CN114255589A - 一种车辆动态确认方法、装置及停车管理系统 - Google Patents

一种车辆动态确认方法、装置及停车管理系统 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种车辆动态确认方法、装置及停车管理系统，它采用获取针对目标车辆连续两次采样得到的两张第一采样图像；获取按照预设时间间隔针对目标车辆再次连续两次采样，得到的两张第二采样图像；将第一采样图像和第二采样图像作为车牌识别结果，降低车辆有车辆动态到确认的平均时间，从而提高停车管理系统针对停车位的管理效率。

Description

一种车辆动态确认方法、装置及停车管理系统
技术领域
本申请属于停车管理领域，尤其涉及一种车辆动态确认方法、装置及停车管理系统。
背景技术
停车管理中通常采用图像检测装置识别车牌，虽然通过图像识别车牌准确率较高，但是由于识别设备或环境等原因，仍不能将一次车牌图像识别结果作为车辆动态(车辆动态即车位状态的改变，包括但不限于车辆进或出停车场、进入或离开停车位)的证据，原因如下：例如一次车牌识别结果的误差概率为p(0<p<1)，连续两次误差概率为p2，则p>p2，即两次车牌图像识别结果相对一次车牌图像识别结果的误差率更低，例如p＝0.2，则p2＝0.04，即p>p2，两次车牌图像识别结果相对一次车牌图像识别结果更加准确。
目前普遍采用按照预设时间间隔的两次车牌识别结果作为最终车牌识别结果。按照预设时间间隔的两次车牌识别结果，以5min为采样间隔为例，车牌识别结果的采样时间分别为0min，5min，10min，…，5N(N为正整数，且N≧0)，按照以上方式统计车牌识别结果存在以下问题：
如表1所示，以5min为时间间隔为例，其中当第一次车辆动态发生时间t0＝0时，第一次车牌识别结果采样时间为0min，第二次车牌识别结果采样时间5min，则在车辆有车辆动态到确认的时间为相隔5min；当第一次车辆动态发生时间t0＝1时，第一次车牌识别结果采样时间为5min，第二次车牌识别结果采样时间10min，则在车辆有车辆动态到确认的时间为相隔9min，……，
以此类推，从t0＝0到t0＝9的平均确认时间为7min，则车辆有车辆动态到确认的平均时间为相隔7min。
以上处理方式使得停车管理系统针对剩余停车位的统计不准确，例如从入场角度，停车场有20个停车位，一个车辆入场之后，在7min左右才统计还剩下19个停车位，停车管理系统的反应较慢，停车位数量未及时更新，影响停车管理系统针对剩余停车位的管理。
表1采样间隔为5min的确认时间对照表
Figure BDA0003408858550000021
发明内容
本申请实施例提供了一种车辆动态确认方法、装置及停车管理系统，以解决车辆有车辆动态到确认的平均时间较长，影响停车管理系统针对停车位管理效率的问题。
为实现上述目的，本申请采用的一种技术方案是：
一种车辆动态确认方法，其特征在于：
它包括：
获取针对目标车辆连续两次采样得到的两张第一采样图像，其中所述第一采样图像包括车辆信息；
获取按照预设时间间隔针对所述目标车辆再次连续两次采样，得到的两张第二采样图像，其中所述第二采样图像包括车辆信息；
将所述第一采样图像和所述第二采样图像作为车牌识别结果，降低车辆有车辆动态到确认的平均时间，从而提高停车管理系统针对停车位的管理效率。
所述目标车辆为正在进入或离开停车场的车辆。
所述目标车辆为正在进入或离开停车位的车辆。
所述车辆信息包括车牌号。
一种车辆动态确认装置，其特征在于：
它包括：
第一获取单元，用于获取针对目标车辆连续两次采样得到的两张第一采样图像，其中所述第一采样图像包括车辆信息；
第二获取单元，用于获取按照预设时间间隔针对所述目标车辆再次连续两次采样，得到的两张第二采样图像，其中所述第二采样图像包括车辆信息；
确定单元，用于将所述第一采样图像和所述第二采样图像作为车牌识别结果，降低车辆有车辆动态到确认的平均时间，从而提高停车管理系统针对停车位的管理效率。
所述目标车辆为正在进入或离开停车场的车辆。
所述目标车辆为正在进入或离开停车位的车辆。
一种停车管理系统，其特在在于：
它包括：
图像采集装置，用于针对目标车辆图像进行采集，并将所述目标车辆图像传送给所述车辆动态确认装置；
所述车辆动态确认装置。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述的车辆动态确认方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行所述的车辆动态确认方法的步骤。
本申请实施例提供的车辆动态确认方法的有益效果在于：本申请一实施例提供的一种车辆动态确认方法，它采用获取针对目标车辆连续两次采样得到的两张第一采样图像；获取按照预设时间间隔针对目标车辆再次连续两次采样，得到的两张第二采样图像；将第一采样图像和第二采样图像作为车牌识别结果，降低车辆有车辆动态到确认的平均时间，从而提高停车管理系统针对停车位的管理效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例提供的一种车辆动态确认方法的示意图；
图2是本申请一实施例提供的一种车辆动态确认装置的示意图；
图3是本申请一实施例提供的一种停车管理系统的示意图；
图4是本申请一实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
如图1所示，本申请一实施例提供的一种车辆动态确认方法，它包括：
步骤101、获取针对目标车辆连续两次采样得到的两张第一采样图像，其中第一采样图像包括车辆信息；
其中，目标车辆为正在进入或离开停车场的车辆，此时为目标车辆进入停车场时。
目标车辆为正在进入或离开停车位的车辆，此时为目标车辆进入路边停车位时。
车辆信息包括但不限于车牌号。
如表2所示，连续两次为没有时间间隔的获取，如表2中t0＝0和t0＝1，依次连续获取第一采样图像。
