CN109918970B - 空闲停车位的识别方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种空闲停车位的识别方法、装置及计算机可读存储介质，涉及视频监控技术领域，所述方法包括：实时获取停车位的监控视频流；从所述监控视频流中提取先后两个时刻对应的监控视频图像；从提取出的任意一个监控视频图像中识别出所述停车位的标识信息；从提取出的监控视频图像中分别识别出所述停车位的空闲区域；根据所述停车位的空闲区域的面积变化情况实时判断所述停车位的状态；在所述停车位为空闲停车位的情况下，将所述停车位的标识信息发送到空闲车位显示屏进行显示。

Description

空闲停车位的识别方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本公开涉及视频监控技术领域，尤其是一种空闲停车位的识别方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

大型停车场经常存在难以快速、准确找到空车位的困扰。目前，最常用的办法是在停车场总入口处的显示屏上显示空闲停车位的总数量。但是，车主将车辆开进去后并不知道哪个停车位是空闲停车位，不知道往哪个方向行驶能够找到空闲停车位，有些情况下只能寻找一圈再驶出停车场。

另外，由于不清楚空闲停车位的位置，一般情况下，车主在找到一个空闲停车位后会立马停下来进行倒车入库，即便后面有大量车辆等待，也不会再继续寻找，这会造成后面大量车辆的拥堵。然而，如果车主继续往前行驶或往其他方向行驶均能找到空闲停车位。

发明内容

本公开的一个目的是：提供一种空闲停车位的识别方法，能够实时判断停车位的状态并将空闲停车位的标识信息及时显示，以辅助停车。

根据本公开实施例的一方面，提供一种空闲停车位的识别方法，包括：实时获取停车位的监控视频流；从所述监控视频流中提取先后两个时刻对应的监控视频图像；从提取出的任意一个监控视频图像中识别出所述停车位的标识信息；从提取出的监控视频图像中分别识别出所述停车位的空闲区域；根据所述停车位的空闲区域的面积变化情况实时判断所述停车位的状态；在所述停车位为空闲停车位的情况下，将所述停车位的标识信息发送到空闲车位显示屏进行显示。

在一些实施例中，所述两个时刻包括第一时刻和第二时刻，所述第一时刻早于所述第二时刻，所述第一时刻下所述停车位的空闲区域为第一空闲区域，所述第二时刻下所述停车位的空闲区域为第二空闲区域；所述根据所述停车位的空闲区域的面积变化情况实时判断所述停车位的状态包括：在所述第二空闲区域的面积大于所述第一空闲区域的面积的情况下，判定所述停车位为空闲停车位；在所述第二空闲区域的面积小于所述第一空闲区域的面积的情况下，判定所述停车位为非空闲停车位。

在一些实施例中，在所述第二空闲区域的面积与所述第一空闲区域的面积相等、且均为预设面积的情况下，判定所述停车位为非空闲停车位；在所述第二空闲区域的面积与所述第一空闲区域的面积相等、且均为所述停车位的面积的情况下，判定所述停车位为空闲停车位。

在一些实施例中，先后两个时刻对应的监控视频图像为相邻的两帧图像。

根据本公开实施例的另一方面，提供一种空闲停车位的识别装置，包括：视频流获取模块，用于实时获取停车位的监控视频流；图像提取模块，用于从所述监控视频流中提取先后两个时刻对应的监控视频图像；标识识别模块，用于从提取出的任意一个监控视频图像中识别出所述停车位的标识信息；空闲区域识别模块，用于从提取出的监控视频图像中分别识别出所述停车位的空闲区域；状态判断模块，用于根据所述停车位的空闲区域的面积变化情况实时判断所述停车位的状态；标识发送模块，用于在所述停车位为空闲停车位的情况下，将所述停车位的标识信息发送到空闲车位显示屏进行显示。

