KR101436265B1 - 위성항법시스템과 교통감시 카메라를 통한 차량의 동적 상태 보정 시스템 - Google Patents

위성항법시스템과 교통감시 카메라를 통한 차량의 동적 상태 보정 시스템 Download PDF

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이병석
허문범
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Abstract

동적 상태 보정 시스템은 제1 이동체의 속력을 검출하는 속력 검출부; 및 동적 상태 보정 시스템의 위치 정보 및 검출된 제1 이동체의 속력 정보를 상기 제1 이동체로 전송하는 통신부를 포함할 수 있다.
또한 동적 상태 보정 시스템으로부터 정보를 수신하는 위치 측정 장치에 있어서, 상기 위치 측정 장치의 위치 정보 및 속력 정보 중 적어도 하나를 결정하는 GPS 모듈; 및 동적 상태 보정 시스템으로부터, 상기 동적 상태 보정 시스템의 위치 정보 및 검출된 위치 측정 장치의 속력 정보를 수신하는 통신부를 포함하고,
상기 GPS 모듈은 상기 통신부에서 수신된 상기 동적 상태 보정 시스템의 위치 정보 및 상기 검출된 위치 측정 장치의 속력 정보에 기초하여, 상기 위치 측정 장치의 위치 정보 및 속력 정보 중 적어도 하나를 보정할 수 있다.

Description

위성항법시스템과 교통감시 카메라를 통한 차량의 동적 상태 보정 시스템{VEHICLE'S DYNAMIC STATE CORRECTION SYSTEM BY GNSS AND TRAFFIC CAMERA}
동적 상태 보정 시스템 및 위치 측정 장치에 연관되며, 구체적으로는 동적 상태 보정 시스템은 주요 시설물의 위치 정보 또는 속력 정보를 이동체로 전송하고, 위치 측정 장치는 동적 상태 보정 시스템으로부터 전송 받은 위치 정보 또는 속력 정보를 기초로 위치 측정 장치의 위치 정보 또는 속력 정보를 보정하는 시스템 및 장치에 연관된다.
일반적으로, 차량의 현재 위치와 이동 속도를 확인하거나 이동 경로를 결정하기 위한 위성 항법 장치(Global Positioning System, GPS)가 탑재되어 있는 내비게이션 시스템(Navigation System)이 이용되고 있다.
즉, 내비게이션 시스템은 화면에 표시되는 지표상에 GPS 통신 위성까지의 거리, 차량의 현재 이동 속도, 운전자가 주행 전에 설정한 경로, 목적지까지의 최적 경로 들을 표시하여 주는 등 주행에 필요한 각종의 종보를 운전자에게 제공하여, 주어진 도로망을 효율적으로 사용할 수 있도록 하는 시스템이다.
이러한 내비게이션 시스템은 수신기를 이용하여 GPS 통신 위성으로부터 소정의 데이터를 수신하고, 수신된 데이터에 기초하여 자신의 위치를 계산한다. 지구상에는 다수의 GPS 통신 위성이 떠 있는데, 차량은 지구상의 어느 지역에 있던지 3개의 GPS 통신 위성으로부터 GPS 신호를 수신할 수 있고, 수신된 GPS 신호에 기초하여 차량의 위치를 계산할 수 있게 되는 것이다.
그러나, 차량의 GPS 음영지역 주행, 차량 노이즈, 멀티패스 등 GPS 정보의 수신이 양호하지 못한 경우, 기존의 내비게이션 시스템은 정확한 위치 정보를 수신하지 못하기 때문에 현위치 계산 및 경로 안내 오류가 발생한다.
또한, 현재 상용 내비게이션은 화면에 보여지는 차량의 위치를 정확하게 보이도록 도로 맵과 매핑(mapping)하는 기술을 사용하므로 실제 위치의 정확도는 수십 미터 내외로 매우 크다.
따라서, 차량의 정확한 위치 정보와 속력 정보 등을 제공하는 시스템 및 장치가 필요하다.
