CN114792476B - 导航播报方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种导航播报方法、装置、电子设备和存储介质，涉及数据处理领域，尤其涉及智能交通和导航领域。具体实现方案为：获取当前车辆对应导航路径中的待通过路口；根据待通过路口对应驶入路段的车道属性信息，确定驶入路段中的目标播报点；在当前车辆到达目标播报点时，播报目标播报点的驶离路段的导向指示信息。本公开的技术方案可以提高路口导航播报的及时性和合理性。

Description

导航播报方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及智能交通和导航技术领域，具体涉及一种导航播报方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

导航应用程序是基于地图的服务，在日常生活中为驾驶员提供路径引导和防止违反交规等功能。尤其是复杂路段、路口，引导驾驶员正确的、安全的行驶更为重要。

发明内容

本公开提供了一种导航播报方法、装置、电子设备和存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种导航播报方法，包括：

获取当前车辆对应导航路径中的待通过路口；

根据待通过路口对应驶入路段的车道属性信息，确定驶入路段中的目标播报点；

在当前车辆到达目标播报点时，播报目标播报点的驶离路段的导向指示信息。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开任意实施例提供的导航播报方法。

根据本公开的又一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使计算机执行本公开任意实施例提供的导航播报方法。

本公开的技术方案，提高了路口导航播报的及时性和合理性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1A是根据本公开实施例提供的一种导航播报方法的示意图；

图1B是本公开实施例提供的一种导向箭头形态的示意图；

图1C是本公开实施例提供的一种数据表关联关系示意图；

图2A是根据本公开实施例提供的另一种导航播报方法的示意图；

图2B是本公开实施例提供的一种车道属性变化情况的示意图；

图2C是本公开实施例提供的一种相邻播报点对的示意图；

图3A是根据本公开实施例提供的又一种导航播报方法的示意图；

图3B是本公开实施例提供的一种导向指示面板的示意图；

图4是根据本公开实施例提供的一种导航播报装置的结构图；

图5是用来实现本公开实施例的导航播报方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

本公开实施例提供的各导航播报方法和导航播报装置，适用于对路口的导航播报场景中。本公开实施例所提供的各导航播报方法，可以由导航播报装置执行，该装置可以采用软件和/或硬件实现，并具体配置于电子设备中，该电子设备可以是车载终端、手机、或平板电脑等，本公开对此不作任何限定。

为了便于理解，首先对导航播报方法进行详细说明。

参见图1A所示的一种导航播报方法，包括：

S110、获取当前车辆对应导航路径中的待通过路口。

其中，当前车辆对应导航路径可以是根据导航起始点和导航目的地规划得到的行驶路径。需要说明的是，导航路径可以在导航播报时进行实时确定，或者在进行导航播报之前预先设定，本公开对导航路径的确定时机不作任何限定。

其中，待通过路口可以是导航路径中需要通过或当前车辆在实际行驶过程中即将驶入的路口。其中，待通过路口可携带有丰富的地图信息(可以包括其所在路段，例如待通过路口附近各路段的地图信息)，以供导航播报使用。例如，待通过路口的地图信息可以包括但不限于车道信息等。

S120、根据待通过路口对应驶入路段的车道属性信息，确定驶入路段中的目标播报点。

其中，待通过路口对应驶入路段可以是沿当前车辆行驶方向未到达待通过路口前的设定长度的路段。该设定长度可以根据实际需求进行设定或调整，也可以根据路段复杂程度而定。例如，普通十字路口的驶入路段对应设定长度可以为300米，岔路较多的路口对应的驶入路段对应设定长度可以为500米等。

其中，驶入路段的车道属性信息用于表征驶入路段内各车道的固有属性。

其中，目标播报点可以是当前车辆在导航路径中进行导航播报的位置点。

可选的，所述车道属性信息可以包括车道数量、车道标线形态和导向箭头形态等中的至少一种。其中，车道数量即驶入路段的车道数情况。车道标线形态用于表征驶入路段中不同车道分界线的展现形态，可以包括但不限于车道的颜色和虚实等，例如黄色实线车道、白色虚线车道等。导向箭头形态用于表征驶入路段中各车道的允许行驶方式的对应导向箭头的方向。

