CN103680192A - 一种车辆与车位精确识别系统 - Google Patents

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Jiangsu Miji Sensor Technology Co.,Ltd.
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Abstract

本发明涉及一种定位系统，特别涉及一种车辆与车位的定位系统。由于汽车工业的发展，汽车的数量大幅增长，车辆与车位的精确定位成了人们研究的焦点。本发明所述的一种车辆与车位精确识别系统，包括车辆标签、车位传感器和车场无线网关，所述的车辆标签由125k射频唤醒接收电路和zigbee节点组成，所述的车位传感器由125k射频发射电路、曼彻斯特编码、地磁或超声波电路、zigbee节点组成，所述的车场无线网关由zigbee自组网协调器、Flash组成。

Description

一种车辆与车位精确识别系统
技术领域
本发明涉及一种定位系统，特别涉及一种车辆与车位的定位系统。
背景技术
由于汽车工业的发展，汽车的数量大幅增长，随之带来的是停车场车辆的管理问题。传统的车辆识别系统大多采用地磁、红外、超声波等技术，这些技术只能简单的识别出是否有空车位，但无法识别出停在车位上的车的信息。后来出现了用低频信号触发的方式的系统，实现了车位与车辆的绑定识别，但是由于信号的干扰等物理因素，会出现车辆位置的跳变，虽然通过安装位置能缓解这种现象，但是不能彻底杜绝车辆、车位的跳变混乱问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题，就是提供一种车辆和车位的精确定位系统，可以探知车位上是否有车，如果有车获取所停车辆的信息，为客运、物流等大量车辆管理调度时的智能车位分配、智能诱导功能提供技术基础。
为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：一种车辆与车位精确识别系统，包括车辆标签、车位传感器和车场无线网关，所述的车辆标签由125k射频唤醒接收电路和zigbee节点组成，所述的车位传感器由125k射频发射电路、曼彻斯特编码、地磁或超声波电路、zigbee节点组成，所述的车场无线网关由zigbee自组网协调器、Flash组成。
其中所述的车辆标签安装在车上，平时处于休眠状态，通过车位传感器上的125k射频发射电路发射信号，触发125k射频接收电路，唤醒主CPU，并通过zigbee向上传送。
所述的车位传感器安装于地面，通过地磁或超声波电路识别车位状态并通过zigbee实时发送给车场无线网关上的zigbee自组网协调器，并将车位状态与Zigbee节点号(与物理车位号相同)对应关系存储在Flash中。
所述的125k射频接收电路采用奥微AS3933，可以实现6米的触发距离，一般车辆的高度在1.5-4.5米，6米的触发距离可以满足各种车型。
所述的地磁传感器采用3轴的MAG3110接口，通过多次累计取平均值法获得日常的周边磁场情况，当车辆经过时，获得的磁场值会超过平均值，并进行多次的对比计算，获得车位的状态。
所述的zigbee采用CC2530芯片，实现所有相关设备的自组网，随时进行信息交换，特别是当多车位采用3D RSSI值无法准确判断车辆时，结合车位状态、先有车辆与车位的关系，自动进行车位修正。
所述的一种车辆与车位精确识别系统工作流程为，车辆驶入车位时，车位传感器中的地磁或超声波电路会检测出有车辆进入，启动125k射频发射电路并发射信号，发射的信号经曼彻斯特编码再发送给125k射频发射电路，车辆标签收到125k射频发射电路发送的信号后，射频接收电路唤醒主MCU，并把车位号、车位状态、车牌号一起通过Zigbee节点2发送给Zigbee自组网协调器，并存储在Flash中，提供给上层软件使用。
附图说明
图1是一种车辆与车位精确识别系统流程图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做进一步说明。
一种车辆与车位精确识别系统，包括车辆标签、车位传感器和车场无线网关，所述的车辆标签由125k射频唤醒接收电路和zigbee节点组成，所述的车位传感器由125k射频发射电路、曼彻斯特编码、地磁或超声波电路、zigbee节点组成，所述的车场无线网关由zigbee自组网协调器、Flash组成。
其中所述的车辆标签安装在车上，平时处于休眠状态，通过车位传感器上的125k射频发射电路发射信号，触发125k射频接收电路，唤醒主CPU，并通过zigbee向上传送。
所述的车位传感器安装于地面，通过地磁或超声波电路识别车位状态并通过zigbee实时发送给车场无线网关上的zigbee自组网协调器，并将车位状态与Zigbee节点号(与物理车位号相同)对应关系存储在Flash中。
所述的一种车辆与车位精确识别系统工作流程为，车辆驶入车位时，车位传感器中的地磁或超声波电路会检测出有车辆进入，启动125k射频发射电路并发射信号，发射的信号经曼彻斯特编码再发送给125k射频发射电路，车辆标签收到125k射频发射电路发送的信号后，射频接收电路唤醒主MCU，并把车位号、车位状态、车牌号一起通过Zigbee节点2发送给Zigbee自组网协调器，并存储在Flash中，提供给上层软件使用。
虽然说明书中对本发明的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本发明的保护范围。在不脱离本发明宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种车辆与车位精确识别系统，由车辆标签、车位传感器、车场无线网关组成，其特征在于：所述的车辆标签由125k射频唤醒接收电路和zigbee节点组成，所述的车位传感器由125k射频发射电路、曼彻斯特编码、地磁或超声波电路、zigbee节点组成，所述的车场无线网关由zigbee自组网协调器、Flash组成。
2.根据权利要求1所述的一种车辆与车位精确识别系统，其特征在于：所述的车辆标签安装在车上，平时处于休眠状态，通过车位传感器上的125k射频发射电路发射信号，触发125k射频唤醒接收电路，唤醒车辆标签上的Zigbee节点工作，并通过其将相关数据发送给车场无线网关上的zigbee自组网协调器。
3.根据权利要求1所述的一种车辆与车位精确识别系统，其特征在于：所述的125k射频接收电路采用AS3933，可以实现6米的触发距离，满足各种车型。
4.根据权利要求1所述的一种车辆与车位精确识别系统，其特征在于：所述的车位传感器安装于地面，通过地磁或超声波电路识别车位状态并通过zigbee实时发送给车场无线网关上的zigbee自组网协调器，并将车位状态与Zigbee节点号(与物理车位号相同)对应关系存储在Flash中。
5.根据权利要求1所述的一种车辆与车位精确识别系统，其特征在于：系统工作流程为，车辆驶入车位时，车位传感器中的地磁或超声波电路会检测出有车辆进入，将车位传感器上Zigbee节点号(与物理车位号相同)经曼彻斯特编码再发送给125k射频发射电路发送出去，车辆标签接收到此信号后，射频接收电路唤醒车辆标签上的Zigbee节点工作，并通过此节点把收到的车位传感器上Zigbee节点号(与物理车位号相同)发送给Zigbee自组网协调器，并将车位传感器上Zigbee节点号(与物理车位号相同)、车辆标签上的Zigbee节点号(与车辆车牌号对应)一对一的存储在Flash中，从而实现了车位与车辆关系的精确识别，提供给上层软件使用。
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