일측에 따르면, 제1 이동체의 속력을 검출하는 속력 검출부; 및 동적 상태 보정 시스템의 위치 정보 및 검출된 제1 이동체의 속력 정보를 상기 제1 이동체로 전송하는 통신부를 포함하는 동적 상태 보정 시스템이 제공된다.
일실시예에 따르면, 상기 통신부는, 상기 동적 상태 보정 시스템의 위치 정보를 브로드캐스팅 할 수 있다.
다른 일실시예에 따르면, 상기 동적 상태 보정 시스템의 위치 정보를 저장하는 저장부를 더 포함하고, 상기 통신부는, 저장된 동적 상태 보정 시스템의 위치 정보를 상기 제1 이동체로 전송할 수 있다.
또 다른 일실시예에 따르면, 상기 동적 상태 보정 시스템의 위치 정보를 획득하는 위치 정보 수신부를 더 포함하고, 상기 통신부는, 획득된 동적 상태 보정 시스템의 위치 정보를 상기 제1 이동체로 전송할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 속력 검출부는, 상기 제1 이동체의 속력을 영상처리를 통하여 검출할 수 있다.
다른 일실시예에 따르면, 상기 제1 이동체의 속력 정보는, 상기 제1 이동체의 속력 및 상기 제1 이동체의 식별 정보를 포함할 수 있다.
또 다른 일실시예에 따르면, 상기 속력 검출부는 상기 제1 이동체의 차량번호를 식별하고, 상기 제1 이동체의 속력 정보는, 상기 제1 이동체의 속력 및 상기 제1 이동체의 차량번호를 포함할 수 있다.
다른 일측에 따르면, 동적 상태 보정 시스템으로부터 정보를 수신하는 위치 측정 장치에 있어서, 상기 위치 측정 장치의 위치 정보 및 속력 정보 중 적어도 하나를 결정하는 GPS 모듈; 및 동적 상태 보정 시스템으로부터, 상기 동적 상태 보정 시스템의 위치 정보 및 검출된 위치 측정 장치의 속력 정보를 수신하는 통신부를 포함하고, 상기 GPS 모듈은 상기 통신부에서 수신된 상기 동적 상태 보정 시스템의 위치 정보 및 상기 검출된 위치 측정 장치의 속력 정보에 기초하여, 상기 위치 측정 장치의 위치 정보 및 속력 정보 중 적어도 하나를 보정하는 위치 측정 장치가 제공된다.
일실시예에 따르면, 상기 통신부는, 브로드캐스팅되는 상기 동적 상태 보정 시스템의 위치 정보를 수신할 수 있다.
다른 일실시예에 따르면, 상기 위치 측정 장치의 속력 정보는, 상기 위치 측정 장치의 속력 및 상기 위치 측정 장치의 식별 정보를 포함할 수 있다.
또 다른 일실시예에 따르면, 상기 위치 측정 장치의 속력 정보는, 상기 위치 측정 장치의 속력 및 상기 위치 측정 장치의 차량번호를 포함할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 GPS모듈은, 상기 위치 측정 장치의 차량번호에 대응하는 속력을 상기 위치 측정 장치의 속력으로 보정할 수 있다.
다른 일실시예에 따르면, 상기 GPS모듈은, 상기 동적 상태 보정 시스템의 위치 정보를 상기 위치 측정 장치의 위치 정보로 보정할 수 있다.
또 다른 일측에 따르면, 속력 검출부가 제1 이동체의 속력을 검출하는 단계; 및 통신부가 동적 상태 보정 시스템의 위치 정보 및 검출된 제1 이동체의 속력 정보를 상기 제1 이동체로 전송하는 단계를 포함하는 동적 상태 보정 방법이 제공된다.
일실시예에 따르면, 저장부가 상기 동적 상태 보정 시스템의 위치 정보를 저장하는 단계를 더 포함하고, 상기 통신부는, 저장된 동적 상태 보정 시스템의 위치 정보를 상기 제1 이동체로 전송할 수 있다.
