KR101385513B1 - 애드혹 통신을 이용한 주변 차량 정보 제공 방법 및 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 운전자가 차량을 주행하는 경우에 주변 차량들의 위치 및 속도 등의 정보를 지그비(Zigbee)의 애드혹 통신을 이용하여 수집하고, 수집한 주변 차량들의 정보를 GIS를 이용한 맵(map) 상에 표시할 수 있도록 하는, 애드혹 통신을 이용한 주변 차량 정보 제공 방법 및 시스템에 관한 것으로서,
본 발명에 따른 주변 차량 정보 제공 방법은, 주변의 다른 차량에 설치된 지그비(Zigbee) 장치와 애드혹 네트워크를 구성하는 차량 시스템의 주변 차량 정보 제공 방법으로서, (a) 차량의 위치 정보를 획득하는 단계; (b) 상기 차량이 주행하는 도로 위치 정보를 획득하는 단계; (c) 상기 도로 위치 정보를 근거로 상기 차량의 위치 정보를 보정하는 단계; (d) 다른 차량의 위치 정보를 상기 지그비 장치를 통해 수신하는 단계; 및 (e) 보정한 상기 차량의 위치 정보를 중심으로 상기 다른 차량의 위치 정보를 지아이에스(GIS) 상에 표시하는 단계;를 포함한다.
지그비, 애드혹, 메쉬, 네트워크, GIS, GPS, RFID, 태그, 네비게이션, 차량 정보, 텔레매틱스

Description

애드혹 통신을 이용한 주변 차량 정보 제공 방법 및 시스템{System and method for providing a information of neighboring car using ad-hoc network}
본 발명은 사용자가 차량 운전시 주행에 도움이 되는 교통 정보를 제공하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.
최근, 사용자들이 주행하는 차량에 교통 정보를 제공해 주기 위한 네비게이션(Navigation) 장치나 GIS(global information system)를 이용한 기술들이 많이 발전하고 있다.
이러한 네비게이션 장치는 주로 GPS(Global Positioning System) 위성을 이용하여 현재 차량의 위치 및 속도를 GIS 상에 표시해 주는 역할을 수행하고 있다.
또한, 텔레커뮤니케이션(Telecommunication)과 인포매틱스(Informatics)의 합성어인 텔레매틱스는 운송수단의 이동 중에도 정보가 제공되는 무선 데이터 서비스로서, 차량이나 항공, 선박 등 운송 장비에 내장된 컴퓨터와 무선 통신 기술, GPS, 인터넷에서 문자 신호와 음성 신호를 바꾸는 기술 등에 의해 정보를 주고 받 을 수 있다.
특히, 차량용 텔레매틱스 서비스는 이동 통신 기술과 위치 추적 기술을 자동차에 접목하여, 차량 사고나 도난 감지, 운전 경로 안내, 교통 및 생활정보, 게임 등을 운전자에게 실시간으로 제공하고 있다.
이 서비스는 자동차가 주행 중에 고장이 발생하면 무선통신으로 서비스센터에 연결하고, 운전석 앞의 컴퓨터 모니터를 통해 이-메일(E-mail)을 받아보거나 도로지도를 볼 수 있도록 하며, 또한 뒷 좌석에 설치된 모니터르 통해 컴퓨터 게임을 즐길 수도 있고, 엔진 속에 내장된 컴퓨터는 자동차 주요 부분의 상태를 기록하고 있어, 언제든지 정비사에게 정확한 고장위치와 원인을 알려줄 수 있도록 하고 있다.
그러나, 기존의 네비게이션 장치나 텔레매틱스 장치는 주로 사용자 차량의 위치 및 속도에 관한 정보를 제공할 뿐 주변 차량에 대한 정보를 제공하지 못하고 있다. 따라서, 운전자가 차량을 운전하여 주행할 경우에 주변 차량의 정보는 운전자의 시야에 의존해야 하기 때문에 갑자기 발생하는 사고에 대비할 수 없는 문제점이 있다.
