通行情况，确定所述待识别路段是否为待添加从标记记录的目标路段。

在一个可选实施例中，所述目标路段确定子单元，包括：

第一目标路段确定从单元，用于针对所述路段范围内的任一路段作为待识别路段，当所述主标记记录的绑定路段的上下行隔离类型为硬隔离类型时，则满足下述任一条件的待识别路段为待添加从标记记录的目标路段：

所述待识别路段的通行前方路口为三阶点，所述三阶点连接有交叉点内虚拟路段，所述交叉点内虚拟路段的上下行隔离类型为软隔离类型，所述交叉点内虚拟路段的绘制方向为双方向，且在待识别路段通行方向的顺行侧；

所述待识别路段的通行前方路口为三阶点，所述三阶点连接有交叉点内虚拟路段，所述交叉点内虚拟路段的上下行隔离类型为软隔离类型，所述交叉点内虚拟路段的绘制方向为顺方向，且所述三阶点为交叉点内虚拟路段的绘制起点；

所述待识别路段的通行前方路口为三阶点，所述三阶点连接有交叉点内虚拟路段，所述交叉点内虚拟路段的上下行隔离类型为软隔离类型，所述交叉点内虚拟路段的绘制方向为逆方向，且所述三阶点为交叉点内虚拟路段的绘制终点；

所述待识别路段的通行前方路口为三阶点，所述三阶点连接有交叉点内虚拟路段，所述交叉点内虚拟路段的上下行隔离类型为软隔离类型，所述交叉点内虚拟路段在通行方向上的下一路段为非交叉点内虚拟路段。

在一个可选实施例中，所述目标路段确定子单元，包括：

第二目标路段确定从单元，用于针对所述路段范围内的任一路段作为待识别路段，当所述主标记记录的绑定路段的上下行隔离类型为软隔离类型时，如果所述待识别路段的通行前方路口为三阶点，所述三阶点在通行方向上的下一路段为非交叉点内虚拟路段，则待识别路段为待添加从标记记录的目标路段。

在一个可选实施例中，所述从标记记录确定模块503，还包括：

机动车路段确定单元，用于在根据所述路段范围内路口所连接路段的通行方向和路段交限信息的限制内容，确定待添加从标记记录的目标路段之前，确定所述路段范围内的路段为机动车行驶路段。

在一个可选实施例中，所述从标记记录确定模块503，包括：

第二从标记记录确定单元，用于在标记记录核对界面中，选中所述主标记记录的图标为当前选中状态，同时输入自动添加指令，以在所述主标记记录所绑定路段的通行方向上，确定待添加从标记记录的路段范围，并确定添加的从标记记录。

在一个可选实施例中，所述从标记记录确定模块503，包括：

结束路段确定单元，用于如果所述主标记记录为新增记录，则在所述主标记记录所绑定路段的通行方向上，确定待添加从标记记录的路段范围的结束路段；

第二从标记记录添加单元，用于在所述路段范围内的各路段中添加从标记记录。

在一个可选实施例中，所述第二从标记记录添加单元，包括：

第一结束路段确定子单元，用于在所述主标记记录所绑定路段的通行方向上，如果通行同侧路口出现下述任意一种情况，则所述路口的前一个口路上游的路段为结束路段：

路口存在掉头车信；

路口存在信号灯；

路口存在与所述主标记记录相同的交限信息。

在一个可选实施例中，所述第二从标记记录添加单元，包括：

第二结束路段确定子单元，用于在所述主标记记录所绑定路段的通行方向上，对于通行异侧路口，沿所述通行方向存在全路段交限的主标记记录，则所述路口的前一个路口的上游路段为结束路段。

在一个可选实施例中，所述第二从标记记录添加单元，包括：

第三结束路段确定子单元，用于在所述主标记记录所绑定路段的通行方向上，如果路段所属道路名称发生改变或道路的下上行隔离类型发生改变，则该路段的前一个路口的上游路段为结束路段。

在一个可选实施例中，所述从标记记录确定模块503，包括：

从标记记录修改单元，用于如果所述主标记记录为删除记录或修改记录，则根据地图数据中主标记记录和从标记记录的关联关系，删除或修改从标记记录。

在一个可选实施例中，数据存储模块504，包括：

标记记录编号单元，用于为所述主标记记录和从标记记录分别编号；

编号记录单元，用于在所述地图数据中以所述编号为标识，分别存储所述主标记记录和从标记记录，并在每条标记记录的关联记录字段中，记录对应的主标记记录的编号。

在一个可选实施例中，从标记记录确定模块503，还包括：

图幅加载单元，用于如果所述主标记记录和对应的从标记记录位于不同的地图图幅中，则提示用户加载标记记录所在的至少两个图幅。

上述路段交限信息的处理装置可执行本公开任意实施例所提供的路段交限信息的处理方法，具备执行各路段交限信息的处理方法相应的功能模块和有益效果。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图6示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备600的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图6所示，设备600包括计算单元601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的计算机程序或者从存储单元608加载到随机访问存储器(RAM)603中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还可存储设备600操作所需的各种程序和数据。计算单元601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