다른 일실시예에 따르면, 위치 정보 수신부가 상기 동적 상태 보정 시스템의 위치 정보를 획득하는 단계를 더 포함하고, 상기 통신부는, 획득된 동적 상태 보정 시스템의 위치 정보를 상기 제1 이동체로 전송할 수 있다.
또 다른 일실시예에 따르면, 상기 속력 검출부는, 상기 제1 이동체의 속력을 영상처리를 통하여 검출할 수 있다.
동적 상태 보정 시스템으로부터 정보를 수신하는 위치 측정 방법에 있어서, GPS 모듈이 상기 위치 측정 장치의 위치 정보 및 속력 정보 중 적어도 하나를 결정하는 단계; 및 통신부가 동적 상태 보정 시스템으로부터, 상기 동적 상태 보정 시스템의 위치 정보 및 검출된 위치 측정 장치의 속력 정보를 수신하는 단계를 포함하고, 상기 GPS 모듈은 상기 통신부에서 수신된 상기 동적 상태 보정 시스템의 위치 정보 및 상기 검출된 위치 측정 장치의 속력 정보에 기초하여, 상기 위치 측정 장치의 위치 정보 및 속력 정보 중 적어도 하나를 보정하는 위치 측정 방법이 제공된다.
일실시예에 따르면, 상기 GPS모듈은, 상기 동적 상태 보정 시스템의 위치 정보를 상기 위치 측정 장치의 위치 정보로 보정할 수 있다.
또 다른 일측에 따르면, 상기 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체가 제공된다.
도 1은 일실시예에 따른 동적 상태 보정 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 일실시예에 따른 동적 상태 보정 방법의 순서를 나타낸 흐름도이다.
도 3은 다른 일실시예에 따른 동적 상태 보정 방법의 순서를 나타낸 흐름도이다.
도 4는 일실시예에 따른 위치 측정 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 5는 일실시예에 따른 위치 측정 방법의 순서를 나타낸 흐름도이다.
도 6은 일실시예에 따라, 교통 감시 카메라를 이용하여 이동하는 차량에 대하여 위치 정보 및 속력 정보를 전송하는 것을 나타낸 예시 도면이다.
도 7은 일실시예에 따라, 차량으로 위치 정보 또는 속력 정보를 전송하는 동적 상태 보정 시스템과 상기 위치 정보 또는 상기 속력 정보를 수신하는 위치 측정 장치를 나타낸 예시 도면이다.
이하에서, 일부 실시예들을, 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
아래 설명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다.
또한 특정한 경우는 이해를 돕거나 및/또는 설명의 편의를 위해 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 설명 부분에서 상세한 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 아래 설명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌 그 용어가 가지는 의미와 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 이해되어야 한다.
도 1은 일실시예에 따른 동적 상태 보정 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
동적 상태 보정 시스템(100)은 속력 검출부(110), 통신부(120)를 포함할 수 있다. 속력 검출부(110)는, 제1 이동체의 속력을 검출할 수 있다. 통신부(120)는 동적 상태 보정 시스템(100)의 위치 정보 및 검출된 제1 이동체의 속력 정보를 제1 이동체로 전송할 수 있다. 또한, 통신부(120)는 동적 상태 보정 시스템(100)의 위치 정보 및 검출된 제1 이동체의 속력 정보를 브로드캐스팅 방식으로 전송할 수 있다. 제1 이동체는 차량에 해당할 수 있다.
일실시예에 따르면, 동적 상태 보정 시스템(100)은 위치를 알지 못하는 시설물에 설치하여 정확한 위치를 측정한 후 무선으로 통행하는 측량한 후 지나가는 차량에 전송할 수 있다. 상기 차량은 예를 들어 GPS 모듈을 포함할 수 있으며, GPS 모듈을 이용하여 차량의 현재 위치 정보를 판단할 수 있다. 한편, 차량이 동적 상태 보정 시스템(100)으로부터 위치 정보를 수신한 경우에는, 상기 판단한 현재 위치 정보를, 수신된 위치 정보로 보정할 수 있다.