전술한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은, 운전자가 차량을 주행하는 경우에 주변 차량들의 위치 및 속도 등의 정보를 지그비(Zigbee)의 애드혹 통신을 이용하여 수집하고, 수집한 주변 차량들의 정보를 GIS를 이용한 맵(map) 상에 표시할 수 있도록 하는, 애드혹 통신을 이용한 주변 차량 정보 제공 방법 및 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 주변 차량 정보 제공 방법은, 주변의 다른 차량에 설치된 근거리 통신 장치와 애드혹(ad-hoc) 네트워크를 구성하는 차량 시스템의 주변 차량 정보 제공 방법으로서, (a) 각 차량에서 주행 정보를 획득하는 단계; (b) 상기 각 차량이 획득한 상기 주행 정보를 보완하는 단계; (c) 상기 애드혹 네트워크를 구성하는 각 차량이 근거리 통신으로 상기 주행 정보를 공유하는 단계; 및 (d) 공유한 상기 주행 정보를 근거로 주변 차량의 주행 정보를 지아이에스(GIS) 상에 표시하는 단계;를 포함한다.
또한, 상기 (a) 단계는, 상기 각 차량에서 지피에스(GPS) 장치를 이용하여 상기 주행 정보를 획득하게 된다.
또한, 상기 (a) 단계는, 상기 각 차량이 지피에스(GPS) 장치를 이용하여 위치 정보와 주행속도 및 측정시간에 대한 주행 정보를 획득하게 된다.
또한, 상기 (b) 단계는, 도로 상에 또는 도로 주변에 일정 간격으로 설치된 RFID 태그로부터 위치 정보와 위치에 대한 번호 정보를 읽어와 위치 정보에 대한 보정 및 차선정보, 차량의 진행방향에 대한 정보를 획득하게 된다.
또한, 상기 (c) 단계는, 상기 각 차량이 차량의 위치 정보와 주행속도, 측정시간, 차선정보, 주행방향에 대한 정보를 지그비(Zigbee) 통신 장치를 통해 다른 차량으로 전송하여, 상기 주행 정보를 공유하게 된다.
또한, 상기 (c) 단계는, 상기 각 차량의 근거리 통신 장치가 애드혹 메쉬(Mesh) 네트워크를 구성하고, 상기 각 차량이 상기 애드혹 메쉬 네트워크를 통한 지그비 통신으로 상기 주행 정보를 공유하게 된다.
또한, 상기 (d) 단계는, 상기 각 차량에서 얻은 주행 정보 중 측정시간과 현재 분석시간의 시간차와, 각 차량의 속도 정보를 이용하여 현재 시간과 위치로 보정하고, 보정한 위치 정보를 근거로 사용자 차량을 중심으로 한 주변 차량의 위치 정보를 상기 지아이에스(GIS)의 맵(map) 상에 표시하게 된다.
그리고, 상기 (a) 단계는, 상기 각 차량이 상기 주행 정보를 획득하기 전에 애드혹 메쉬 네트워크를 통한 지그비 통신이 가능한지 통신 기능을 확인하게 된다.
한편, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 주변 차량 정보 제공 방법은, 주변의 다른 차량에 설치된 지그비(Zigbee) 장치와 애드혹 네트워크를 구성하는 차량 시스템의 주변 차량 정보 제공 방법으로서, (a) 차량의 위치 정보를 획득하는 단계; (b) 상기 차량이 주행하는 도로 위치 정보를 획득하는 단계; (c) 상 기 도로 위치 정보를 근거로 상기 차량의 위치 정보를 보정하는 단계; 및 (d) 보정한 상기 차량의 위치 정보를 상기 지그비 장치를 통해 다른 차량으로 전송하는 단계;를 포함한다.