参见图1B所示的一种导向箭头形态的示意图，当前驶入路段有3车道，最左侧车道仅允许左转，则最左侧车道的导向箭头对应是左转箭头；最右侧车道仅允许直行和右转，则最右侧车道的导向箭头对应是直行和右转的组合箭头；中间车道仅允许直行，则中间车道的导向箭头对应是直行箭头。当然上述示例仅以3车道为例进行不同导向箭头的举例说明，不应理解为对车道数量以及导向箭头形态的具体限定。

上述技术方案通过将车道属性信息从不同维度进行细化，提高了车道属性信息的丰富性，有助于提高所确定目标播报点的合理性和全面性，从而有助于提高导航播报的及时性和全面性，进而有助于提高车辆行驶安全。

可以根据待通过路口所携带的地图信息，进行车道属性信息的获取或确定。本公开对车道属性信息的具体确定方式不作任何限定。

在一种具体实施方式中，可以预先基于不同路口对应的地图信息，构建车道级数据关联关系模型，相应的，基于该关联关系模型，进行待通过路口对应驶入路段的车道属性信息的获取。

具体的，可以根据地图数据获取可关联调用的车道级数据，并根据不同车道级数据之间的关联调用关系，进行驶入路段的车道属性信息的获取。如图1C所示的数据表关联关系示意图，例如，可以根据地图数据构建车道中心线表和车道分界线表，分别存储车道中心线数据和车道分界线数据。根据车道中心线表和车道分界线表生成车道组表，用于存储一个或多个车道的集合。根据地图数据构建道路表，用于存储抽象道路表数据。根据车道组表和道路表生成道路关联表，用于存储车道组和抽象道路表之间的关联关系。根据地图数据中不同路段上的箭头分布，生成路段箭头表，用于存储各路段中的道路标识和车道标识，并记载有各车道对应箭头信息和标线信息等数据。根据箭头表和车道中心线，还可以生成车道连接关系拓扑表，用于存储各连通道路对应的进入车道和退出车道之间的关联关系等信息。构建包括上述至少一个数据表的关联关系模型。

通过上述关联关系模型，调用车道级数据所包含的路段箭头信息和可通达路径方向的拓扑数据。例如，可以通过车道组表获取存储于传统地图数据的数据库中的箭头表，通过车道中心线表获取存储于车道连接关系拓扑表中的车道连接信息，据此即可确定车道属性信息。

示例性的，可以根据车道信息，确定驶入路段中与导航路径相匹配的车道的允许行驶情况，从而根据允许行驶情况，确定驶入路段中的安全播报位置点作为目标播报点。其中，允许行驶情况可以与导向路径中当前车辆行驶意图相一致，且通行不会出现交通违章的路段的相关信息。其中，安全播报位置点为避免出现错过变道机会、实线变道违章、和道路汇入拥堵等情况的位置点。

S130、在当前车辆到达目标播报点时，播报目标播报点的驶离路段的导向指示信息。

其中，目标播报点的驶离路段，可以是沿当前车辆行驶方向，从目标播报点至待通过路口之间的至少部分路段。导向指示信息用于在导航过程中表征道路状况，从而引导驾驶方式。导向指示信息的播报可以包括导航语音播放和导向指示面板的展示等中的至少一种。其中，导航语音播放可以是通过语音形式播放的驾驶引导信息；导向指示面板可以是在人机交互界面展示添加有各车道及其导向箭头的指示面板，用于表征不同车道的允许行驶情况。可选的，导向指示面板可以悬浮、嵌入或覆盖展示在地图之上。本公开实施例仅对导向指示面板的功能进行说明，对导向指示面板的形状和表现形式等均不作限定。