다른 일실시예에 따르면, 동적 상태 보정 시스템(100)은 도로 상 주요 시설물의 위치 정보를 이동하는 차량에 무선전송 할 수 있다. 주요 시설물의 위치 정보를 수신한 차량은 상기 위치 정보를 기초로 하여 차량의 위치를 정확하게 계산할 수 있다. 동적 상태 보정 시스템(100)은 GPS 모듈 및 무선 통신 장비를 이용할 수 있다.
동적 상태 보정 시스템(100)은 저장부(130)를 더 포함할 수 있다. 저장부(130)는 동적 상태 보정 시스템(100)의 위치 정보를 저장할 수 있다. 동적 상태 보정 시스템(100)은 고정 시설물에 위치시킬 수 있다. 고정 시설물의 경우, 위치가 항상 고정되어 있으므로 위치 정보는 변하지 않는다. 고정 시설물의 위치 정보를 저장부(130)에 저장하여 위치 정보로 사용할 수 있다. 통신부(120)는 저장된 동적 상태 보정 시스템(100)의 위치 정보를 제1 이동체로 전송할 수 있다.
동적 상태 보정 시스템(100)은 위치 정보 수신부(140)를 더 포함할 수 있다. 위치 정보 수신부(140)는 동적 상태 보정 시스템(100)의 위치 정보를 획득할 수 있다. GPS나 GNSS(Global Navigation Satellite System)는 동적 상태 보정 시스템(100)의 위치를 파악하고, 위치 정보 수신부(140)로 위치 정보를 전송할 수 있다. 통신부(120)는 획득된 동적 상태 보정 시스템(100)의 위치 정보를 제1 이동체로 전송할 수 있다.
속력 검출부(110)는 영상처리를 통하여 제1 이동체의 속력을 검출할 수 있다. 제1 이동체의 속력 정보는 제1 이동체의 속력 및 제1 이동체의 식별 정보를 포함할 수 있다.
예를 들면, 제1 이동체는 차량에 해당할 수 있다. 속력 검출부(110)는 차량의 차량번호를 식별할 수 있다. 통신부(120)는 차량으로 상기 차량의 속력 및 상기 차량의 차량번호를 전송할 수 있다.
도 2는 일실시예에 따른 동적 상태 보정 방법의 순서를 나타낸 흐름도이다.
단계(210)은, 속력 검출부(110)가 제1 이동체의 속력을 검출하는 단계이다.
단계(220)은, 저장부(130)가 동적 상태 보정 시스템(100)의 위치 정보를 저장하는 단계이다.
단계(230)은, 통신부(120)가 동적 상태 보정 시스템(100)의 위치 정보 및 검출된 제1 이동체의 속력 정보를 제1 이동체로 전송하는 단계이다.
통신부(120)는 동적 상태 보정 시스템(100)의 위치 정보를 브로드캐스팅 방식으로 제1 이동체로 전송할 수 있다.
통신부(120)는 저장된 동적 상태 보정 시스템(100)의 위치 정보를 제1 이동체로 전송할 수 있다.
도 3은 다른 일실시예에 따른 동적 상태 보정 방법의 순서를 나타낸 흐름도이다.
단계(310)은, 속력 검출부(110)가 제1 이동체의 속력을 검출하는 단계이다.
단계(320)은, 위치 정보 수신부(140)가 동적 상태 보정 시스템(100)의 위치 정보를 획득하는 단계이다.
단계(330)은, 통신부(120)가 동적 상태 보정 시스템(100)의 위치 정보 및 검출된 제1 이동체의 속력 정보를 제1 이동체로 전송하는 단계이다.
통신부(120)는 획득된 동적 상태 보정 시스템(100)의 위치 정보를 제1 이동체로 전송할 수 있다.
도 4는 일실시예에 따른 위치 측정 장치의 구성을 나타낸 블록도이다. 예를 들어, 도 4의 위치 측정 장치(400)는 차량에 포함될 수도 있다.