또한, 상기 (a) 단계는, 지피에스(GPS) 장치를 이용하여 상기 위치 정보 뿐만 아니라 주행 속도와 측정 시간을 획득하게 된다.
또한, 상기 (b) 단계는, 도로 상에 설치된 RFID 태그로부터 위치 정보와 번호 정보 및 차선 정보를 획득하게 된다.
또한, 상기 (c) 단계는, 도로의 위치 정보와 번호 정보를 근거로 상기 차량의 위치 정보에 대한 보완 및 차선정보와 차량의 진행방향을 획득하게 된다.
그리고, 상기 (d) 단계는, 상기 차량의 위치 정보와 주행속도, 측정시간, 차선정보, 주행방향에 대한 정보를 상기 지그비 장치를 통해 다른 차량으로 전송해 주게 된다.
한편, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 주변 차량 정보 제공 방법은, 주변의 다른 차량에 설치된 지그비(Zigbee) 장치와 애드혹 네트워크를 구성하는 차량 시스템의 주변 차량 정보 제공 방법으로서, (a) 차량의 위치 정보를 획득하는 단계; (b) 상기 차량이 주행하는 도로 위치 정보를 획득하는 단계; (c) 상기 도로 위치 정보를 근거로 상기 차량의 위치 정보를 보정하는 단계; (d) 다른 차량의 위치 정보를 상기 지그비 장치를 통해 수신하는 단계; 및 (e) 보정한 상기 차량의 위치 정보를 중심으로 상기 다른 차량의 위치 정보를 지아이에스(GIS) 상에 표시하는 단계;를 포함한다.
또한, 상기 (a) 단계는, 지피에스(GPS) 장치를 이용하여 상기 위치 정보와 주행 속도 및 측정 시간을 획득하게 된다.
또한, 상기 (b) 단계는, 도로 상에 또는 도로 주변에 설치된 RFID 태그로부터 위치 정보와 번호 정보 및 차선 정보를 획득하게 된다.
또한, 상기 (c) 단계는, 도로의 위치 정보와 번호 정보를 근거로 상기 차량의 위치 정보에 대한 보완 및 차선정보와 차량의 진행방향을 획득하게 된다.
그리고, 상기 (d) 단계는, 상기 지아이에스(GIS)의 맵(map) 상에 상기 차량의 위치 정보를 중심으로 상기 다른 차량의 주행속도와 차선정보 및 주행방향에 대한 정보를 표시해 주게 된다.
한편, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 주변 차량 정보 제공 시스템은, 도로 상에 또는 도로 주변에 일정 간격으로 설치되고, 도로 위치 정보와 위치에 대한 번호 정보를 제공하는 RFID 태그; 및 차량에 설치되고, 상기 차량이 이동할 때마다 상기 RFID 태그로부터 상기 도로 위치 정보와 상기 위치에 대한 번호 정보를 읽어오는 RFID 리더기;를 포함한다.
한편, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 주변 차량 정보 제공 시스템은, 지피에스(GPS) 위성으로부터 위치 정보를 수신하는 GPS 수신기; 도로 상에 또는 도로 주변에 일정 간격으로 설치되고, 도로 위치 정보와 위치에 대한 번호 정 보를 제공하는 RFID 태그; 차량이 이동할 때마다 상기 RFID 태그로부터 상기 도로 위치 정보와 상기 번호 정보를 읽어오는 RFID 리더기; 상기 차량의 주행 정보를 다른 차량으로 전송하고, 상기 다른 차량으로부터 다른 차량의 주행 정보를 수신하기 위한 지그비(Zigbee) 통신부; 상기 차량의 주행 정보와 상기 다른 차량의 주행 정보를 지리적 정보 상에 표시하기 위한 GIS 처리부; 및 상기 도로 위치 정보와 상기 번호 정보를 근거로 상기 위치 정보에 대한 보완 및 차선정보와 차량의 진행방향을 획득하고, GIS의 맵(map) 상에 상기 위치 정보를 중심으로 상기 다른 차량의 주행속도와 차선정보 및 주행방향에 대한 정보가 표시되도록 제어하는 제어부;를 포함한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 GPS 수신기를 통해 상기 차량의 위치 정보와 주행속도 및 측정시간에 대한 정보를 획득하게 된다.