本公开实施例的技术方案，通过引入待通过路段对应驶入路段的车道属性信息，进行目标播报点的确定，使得所确定的目标播报段能够综合考虑驶入路段的车道情况，提高了目标播报点确定结果的全面性和合理性，从而在当前车辆到达目标播报点时，播报对应驶离路段的导向指示信息，相较于现有技术机械的按照与路口固定距离的方式进行导航播报，提高了路口导航播报的及时性和实用性，提高了车辆行驶安全，减少了车辆行驶违章情况的发生。

图2A是本公开实施例提供的另一种导航播报方法的示意图。在上述各技术方案的基础上，本公开还提供了一个可选实施例，在该实施例中，对目标播报点的确定操作进行了进一步细化，以完善目标播报点的确定机制。需要说明的是，在本公开实施例中未详述部分，可参见其他实施例中的相关表述，在此不再赘述。

如图2A所示的一种导航播报方法，具体包括：

S210、获取当前车辆对应导航路径中的待通过路口。

S220、确定待通过路口对应驶入路段的车道属性信息的属性变化情况。

其中，车道属性信息的属性变化情况，可以是同一车道在驶入路段可能存在不同的允许驾驶方式的变化。属性变化情况可以通过地图信息进行确定，本公开对属性变化情况的具体确定方式不作任何限定。

其中，车道属性信息的变化可以包括车道数量的增减、车道线的虚实变化、导向箭头指向的变化等中的至少一种。

举例说明，图2B是本公开实施例提供的一种车道属性变化情况的示意图，如图2B所示为待通过路口前的驶入路段，该路段中包括车道X、车道Z，岔路Y则是车道X在驶向待通过路口的路径中的岔道。假设车道Z仅允许直行，车道X在未到达与岔路Y相交的M点时，车道X仅允许直行和右转，在经过M点后车道X仅允许左转。可以理解的是，当前车辆若沿车道X向待通过路口行驶，在经过车道X与岔路Y交点M时，车道X的车道属性信息将从“仅允许直行和右转”变化为“仅允许左转”。当然，上述仅示例性说明了车道属性信息发生变化的情况，不能理解为对车道属性信息发生变化的具体限定。

S230、根据属性变化情况，确定驶入路段中的目标播报点。

S240、在当前车辆到达目标播报点时，播报目标播报点的驶离路段的导向指示信息。

根据前述步骤中确定的驶入路段中各车道的属性变化情况，确定驶入路段中车道的至少一个目标播报点，以在各目标播报点位置针对车道属性信息的变化情况进行导航提醒。目标播报点可以根据属性变化情况中的变化位置和不同变化位置之间的距离等因素，加以确定。

在一种可选实施方式中，所述根据属性变化情况，确定驶入路段中的目标播报点，可以包括：将驶入路段中车道属性信息发生变化的位置点作为参考播报点；根据参考播报点，确定驶入路段中的目标播报点。

可选的，可以直接在车道属性变化处设置目标播报点(即直接将参考播报点作为目标播报点)。然而，当前车辆行驶至车道属性变化处已经具备初速度，此时进行播报可能存在无法及时调整驾驶行为的情况，因此可以将目标播报点设置到参考播报点之前(行驶方向的相反方向为前)，适当提前进行播报。

上述实施方式中，将车道属性信息变化的位置点作为参考播报点，进而确定目标播报点，可以为目标播报点的确定提供有力依据，在恰当的地点设置目标播报点，有助于为驾驶员提供清晰准确的路段信息，提高了导航播报的及时性和实用性，有助于提高了驾驶员的使用体验。

在一种可选实施方式中，所述根据参考播报点，确定驶入路段中的目标播报点，可以包括：将驶入路段中，沿车辆行驶方向的相反方向距离参考播报点预设距离的位置点，作为目标播报点。

