KR20110003888A - 지그비를 이용한 주차유도 시스템 및 그 방법 - Google Patents

지그비를 이용한 주차유도 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 집합건물에서 지그비통신을 통해 외부차량이 주차장으로 입차될 시 빈주차 공간으로 유도하여 신속한 주차가 가능하도록 하는 지그비통신을 이용한 주차유도 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
주차장의 진입 시 지그비 무선통신을 통해 빈 주차공간을 유도 안내하여 설치가 간단하고 설치비용을 절감할 수 있는 본 발명의 주차안내 유도시스템은, 주차장의 각 주차라인의 차량 주차상태를 실시간으로 수집하여 지그비무선통신을 통해 전송하는 데이터 수집유니트(10)와, 상기 데이터 수집 유니트(10)와 지그비무선통신을 통해 호스트 컴퓨터(40)와 무선통신할 수 있도록 중계하는 제1중계기(20)와, 상기 제1 중계기(20)와 지그비무선통신을 통해 주차정보 송신요구신호를 발생하고 상기 주차정보 송신요구신호에 대응하는 주차정보를 수신하며 제2 중계기(20)와 지그비무선통신을 통해 주차유도 안내정보를 송신하는 호스트 컴퓨터(40)와, 상기 호스트 컴퓨터(40)와 지그비무선통신을 통해 주차정보 표시부(60)와 무선통신할 수 있도록 중계하는 제2 중계기(20)와, 상기 제2 중계기(20)와 지그비 무선통신을 통해 주차유도 안내정보를 수신하여 표시하는 주차정보 표시부(60)를 포함한다.
주차장의 각 주차라인의 주차유무 정보를 초음파 센서를 통해 감지하여 지그비 무선통신에 의해 빈 주차라인의 방향과 주차대수를 확인할 수 있도록 표시하여 주차장 안으로 진입하는 차량이 신속하고 쉽게 주차할 수 있도록 한다.
주차상태유무, 주차유도, 주차정보, 주차관리 시스템

Description

지그비를 이용한 주차유도 시스템 및 그 방법{PARKING GUIDING SYSTEM USING ZIGBEE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 주차유도 시스템에 관한 것으로, 특히 집합건물에서 지그비통신을 통해 외부차량이 주차장으로 입차될 시 빈주차 공간으로 유도하여 신속한 주차가 가능하도록 하는 지그비통신을 이용한 주차유도 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
최근들어 차량의 증가로 인해 주차공간 확보가 심각한 상태에 있다. 차량의 출입이 많은 백화점, 관공서, 대형 건물 또는 주차용 건물, 아파트 등과 같은 집합건물에서 차량이 주차장으로 진입하여 스스로 빈 주차공간을 찾아서 주차시켜야 하므로 많이 시간이 소요될 뿐 아니라 차량을 주차하기 위해 주차장의 내부를 저속으로 주행함으로써 공기의 오염 및 좁은 공간에서의 차량 접촉사고가 발생되는 문제가 있었다.
따라서 종래에는 주차장 내의 주차가능 공간에 차량의 유무를 감지하는 센서를 각각 설치해 놓고 중앙의 마스터 장치에서 각 센서들의 신호를 감지하여 주차장 에 주차된 차량의 유무를 확인하여 주차장으로 진입하는 차량의 운전자에게 주차가 가능한 공간으로 유도하는 주차유도 안내시스템이 개발되고 있다.
이러한 주차관리 유도시스템은 센서로부터 마스터장치까지 모두 유선으로 설치하여야 하므로, 설치가 복잡하고 설치비용이 많이 소요되는 문제가 있었다.
본 발명의 목적은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 집합건물에서 차량이 주차장으로 입차될 시 지그비 통신을 통해 주차정보를 전송하여 빈 주차공간으로 차량을 유도하는 주차유도 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 주차장의 진입 시 지그비 무선통신을 통해 빈 주차공간을 유도 안내하여 설치가 간단하고 설치비용을 절감할 수 있는 주파유도 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 양태에 따른 주차안내 유도시스템은, 주차장의 각 주차라인의 차량 주차상태를 실시간으로 수집하여 지그비무선통신을 통해 전송하는 데이터 수집유니트와, 상기 복수의 데이터 수집 유니트와 지그비무선통신을 통해 주차정보 송신요구신호를 발생하고 상기 주차정보 송신요구신호에 대응하는 주차정보를 수신하며, 지그비무선통신을 통해 주차유도 안내정보를 송신하는 호스트 컴퓨터와, 상기 호스트 컴퓨터와 지그비무선통신을 통해 상기 주차유도 안내정보를 수신하여 표시하는 주차정보 표시부를 포함함을 특징으로 한다.