또한, 상기 제어부는, 상기 차량의 위치 정보와 주행속도, 측정시간, 차선정보, 주행방향에 대한 정보를 상기 지그비 통신부를 통해 다른 차량으로 전송해 주게 된다.
또한, 상기 제어부는, 상기 지그비 통신부를 통해 상기 다른 차량으로부터 수신한 주행 정보 중 측정시간과 현재 분석시간의 시간차와, 상기 차량의 속도정보를 이용하여 현재 시간으로 보정을 수행하게 된다.
그리고, 상기 제어부는, 상기 RFID 리더기를 통해 상기 RFID 태그로부터 읽어 온 도로 위치 정보와 번호 정보를 근거로 차선정보 및 차량 진행 방향을 획득하게 된다.
한편, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 주변 차량 정보 제공 시스템은, 도로 상에 또는 도로 주변에 일정 간격으로 설치되고, 도로 위치 정보와 위치에 대한 번호 정보를 제공하는 RFID 태그; 및 차량에 설치되고, 상기 차량이 이동할 때마다 상기 RFID 태그로부터 상기 도로 위치 정보와 상기 위치에 대한 번호 정보를 읽어오고, 상기 차량의 위치 정보를 획득하며, 상기 도로 위치 정보와 상기 번호 정보를 근거로 상기 위치 정보에 대한 보완 및 차선정보와 차량의 진행방향을 획득하고, GIS의 맵(map) 상에 상기 위치 정보를 중심으로 상기 다른 차량의 주행속도와 차선정보 및 주행방향에 대한 정보를 표시하는 차량 정보기;를 포함한다.
또한, 상기 차량 정보기는, 지피에스(GPS) 위성으로부터 상기 위치 정보를 수신하는 GPS 수신기; 상기 RFID 태그로부터 상기 도로 위치 정보와 상기 번호 정보를 읽어오는 RFID 리더기; 상기 차량의 주행 정보를 다른 차량으로 전송하고, 상기 다른 차량으로부터 다른 차량의 주행 정보를 수신하기 위한 지그비(Zigbee) 통신부; 상기 차량의 주행 정보와 상기 다른 차량의 주행 정보를 지리적 정보 상에 표시하기 위한 GIS 처리부; 및 상기 도로 위치 정보와 상기 번호 정보를 근거로 상기 위치 정보에 대한 보완 및 차선정보와 차량의 진행방향을 획득하고, GIS의 맵(map) 상에 상기 위치 정보를 중심으로 상기 다른 차량의 주행속도와 차선정보 및 주행방향에 대한 정보가 표시되도록 제어하는 제어부;를 포함한다.
또한, 상기 차량 정보기는, 상기 지그비 통신부를 통해 상기 다른 차량으로 부터 수신한 주행 정보 중 측정시간과 현재 분석시간의 시간차와, 상기 차량의 속도정보를 이용하여 현재 시간으로 보정을 수행하게 된다.
그리고, 상기 차량 정보기는, 상기 차량의 위치 정보와 주행속도, 측정시간, 차선정보, 주행방향에 대한 정보를 상기 지그비 통신부를 통해 다른 차량으로 전송해 주게 된다.