위치 측정 장치(400)는 GPS 모듈(410) 및 통신부(420)를 포함할 수 있다. 위치 측정 장치(400)는 동적 상태 보정 시스템으로부터 정보를 수신할 수 있다. 상기 정보는 동적 상태 보정 시스템의 위치 정보 및 위치 측정 장치(400)의 속력 정보를 포함할 수 있다.
GPS 모듈(410)은 위치 측정 장치(400)의 위치 정보 및 속력 정보 중 적어도 하나를 결정할 수 있다. GPS 모듈(410)은 위성 또는 GPS 지상국으로부터 수신되는 GPS 신호에 기초하여 위치 측정 장치(400)의 위치 정보 및 속력 정보 중 적어도 하나를 판단할 수 있다.
일실시예에 따르면, 위치 측정 장치(400)는 차량에 부착되거나 일부분일 수 있다. 위치 측정 장치(400)는 위치 측정 장치(400)의 속력 및 차량번호를 포함하는 속력 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 속력 정보는, 차랑변호 및 이에 대응하는 속력을 포함할 수 있다. GPS 모듈(410)은 위치 측정 장치(400)가 부착된 차량의 차량번호를 기저장할 수 있다. GPS 모듈(410)은 위치 측정 장치(400)의 차량번호에 대응하는 속력을 위치 측정 장치(400)의 속력으로 보정할 수 있다.
GPS 모듈(410)은 동적 상태 보정 시스템의 위치 정보를 위치 측정 장치(400)의 위치 정보로 보정할 수 있다.
통신부(420)는 동적 상태 보정 시스템으로부터 동적 상태 보정 시스템의 위치 정보 및 검출된 위치 측정 장치(400)의 속력 정보를 수신할 수 있다. 통신부(420)는 동적 상태 보정 시스템으로부터 상기 동적 상태 보정 시스템의 위치 정보 및 검출된 위치 측정 장치(400)의 속력 정보를 수신할 수 있다.
또한, GPS 모듈(410)은 통신부(420)에서 수신된 동적 상태 보정 시스템의 위치 정보 및 검출된 측정 장치의 속력 정보에 기초하여, 위치 측정 장치(400)의 위치 정보 및 속력 정보 중 적어도 하나를 보정할 수 있다.
도 5는 일실시예에 따른 위치 측정 방법의 순서를 나타낸 흐름도이다.
단계(510)은, GPS모듈이 위치 측정 장치(400)의 위치 정보 및 속력 정보 중 적어도 하나를 결정하는 단계이다.
단계(520)은, 통신부(420)가 동적 상태 보정 시스템으로부터 동적 상태 보정 시스템의 위치 정보 및 검출된 위치 측정 장치(400)의 속력 정보를 수신하는 단계이다.
단계(530)은, GPS 모듈(410)이 위치 측정 장치(400)의 위치 정보 및 속력 정보 중 적어도 하나를 보정하는 단계이다.
GPS 모듈(410)은 통신부(420)에서 수신된 동적 상태 보정 시스템의 위치 정보 및 검출된 위치 측정 장치(400)의 속력 정보에 기초하여, 위치 측정 장치(400)의 위치 정보 및 속력 정보 중 적어도 하나를 보정할 수 있다.
GPS 모듈(410)은 동적 상태 보정 시스템의 위치 정보를 위치 측정 장치(400)의 위치 정보로 보정할 수 있다. 예를 들면, 고정 시설물은 동적 상태 보정 시스템을 포함하거나 시설물의 일부분으로 포함할 수 있다. 고정 시설물의 위치 정보는 고정되어 있으므로, 동적 상태 보정 시스템은 고정 시설물의 위치 정보를 제1 이동체에 전송할 수 있다. 제1 이동체는 고정 시설물의 위치 정보를 기초하여 정확한 위치를 파악할 수 있다.
도 6은 일실시예에 따라, 교통 감시 카메라를 이용하여 이동하는 차량에 대하여 위치 정보 및 속력 정보를 전송하는 것을 나타낸 예시 도면이다.