상기 데이터 수집유니트는 주차라인의 그룹별로 이루어진 복수의 DCU(10a1~10an)를 포함함을 특징으로 한다.
상기 주차정보 표시부는 주차장 내의 진입방향이 전환되는 위치에 각각 설치되는 복수의 주차정보 진입표시부를 포함함을 특징으로 한다.
상기 복수의 DCU는, 주차장의 각 주차라인마다 하나씩 설치되어 차량의 주차유무 상태를 감지하는 복수의 초음파 감지센서들(11)과, 상기 복수의 초음파 감지센서들(11)을 순차적으로 동작시켜 각 주차라인의 주차유무 정보를 수집하도록 제어하고, 외부로부터 주차장의 주차유무 정보송신요구명령을 받아 상기 수집된 각 주차라인의 주차유무정보를 송신하도록 제어하는 CPU(13)와, 상기 복수의 초음파 감지센서들(11)과 상기 CPU(13) 간에 통신에 의해 주차유무 정보를 수집할 수 있도록 인터페이싱하는 RS485 통신부(12)와, 상기 CPU(13)의 제어에 의해 안테나(17)를 통해 지그비 무선통신방식으로 상기 수집된 각 주차라인의 주차유무정보를 전송하는 지그비 무선통신부(14)와, 주차장의 각 주차라인의 주차유무정보를 수집하여 전송하기 위한 프로그램 및 수집된 실시간 주차유무정보를 저장하고 있는 메모리(15)를 포함함을 특징으로 한다.
상기 호스트 컴퓨터는, 주차장의 각 주차라인의 주차유무정보 송신요구신호를 발생하고, 그 주차유무정보 송신요구신호에 응답하여 수신되는 각 주차라인의 주차유무정보를 받아 주차안내 유도를 위한 표시제어신호를 출력하는 MPU(41)와, 상기 MPU(41)의 제어에 의해 안테나(45)를 통해 지그비 무선통신방식으로 상기 수신된 각 주차라인의 주차유무정보를 상기 MPU(41)로 인가하고, 상기 MPU(41)로부터 출력되는 주차안내 유도를 위한 표시제어신호를 지그비 무선통신방식으로 안테나(45)를 통해 전송하는 지그비 무선통신부(44)와, 주차장으로 진입한 차량에 대하여 주차안내 유도를 위한 정보를 표시하기위한 프로그램 및 수신된 실시간 주차유무정보를 저장하고 있는 하드디스크(43)와, 상기 하드디스크(43)에 저장된 프로그램을 로딩하기 위한 데이터를 일시적으로 저장하거나 주차안내 유도정보를 일시적으로 저장하는 메모리(42)와, 유선통신에 의해 주차장의 각 주차라인의 주차유무 정보를 입출력하는 입출력포트(46)를 포함함을 특징으로 한다.