한편, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 정보기는, 지피에스(GPS) 위성으로부터 위치 정보를 수신하는 GPS 수신기; 차량이 이동할 때마다 도로 상에 또는 도로 주변에 일정 간격으로 설치된 RFID 태그로부터 도로 위치 정보와 위치에 대한 번호 정보를 읽어오는 RFID 리더기; 상기 차량의 주행 정보를 다른 차량으로 전송하고, 상기 다른 차량으로부터 다른 차량의 주행 정보를 수신하기 위한 지그비(Zigbee) 통신부; 상기 차량의 주행 정보와 상기 다른 차량의 주행 정보를 지리적 정보 상에 표시하기 위한 GIS 처리부; 및 상기 도로 위치 정보와 상기 번호 정보를 근거로 상기 위치 정보에 대한 보완 및 차선정보와 차량의 진행방향을 획득하고, GIS의 맵(map) 상에 상기 위치 정보를 중심으로 상기 다른 차량의 주행속도와 차선정보 및 주행방향에 대한 정보가 표시되도록 제어하는 제어부;를 포함한다.
그리고, 상기 지그비 통신부는, 상기 다른 차량의 지그비 통신부와 애드혹 메쉬 네트워크를 구성한다.
본 발명에 의하면, 운전자가 차량을 주행할 때 주변 차량의 정보를 GIS 상으로 쉽게 확인할 수 있다. 따라서, 기존 운전 중인 차량에 대한 정보만을 보여주는 네비게이션 기능을 한 차원 더 높일 수 있다.
또한, 주변 차량과의 충돌 등에 대한 경고를 해줌으로써 차량 충돌로 야기될 수 있는 사고를 예방할 수 있으며, 향후에는 자동 주행에 없어서는 안 될 주변 장애물(차량)에 대한 정보를 획득하는 대표적인 방법으로 활용될 수 있다.
본 발명의 목적과 기술적 구성 및 그에 따른 작용 효과에 관한 자세한 사항은 본 발명의 명세서에 첨부된 도면에 의거한 이하 상세한 설명에 의해 보다 명확하게 이해될 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주변 차량 정보 제공 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 주변 차량 정보 제공 시스템은, 도로 상에 또는 도로 주변에 일정 간격으로 설치된 RFID 태그(110)와, 차량에 설치되어 차량이 이동할 때마다 RFID 태그(110)로부터 도로 위치 정보와 위치에 대한 번호 정보를 읽어오는 차량 정보기(120)를 포함한다.
RFID 태그(110)는 도로 위치 정보와 위치에 대한 번호 정보를 제공한다.
차량 정보기(120)는, GPS를 이용하여 차량의 위치 정보를 획득하며, RFID 태그(110)로부터 읽어 온 도로 위치 정보와 번호 정보를 근거로 차량의 위치 정보에 대한 보완 및 차선정보와 차량의 진행방향을 획득하고, GIS의 맵(map) 상에 차량의 위치 정보를 중심으로 다른 차량의 주행속도와 차선정보 및 주행방향에 대한 정보를 표시한다.
또한, 차량 정보기(120)는 위치 정보 분석 시스템으로서 주변 차량에서 수신한 여러 정보를 분석하여 자신의 차량을 중심으로 주변 차량의 위치를 화면에 표시해 주게 된다.
또한, 차량 정보기(120)는 지그비(Zigbee)와 같은 근거리 통신 장치를 통해 다른 차량으로 위치 정보가 포함된 주행 정보를 전송하거나, 다른 차량으로부터 주행 정보를 수신한다.
그리고, 차량 정보기(120)는 자신의 지그비 장치와 다른 차량의 지그비 통신 장치 간에 애드혹 메쉬 네트워크(ad-hoc mesh network)를 구성한다.
도 2는 본 발명에 따른 차량 정보기의 내부 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2를 참조하면, 차량 정보기(120)는 GPS 수신기(210), RFID 리더기(220), 지그비(Zigbee) 통신부(230), GIS 처리부(240), 표시부(250) 및 제어부(260)를 포함한다.
GPS 수신기(210)는 GPS 위성으로부터 위치 정보를 수신한다.
RFID 리더기(220)는 차량이 이동할 때마다 RFID 태그로부터 도로 위치 정보와 번호 정보를 읽어온다.