일실시예에 따르면, 동적 상태 보정 시스템(100)의 속력 검출부(110)는 이동하는 차량의 속력을 검출할 수 있다. 예를 들면, 속력 검출부(110)는 감시카메라를 이용하여 통행하는 차량의 속력을 검출할 수 있다. 동적 상태 보정 시스템(100)의 통신부(120)는 측정한 상기 차량의 속력을 전송할 수 있다. 차량은 전송 받은 차량의 속력을 기초로 하여 현재 차량의 속력을 보정할 수 있다.
일실시예에 따르면, 동적 상태 보정 시스템(100)은 제1 차량의 속력을 검출할 수 있다. 동적 상태 보정 시스템(100)은 제1 차량의 차량번호를 코드화 하여 검출된 제1 차량의 속력 정보와 함께 제1 차량으로 전송할 수 있다. 여기서 제1 차량으로 전송하는 것의 의미는 동적 상태 보정 시스템(100)이 제1 차량으로 직접 상기 속력 정보를 전송하는 것을 포함할 수 있으며, 제1 차량으로 직접 전송하는 것 이외에 상기 속력 정보를 내보내면, 제1 차량이 제1 차량번호와 일치하는 데이터를 식별하여 수신하는 것도 포함할 수 있다. 제1 차량은 상기 속력 정보를 수신하여 기존의 데이터 정보를 보정할 수 있다.
일실시예에 따르면, 속력 검출부(110)는 일정 화각이나 거리에 들어오는 차량들의 번호를 식별하여 패킷 안에 차량번호와 차량 속력 값을 포함시켜 전송할 수 있다. 표 1은 차량 속력 정보 및 관련 데이터 포맷에 대한 정보를 나타낸다.
항 목 바이트 수 단 위 정 의
preamble 2 · 0xA5A5
Start Index 2 · 0x0505
제1 차량에 부합한 코드 4 ·
제1 차량 속력 정보 1 km/h
제2 차량에 부합한 코드 4 ·
제2 차량 속력 정보 1 km/h
·
·
·		 ·
·
·		 ·
·
·

제n 차량에 부합한 코드 4 ·
제n 차량 속력 정보 1 km/h
End Index 2 · 0x0A0A
postamble 2 · 0x5A5A
일실시예에 따르면, 차량번호에 대한 이진코드를 생성하는 것은 다음과 같다. 예를 들면, "19"는 이진코드 '10011'로 생성될 수 있다. "1004"는 이진코드 '1111101100'로 생성될 수 있다. 또한, "나"는 가갸거겨 등 순서에 맞는 순번을 정하여 그 값에 대한 이진코드를 설정할 수 있다.
일실시예에 따르면, 이동하는 차량에 대한 속력도 이진화할 수 있다. 예를 들면, 시속 90Km인 경우, "1011010"으로 이진화 할 수 있다.
일실시예에 따르면, 교통 감시 카메라를 이용하여 차량의 위치 정보 또는 차량의 속력 정보를 전송할 수 있다.
도 6에서와 같이 4차선과 가상선 620과 621으로 만들어진 4개의 사각형 꼴은 교통 감시 카메라(610)의 위치와 차선의 위치 및 격자 모양의 교점들의 측량을 통해 평균 위치를 알 수 있다. 평균 위치는 각 사각형 꼴 가운데 점의 위치일 수 있다. 620, 621, 622, 623의 간격(630, 631, 632)을 좁혀서 정밀도를 더 늘릴 수 있다. 교통 감시 카메라(610)는 격자 안에 차량이 들어올 때 계산된 위치를 수집할 수 있다. 속력 검출부(110)는 수집된 차량 위치에 기초하여 차량들의 속력을 판단할 수 있다. 예를 들어, 속력 검출부(110)는 교통 감시 카메라(610)로부터 수집된 적어도 하나의 영상 프레임을 수신할 수 있다. 속력 검출부(110)는 영상 프레임에서의 차량 위치 변경 및 영상 프레임 간의 시간 간격에 기초하여 차량 속력을 검출할 수 있다. 속력 검출부(110)는 검출한 차량 속력을 차량 식별자, 예를 들어 차량번호에 대응하여 속력 정보를 생성할 수 있으며, 통신부(120)는 속력 정보를 송신할 수 있다.