상기 주차정보 진입표시부(60a1~60an)는, 지그비 무선통신에 의해 주차장의 각 주차라인의 주차유무 정보를 받아 주차장으로 진입되는 차량을 빈공간의 주차라인으로 진입할 수 있도록 진입방향을 안내하기 위한 표시하도록 제어하는 CPU(61)와, 상기 CPU(61)의 제어에 의해 안테나(65)를 통해 지그비 무선통신방식으로 상기 수신된 각 주차라인의 주차유무정보를 수신하는 지그비 무선통신부(63)와, 주차장의 빈 주차라인으로 유도안내 표시하기 위한 프로그램 및 수신된 실시간 주차유무정보를 저장하고 있는 메모리(62)와, 상기 CPU(61)의 제어에 의해 주차장으로 진입되는 차량을 빈 주차라인으로 유도할 수 있도록 진입방향을 표시하는 주차정보 진입방향 표시부(64)를 포함함을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시 양태에 따른 주차안내 유도시스템은, 주차장의 각 주차라인의 차량 주차상태를 실시간으로 수집하여 지그비무 선통신을 통해 전송하는 데이터 수집유니트(10)와, 상기 데이터 수집 유니트(10)와 지그비무선통신을 통해 호스트 컴퓨터(40)와 무선통신할 수 있도록 중계하는 제1 중계기(20)와, 상기 제1 중계기(20)와 지그비무선통신을 통해 주차정보 송신요구신호를 발생하고 상기 주차정보 송신요구신호에 대응하는 주차정보를 수신하며, 제2 중계기(50)와 지그비무선통신을 통해 주차유도 안내정보를 송신하는 호스트 컴퓨터(40)와, 상기 호스트 컴퓨터(40)와 지그비무선통신을 통해 주차정보 표시부(60)와 무선통신할 수 있도록 중계하는 제2 중계기(50)와, 상기 제2 중계기(50)와 지그비 무선통신을 통해 주차유도 안내정보를 수신하여 표시하는 주차정보 표시부(60)를 포함함을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량 주차안내 유도방법은, 주차장의 각 주차라인 상에 설치된 초음파센서를 통해 감지된 차량 주차상태정보를 데이터 수집 유니트에서 실시간으로 수집하는 단계와, 상기 주차상태정보를 수집한 후 호스트 컴퓨터로부터 데이터 수집 유니트로 지그비무선통신을 통해 주차상태 송신요구신호를 전송하는 단계와, 상기 주차상태 송신요구신호에 응답하여 상기 데이터 수집유니트에서 상기 호스트 컴퓨터로 지그비 무선통신에 의해 상기 주차장의 각 주차라인의 주차상태 정보를 호스트 컴퓨터로 송신하는 단계와, 상기 호스트 컴퓨터에서 주차상태 정보를 수신한 후 지그비무선통신을 통해 주차유도 안내정보를 주차정보 표시부로 송신하는 단계와, 상기 지그비무선통신을 통해 주차유도 안내정보를 수신하여 주차진입 방향과 주차가능대수를 주차정보 진입 표시부에 표시하는 단계를 포함함을 특징으로 한다.
본 발명은 주차장의 각 주차라인의 주차유무 정보를 초음파 센서를 통해 감지하여 빈 주차라인의 방향과 주차대수를 확인할 수 있도록 표시하여 주차장 안으로 진입하는 차량이 신속하고 쉽게 주차할 수 있도록 하는 이점이 있다.
또한 초음파 센서를 통해 감지한 주차장의 각 주차라인의 주차유무 정보를 지그비 무선통신에 의해 전송하여 주차정보 진입방향 표시부에 표시할 수 있도록 하므로, 기존의 유선 설치시보다 설치가 간편하고 설치비용을 현저히 감소할 수 있는 이점이 있다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 첨부 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명된다. 그러나 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시 예에 제한되지 않음을 이해하여야 한다. 하기에 설명되는 본 발명의 실시 예는 당업자에게 본 발명의 사상을 설명하기 위한 것에 불과하다는 것에 유의하여야 하며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 당 업계의 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명이 생략됨에 유의하여야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차유도 시스템의 개략적인 블럭구성도이다.
다수의 DCU(10a1~10an)로 이루어져 있으며 주차장의 각 주차라인의 차량 주 차상태를 실시간으로 수집하여 지그비무선통신을 통해 전송하는 데이터 수집유니트(Data Collection Unit)(10)와,
상기 복수의 데이터 수집 유니트(10)와 지그비무선통신을 통해 호스트 컴퓨터(40)와 무선통신할 수 있도록 중계하는 제1중계기(20)와,
상기 제1 중계기(20)와 지그비무선통신을 통해 주차정보 송신요구신호를 발생하고 상기 주차정보 송신요구신호에 대응하는 주차정보를 수신하며, 제2 중계기(50)와 지그비무선통신을 통해 주차유도 안내정보를 송신하는 호스트 컴퓨터(40)와,
상기 호스트 컴퓨터(40)와 지그비무선통신을 통해 주차정보 표시부(60)와 무선통신할 수 있도록 중계하는 제2 중계기(50)와,
상기 제2 중계기(50)와 지그비 무선통신을 통해 주차유도 안내정보를 수신하여 표시하는 주차정보 표시부(60)로 구성되어 있다.
상기 데이터 수집유니트(Data Collection Unit)(10)는 주차라인의 그룹별로 이루어진 복수의 DCU(10a1~10an)를 포함한다.