지그비 통신부(230)는 차량의 주행 정보를 다른 차량으로 전송하고, 다른 차량으로부터 지그비 통신으로 다른 차량 주행 정보를 수신한다.
GIS 처리부(240)는 차량의 주행 정보와 다른 차량의 주행 정보를 표시부(250)의 지리적 정보 상에 표시한다.
표시부(250)는 장치의 동작 현황과, 지리적 정보 및 차량의 주행 정보를 디스플레이한다.
제어부(260)는 RFID 태그(110)로부터 읽어 온 도로 위치 정보와 번호 정보를 근거로 차량의 위치 정보에 대한 보완 및 차선정보와 차량의 진행방향을 획득하고, GIS의 맵(map) 상에 차량의 위치 정보를 중심으로 다른 차량의 주행속도와 차선정보 및 주행방향에 대한 정보가 표시되도록 제어한다.
또한, 제어부(260)는 GPS 수신기(210)를 통해 차량의 위치 정보와 주행 속도 및 측정 시간에 대한 정보를 획득하게 된다.
또한, 제어부(260)는 차량의 위치 정보와 주행 속도, 측정 시간, 차선 정보, 주행 방향에 대한 정보를 지그비 통신부(230)를 통해 다른 차량으로 전송해 준다.
또한, 제어부(260)는 지그비 통신부(230)를 통해 다른 차량으로부터 수신한 주행 정보 중 측정 시간과 현재 분석시간의 시간차와, 차량의 속도 정보를 이용하여 현재 시간으로 보정을 수행한다.
그리고, 제어부(260)는 RFID 리더기(220)를 통해 RFID 태그(110)로부터 읽어 온 도로 위치 정보와 번호 정보를 근거로 다른 차량의 차선 정보 및 차량 진행 방향을 획득하게 된다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 애드혹 통신을 이용한 주변 차량 정보 제공 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 현재 주행 중인 자동차의 차량 정보기(120)는 애드혹 메쉬 네트워크 통신을 설정하거나, 애드혹 메쉬 네트워크 통신이 가능한지를 확인한다(S302).
여기서, 차량 정보기(120)는 내부에 구비된 지그비 통신부(230)와 다른 차량의 지그비 통신부 간에 애드혹 메쉬 네트워크를 구성하여, 이 지그비 통신부(230)를 통해 주변 차량의 위치 관련 정보를 수집하게 된다. 이때, 현재 주행 중인 사용자 차량의 차량 정보기(120)는 다른 차량과 예를 들면, 100 m 정도의 거리까지 애드혹 메쉬 네트워크를 구성할 수 있다.
이렇게 차량 정보기(120)가 다른 차량들과 애드혹 메쉬 네트워크를 구성하게 됨으로써, 네트워크를 구성하는 각 지그비 노드가 개별적으로 다른 차량의 위치 정보를 직접 수신할 수 있다. 따라서, 애드혹 스타 네트워크(ad-hoc star network)의 구조와 같이 중심이 되는 노드에 문제가 발생할 경우에 정보 전달이 되지 않는 단점을 방지할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 애드혹 메쉬 네트워크의 구조를 통해 중심 노드에 트래픽이 가중되는 부담을 줄일 수 있어, 매우 효과적으로 위치 정보를 공유할 수 있다.
이어, 차량 정보기(120)는 GPS 수신기(210)를 통해 GPS 위성으로부터 위치 정보를 수신하여, 현재 주행하는 차량의 위치 정보를 획득한다(S304).
또한, 차량 정보기(120)에서 제어부(260)는 GPS 수신기(210)를 통해 차량의 위치 정보 뿐만 아니라 차량의 주행 속도 및 측정 시간에 대한 정보를 획득한다.
이어, 차량 정보기(120)는 RFID 리더기(220)를 통해 도로 상에 또는 도로 주변에 일정 간격으로 설치되어 있는 RFID 태그(110)로부터 도로 위치 정보를 획득한다(S306).