Figure BDA0003408858550000061
步骤102、获取按照预设时间间隔针对目标车辆再次连续两次采样，得到的两张第二采样图像，其中第二采样图像包括车辆信息；
其中，预设时间间隔根据需要而定，在此不做限定。
如表2所示，预设时间间隔为10min为例进行说明，则t0＝10和t0＝11，依次连续第二采样图像。
步骤103、将第一采样图像和第二采样图像作为车牌识别结果，降低车辆有车辆动态到确认的平均时间，从而提高停车管理系统针对停车位的管理效率。
其中，如表1和表2所示，固定周期0-9min内，采样次数不变，表1为间隔5min采样，表2为连续两次采样，只是改变采样的时机，即从0，5变成0，1，以上采样方式的改变形成表1中的有车辆动态到确认的平均时间为7min，而表2中的有车辆动态到确认的平均时间为5.4min，从而大大减少车辆有车辆动态到确认的平均时间，停车管理系统能够及时获知车位状态，包括但不限于剩余未被占用的停车位状态，从而及时更新停车管理系统中停车位剩余状态。
综上可知，本申请一实施例提供的一种车辆动态确认方法，它采用获取针对目标车辆连续两次采样得到的两张第一采样图像；获取按照预设时间间隔针对目标车辆再次连续两次采样，得到的两张第二采样图像；将第一采样图像和第二采样图像作为车牌识别结果，降低车辆有车辆动态到确认的平均时间，从而提高停车管理系统针对停车位的管理效率。
应理解，在本发明的上述各实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
如图2所示，本申请一实施例提供的一种车辆动态确认装置200，它包包括：
第一获取单元201，用于获取针对目标车辆连续两次采样得到的两张第一采样图像，其中第一采样图像包括车辆信息；
第二获取单元202，用于获取按照预设时间间隔针对目标车辆再次连续两次采样，得到的两张第二采样图像，其中第二采样图像包括车辆信息；
确定单元203，用于将第一采样图像和第二采样图像作为车牌识别结果，降低车辆有车辆动态到确认的平均时间，从而提高停车管理系统针对停车位的管理效率。
如图3所示，本申请一实施例提供的一种停车管理系统300，它包括：
图像采集装置301，用于针对目标车辆图像进行采集，并将目标车辆图像传送给车辆动态确认装置；
其中，图像采集装置301的数量可以根据需要而定，在此不做限定。
当应用场景为停车场时，则停车场出入口各至少设置一个；
当应用场景为路内停车的停车位时，则一个或多个停车位对应一个图像采集装置301。
图像采集装置301可以采用包括但不限于马路牙机、高位相机、中位相机等能够实现车辆信息采集的装置，可以根据需要而定，在此不做限定。
车辆动态确认装置200。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再详述。
本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行如任一实施例中车辆动态确认方法的步骤。
图4示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。如图4所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现车辆动态确认方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行车辆动态确认方法。本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元上的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆动态确认方法，其特征在于：
它包括：
获取针对目标车辆连续两次采样得到的两张第一采样图像，其中所述第一采样图像包括车辆信息；
获取按照预设时间间隔针对所述目标车辆再次连续两次采样，得到的两张第二采样图像，其中所述第二采样图像包括车辆信息；
将所述第一采样图像和所述第二采样图像作为车牌识别结果，降低车辆有车辆动态到确认的平均时间，从而提高停车管理系统针对停车位的管理效率。
2.根据权利要求1所述的一种车辆动态确认方法，其特征在于：
所述目标车辆为正在进入或离开停车场的车辆。
3.根据权利要求1所述的一种车辆动态确认方法，其特征在于：
所述目标车辆为正在进入或离开停车位的车辆。
4.根据权利要求1所述的一种车辆动态确认方法，其特征在于：
所述车辆信息包括车牌号。
5.一种车辆动态确认装置，其特征在于：
它包括：
第一获取单元，用于获取针对目标车辆连续两次采样得到的两张第一采样图像，其中所述第一采样图像包括车辆信息；
第二获取单元，用于获取按照预设时间间隔针对所述目标车辆再次连续两次采样，得到的两张第二采样图像，其中所述第二采样图像包括车辆信息；
确定单元，用于将所述第一采样图像和所述第二采样图像作为车牌识别结果，降低车辆有车辆动态到确认的平均时间，从而提高停车管理系统针对停车位的管理效率。
6.根据权利要求5所述的一种车辆动态确认装置，其特征在于：
所述目标车辆为正在进入或离开停车场的车辆。
7.根据权利要求5所述的一种车辆动态确认装置，其特征在于：
所述目标车辆为正在进入或离开停车位的车辆。
8.一种停车管理系统，其特在在于：
它包括：
图像采集装置，用于针对目标车辆图像进行采集，并将所述目标车辆图像传送给所述车辆动态确认装置；
如权利要求5-7任意一项的所述车辆动态确认装置。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至4中任一项所述的车辆动态确认方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至4中任一项所述的车辆动态确认方法的步骤。
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