상기 주차정보 표시부(60)는 주차장 내의 진입방향이 전환되는 위치에 각각 설치되는 복수의 주차정보 진입표시부(60a1~60an)를 포함한다.
도 2는 도 1중 DCU(10a1~10an)의 상세 블록구성도이다.
주차장의 각 주차라인마다 하나씩 설치되어 차량의 주차유무 상태를 감지하는 복수의 초음파 감지센서들(11)과,
상기 복수의 초음파 감지센서들(11)을 순차적으로 동작시켜 각 주차라인의 주차유무 정보를 수집하도록 제어하고, 외부로부터 주차장의 주차유무 정보송신요구명령을 받아 상기 수집된 각 주차라인의 주차유무정보를 송신하도록 제어하는 CPU(13)와,
상기 복수의 초음파 감지센서들(11)과 CPU(13) 간에 통신에 의해 주차유무 정보를 수집할 수 있도록 인터페이싱하는 RS485 통신부(12)와,
상기 CPU(13)의 제어에 의해 안테나(17)를 통해 지그비 무선통신방식으로 상기 수집된 각 주차라인의 주차유무정보를 전송하는 지그비 무선통신부(14)와,
주차장의 각 주차라인의 주차유무정보를 수집하여 전송하기 위한 프로그램 및 수집된 실시간 주차유무정보를 저장하고 있는 메모리(15)로 구성되어 있다.
도 3은 도 1 중 호스트 컴퓨터(40)의 개략적인 블록구성도이다.
주차장의 각 주차라인의 주차유무정보 송신요구신호를 발생하고, 그 주차유무정보 송신요구신호에 응답하여 수신되는 각 주차라인의 주차유무정보를 받아 주차안내 유도를 위한 표시제어신호를 출력하는 MPU(41)와,
상기 MPU(41)의 제어에 의해 안테나(45)를 통해 지그비 무선통신방식으로 상기 수신된 각 주차라인의 주차유무정보를 상기 MPU(41)로 인가하고, 상기 MPU(41)로부터 출력되는 주차안내 유도를 위한 표시제어신호를 지그비 무선통신방식으로 안테나(45)를 통해 전송하는 지그비 무선통신부(44)와,
주차장으로 진입한 차량에 대하여 주차안내 유도를 위한 정보를 표시하기위한 프로그램 및 수신된 실시간 주차유무정보를 저장하고 있는 하드디스크(43)와,
상기 하드디스크(43)에 저장된 프로그램을 로딩하기 위한 데이터를 일시적으 로 저장하거나 주차안내 유도정보를 일시적으로 저장하는 메모리(42)와,
유선통신에 의해 주차장의 각 주차라인의 주차유무 정보를 입출력하는 입출력포트(46)로 구성되어 있다.
도 4는 도 1중 주차정보 진입표시부(60a1~60an)의 상세 블록구성도이다.
지그비 무선통신에 의해 주차장의 각 주차라인의 주차유무 정보를 받아 주차장으로 진입되는 차량을 빈공간의 주차라인으로 진입할 수 있도록 진입방향을 안내하기 위한 표시하도록 제어하는 CPU(61)와,
상기 CPU(61)의 제어에 의해 안테나(65)를 통해 지그비 무선통신방식으로 상기 수신된 각 주차라인의 주차유무정보를 수신하는 지그비 무선통신부(63)와,
주차장의 빈 주차라인으로 유도안내 표시하기 위한 프로그램 및 수신된 실시간 주차유무정보를 저장하고 있는 메모리(62)와,
상기 CPU(61)의 제어에 의해 주차장으로 진입되는 차량을 빈 주차라인으로 유도할 수 있도록 진입방향을 표시하는 주차정보 진입방향 표시부(64)로 구성되어 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차장의 주차안내정보를 표시하는 제어 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차장 내에서 차량이 진입할 때 빈 주차라인으로 안내유도하는 상태의 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차안내 유도정보를 표시하기 위한 통신 프로토콜 프레임 구조도이다.
상술한 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시 예의 동작을 상세히 설명한다.
