CN110599796B - 一种车位状态判断方法、服务器及停车管理系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车牌号识别领域，尤其涉及一种车位状态判断方法、服务器及停车管理系统，它包括获取包含停车位的待识别图像；确定按照预设间隔的前后两张待识别图像中车位状态有无变化；若无，则车位状态不变，不处理二者之间的待识别图像，从而减少针对车位状态检测的计算量，进而提高车位状态检测的处理效率。本发明实施例提供的车位状态判断方法采用非挨张图像处理模式，采用按照预设间隔处理模式，当前后两张待识别图像的车位状态不变时，则不处理二者之间的待识别图像，从而减少针对车位状态检测的计算量，进而提高车位状态检测的处理效率。

Description

一种车位状态判断方法、服务器及停车管理系统
技术领域
本发明涉及车牌号识别领域，尤其涉及一种车位状态判断方法、服务器及停车管理系统。
背景技术
由于路边停车没有停车场的出入口，因此针对停车位上的车辆进行收费，普遍采用监控装置(摄像头)对停车位上的车辆状态进行监控，判断停车时间长短以及识别车位状态即占用、空闲等。
通常车位状态为占用(有车辆停放)及空闲(无车辆停放)，而监控装置(摄像头)实时监控，例如1个小时的监控，每分钟获取车位状态，即60次，但只有第1分钟驶入和第60分钟的驶离，其他时间均为空闲状态，然而其他58次监控，进行58次图像处理，判断车位状态，占用大量处理资源，例如计算量大处理效率慢等。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种车位状态判断方法、服务器及停车管理系统。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种车位状态判断方法，其特征在于：
获取包含停车位的待识别图像；
确定按照预设间隔的前后两张待识别图像中车位状态有无变化；
若无，则车位状态不变，不处理二者之间的待识别图像，从而减少针对车位状态检测的计算量，进而提高车位状态检测的处理效率。
本发明的有益效果是：本发明实施例提供的车位状态判断方法采用非挨张图像处理模式，采用按照预设间隔处理模式，当前后两张待识别图像的车位状态不变时，则不处理二者之间的待识别图像，从而减少针对车位状态检测的计算量，进而提高车位状态检测的处理效率。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
若前后两张所述待识别图像中车位状态有变化，则车位状态改变，
获取前、后两张所述待识别图像之间的间隔图像；
将所述间隔图像分别与前、后两张所述待识别图像做比对，从而确定停车位上车位状态变化的时间点。
所述预设间隔为张数，其中预设间隔张数为1张。
所述预设间隔为时间，其中预设时间间隔为10s/1min/2min。
本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如上述任一项实施例中所述的方法。
本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：
一种服务器，其特征在于：它包括
获取单元，用于获取包含停车位的待识别图像；
确定单元，用于确定按照预设间隔的前后两张待识别图像中车位状态有无变化；
处理单元，用于当确定按照预设间隔的前后两张待识别图像中车位状态无变化时，则车位状态不变，不处理二者之间的待识别图像，从而减少针对车位状态检测的计算量，进而提高车位状态检测的处理效率。
本发明的有益效果是：本发明实施例提供的车位状态判断方法采用非挨张图像处理模式，采用按照预设间隔处理模式，当前后两张待识别图像的车位状态不变时，则不处理二者之间的待识别图像，从而减少针对车位状态检测的计算量，进而提高车位状态检测的处理效率。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
所述处理单元，还包括当前后两张所述待识别图像中车位状态有变化，车位状态改变时，
还用于获取前、后两张所述待识别图像之间的间隔图像；
将所述间隔图像分别与前、后两张所述待识别图像做比对，从而确定停车位上车位状态变化的时间点。
所述预设间隔为张数，其中预设间隔张数为1张。
所述预设间隔为时间，其中预设时间间隔为10s/1min/2min。
一种停车管理系统，其特征在于：它包括所述的服务器。
本发明的有益效果是：本发明实施例提供的车位状态判断方法采用非挨张图像处理模式，采用按照预设间隔处理模式，当前后两张待识别图像的车位状态不变时，则不处理二者之间的待识别图像，从而减少针对车位状态检测的计算量，进而提高车位状态检测的处理效率。
本发明附加的方面及其的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种车位状态判断方法的示意图；
图2是本发明实施例提供的另一种车位状态判断方法的示意图；
图3是本发明实施例提供的一种服务器的示意图；
图4是本发明实施例提供的一种停车管理系统的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供的一种车位状态判断方法100，它包括：
110、获取包含停车位的待识别图像；
其中，待识别图像来自监控停车位的监控装置(摄像头)，其为本领域常用的技术手段，故不再详述。
120、确定按照预设间隔的前后两张待识别图像中车位状态有无变化；