일실시예에 따르면, 동적 상태 보정 시스템(100)은 도로 상의 고정 시설물에 설치될 수 있으며, 차량이 고정 시설물 근방을 지나갈 때 위치 정보를 전송할 수 있다. 또한, 동적 상태 보정 시스템(100)은 고정 시설물에 대한 위치 정보를 획득하여 차량에 대해 전송할 수 있다. 상기 위치 정보 획득은 GNSS 수신기를 통해 할 수 있다. 상기 위치 정보를 획득한 차량은 내비게이션에서 차량의 속력을 보정할 수 있다.
다른 일실시예에 따르면, 동적 상태 보정 시스템(100)은 고속 도로 상의 톨게이트에서 통행증을 발급받는 곳이나, 하이패스 통과 지점에 설치될 수 있다. 상기 동적 상태 보정 시스템(100)은 위치 정보 또는 속력 정보를 RFID 나 Wi-Fi를 통해 차량에 전송할 수 있다.
또 다른 일실시예에 따르면, GPS 신호 수신이 잘 안 되거나 불가능한 터널의 입구, 출구 및 터널 안에도 동적 상태 보정 시스템(100)을 설치할 수 있다. 상기 동적 상태 보정 시스템(100)은 차량에 동적 상태 보정 시스템(100)에 대한 위치 정보 또는 차량의 속력 정보를 제공하여 차량 내의 내비게이션의 정확도를 높일 수 있다.
또한, 도로 상에서 도로 시설물(안내판, 가로등 등)은 GPS 신호를 끊기게 할 수 있다. 이런 현상이 있는 구간마다 동적 상태 보정 시스템(100)을 설치하여 정확한 위치 정보 등을 제공할 수 있다.
일실시예에 따르면, 동적 상태 보정 시스템(100)은 스마트 폰에서 제공되는 앱과 연동되어 차량의 내비게이션 정보를 보정할 수 있다.
도 7은 일실시예에 따라, 차량으로 위치 정보 또는 속력 정보를 전송하는 동적 상태 보정 시스템과 상기 위치 정보 또는 상기 속력 정보를 수신하는 위치 측정 장치(400)를 나타낸 예시 도면이다.
일실시예에 따르면, 동적 상태 보정 시스템(100)은 다리, 터널, 도로 표지판 등 측량을 통해 위치를 알 수 있는 시설물에 대한 위치 정보를 지나가는 차량(740)에 전송할 수 있다. 차량(740)은 정확한 위치 정보를 수신하여 차량(740) 내의 위치 측정 장치(400) 데이터 보정을 할 수 있다.
일실시예에 따르면, 동적 상태 보정 시스템(100)에서 통신부는 동적 상태 보정 시스템(100)의 위치 정보를 차량(740)에 전송할 수 있다. 예를 들면, 통신부는 GNSS(Global Navigation Satellite System) 수신기(710)의 일부일 수 있다. GNSS 수신기(710)는 GNSS 수신기의 위치 정보와 보정 데이터를 차량(740)으로 무선전송 할 수 있다.
다른 일실시예에 따르면, 동적 상태 보정 시스템(100)은 고정 시설물(720)에 설치될 수 있다. 고정 시설물(720)에는 톨 게이트, 도로 안내판, 가로등 등의 시설물이 포함될 수 있다. 고정 시설물(720)에 설치된 동적 상태 보정 시스템(100)은 차량(740)으로 고정시설물의 위치 정보를 전송할 수 있다. 상기 차량(740)은 위치 정보를 수신하여 새롭게 위치 정보를 갱신할 수 있다.