도 2를 참조하면, 먼저 CPU(13)는 RS485 통신부(12)를 통해 복수의 초음파센서(11)를 하나씩 순차적으로 동작시켜 각 주차라인에 차량이 주차되었는지 유무를 확인하여 주차장의 각 주라인의 주차유무 정보를 수집한다. 이때 복수의 초음파센서(11)는 각 주차라인의 상부에 하나씩 설치되고 상기 CPU(13)의 제어에 의해 하나씩 동작되어 해당 주차라인의 주차유무를 감지하며, 하나 이상의 초음파센서가 동작함에 의해 근접설치된 다른 센서에 영향을 주지 않도록 하여 주차유무 감지 오류를 방지한다. 상기 CPU(13)는 실시간으로 복수의 초음파센서(11)를 하나씩 순차적으로 동작시켜 주차장의 각 주차라인의 주차상태를 실시간을 수집한다.
이렇게 각 주차라인의 주차유무정보를 실시간으로 수집한 상태에서 주차장으로 진입되는 차량의 운전자가 빈 주차라인을 용이하게 찾을 수 있도록 주차안내 유도를 할 수 있도록 주차유도 정보를 표시하는 동작을 도 5를 참조하여 설명하면, 101단계에서 호스트 컴퓨터(40)의 MPU(41)는 주차유도 정보를 표시할 수 있도록 하기 위해 지그비 무선통신부(44)를 통해 지그비 무선통신방식에 의해 중계기(20)로 데이터 송신요구신호를 보낸다. 그러면 중계기(20)에서는 호스트 컴퓨터(40)로부터 데이터 송신요구신호를 받으면 지그비 무선통신방식으로 이 데이터 송신요구신호를 복수의 DCU(10a1~10an)로 각각 보낸다.
여기서 주차장이 소규모일 경우에는 제1 중계기(20)를 구비하지 않고 호스트 컴퓨터(40)에서 데이터 송신요구신호를 데이터 수집유니트(10)로 직접 송신할 수도 있다. 그러나 주차장이 대규모일 경우 제1 중계기(20)가 복수 개로 설치될 수도 있다.
호스트 컴퓨터(40)는 제1 중계기(20)가 복수로 설치될 경우 복수의 중계기를 순차적으로 하나씩 동작되도록 한다. 복수의 DCU(10a1~10an)는 도 2와 같은 구조를 각각 갖는다. 제1 중계기(20)를 통해 데이터 송신요구신호가 지그비 무선통신 방식에 의해 송신되면 지그비 무선통신부(14)를 통해 CPU(13)로 인가된다. 그러면 103단계에서 DCU(10)의 CPU(13)는 수집된 각 주차라인의 주차유무 정보를 지그비 무선통신부(14) 및 안테나(17)를 통해 전송한다. 104단계에서 제1 중계기(20)는 각 주차라인의 주차유무정보를 호스트 컴퓨터(40)로 전송한다. 그러면 호스트 컴퓨터(40)의 지그비 무선통신부(44)를 통해 각 주차라인의 주차유무정보가 MPU(41)로 인가된다. 그런 후 105단계에서 상기 호스트 컴퓨터(40)의 MPU(41)는 빈 주차공간에 대응하는 주차안내 정보를 발생하여 중계기(50)로 송신한다. 106단계에서 제2 중계기(50)는 빈 주차공간에 대응하는 주차안내 정보를 주차정보 표시부(60)로 송신한다. 상기 송신된 주차안내 정보는 지그비 무선통신부(63)를 통해 수신되어 CPU(61)로 인가된다. CPU(61)는 미리 설정된 프로그램에 이해 주차정보 진입방향 표시부(64)에 주차진입방향과 주차가능한 대수를 숫자로 표시하여 주차장으로 진입되는 차량이 빈 주차라인에 주차하도록 안내 유도한다. 상기 주차정보 진입방향 표시부(64)에는 도 6에서 보는 바와 같이 차량이 주차장에 진입되면 C,F구역 B,E구역, A,D구역을 통과할 때 마다 빈 주차라인의 방향(화살표)과 주차가능대수를 숫자로 표시하여 주차안내 유도를 하도록 한다. 예를 들어 C, F 구역을 통과하기 전에 주차정보 진입방향 표시부(64)에 좌측방향 화살표 및 주차가능대수 4와 우측방향 화살표 및 주차가능대수 5를 표시하여 C구역에 4대와 F구역에 5대를 주차가능 하다는 것을 표시한다. 그리고 주차장으로 진입된 차량이 C, F구역을 통과하면 B, E구역에 대한 주차가능 방향과 주차대수를 표시하게 되는데, B구역에는 4대의 차량이 주차가능하고 E구역에는 7대의 차량이 주차가능함을 주차정보 진입방향 표시부(64)에 표시한다. 만약 B구역에 차량의 모두 주차되어 빈 주차라인이 없을 경우에는 좌측화살와 주차가능 대수의 숫자가 주차정보 진입방향 표시부(64)에 표시되지않는다.