设备600中的多个部件连接至I/O接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元601可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元601的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元601执行上文所描述的各个方法和处理，例如路段交限信息的处理方法。例如，在一些实施例中，路段交限信息的处理方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 602和/或通信单元609而被载入和/或安装到设备600上。当计算机程序加载到RAM 603并由计算单元601执行时，可以执行上文描述的路段交限信息的处理方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元601可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行路段交限信息的处理方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)区块链网络和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

人工智能是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科，既有硬件层面的技术也有软件层面的技术。人工智能硬件技术一般包括如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储、大数据处理等技术；人工智能软件技术主要包括计算机视觉技术、语音识别技术、自然语言处理技术及机器学习/深度学习技术、大数据处理技术、知识图谱技术等几大方向。

云计算(cloud computing)，指的是通过网络接入弹性可扩展的共享物理或虚拟资源池，资源可以包括服务器、操作系统、网络、软件、应用和存储设备等，并可以按需、自服务的方式对资源进行部署和管理的技术体系。通过云计算技术，可以为人工智能、区块链等技术应用、模型训练提供高效强大的数据处理能力。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开提供的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (23)

1.一种路段交限信息的处理方法，包括：

根据标牌图像识别确定路段交限信息；

根据所述路段交限信息确定主标记记录；

对应于所述主标记记录确定从标记记录；其中，所述主标记记录和从标记记录对应于所述路段交限信息的道路作用范围；

在地图数据中存储所述主标记记录和从标记记录及其关联关系。

2.根据权利要求1所述的方法，对应于所述主标记记录确定从标记记录之后，还包括：

在标记记录核对界面中显示路段和所述路段交限信息对应的主标记记录和从标记记录，以供核对；其中，所述主标记记录和从标记记录的图标，采用关联方式和/或区分方式进行显示。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述关联方式包括：所述主标记记录和从标记记录中任意一个图标处于当前选中状态时，其他关联的标记记录图标以关联选中状态进行显示；其中，所述当前选中状态和关联选中状态的显示参数相同或不同。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述区分方式包括：所述主标记记录和从标记记录的图标具有不同的标识信息，所述标识信息包括下述至少一个：图标处文字、图标颜色、或图标形状。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述路段交限信息确定主标记记录包括：

根据所述路段交限信息中的文字以及文字与标牌之间的相对位置，基于全路段交限识别规则，确定所述路段交限信息为主标记记录；

其中，所述全路段交限识别规则包括：设定关键词或道路名称。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，对应于所述主标记记录确定从标记记录包括：

在标记记录核对界面中，选中所述主标记记录的图标为当前选中状态，同时输入从标记记录添加指令和路段上的至少一个选中位置，以在路段上的选中位置添加与所述主标记记录的至少一个从标记记录。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，对应于所述主标记记录确定从标记记录包括：

在标记记录核对界面中，选中所述主标记记录的图标为当前选中状态，同时输入绑定路段选择指令，以确定待添加从标记记录的路段范围；

根据所述路段范围内路口所连接路段的通行方向和路段交限信息的限制内容，确定待添加从标记记录的目标路段，并向所述目标路段绑定添加从标记记录。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，输入绑定路段选择指令，以确定待添加从标记记录的路段范围包括：

选择路段之间的交点作为所述路段范围的延伸方向，并在所述延伸方向上选择一个路段作为终点路段，从而确定自所述主标记记录绑定路段开始，位于同一通行侧，在延伸方向上的第一个路段至所述终点路段之间的路段，作为所述路段范围。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述路段交限信息的限制内容包括禁止掉头，则根据所述路段范围内路口所连接路段的通行方向和路段交限信息的限制内容，确定待添加从标记记录的目标路段包括：

针对所述路段范围内的任一路段作为待识别路段，根据所述主标记记录的绑定路段的上下行隔离类型，以及所述待识别路段通行前方路口的通行情况，确定所述待识别路段是否为待添加从标记记录的目标路段。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，针对所述路段范围内的任一路段作为待识别路段，根据所述主标记记录的绑定路段的上下行隔离类型，以及所述待识别路段通行前方路口的通行情况，确定所述待识别路段是否为待添加从标记记录的目标路段包括：

针对所述路段范围内的任一路段作为待识别路段，当所述主标记记录的绑定路段的上下行隔离类型为硬隔离类型时，则满足下述任一条件的待识别路段为待添加从标记记录的目标路段：

所述待识别路段的通行前方路口为三阶点，所述三阶点连接有交叉点内虚拟路段，所述交叉点内虚拟路段的上下行隔离类型为软隔离类型，所述交叉点内虚拟路段的绘制方向为双方向，且在待识别路段通行方向的顺行侧；