在一些实施例中，所述两个时刻包括第一时刻和第二时刻，所述第一时刻早于所述第二时刻，所述第一时刻下所述停车位的空闲区域为第一空闲区域，所述第二时刻下所述停车位的空闲区域为第二空闲区域；所述状态判断模块用于在所述第二空闲区域的面积大于所述第一空闲区域的面积的情况下，判定所述停车位为空闲停车位；在所述第二空闲区域的面积小于所述第一空闲区域的面积的情况下，判定所述停车位为非空闲停车位。

在一些实施例中，所述状态判断模块用于在所述第二空闲区域的面积与所述第一空闲区域的面积相等、且均为预设面积的情况下，判定所述停车位为非空闲停车位；在所述第二空闲区域的面积与所述第一空闲区域的面积相等、且均为所述停车位的面积的情况下，判定所述停车位为空闲停车位。

在一些实施例中，先后两个时刻对应的监控视频图像为相邻的两帧图像。

根据本公开实施例的又一方面，提供一种空闲停车位的识别装置，包括：存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令执行上述任意一个实施例所述的方法。

根据本公开实施例的再一方面，提供一种空闲停车位的识别系统，包括：上述任意一个实施例所述的空闲停车位的识别装置；以及视频监控装置，用于采集停车位的监控视频流，并发送给所述空闲停车位的识别装置。

根据本公开实施例的还一方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现上述任意一个实施例所述的方法。

本公开实施例中，根据停车位的空闲区域的面积变化情况可以实时判断停车位的状态，进而在停车位为空闲停车位的情况下，将停车位的标识信息发送到空闲车位显示屏进行显示，如此可以及时更新显示屏上的空闲停车位的标识信息，以更好地辅助车主在停车场进行停车。

下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本公开一个实施例的空闲停车位的识别方法的流程示意图；

图2是根据本公开一个实施例的空闲停车位的识别装置的结构示意图；

图3是根据本公开另一个实施例的空闲停车位的识别装置的结构示意图；

图4是根据本公开又一个实施例的空闲停车位的识别装置的结构示意图；

图5是根据本公开一个实施例的空闲停车位的识别系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1是根据本公开一个实施例的空闲停车位的识别方法的流程示意图。

在步骤102，实时获取停车位的监控视频流。

例如，可以将停车场划分为不同区域，每个区域可以包括一个或多个停车位。可以在特定位置处(例如停车位区域的边缘外侧)设置停车位的标识信息，例如数字标识或字母标识等。针对每个区域可以设置一个视频监控装置，以对每个区域内的停车位进行监控，从而得到停车位的监控视频流。

这里，视频监控装置可以采集到停车位的标识信息，因此，获取的监控视频流可以包含停车位的标识信息。

在步骤104，从监控视频流中提取先后两个时刻对应的监控视频图像。

这里，两个时刻的时间间隔可以小于预设间隔。预设间隔可以根据实际情况进行设定，优选设置为较小的值。

在一些实施例中，先后两个时刻对应的监控视频图像为相邻的两帧图像。然而，本公开并不限于此，在其他的一些实施例中，先后两个时刻对应的监控视频图像也可以为不相邻的两帧图像，也即，两帧图像之间可以间隔有其他帧图像。

在步骤106，从提取出的任意一个监控视频图像中识别出停车位的标识信息。

从监控视频流中提取出的任意一个监控视频图像中均包含停车位的标识信息，故可以从提取出的任意一个监控视频图像中识别出停车位的标识信息。针对一个监控视频图像中包括多个停车位的情况，可以分别识别出每个停车位的标识信息。

在步骤108，从提取出的监控视频图像中分别识别出停车位的空闲区域。

如果停车位未被车辆占据，则停车位的空闲区域为停车位的全部区域。如果停车位的一部分被车辆占据，则停车位的空闲区域为未被车辆占据的区域。

在步骤110，根据停车位的空闲区域的面积变化情况实时判断停车位的状态。

例如，上述两个时刻可以包括第一时刻和第二时刻，第一时刻早于第二时刻，第一时刻下停车位的空闲区域为第一空闲区域，第二时刻下停车位的空闲区域为第二空闲区域。

在第二空闲区域的面积大于第一空闲区域的面积的情况下，表明有车辆正在驶离停车位，此时可以判定停车位为空闲停车位。

在第二空闲区域的面积小于第一空闲区域的面积的情况下，表明有车辆正在驶入停车位，此时可以判定停车位为非空闲停车位。

在第二空闲区域的面积与第一空闲区域的面积相等、且均为预设面积的情况下，表明停车位被车辆占据、且车辆处于静止状态，此时可以判定停车位为非空闲停车位。这里，预设面积例如可以是0，或者接近0的值。