상기 주차정보 진입방향 표시부(64)는 주차장 천정에 고정되어 차량의 운전자가 주차진입방향(화살표) 및 주차가능대수를 확인할 수 있는 위치에 설치된다.
상기 호스트 컴퓨터(40)와 데이터 수집 유니트(10)간이나 호스트 컴퓨터(40)와 주차정보 표시부(60) 간의 지그비 무선통신은 도 7과 같은 통신 프로토콜 프레임에 의해 정보를 교환한다. 도 7의 통신프로토콜은 헤더부, 데이터 길이, 발신 ID, 수신ID, 주차정보 데이터, 체크섬를 포함한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차유도 시스템의 개략적인 블럭구성도
도 2는 도 1중 DCU(10a1~10an)의 상세 블록구성도
도 3은 도 1 중 호스트 컴퓨터(40)의 개략적인 블록구성도
도 4는 도 1중 주차정보 진입표시부(60a1~60an)의 상세 블록구성도
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차장의 주차안내정보를 표시하는 제어 흐름도
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차장 내에서 차량이 진입할 때 빈 주차라인으로 안내유도하는 상태의 예시도
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차안내 유도정보를 표시하기 위한 통신 프로토콜 프레임 구조도
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
10: 데이터 수집 유니트 20: 제1 중계기
40: 호스트 컴퓨터 50: 제2 중계기
60: 주차정보 표시부

Claims (13)

  1. 주차안내 유도시스템에 있어서,
    주차장의 각 주차라인의 차량 주차상태를 실시간으로 수집하여 지그비무선통신을 통해 전송하는 데이터 수집유니트와,
    상기 복수의 데이터 수집 유니트와 지그비무선통신을 통해 주차정보 송신요구신호를 발생하고 상기 주차정보 송신요구신호에 대응하는 주차정보를 수신하며, 지그비무선통신을 통해 주차유도 안내정보를 송신하는 호스트 컴퓨터와,
    상기 호스트 컴퓨터와 지그비무선통신을 통해 상기 주차유도 안내정보를 수신하여 표시하는 주차정보 표시부를 포함함을 특징으로 하는 주차안내 유도 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 데이터 수집유니트는 주차라인의 그룹별로 이루어진 복수의 DCU(10a1~10an)를 포함함을 특징으로 하는 주차안내 유도시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 주차정보 표시부는 주차장 내의 진입방향이 전환되는 위치에 각각 설치 되는 복수의 주차정보 진입표시부를 포함함을 특징으로 하는 주차안내 유도시스템.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 복수의 DCU는,
    주차장의 각 주차라인마다 하나씩 설치되어 차량의 주차유무 상태를 감지하는 복수의 초음파 감지센서들(11)과,
    상기 복수의 초음파 감지센서들(11)을 순차적으로 동작시켜 각 주차라인의 주차유무 정보를 수집하도록 제어하고, 외부로부터 주차장의 주차유무 정보송신요구명령을 받아 상기 수집된 각 주차라인의 주차유무정보를 송신하도록 제어하는 CPU(13)와,
    상기 복수의 초음파 감지센서들(11)과 상기 CPU(13) 간에 통신에 의해 주차유무 정보를 수집할 수 있도록 인터페이싱하는 RS485 통신부(12)와,
    상기 CPU(13)의 제어에 의해 안테나(17)를 통해 지그비 무선통신방식으로 상기 수집된 각 주차라인의 주차유무정보를 전송하는 지그비 무선통신부(14)와,
    주차장의 각 주차라인의 주차유무정보를 수집하여 전송하기 위한 프로그램 및 수집된 실시간 주차유무정보를 저장하고 있는 메모리(15)를 포함함을 특징으로 하는 주차안내 유도시스템.