이때, 제어부(260)는 RFID 태그(110)로부터 RFID 리더기(220)를 통해 도로 위치 정보 뿐만 아니라 위치에 대한 번호 정보를 읽어온다.
이어, 제어부(260)는 도로 위치 정보를 근거로 차량의 위치 정보를 보정 또는 보완하고, 차선 정보와 주행(진행) 방향을 획득한다(S308).
RFID 리더기(220)는 도로에 설치된 RFID 태그(110)로부터 위치 정보를 읽는 역할을 한다. 특히, GPS로부터 위치 정보 수신이 곤란한 음영 지역이나 보다 정확하고 빠르게 위치 정보를 얻고 현재 위치를 검증하고 보정하기 위한 방안으로 RFID 태그(110)에 미리 정확한 위치정보(해당 지점을 GPS로 미리 정확히 측정하여 입력한 위치정보)를 저장한 후 도로에 일정 간격으로 부착시켜 놓는다.
RFID 태그(110)의 경우 수동형으로서 차량의 위치정보 분석 시스템에 내장된 RFID 리더기(220)가 RFID 태그(110)를 지나가면서 짧은 시간 내에 위치 정보를 읽을 수 있도록 설계하며, 도로에 일정 거리마다 부착을 하고, 또한 각 차선마다 부착하여 RFID Tag 정보를 읽을 경우 현재 차량이 어느 위치에서 어느 차선으로 가고 있는지에 대한 정보를 제공해 준다. 또한 RFID Tag에 번호 정보를 부여하여 RFID 정보를 읽었을 때 번호의 증감을 계산하여 차량의 진행방향을 알아낸다.
이어, 제어부(260)는 차량의 위치 정보와 주행 속도, 측정 시간, 차선 정보, 주행 방향을 포함하는 차량 주행 정보를 지그비 통신부(230)를 통해 다른 차량으로 전송해 준다(S310).
또한, 제어부(260)는 지그비 통신부(230)를 통해 다른 차량으로부터 주행 정보를 수신한다(S312).
제어부(260)는 다른 차량으로부터 수신한 주행 정보 중 측정 시간과 현재 분석시간의 시간차와, 차량의 속도 정보를 이용하여 현재 주행 중인 차량의 주행 정보를 현재 시간으로 보정을 수행한다(S314).
그리고, 제어부(260)는 보정한 주행 정보를 근거로 현재 주행 중인 사용자 차량을 중심으로 한 주변 차량의 주행(위치) 정보를 표시부(250)를 통해 지아이에스(GIS)의 맵(map) 상에 표시한다(S316).
따라서, 운전자는 주행 시 다른 차량의 정보를 확인하여 안전 거리를 확보하여 안전 운행을 할 수 있게 된다.
전술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 운전자가 차량을 주행하는 경우에 주변 차량들의 위치 및 속도 등의 정보를 지그비(Zigbee)의 애드혹 통신을 이용하여 수집하고, 수집한 주변 차량들의 정보를 GIS를 이용한 맵(map) 상에 표시할 수 있도록 하는, 애드혹 통신을 이용한 주변 차량 정보 제공 방법 및 시스템을 실현할 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명은 지그비 등의 근거리 통신 장치들 간에 애드혹 통신 네트워크를 구성하는 시스템에 적용할 수 있다.
또한, RFID 통신이나 GPS 통신으로 위치 정보를 획득하는 시스템에도 적용할 수 있다.