其中，车辆行驶方向即是当前车辆正常行驶前往待通过路口的方向。可以理解的是，为了防止播报迟滞导致驾驶员无法及时调整驾驶行为，应在行驶至道路属性信息变化的参考播报点之前，进行导向指示面板的显示，侧面实现车道属性变化播报。因此，可以在与车辆行驶方向相反方向上，距离参考播报点预设距离的位置，设置目标播报点。其中，预设距离可以根据路段的复杂情况、路段的限速情况和当前车辆的行驶速度等信息，综合考量加以设置。例如，普通路段设置100米，高速路段设置300米。

延续图2B举例，在该图中，M点为车道X和岔路Y的交点，经过M点时车道属性发生改变，则选择M点为参考播报点，沿车道反方向预设距离处，设置目标播报点N，则在N点播报导向指示信息。

上述实施方式中，将车辆行驶反方向上距离参考播报点预设距离的位置点作为目标播报点，即在当前车辆驶入车道属性变化位置前进行目标播报点的设定，能够提前对驾驶员进行导航提醒，有助于驾驶员及时控制当前车辆进行相应的驾驶行为的改变。

在一种可选实施方式中，所述目标播报点的数量可以为至少一个。其中，若目标播报点的数量为至少两个，则可以根据行驶通过的顺序在每个目标播报点位置依次进行导向指示信息的播报，以保证导航播报的全面性和及时性。但是，在每个目标播报点均进行导航播报，可能出现由于相邻目标播报点距离较近或者车速较快，导致播报重叠的情况发生。

在一种可选实施方式中，若所述目标播报点的数量为至少两个，所述方法还可以包括：根据播报顺序，依次从至少两个目标播报点中获取相邻播报点对；若相邻播报点对中目标播报点之间的距离小于预设距离阈值，则剔除相邻播报点对中在后的目标播报点。

其中，预设距离阈值可以是根据经验人为设定的，也可以是根据道路复杂情况和道路限速情况等依据设置的。

其中，目标播报点的数量为至少两个，则相应的在当前车辆行驶过程中，应按照行驶经过目标播报点的顺序进行播报，即按照播报顺序进行车道属性变化的提醒和导向指示信息的播报。

图2C是本公开实施例提供的一种相邻播报点对的示意图，在该图中，包括A-E共计5个目标播报点，相邻播报点对即由各目标播报点中相邻两个目标播报点组成，假设图2C中驶入路段的行驶方向为从A到E，则按照播报顺序，点A和B组成一对相邻播报点对，点B和C组成一对相邻播报点对，依次类推。

若发现各相邻播报点对中的两个目标播报点之间的距离不满足预设距离阈值，则将相邻播报点对中播报顺序在后的目标播报点剔除。可以理解的是，驶入路段中可能存在多个车道属性变化位置点，也就可以相应设置同等数量的目标播报点，但可能出现因相邻目标播报点距离过近，导致当前目标播报点导向指示信息的播报还未结束，下一目标播报点已经开始播报，重叠的播报会给驾驶员带来干扰。因此，预设一个距离阈值用于衡量相邻的两个目标播报点之间的距离是否会引起重叠播报，例如可以设置预设距离阈值为50米，若相邻两个目标播报点之间的距离小于50米，则按照播报顺序剔除顺序在后的目标播报点。

需要注意的是，剔除目标播报点时，可以对应取消该目标播报点的播报，但可能造成驾驶员忽略相关路段的车道信息。因此，还可以保留对该目标播报点处车道属性变化的播报。可选的，还可以将被取消的目标播报点处亟待播报的车道变化情况，在上一目标播报点一起进行播报。

延续图2C举例进行说明，当前车辆行驶方向由A至E，根据地图数据计算各相邻目标播报点之间的距离。假设预设距离阈值为50米，若A和B之间实际距离小于50米，C和D之间距离小于50米，则可以取消B和D两个目标播报点，将需要播报的导向指示信息置于A和C点进行播报。