  5. 청구항 4에 있어서, 상기 호스트 컴퓨터는,
    주차장의 각 주차라인의 주차유무정보 송신요구신호를 발생하고, 그 주차유무정보 송신요구신호에 응답하여 수신되는 각 주차라인의 주차유무정보를 받아 주차안내 유도를 위한 표시제어신호를 출력하는 MPU(41)와,
    상기 MPU(41)의 제어에 의해 안테나(45)를 통해 지그비 무선통신방식으로 상기 수신된 각 주차라인의 주차유무정보를 상기 MPU(41)로 인가하고, 상기 MPU(41)로부터 출력되는 주차안내 유도를 위한 표시제어신호를 지그비 무선통신방식으로 안테나(45)를 통해 전송하는 지그비 무선통신부(44)와,
    주차장으로 진입한 차량에 대하여 주차안내 유도를 위한 정보를 표시하기위한 프로그램 및 수신된 실시간 주차유무정보를 저장하고 있는 하드디스크(43)와,
    상기 하드디스크(43)에 저장된 프로그램을 로딩하기 위한 데이터를 일시적으로 저장하거나 주차안내 유도정보를 일시적으로 저장하는 메모리(42)와,
    유선통신에 의해 주차장의 각 주차라인의 주차유무 정보를 입출력하는 입출력포트(46)를 포함함을 특징으로 하는 주차안내 유도시스템.
  6. 청구항 5에 있어서, 상기 주차정보 진입표시부(60a1~60an)는,
    지그비 무선통신에 의해 주차장의 각 주차라인의 주차유무 정보를 받아 주차장으로 진입되는 차량을 빈공간의 주차라인으로 진입할 수 있도록 진입방향을 안내하기 위한 표시하도록 제어하는 CPU(61)와,
    상기 CPU(61)의 제어에 의해 안테나(65)를 통해 지그비 무선통신방식으로 상 기 수신된 각 주차라인의 주차유무정보를 수신하는 지그비 무선통신부(63)와,
    주차장의 빈 주차라인으로 유도안내 표시하기 위한 프로그램 및 수신된 실시간 주차유무정보를 저장하고 있는 메모리(62)와,
    상기 CPU(61)의 제어에 의해 주차장으로 진입되는 차량을 빈 주차라인으로 유도할 수 있도록 진입방향을 표시하는 주차정보 진입방향 표시부(64)를 포함함을 특징으로 하는 주차안내 유도시스템.
  7. 주차안내 유도시스템에 있어서,
    주차장의 각 주차라인의 차량 주차상태를 실시간으로 수집하여 지그비무선통신을 통해 전송하는 데이터 수집유니트(10)와,
    상기 데이터 수집 유니트(10)와 지그비무선통신을 통해 호스트 컴퓨터(40)와 무선통신할 수 있도록 중계하는 제1중계기(20)와,
    상기 제1 중계기(20)와 지그비무선통신을 통해 주차정보 송신요구신호를 발생하고 상기 주차정보 송신요구신호에 대응하는 주차정보를 수신하며, 제2 중계기(50)와 지그비무선통신을 통해 주차유도 안내정보를 송신하는 호스트 컴퓨터(40)와,
    상기 호스트 컴퓨터(40)와 지그비무선통신을 통해 주차정보 표시부(60)와 무선통신할 수 있도록 중계하는 제2 중계기(50)와,
    상기 제2 중계기(50)와 지그비 무선통신을 통해 주차유도 안내정보를 수신하 여 표시하는 주차정보 표시부(60)를 포함함을 특징으로 하는 주차안내 유도시스템.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 데이터 수집유니트는 주차라인의 그룹별로 이루어진 복수의 DCU(10a1~10an)를 포함함을 특징으로 하는 주차안내 유도시스템.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 주차정보 표시부는 주차장 내의 진입방향이 전환되는 위치에 각각 설치되는 복수의 주차정보 진입표시부를 포함함을 특징으로 하는 주차안내 유도시스템.