其中，预设间隔为张数，其中预设间隔张数为1张，根据实际工程需要而定，在此不做限定。
预设间隔为时间，其中预设时间间隔为10s/1min/2min，根据实际工程需要而定，在此不做限定。
其中，车位状态包括占用、空闲。
130、若无，则车位状态不变，不处理二者之间的待识别图像，从而减少针对车位状态检测的计算量，进而提高车位状态检测的处理效率。
上述车位状态变化的判断方法可以采用任何现有方法，包括但不限于深度卷积神经分类网络判断车位状态是否变化，在此不做限定。
综上可知，本发明实施例提供的车位状态判断方法采用非挨张图像处理模式，采用按照预设间隔处理模式，当前后两张待识别图像的车位状态不变时，则不处理二者之间的待识别图像，从而减少针对车位状态检测的计算量，进而提高车位状态检测的处理效率。
进一步地，如图2所示，一种车位状态判断方法100，还包括
140、若前后两张待识别图像中车位状态有变化，则车位状态改变，
获取前、后两张待识别图像之间的间隔图像；
将间隔图像分别与前、后两张待识别图像做比对，从而确定停车位上车位状态变化的时间点。
综上可知，本发明实施例提供的以上处理方式，针对变化的时间点再重新处理的情况所占用的时间和效率都相对传统的方式占用的时间短且效率高。
应理解，在本发明的上述各实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如上述任一项实施例中的方法。
上文结合图1至图2，对本发明实施例提供的一种车位状态判断方法100进行了详细的描述，下面结合图3对本发明实施例提供的一种服务器200进行详细的描述。
如图3所示，本发明实施例提供的一种服务器200，它包括
获取单元210，用于获取包含停车位的待识别图像；
确定单元220，用于确定按照预设间隔的前后两张待识别图像中车位状态有无变化；
处理单元230，用于当确定按照预设间隔的前后两张待识别图像中车位状态无变化时，则车位状态不变，不处理二者之间的待识别图像，从而减少针对车位状态检测的计算量，进而提高车位状态检测的处理效率。
综上可知，本发明实施例提供的车位状态判断方法采用非挨张图像处理模式，采用按照预设间隔处理模式，当前后两张待识别图像的车位状态不变时，则不处理二者之间的待识别图像，从而减少针对车位状态检测的计算量，进而提高车位状态检测的处理效率。
进一步地，处理单元230，还包括当前后两张待识别图像中车位状态有变化，车位状态改变时，
还用于获取前、后两张待识别图像之间的间隔图像；
将间隔图像分别与前、后两张待识别图像做比对，从而确定停车位上车位状态变化的时间点。
综上可知，本发明实施例提供的以上处理方式，针对变化的时间点再重新处理的情况所占用的时间和效率都相对传统的方式占用的时间短且效率高。
应理解，在本发明实施例中，根据本发明实施例的服务器200，可对应于根据本发明实施例的方法100的执行主体，并且服务器的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图1至图2中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
如图4所示，本发明实施例提供的一种停车管理系统300，它包括服务器200。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种车位状态判断方法，其特征在于：
获取包含停车位的待识别图像；
确定按照预设间隔的前后两张待识别图像中车位状态有无变化；
若无，则车位状态不变，不处理二者之间的待识别图像，从而减少针对车位状态检测的计算量，进而提高车位状态检测的处理效率
若前后两张所述待识别图像中车位状态有变化，则车位状态改变，
获取前、后两张所述待识别图像之间的间隔图像；
将所述间隔图像分别与前、后两张所述待识别图像做比对，从而确定停车位上车位状态变化的时间点。
2.根据权利要求1所述的一种车位状态判断方法，其特征在于：所述预设间隔为张数，其中预设间隔张数为1张。
3.根据权利要求1所述的一种车位状态判断方法，其特征在于：所述预设间隔为时间，其中预设时间间隔为10s/1min/2min。
4.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至3中任一项所述车位状态判断方法。
5.一种服务器，其特征在于：它包括
获取单元，用于获取包含停车位的待识别图像；
确定单元，用于确定按照预设间隔的前后两张待识别图像中车位状态有无变化；
处理单元，用于当确定按照预设间隔的前后两张待识别图像中车位状态无变化时，则车位状态不变，不处理二者之间的待识别图像，从而减少针对车位状态检测的计算量，进而提高车位状态检测的处理效率；
所述处理单元，还包括当前后两张所述待识别图像中车位状态有变化，车位状态改变时，
还用于获取前、后两张所述待识别图像之间的间隔图像；
将所述间隔图像分别与前、后两张所述待识别图像做比对，从而确定停车位上车位状态变化的时间点。
6.根据权利要求5所述的一种服务器，其特征在于：所述预设间隔为张数，其中预设间隔张数为1张。
7.根据权利要求5所述的一种服务器，其特征在于：所述预设间隔为时间，其中预设时间间隔为10s/1min/2min。
8.一种停车管理系统，其特征在于：它包括如权利要求5-7任一项所述的服务器。
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