在第二空闲区域的面积与第一空闲区域的面积相等、且均为停车位的面积的情况下，表明停车位未被车辆占据，此时可以判定停车位为空闲停车位。

在步骤112，在停车位为空闲停车位的情况下，将停车位的标识信息发送到空闲车位显示屏进行显示。

例如，空闲车位显示屏可以设置在停车场的入口处、通道的转弯处等位置。

上述实施例中，根据停车位的空闲区域的面积变化情况可以实时判断停车位的状态，进而在停车位为空闲停车位的情况下，将停车位的标识信息发送到空闲车位显示屏进行显示，如此可以及时更新显示屏上的空闲停车位的标识信息，以更好地辅助车主在停车场进行停车。

本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

图2是根据本公开一个实施例的空闲停车位的识别装置的结构示意图。如图2所示，该实施例的装置包括视频流获取模块201、图像提取模块202、标识识别模块203、空闲区域识别模块204、状态判断模块205和标识发送模块206。

视频流获取模块201用于实时获取停车位的监控视频流。图像提取模块202用于从监控视频流中提取先后两个时刻对应的监控视频图像。例如，先后两个时刻对应的监控视频图像可以为相邻的两帧图像。标识识别模块203用于从提取出的任意一个监控视频图像中识别出停车位的标识信息，例如数字标识或字母标识。空闲区域识别模块204用于从提取出的监控视频图像中分别识别出停车位的空闲区域。状态判断模块205用于根据停车位的空闲区域的面积变化情况实时判断停车位的状态。标识发送模块206用于在停车位为空闲停车位的情况下将停车位的标识信息发送到空闲车位显示屏进行显示。

上述实施例中，根据停车位的空闲区域的面积变化情况可以实时判断停车位的状态，进而在停车位为空闲停车位的情况下，将停车位的标识信息发送到空闲车位显示屏进行显示，如此可以及时更新显示屏上的空闲停车位的标识信息，以更好地辅助车主在停车场进行停车。

作为一个具体实现方式，上述两个时刻可以包括第一时刻和第二时刻，第一时刻早于第二时刻，第一时刻下停车位的空闲区域为第一空闲区域，第二时刻下停车位的空闲区域为第二空闲区域。状态判断模块205可以用于在第二空闲区域的面积大于第一空闲区域的面积的情况下，判定停车位为空闲停车位；在第二空闲区域的面积小于第一空闲区域的面积的情况下，判定停车位为非空闲停车位。

上述实现方式中，由于可以及时更新有车辆驶入或驶离的停车位的状态，从而使得空闲停车位的标识信息的更新更加及时。

作为一个具体实现方式，状态判断模块205还可以用于在第二空闲区域的面积与第一空闲区域的面积相等、且均为预设面积的情况下，判定停车位为非空闲停车位；在第二空闲区域的面积与第一空闲区域的面积相等、且均为停车位的面积的情况下，判定停车位为空闲停车位。

图3是根据本公开另一个实施例的空闲停车位的识别装置的结构示意图。如图3所示，该实施例的装置包括存储器301和处理器302。存储器301可以是磁盘、闪存或其它任何非易失性存储介质。存储器301用于存储前述任意一个实施例的方法对应的指令。处理器302耦接至存储器301，可以被实施为一个或多个集成电路，例如微处理器或微控制器。处理器302用于执行存储器301中存储的指令。

图4是根据本公开又一个实施例的空闲停车位的识别装置的结构示意图。如图4所示，该实施例的装置400包括存储器401和处理器402。处理器402通过总线(BUS)403耦合至存储器401。该装置400还可以通过存储接口404连接至外部存储装置405以便调用外部数据，还可以通过网络接口406连接至网络或者外部计算机系统(未示出)。