需要注意的是，根据播报顺序，依次从至少两个目标播报点中获取相邻播报点对，意味着若出现目标播报点的剔除情况，则可以按照顺序重新进行相邻播报点对的选取。延续图2C举例，A和B为相邻播报点对，B和C为相邻播报点对，假设A和B、B和C之间距离均不足50米，若此时连续剔除B和C两个目标播报点，对A点的播报压力较大。因此，当按照播报顺序剔除了B后，重新进行相邻播报点对的确定，此时A与C形成一对目标播报点，而AC之间距离大于50米，则无需对C进行目标播报点的剔除。

上述实施方式中，根据播报顺序，依次从至少两个目标播报点中获取相邻播报点对，按照播报顺序进行相邻播报点对的确定，有助于根据播报顺序对目标播报点进行剔除和确定，提高了目标播报点确定的有序性和准确性。删除相邻播报点对中距离较近的目标播报点，可以有效防止重复播报的情况出现，预防了对驾驶员的播报干扰，进而使剩余的目标播报点实用性更强。

本公开实施例的技术方案，根据驶入路段的车道属性信息的属性变化情况确定目标播报点，使得所确定的目标播报点具备播报车道属性信息变化特性，提高了目标播报点的功能性，减少了不必要目标播报点的设置，避免了过量冗余播报的情况发生，提高了导航播报的合理性和实用性。

图3A是本公开实施例提供的又一种导航播报方法的示意图。在上述各技术方案的基础上，本公开还提供了一个可选实施例，在该实施例中，将导向指示面板的播报步骤进一步细化，从而提高路口导航的准确性和实用性。需要说明的是，在本公开实施例中未详述部分，可参见其他实施例中的相关表述，在此不再赘述。如图3A所示，具体包括：

S310、获取当前车辆对应导航路径中的待通过路口。

S320、根据待通过路口对应驶入路段的车道属性信息，确定驶入路段中的目标播报点。

S330、将目标播报点与待通过路口之间的路段作为驶离路段。

可以理解的是，在目标播报点播报车道的属性变化情况后，驾驶员即会根据各车道情况，选择符合导航路径的车道进行驾驶，也即目标播报点与待通过路口之间的路段驾驶员不会改变行驶车道，因此可以将目标播报点和待通过路口之间的路段作为驶离路段进行处理。

S340、根据驶离路段中各车道的导向箭头，生成导向指示信息。

驶离路段中各车道具有不同的允许驾驶方法，例如左转车道、直行车道、调头车道等。根据不同车道的导向箭头，在人机交互界面生成导向指示面板。例如，可以将各车道的导向箭头按照车道排列顺序依次并排，经过预设的图像渲染处理后，展示导向指示面板。

可以理解的是，相同车道在不同位置的导向箭头可以分别生成不同位置对应的导向指示面板，在同一目标播报点进行播报和展示时，可以按照行驶通过车道不同位置的顺序，将各导向指示面板依次排列并顺序展示于地图之上。例如，根据通过车道不同位置的先后，将不同位置对应的导向指示面板从下至上展示于人机交互界面上。也可以将当前即将到达的车道位置对应的导向箭头生成导向指示面板进行展示，该车道上其他不同位置的车道属性信息通过语音的形式进行播报。需要说明的是，还可以灵活设实现置导向指示面板和语音的协作播报。当然，上述导航指示面板和语音播报的情况仅作示意，不可理解为对本公开技术方案的限定。

在一种可选实施方式中，所述根据驶离路段中各车道的导向箭头，生成导向指示面板，可以包括：将驶离路段中相同车道在不同位置的导向箭头组合，生成该车道的复合导向箭头；生成包括复合导向箭头的导向指示面板，并将导向指示面板作为导向指示信息。

可以理解的是，驶离路段中相同车道在不同的位置可能存在不同的车道属性，为了尽可能预先告知驾驶员关于车道属性的变化，可以将相同车道不同位置的导向箭头组合，渲染生成该车道的复合导向箭头的导向指示面板作为导向指示信息以供展示。

图3B是本公开实施例提供的一种导向指示面板的示意图，如图3B所示，生成的导向指示面板301浮于导航地图302之上。可以知道的是，图3B中的车道A在不同位置存在两种车道属性(调头和左转)，通过将两种车道属性的导向箭头组合，重新生成复合导向箭头303，与其他车道导向箭头组合渲染成导向指示面板301。