所述待识别路段的通行前方路口为三阶点，所述三阶点连接有交叉点内虚拟路段，所述交叉点内虚拟路段的上下行隔离类型为软隔离类型，所述交叉点内虚拟路段的绘制方向为顺方向，且所述三阶点为交叉点内虚拟路段的绘制起点；

所述待识别路段的通行前方路口为三阶点，所述三阶点连接有交叉点内虚拟路段，所述交叉点内虚拟路段的上下行隔离类型为软隔离类型，所述交叉点内虚拟路段的绘制方向为逆方向，且所述三阶点为交叉点内虚拟路段的绘制终点；

所述待识别路段的通行前方路口为三阶点，所述三阶点连接有交叉点内虚拟路段，所述交叉点内虚拟路段的上下行隔离类型为软隔离类型，所述交叉点内虚拟路段在通行方向上的下一路段为非交叉点内虚拟路段。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，针对所述路段范围内的任一路段作为待识别路段，根据所述主标记记录的绑定路段的上下行隔离类型，以及所述待识别路段通行前方路口的通行情况，确定所述待识别路段是否为待添加从标记记录的目标路段包括：

针对所述路段范围内的任一路段作为待识别路段，当所述主标记记录的绑定路段的上下行隔离类型为软隔离类型时，如果所述待识别路段的通行前方路口为三阶点，所述三阶点在通行方向上的下一路段为非交叉点内虚拟路段，则待识别路段为待添加从标记记录的目标路段。

12.根据权利要求7-11任一所述的方法，根据所述路段范围内路口所连接路段的通行方向和路段交限信息的限制内容，确定待添加从标记记录的目标路段之前，还包括：

确定所述路段范围内的路段为机动车行驶路段。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，对应于所述主标记记录确定从标记记录包括：

在标记记录核对界面中，选中所述主标记记录的图标为当前选中状态，同时输入自动添加指令，以在所述主标记记录所绑定路段的通行方向上，确定待添加从标记记录的路段范围，并确定添加的从标记记录。

14.根据权利要求1或13所述的方法，其中，对应于所述主标记记录确定从标记记录包括：

如果所述主标记记录为新增记录，则在所述主标记记录所绑定路段的通行方向上，确定待添加从标记记录的路段范围的结束路段；

在所述路段范围内的各路段中添加从标记记录。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，在所述主标记记录所绑定路段的通行方向上，确定待添加从标记记录的路段范围的结束路段包括：

在所述主标记记录所绑定路段的通行方向上，如果通行同侧路口出现下述任意一种情况，则所述路口的前一口路口上游的路段为结束路段：

路口存在掉头车信；

路口存在信号灯；

路口存在与所述主标记记录相同的交限信息。

16.根据权利要求14所述的方法，其中，在所述主标记记录所绑定路段的通行方向上，确定待添加从标记记录的路段范围的结束路段包括：

在所述主标记记录所绑定路段的通行方向上，对于通行异侧路口，沿所述通行方向存在全路段交限的主标记记录，则所述路口的前一个路口的上游路段为结束路段。

17.根据权利要求14所述的方法，其中，在所述主标记记录所绑定路段的通行方向上，确定待添加从标记记录的路段范围的结束路段包括：

在所述主标记记录所绑定路段的通行方向上，如果路段所属道路名称发生改变或道路的下上行隔离类型发生改变，则该路段的前一个路口的上游路段为结束路段。

18.根据权利要求1或13所述的方法，其中，对应于所述主标记记录确定从标记记录包括：

如果所述主标记记录为删除记录或修改记录，则根据地图数据中主标记记录和从标记记录的关联关系，删除或修改从标记记录。

19.根据权利要求1所述的方法，其中，在地图数据中存储所述主标记记录和从标记记录及其关联关系包括：

为所述主标记记录和从标记记录分别编号；

在所述地图数据中以所述编号为标识，分别存储所述主标记记录和从标记记录，并在每条标记记录的关联记录字段中，记录对应的主标记记录的编号。

20.根据权利要求2所述的方法，对应于所述主标记记录确定从标记记录的过程中，还包括：

如果所述主标记记录和对应的从标记记录位于不同的地图图幅中，则提示用户加载标记记录所在的至少两个图幅。

21.一种路段交限信息的处理装置，包括：

交限信息确定模块，用于根据标牌图像识别确定路段交限信息；

主标记记录确定模块，用于根据所述路段交限信息确定主标记记录；

从标记记录确定模块，用于对应于所述主标记记录确定从标记记录；其中，所述主标记记录和从标记记录对应于所述路段交限信息的道路作用范围；

数据存储模块，用于在地图数据中存储所述主标记记录和从标记记录及其关联关系。

22.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-20中任一项所述的路段交限信息的处理方法。

23.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-20中任一项所述的路段交限信息的处理方法。

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