图5是根据本公开一个实施例的空闲停车位的识别系统的结构示意图。如图5所示，该实施例的系统包括一个或多个视频监控装置501和上述任意一个实施例提供的空闲停车位的识别装置502。视频监控装置501用于采集停车位的监控视频流，并发送给空闲停车位的识别装置502。空闲停车位的识别装置502可以按照上面给出的方式将出空闲停车位的标识信息发送到空闲停车位显示屏进行显示。

本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

至此，已经详细描述了本公开。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (7)

1.一种空闲停车位的识别方法，包括：

实时获取停车位的监控视频流；

从所述监控视频流中提取先后两个时刻对应的监控视频图像，其中，先后两个时刻对应的监控视频图像为相邻的两帧图像；

从提取出的任意一个监控视频图像中识别出所述停车位的标识信息；

从提取出的监控视频图像中分别识别出所述停车位的空闲区域；

根据所述停车位的空闲区域的面积变化情况实时判断所述停车位的状态；

在所述停车位为空闲停车位的情况下，将所述停车位的标识信息发送到空闲车位显示屏进行显示；

其中，所述两个时刻包括第一时刻和第二时刻，所述第一时刻早于所述第二时刻，所述第一时刻下所述停车位的空闲区域为第一空闲区域，所述第二时刻下所述停车位的空闲区域为第二空闲区域；

所述根据所述停车位的空闲区域的面积变化情况实时判断所述停车位的状态包括：

在所述第二空闲区域的面积大于所述第一空闲区域的面积的情况下，判定所述停车位为空闲停车位；

在所述第二空闲区域的面积小于所述第一空闲区域的面积的情况下，判定所述停车位为非空闲停车位。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

在所述第二空闲区域的面积与所述第一空闲区域的面积相等、且均为预设面积的情况下，判定所述停车位为非空闲停车位；

在所述第二空闲区域的面积与所述第一空闲区域的面积相等、且均为所述停车位的面积的情况下，判定所述停车位为空闲停车位。

3.一种空闲停车位的识别装置，包括：

视频流获取模块，用于实时获取停车位的监控视频流；

图像提取模块，用于从所述监控视频流中提取先后两个时刻对应的监控视频图像，其中，先后两个时刻对应的监控视频图像为相邻的两帧图像；

标识识别模块，用于从提取出的任意一个监控视频图像中识别出所述停车位的标识信息；

空闲区域识别模块，用于从提取出的监控视频图像中分别识别出所述停车位的空闲区域；

状态判断模块，用于根据所述停车位的空闲区域的面积变化情况实时判断所述停车位的状态；

标识发送模块，用于在所述停车位为空闲停车位的情况下，将所述停车位的标识信息发送到空闲车位显示屏进行显示；

其中，所述两个时刻包括第一时刻和第二时刻，所述第一时刻早于所述第二时刻，所述第一时刻下所述停车位的空闲区域为第一空闲区域，所述第二时刻下所述停车位的空闲区域为第二空闲区域；

所述状态判断模块用于在所述第二空闲区域的面积大于所述第一空闲区域的面积的情况下，判定所述停车位为空闲停车位；在所述第二空闲区域的面积小于所述第一空闲区域的面积的情况下，判定所述停车位为非空闲停车位。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，

所述状态判断模块用于在所述第二空闲区域的面积与所述第一空闲区域的面积相等、且均为预设面积的情况下，判定所述停车位为非空闲停车位；在所述第二空闲区域的面积与所述第一空闲区域的面积相等、且均为所述停车位的面积的情况下，判定所述停车位为空闲停车位。

5.一种空闲停车位的识别装置，包括：

存储器；以及

耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令执行如权利要求1-2任意一项所述的方法。

6.一种空闲停车位的识别系统，包括：

如权利要求3-5任意一项所述的空闲停车位的识别装置；以及

视频监控装置，用于采集停车位的监控视频流，并发送给所述空闲停车位的识别装置。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现如权利要求1-2任意一项所述的方法。

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