上述实施方式中，将相同车道在不同位置的导向箭头组合，生成带有该车道的复合导向箭头的导向指示面板，可以在同一导向指示面板中展示同一车道不同位置的车道属性信息，从而帮助驾驶员提前获取关于车道信息的变化情况，有助于驾驶员及时改变驾驶策略，增强了导航的实用性，提高了驾驶员的使用体验。

将导向箭头渲染成导向指示面板的实施方式中，由于同一车道不同位置的导向箭头可能不同，可以将同一车道的不同导向箭头同时渲染在导向指示面板中进行展示，以提供车道属性变化的相关信息。例如，可以按照通过车道中不同位置的顺序，排列不同的导向箭头进行渲染展示。

在一种可选实施方式中，所述将驶离路段中，相同车道在不同位置的导向箭头组合，生成该车道的复合导向箭头，可以包括：将驶离路段中，与当前车辆在待通过路口的行驶意图相一致的导向箭头对应车道，作为目标车道；将相同目标车道在不同位置的导向箭头组合，生成该目标车道的复合导向箭头。

其中，与当前车辆在待通过路口的行驶意图相一致的导向箭头对应车道作为目标车道，可以理解为与导航路径中驶过待通过路口的必然驾驶方向相一致的导向箭头对应车道作为目标车道。例如，导航路径中在行驶过当前待通过路口时需要左转，则将存在左转方向箭头的车道作为目标车道，延续图3B举例，若在待通过路口需要进行左转，则在驶离路口中确定车道A和车道C为目标车道，将此二车道在不同位置的导向箭头组合，生成复合导向箭头，即可以根据左转这一必要的驾驶行为，生成车道A和车道C的复合导向箭头，无需再次生成车道B和D的复合导向箭头。

上述实施方式中，仅生成与当前车辆行驶意图相一致的导向箭头对应车道的导向指示面板，响应了导航路径的驾驶策略，为驾驶员提供可供参考的导向指示信息，无需进行与行驶意图不符的车道的复合导向箭头的生成，节省计算资源，提高导航效率。

S350、在当前车辆到达目标播报点时，播报导向指示信息。

本公开实施例的技术方案，将目标播报点与待通过路口之间的路段作为驶离路段；并根据驶离路段中各车道的导向箭头，生成导向指示面板，有效的生成了当前车辆即将通过的路径中各车道的导向情况，丰富了导向指示信息的输出内容，提高了导航提醒的全面性。

作为上述各导航播报方法的实现，本公开还提供了一种实施上述各导航播报方法的执行装置的可选实施例。

图4是本公开实施例提供的一种导航播报装置的结构图，如图4所述的导航播报装置400，可以包括：待通过路口获取模块410、目标播报点确定模块420和导向信息播报模块430，其中，

待通过路口获取模块410，用于获取当前车辆对应导航路径中的待通过路口；

目标播报点确定模块420，用于根据待通过路口对应驶入路段的车道属性信息，确定驶入路段中的目标播报点；

导向信息播报模块430，用于在当前车辆到达目标播报点时，播报目标播报点的驶离路段的导向指示信息。

本公开实施例的技术方案，通过引入待通过路段对应驶入路段的车道属性信息，进行目标播报点的确定，使得所确定的目标播报段能够综合考虑驶入路段的车道情况，提高了目标播报点确定结果的全面性和合理性，从而在当前车辆到达目标播报点时，播报对应驶离路段的导向指示信息，相较于现有技术机械的按照与路口固定距离的方式进行导航播报，提高了路口导航播报的及时性和实用性，提高了车辆行驶安全，减少了车辆行驶违章情况的发生。

