KR20070020652A

KR20070020652A - 절대좌표를 이용한 차량 위치 정보 제공 시스템 및 그 방법

Info

Publication number: KR20070020652A
Application number: KR1020050074786A
Authority: KR
Inventors: 이만호
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2005-08-16
Filing date: 2005-08-16
Publication date: 2007-02-22

Abstract

본 발명은 절대좌표를 이용한 차량 위치 정보 제공 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 도로시설물 등의 특정 지점의 절대좌표를 갖고 있는 장치를 설치하고 텔레매틱스 단말기 장착차량이 해당 지점을 통과할 때 상기 절대좌표를 이용하여 현재 차량의 위치를 보정함으로써 위치기반 서비스 제공 시 차량정보센터 서버에 차량의 정확한 위치를 전송할 수 있도록 한 차량 위치 정보 제공 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

텔레매틱스 단말기, 절대좌표, GPS 수신기, CDMA, 정보센터서버

Description

절대좌표를 이용한 차량 위치 정보 제공 시스템 및 그 방법{SYSTEM FOR PROVIDING AUTOMOBILE LOCATION INFORMATION USING ABSOLUTE COORDINATES AND METHOD THEREOF}

도 1 은 본 발명에 의한 절대좌표를 이용한 차량 위치 정보 제공 시스템의 구성을 설명하기 위한 블럭도.

도 2 는 본 발명에 의한 절대좌표를 이용한 차량 위치 정보 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도.

도 3 과 도 4 는 본 발명의 실시예에 따른 차량위치 보정정보를 이용한 위치기반 서비스 방법을 설명하기 위한 흐름도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 : RFID 송신부 20 : 텔레매틱스 단말기

21 : RFID 수신부 22 : GPS 수신부

23 : CDMA 송수신부 24 : 제어부

30 : CDMA 망 40 : 정보센터 서버

본 발명은 절대좌표를 이용한 차량 위치 정보 제공 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도로시설물 등의 특정 지점의 절대좌표를 갖고 있는 장치를 설치하고 텔레매틱스 단말기 장착차량이 해당 지점을 통과할 때 상기 절대좌표를 이용하여 현재 차량의 위치를 보정함으로써 위치기반 서비스 제공 시 차량정보센터 서버에 차량의 정확한 위치를 전송할 수 있도록 한 차량 위치 정보 제공 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 차량에는 텔레매틱스 단말기가 장착되어 차량위치정보 서비스, 차량도난, 사고감지, 원격차량진단, 긴급구난, 교통정보 서비스, 무선인터넷을 이용한 모바일 오피스 구현 및 전자메일 서비스 등을 이용할 수 있다.

텔레매틱스(TELEMATICS)는 통신(TELEcommunication)과 정보과학(infor MATICS)을 합친 용어로 자동차와 컴퓨터 이동통신 기술의 결합을 의미한다.

텔레매틱스 기능 가운데 가장 널리 알려진 것은 자동 항법 기술, 위성 위치확인 시스템(Global Positioning System: 이하 'GPS'라 칭한다)이다.

또한, 텔레매틱스의 또 다른 기능은 운행 중인 차량의 고장을 멀리 자동차 서비스 센터에서 원격 진단할 수 있도록 하는 것이다.

이외에도 텔레매틱스는 무선 인터넷, 차량 원격 진단과 긴급 구난 지원, 교통정보, 생활정보 등의 각종 컨텐츠 등의 기능도 있다.

이러한 텔레매틱스 단말기를 이용한 기존의 네비게이션시스템의 위치취득은 GPS정보와 차량속도센서를 이용하여 디지털지도의 도로와 맵매칭 알고리즘을 이용하여 현재 차량위치를 취득한다.

그런데, 이러한 차량위치 정보는 도시외곽의 GPS정보수신에 방해가 되는 산림이 우거진 도로나 도심 빌딩 숲의 도로에서는 많은 오차가 발생한다. 이는 네비게이션 주요기능인 경로탐색/경로안내 기능에 오류를 발생 시킬 수 있고, 이 지역에서의 차량사고 발생 시 LBS(Location Based Service)기반 텔레매틱스 긴급구난서비스 수행 시 잘못된 위치전송으로 긴급구난 차량이 잘못된 위치로 출동하므로 인한 운전자의 생명에 위험을 초래 할 수 있는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 도로시설물 등의 특정 지점의 절대좌표를 갖고 있는 장치를 설치하고 텔레매틱스 단말기 장착차량이 해당 지점을 통과할 때 상기 절대좌표를 이용하여 현재 차량의 위치를 보정함으로써 위치기반 서비스 제공 시 차량정보센터 서버에 차량의 정확한 위치를 전송할 수 있도록 한 차량 위치 정보 제공 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 특정 지점에 대한 절대좌표를 저장하고 절대좌표 정보 신호를 송신하는 RFID 송신부와; 상기 RFID 송신부에서 송신하는 해당 지점의 절대좌표 정보 신호를 수신하는 RFID 수신부가 장착된 텔레매틱스 단말기;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 텔레매틱스 단말기는 상기 RFID 송신부가 장착된 지점 통과 시 현재 위치를 절대좌표 위치로 보정하여 현재 위치를 연산함을 특징으로 한다.