그리고, 차량에 설치되어 자신의 위치 정보 및 주변의 위치 정보를 획득하고 이를 근거로 주변 차량의 정보를 함께 표시하는 텔레매틱스 장치에도 적용할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주변 차량 정보 제공 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 차량 정보기의 내부 구성을 개략적으로 나타낸 구성도, 그리고
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 애드혹 통신을 이용한 주변 차량 정보 제공 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
110 : RFID 태그 120 : 차량 정보기
210 : GPS 수신기 220 : RFID 리더기
230 : 지그비 통신부 240 : GIS 처리부
250 : 표시부 260 : 제어부

Claims (7)

  1. 주변의 다른 차량에 설치된 지그비(Zigbee) 장치와 애드혹 네트워크를 구성하는 차량 시스템의 주변 차량 정보 제공 방법으로서,
    (a) 차량의 위치 정보를 획득하는 단계;
    (b) 상기 차량이 주행하는 도로 위치 정보를 획득하는 단계;
    (c) 상기 도로 위치 정보를 근거로 상기 차량의 위치 정보를 보정하는 단계;
    (d) 다른 차량의 위치 정보를 상기 지그비 장치를 통해 수신하는 단계; 및
    (e) 보정한 상기 차량의 위치 정보를 중심으로 상기 다른 차량의 위치 정보를 지아이에스(GIS) 상에 표시하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 (b) 단계는, 도로 상에 또는 도로 주변에 설치된 RFID 태그로부터 위치 정보와 번호 정보 및 차선 정보를 획득하며,
    상기 (c) 단계는, 도로의 위치 정보와 번호 정보를 근거로 상기 차량의 위치 정보에 대한 보완 및 차선정보와 차량의 진행방향을 획득하되, 상기 RFID 태그에 부여된 번호의 증감을 계산하여 차량의 진행방향을 알아내는 것을 특징으로 하고,
    상기 (d) 단계는, 상기 다른 차량으로부터 수신한 주행 정보 중 측정 시간과 현재 분석시간의 시간차와, 차량의 속도 정보를 이용하여 현재 주행 중인 차량의 주행 정보를 현재 시간으로 보정하는 것을 특징으로 하는 주변 차량 정보 제공 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 (a) 단계는, 지피에스(GPS) 장치를 이용하여 상기 위치 정보와 주행 속도 및 측정 시간을 획득하는 것을 특징으로 하는 주변 차량 정보 제공 방법.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 (e) 단계는, 상기 지아이에스(GIS)의 맵(map) 상에 상기 차량의 위치 정보를 중심으로 상기 다른 차량의 주행속도와 차선정보 및 주행방향에 대한 정보를 표시해 주는 것을 특징으로 하는 주변 차량 정보 제공 방법.
  6. 지피에스(GPS) 위성으로부터 위치 정보를 수신하는 GPS 수신기;
    차량이 이동할 때마다 도로 상에 또는 도로 주변에 설치된 RFID 태그로부터 도로 위치 정보와 위치에 대한 번호 정보를 읽어오는 RFID 리더기;
    상기 차량의 주행 정보를 다른 차량으로 전송하고, 상기 다른 차량으로부터 다른 차량의 주행 정보를 수신하기 위한 지그비(Zigbee) 통신부;
    상기 차량의 주행 정보와 상기 다른 차량의 주행 정보를 지리적 정보 상에 표시하기 위한 GIS 처리부; 및
    상기 도로 위치 정보와 상기 번호 정보를 근거로 상기 위치 정보에 대한 보완 및 차선정보와 차량의 진행방향을 획득하고, GIS의 맵(map) 상에 상기 위치 정보를 중심으로 상기 다른 차량의 주행속도와 차선정보 및 주행방향에 대한 정보가 표시되도록 제어하는 제어부;
    를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 RFID 태그에 부여된 번호의 증감을 계산하여 차량의 진행방향을 알아내는 것을 특징으로 하며,
    상기 제어부는, 상기 다른 차량으로부터 수신한 주행 정보 중 측정 시간과 현재 분석시간의 시간차와, 차량의 속도 정보를 이용하여 현재 주행 중인 차량의 주행 정보를 현재 시간으로 보정하는 것을 특징으로 하는 차량 정보기.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 지그비 통신부는, 상기 다른 차량의 지그비 통신부와 애드혹 메쉬 네트워크를 구성하는 것을 특징으로 하는 차량 정보기.
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