在一种可选实施方式中，所述目标播报点确定模块420，可以包括：

属性变化确定单元，用于确定待通过路口对应驶入路段的车道属性信息的属性变化情况；

播报点确定单元，用于根据属性变化情况，确定驶入路段中的目标播报点。

在一种可选实施方式中，所述车道属性信息包括车道数量、车道标线形态和导向箭头形态中的至少一种。

在一种可选实施方式中，所述目标播报点确定模块420，可以包括：

参考播报点确定单元，用于将驶入路段中车道属性信息发生变化的位置点作为参考播报点；

目标点确定单元，用于根据参考播报点，确定驶入路段中的目标播报点。

在一种可选实施方式中，所述目标播报点确定模块420具体用于：

将驶入路段中，沿车辆行驶方向的相反方向距离参考播报点预设距离的位置点，作为目标播报点。

在一种可选实施方式中，若目标播报点的数量为至少两个，所述导航展示装置400还可以包括：

播报点对确定模块，用于根据播报顺序，依次从至少两个目标播报点中获取相邻播报点对；

播报点剔除模块，用于若相邻播报点对中目标播报点之间的距离小于预设距离阈值，则剔除相邻播报点对中在后的目标播报点。

在一种可选实施方式中，所述导向信息播报模块430，可以包括：

驶离路段确定单元，用于将目标播报点与待通过路口之间的路段作为驶离路段；

导向信息生成单元，用于根据驶离路段中各车道的导向箭头，生成导向指示信息；

信息播报单元，用于在当前车辆到达目标播报点时，播报导向指示信息。

在一种可选实施方式中，所述导向面板生成单元，可以包括：

复合箭头生成子单元，用于将驶离路段中相同车道在不同位置的导向箭头组合，生成该车道的复合导向箭头；

面板生成子单元，用于生成包括复合导向箭头的导向指示面板，并将导向指示面板作为导向指示信息。

在一种可选实施方式中，所述复合箭头生成子单元，可以包括：

目标车道确定从单元，用于将驶离路段中，与当前车辆在待通过路口的行驶意图相一致的导向箭头对应车道，作为目标车道；

复合箭头确定从单元，用于将相同目标车道在不同位置的导向箭头组合，生成该目标车道的复合导向箭头。

上述导航播报装置可执行本公开任意实施例所提供的各导航播报方法，具备执行各导航播报方法相应的功能模块和有益效果。

本公开的技术方案中，所涉及的导航路径和车道属性信息等的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图5示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备500的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图5所示，设备500包括计算单元501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的计算机程序或者从存储单元508加载到随机访问存储器(RAM)503中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还可存储设备500操作所需的各种程序和数据。计算单元501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

设备500中的多个部件连接至I/O接口505，包括：输入单元506，例如键盘、鼠标等；输出单元507，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元508，例如磁盘、光盘等；以及通信单元509，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元509允许设备500通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元501可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元501的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元501执行上文所描述的各个方法和处理，例如一种导航播报方法。例如，在一些实施例中，导航播报方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元508。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 502和/或通信单元509而被载入和/或安装到设备500上。当计算机程序加载到RAM 503并由计算单元501执行时，可以执行上文描述的导航播报方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元501可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行导航播报方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

人工智能是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科，既有硬件层面的技术也有软件层面的技术。人工智能硬件技术一般包括如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储、大数据处理等技术；人工智能软件技术主要包括计算机视觉技术、语音识别技术、自然语言处理技术及机器学习/深度学习技术、大数据处理技术、知识图谱技术等几大方向。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开提供的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (12)

1.一种导航播报方法，包括：

获取当前车辆对应导航路径中的待通过路口；

确定所述待通过路口对应驶入路段的车道属性信息的属性变化情况；其中，所述驶入路段为沿所述当前车辆行驶方向未到达所述待通过路口前的设定长度的路段；所述车道属性信息是基于对不同路口对应的地图信息构建的车道级数据关联关系模型获取的；