  10. 청구항 9에 있어서, 상기 복수의 DCU는,
    주차장의 각 주차라인마다 하나씩 설치되어 차량의 주차유무 상태를 감지하는 복수의 초음파 감지센서들(11)과,
    상기 복수의 초음파 감지센서들(11)을 순차적으로 동작시켜 각 주차라인의 주차유무 정보를 수집하도록 제어하고, 외부로부터 주차장의 주차유무 정보송신요구명령을 받아 상기 수집된 각 주차라인의 주차유무정보를 송신하도록 제어하는 CPU(13)와,
    상기 복수의 초음파 감지센서들(11)과 상기 CPU(13) 간에 통신에 의해 주차유무 정보를 수집할 수 있도록 인터페이싱하는 RS485 통신부(12)와,
    상기 CPU(13)의 제어에 의해 안테나(17)를 통해 지그비 무선통신방식으로 상기 수집된 각 주차라인의 주차유무정보를 전송하는 지그비 무선통신부(14)와,
    주차장의 각 주차라인의 주차유무정보를 수집하여 전송하기 위한 프로그램 및 수집된 실시간 주차유무정보를 저장하고 있는 메모리(15)를 포함함을 특징으로 하는 주차안내 유도시스템.
  11. 청구항 10에 있어서, 상기 호스트 컴퓨터는,
    주차장의 각 주차라인의 주차유무정보 송신요구신호를 발생하고, 그 주차유무정보 송신요구신호에 응답하여 수신되는 각 주차라인의 주차유무정보를 받아 주차안내 유도를 위한 표시제어신호를 출력하는 MPU(41)와,
    상기 MPU(41)의 제어에 의해 안테나(45)를 통해 지그비 무선통신방식으로 상기 수신된 각 주차라인의 주차유무정보를 상기 MPU(41)로 인가하고, 상기 MPU(41)로부터 출력되는 주차안내 유도를 위한 표시제어신호를 지그비 무선통신방식으로 안테나(45)를 통해 전송하는 지그비 무선통신부(44)와,
    주차장으로 진입한 차량에 대하여 주차안내 유도를 위한 정보를 표시하기위한 프로그램 및 수신된 실시간 주차유무정보를 저장하고 있는 하드디스크(43)와,
    상기 하드디스크(43)에 저장된 프로그램을 로딩하기 위한 데이터를 일시적으 로 저장하거나 주차안내 유도정보를 일시적으로 저장하는 메모리(42)와,
    유선통신에 의해 주차장의 각 주차라인의 주차유무 정보를 입출력하는 입출력포트(46)를 포함함을 특징으로 하는 주차안내 유도시스템.
  12. 청구항 11에 있어서, 상기 주차정보 진입표시부(60a1~60an)는,
    지그비 무선통신에 의해 주차장의 각 주차라인의 주차유무 정보를 받아 주차장으로 진입되는 차량을 빈공간의 주차라인으로 진입할 수 있도록 진입방향을 안내하기 위한 표시하도록 제어하는 CPU(61)와,
    상기 CPU(61)의 제어에 의해 안테나(65)를 통해 지그비 무선통신방식으로 상기 수신된 각 주차라인의 주차유무정보를 수신하는 지그비 무선통신부(63)와,
    주차장의 빈 주차라인으로 유도안내 표시하기 위한 프로그램 및 수신된 실시간 주차유무정보를 저장하고 있는 메모리(62)와,
    상기 CPU(61)의 제어에 의해 주차장으로 진입되는 차량을 빈 주차라인으로 유도할 수 있도록 진입방향을 표시하는 주차정보 진입방향 표시부(64)를 포함함을 특징으로 하는 주차안내 유도시스템.
  13. 주차장에서 차량 주차안내 유도방법에 있어서,
    주차장의 각 주차라인 상에 설치된 초음파센서를 통해 감지된 차량 주차상태 정보를 데이터 수집 유니트에서 실시간으로 수집하는 단계와,
    상기 주차상태정보를 수집한 후 호스트 컴퓨터로부터 데이터 수집 유니트로 지그비무선통신을 통해 주차상태 송신요구신호를 전송하는 단계와,
    상기 주차상태 송신요구신호에 응답하여 상기 데이터 수집유니트에서 상기 호스트 컴퓨터로 지그비 무선통신에 의해 상기 주차장의 각 주차라인의 주차상태 정보를 호스트 컴퓨터로 송신하는 단계와,
    상기 호스트 컴퓨터에서 주차상태 정보를 수신한 후 지그비무선통신을 통해 주차유도 안내정보를 주차정보 표시부로 송신하는 단계와,
    상기 지그비무선통신을 통해 주차유도 안내정보를 수신하여 주차진입 방향과 주차가능대수를 주차정보 진입 표시부에 표시하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 주차안내 유도방법.
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