또 다른 일실시예에 따르면, 과속 감시 카메라(730)를 이용하여 차량(740)의 속력 정보 또는 과속 감시 카메라의 위치 정보를 전송할 수 있다. 과속 감시 카메라(730)는 차량(740) 번호판을 통한 영상 처리를 이용하여 차량(740)을 구분할 수 있다. 차량(740) 번호판, 차량(740)의 속력 등은 일련의 데이터 패킷으로 전송할 수 있다. 데이터 패킷은 이진코드화 하여 차량(740)으로 전송할 수 있다. 과속 감시 카메라가 데이터 패킷을 전송하면 해당 차량(740)은 부합하는 속력 정보 등을 수신하여 기존 속력 정보를 보정할 수 있다.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다.
처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다.
이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다.
소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.
프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims (20)

  1. 도로 상의 고정 시설물에 설치되어 고정 시설물의 위치 정보 및 이동체의 속력 정보를 제공하는 동적 상태 보정 시스템에 있어서,
    복수의 영상 프레임에서의 제1 이동체의 위치 변경 및 상기 복수의 영상 프레임 간의 시간 간격에 기초하여 제1 이동체의 속력을 검출하는 속력 검출부;
    동적 상태 보정 시스템의 위치 정보를 획득하는 위치 정보 수신부;
    상기 동적 상태 보정 시스템의 위치 정보를 저장하는 저장부; 및
    상기 동적 상태 보정 시스템의 위치 정보 및 검출된 제1 이동체의 속력 정보를 상기 제1 이동체의 내비게이션으로 전송하는 통신부를 포함하고,
    상기 속력 정보는, 상기 제1 이동체의 속력 및 식별 정보를 포함하고,
    상기 속력 검출부는, 격자 라인을 포함하는 적어도 하나의 영상 프레임에서 상기 제1 이동체의 속력 및 상기 식별 정보를 검출하고, 상기 속력 및 상기 식별 정보를 코드화하고,
    상기 통신부는 상기 동적 상태 보정 시스템의 위치 정보 및 상기 제1 이동체의 속력 정보를 네트워크를 이용해 상기 제1 이동체의 내비게이션과 연동되는 앱으로 전송하는 동적 상태 보정 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 통신부는, 상기 동적 상태 보정 시스템의 위치 정보를 브로드캐스팅하는 동적 상태 보정 시스템.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 속력 검출부는 상기 제1 이동체의 차량번호를 식별하고,
    상기 제1 이동체의 속력 정보는,
    상기 제1 이동체의 속력 및 상기 제1 이동체의 차량번호를 포함하는 동적 상태 보정 시스템.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 도로 상의 고정 시설물에 설치되어 고정 시설물의 위치 정보 및 이동체의 속력 정보를 제공하는 동적 상태 보정 시스템의 동적 상태 보정 방법에 있어서,
    복수의 영상 프레임에서의 제1 이동체의 위치 변경 및 상기 복수의 영상 프레임 간의 시간 간격에 기초하여, 속력 검출부가 제1 이동체의 속력을 검출하는 단계;
    위치 정보 수신부가 상기 동적 상태 보정 시스템의 위치 정보를 획득하는 단계;
    저장부가 상기 동적 상태 보정 시스템의 위치 정보를 저장하는 단계; 및
    통신부가 상기 동적 상태 보정 시스템의 위치 정보 및 검출된 제1 이동체의 속력 정보를 상기 제1 이동체의 내비게이션으로 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 속력 정보는, 상기 제1 이동체의 속력 및 식별 정보를 포함하고,
    상기 속력 검출부는, 격자 라인을 포함하는 적어도 하나의 영상 프레임에서 상기 제1 이동체의 속력 및 상기 식별 정보를 검출하고, 상기 속력 및 상기 식별 정보를 코드화하고,
    상기 통신부는 상기 동적 상태 보정 시스템의 위치 정보 및 상기 제1 이동체의 속력 정보를 네트워크를 이용해 상기 제1 이동체의 내비게이션과 연동되는 앱으로 전송하는 동적 상태 보정 방법.
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 삭제
  18. 삭제
  19. 삭제
  20. 제14항의 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.
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