그리고, 본 발명은 GPS 정보와 차속정보를 통해 차량의 위치를 측정하고 그 위치정보를 저장하는 단계와; 상기 차량의 현재 위치정보 측정 시 외부의 RFID 송신기로부터 해당 지점의 절대좌표를 수신하면, 상기 절대좌표를 갖는 RFID 정보와 현재 위치정보를 비교하는 단계와; 상기 비교결과, 상기에서 측정한 차량의 위치정보가 RFID 송신기로부터 수신한 절대좌표의 오차범위를 초과하면 절대좌표로 현재 차량의 위치정보를 보정하는 단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 RFID 송신기로부터 해당 지점의 절대좌표를 수신하면 지속적으로 현재 차량의 위치정보와 절대좌표를 비교하여 현재 차량의 위치를 보정함을 특징으로 한다.

위와 같이 본 발명은 도로시설물 등의 특정 지점의 절대좌표를 갖고 있는 장치를 설치하고 텔레매틱스 단말기 장착차량이 해당 지점을 통과할 때 상기 절대좌표를 이용하여 현재 차량의 위치를 보정함으로써 위치기반 서비스 제공 시 차량정보센터 서버에 차량의 정확한 위치를 전송하여 사고 발생 시 보다 빠르게 긴급구난 서비스를 제공한다.

또한, 본 발명은 RFID 송신기로부터 수신된 정보와 GPS 수신부로 수신된 정보를 비교하여 차량의 위치를 항시 보정하므로 누적 오차를 항시 최소화하는 이점이 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1 은 본 발명에 의한 절대좌표를 이용한 차량 위치 정보 제공 시스템의 구성을 설명하기 위한 블럭도이고, 도 2 는 본 발명에 의한 절대좌표를 이용한 차량 위치 정보 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 1 에 도시한 바와 같이, 본 발명은 특정 지점에 대한 절대좌표(경도, 위도, 고도)를 저장하고 절대좌표 정보 신호를 송신하는 RFID 송신부(10)와, 상기 RFID 송신부(10)에서 송신하는 해당 지점의 절대좌표 정보 신호를 수신하는 RFID 수신부(21)가 장착된 텔레매틱스 단말기(20)로 구성한다. 여기서 상기 특정 지점은 도로상 또는 노변에 위치한 도로표지판, 신호등, 중앙분리인식용 반사기 등의 도로교통시설물이 될 수 있다.

물론, 상기 텔레매틱스 단말기(20)는 도 1 에 도시한 바와 같이 GPS 수신부(22)와 CDMA 송수신부(23) 및 제어부(24) 이외에 차속과 에어백전개신호와 SOS 버튼 신호를 입력받는 장치로 구성되어 상기 텔레매틱스 단말기(20)를 장착한 차량이 상기 RFID 송신부(10)가 장착된 지점 통과 시 현재 위치를 절대좌표 위치로 보정하여 현재 위치를 저장한다.

이러한 본 발명은 도 2 에 도시한 바와 같이 GPS 정보와 차속정보를 통해 차량의 위치를 측정하고 그 위치정보를 저장하는 단계와; 상기 차량의 현재 위치정보 측정 시 외부의 RFID 송신기로부터 해당 지점의 절대좌표를 수신하면, 상기 절대좌표를 갖는 RFID 정보와 현재 위치정보를 비교하는 단계와; 상기 비교결과, 상기에서 측정한 차량의 위치정보가 RFID 송신기로부터 수신한 절대좌표의 오차범위를 초과하면 절대좌표로 현재 차량의 위치정보를 보정하는 단계;로 이루어진다.

먼저, 텔레매틱스 단말기(10) 차량이 운행 중 RFID 송신부(10)가 장착된 지점을 통과하는지 판단한다(S10). 이는 상기 텔레매틱스 단말기(10)의 RFID 수신부(21)로 해당 지점의 절대좌표 정보가 수신되는지 여부로 판단한다.

여기서, 상기 RFID 정보의 수신이 없으면 GPS 수신부(22)를 통해 수신하는 GPS 정보(S20)와 외부 입력장치로부터 들어오는 차속정보(S30)를 통해 차량의 위치를 측정하고(S40) 그 위치정보를 저장한다(S5O).