根据所述属性变化情况，确定所述驶入路段中的目标播报点；其中，所述目标播报点为与所述导航路径相匹配的车道的允许行驶的安全播报位置点；

将所述目标播报点与所述待通过路口之间的路段作为驶离路段；

将所述驶离路段中，与所述当前车辆在所述待通过路口的行驶意图相一致的导向箭头对应车道，作为目标车道；

将相同所述目标车道在不同位置的导向箭头组合，生成所述目标车道的复合导向箭头；

生成包括所述复合导向箭头的导向指示面板，并将所述导向指示面板作为导向指示信息；

在所述当前车辆到达所述目标播报点时，播报所述导向指示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车道属性信息包括车道数量、车道标线形态和导向箭头形态中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述属性变化情况，确定所述驶入路段中的目标播报点，包括：

将所述驶入路段中所述车道属性信息发生变化的位置点作为参考播报点；

根据所述参考播报点，确定所述驶入路段中的所述目标播报点。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述参考播报点，确定所述驶入路段中的所述目标播报点，包括：

将所述驶入路段中，沿车辆行驶方向的相反方向距离所述参考播报点预设距离的位置点，作为所述目标播报点。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，若所述目标播报点的数量为至少两个，所述方法还包括：

根据播报顺序，依次从至少两个所述目标播报点中获取相邻播报点对；

若所述相邻播报点对中目标播报点之间的距离小于预设距离阈值，则剔除所述相邻播报点对中在后的目标播报点。

6.一种导航播报装置，包括：

待通过路口获取模块，用于获取当前车辆对应导航路径中的待通过路口；

目标播报点确定模块，包括：属性变化确定单元和播报点确定单元；

所述属性变化确定单元，用于确定所述待通过路口对应驶入路段的车道属性信息的属性变化情况；其中，所述驶入路段为沿所述当前车辆行驶方向未到达所述待通过路口前的设定长度的路段；所述车道属性信息是基于对不同路口对应的地图信息构建的车道级数据关联关系模型获取的；

所述播报点确定单元，用于根据所述属性变化情况，确定所述驶入路段中的目标播报点；其中，所述目标播报点为与所述导航路径相匹配的车道的允许行驶的安全播报位置点；导向信息播报模块，包括：驶离路段确定单元、导向信息生成单元和信息播报单元；

所述驶离路段确定单元，用于将所述目标播报点与所述待通过路口之间的路段作为驶离路段；

所述导向信息生成单元，包括：复合箭头生成子单元和面板生成子单元；

所述复合箭头生成子单元，包括：目标车道确定从单元和复合箭头确定从单元；

所述目标车道确定从单元，用于将所述驶离路段中，与所述当前车辆在所述待通过路口的行驶意图相一致的导向箭头对应车道，作为目标车道；

所述复合箭头确定从单元，用于将相同所述目标车道在不同位置的导向箭头组合，生成所述目标车道的复合导向箭头；

所述面板生成子单元，用于生成包括所述复合导向箭头的导向指示面板，并将所述导向指示面板作为导向指示信息；

所述信息播报单元，用于在所述当前车辆到达所述目标播报点时，播报所述导向指示信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述车道属性信息包括车道数量、车道标线形态和导向箭头形态中的至少一种。

8.根据权利要求6所述的装置，其中，所述目标播报点确定模块，包括：

参考播报点确定单元，用于将所述驶入路段中所述车道属性信息发生变化的位置点作为参考播报点；

目标点确定单元，用于根据所述参考播报点，确定所述驶入路段中的所述目标播报点。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述目标播报点确定模块具体用于：

将所述驶入路段中，沿车辆行驶方向的相反方向距离所述参考播报点预设距离的位置点，作为所述目标播报点。

10.根据权利要求6-9任一项所述的装置，若所述目标播报点的数量为至少两个，所述装置还包括：

播报点对确定模块，用于根据播报顺序，依次从至少两个所述目标播报点中获取相邻播报点对；

播报点剔除模块，用于若所述相邻播报点对中目标播报点之间的距离小于预设距离阈值，则剔除所述相邻播报点对中在后的目标播报点。

11. 一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的导航播报方法。

12.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使计算机执行根据权利要求1-5中任一项所述的导航播报方法。