이때, RFID 수신부(21)로 RFID 정보 즉 해당 지점의 절대좌표(경도, 위도, 고도) 정보가 수신되면(S60) 상기 절대좌표를 갖는 RFID 정보와 현재 위치정보를 비교한다(S70).

상기 비교결과 상기에서 측정한 차량의 위치정보가 RFID 송신부(10)로부터 수신한 절대좌표의 오차범위를 초과하면 상기 절대좌표로 현재 차량의 위치정보를 보정한다(S80). 예를 들어 경위도 오차가 5M를 넘으면 현위치를 RFID 수신정보로 보정한다.

도 3 과 도 4 는 본 발명의 실시예에 따른 차량위치 보정정보를 이용한 위치 기반 서비스 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 3 에 도시한 바와 같이, 본 발명은 차량으로부터 에어백 전개나 SOS 신호가 들어오면(S10), 긴급구난을 텔레매틱스 단말기 화면에 표시한다(S20). 그리고 설정시간(10초)이 경과하면(S30) 현위치를 정보를 읽어온다(S40). 물론, 상기 현위치 정보는 상기에서 설명한 RFID 정보를 이용한 보정좌표이다.

이어서, 상기 차량의 현위치정보와 긴급구난 신호를 CDMA 송수신기(23)를 통해 차량정보센터 서버(40)에 전송한다(S50). 여기서 상기 차량의 위치정보와 구난신호 송신은 차량정보센터(40)가 응답할때까지 기 설정한 주기(10초)를 간격으로 송신한다(S60)(S70).

한편, 차량정보센터 서버는 도 4 에 도시한 바와 같이, 텔레매틱스 단말기(20)로부터 긴급구난 신호와 차량의 현위치정보를 수신하면(S10) 상기 차량의 위치를 표시하고 긴급구난을 수행하기 위한 관공서(119, 112)에 연락하고 차량위치 정보를 전송하여(S20) 사고 발생 지점으로 빠르게 긴급구난 인력이 출동하게 한다(S30).

이처럼 본 발명은 도로시설물 등의 특정 지점의 절대좌표를 갖고 있는 장치를 설치하고 텔레매틱스 단말기 장착차량이 해당 지점을 통과할 때 상기 절대좌표를 이용하여 현재 차량의 위치를 보정함으로써 위치기반 서비스 제공 시 차량정보센터 서버에 차량의 정확한 위치를 전송하여 사고 발생 시 보다 빠르게 긴급구난 서비스를 제공한다.

상술한 바와 같이, 본 발명은 도로시설물 등의 특정 지점의 절대좌표를 갖고 있는 장치를 설치하고 텔레매틱스 단말기 장착차량이 해당 지점을 통과할 때 상기 절대좌표를 이용하여 현재 차량의 위치를 보정함으로써 위치기반 서비스 제공 시 차량정보센터 서버에 차량의 정확한 위치를 전송하여 사고 발생 시 보다 빠르게 긴급구난 서비스를 제공하는 이점이 있다.

Claims

특정 지점에 대한 절대좌표를 저장하고 절대좌표 정보 신호를 송신하는 RFID 송신부와;

상기 RFID 송신부에서 송신하는 해당 지점의 절대좌표 정보 신호를 수신하는 RFID 수신부가 장착된 텔레매틱스 단말기;

를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 절대좌표를 이용한 차량 위치 정보 제공 시스템.
제 1 항에 있어서,

상기 텔레매틱스 단말기는 상기 RFID 송신부가 장착된 지점 통과 시 현재 위치를 절대좌표 위치로 보정하여 현재 위치를 연산함을 특징으로 하는 절대좌표를 이용한 차량 위치 정보 제공 시스템.
GPS 정보와 차속정보를 통해 차량의 위치를 측정하고 그 위치정보를 저장하는 단계와;

상기 차량의 현재 위치정보 측정 시 외부의 RFID 송신기로부터 해당 지점의 절대좌표를 수신하면, 상기 절대좌표를 갖는 RFID 정보와 현재 위치정보를 비교하 는 단계와;

상기 비교결과, 상기에서 측정한 차량의 위치정보가 RFID 송신기로부터 수신한 절대좌표의 오차범위를 초과하면 절대좌표로 현재 차량의 위치정보를 보정하는 단계;

를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 절대좌표를 이용한 차량 위치 정보 제공 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 RFID 송신기로부터 해당 지점의 절대좌표를 수신하면, 지속적으로 현재 차량의 위치정보와 절대좌표를 비교하여 현재 차량의 위치를 보정함을 특징으로 하는 절대좌표를 이용한 차량 위치 정보 제공 방법.