CN101404118A - 车位监控系统与车位监控传感器及车位监控方法 - Google Patents

车位监控系统与车位监控传感器及车位监控方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及车位监控技术领域，尤其涉及一种车位监控系统与车位监控传感器及车位监控方法。本发明的车位监控系统包括车位监控传感器、车位信息收集器和后台监控系统，车位监控传感器，用于收集车位信息，并采用ZigBee技术向车位信息收集器发送车位信息，车位信息收集器，用于采用ZigBee技术接收车位信息，并通过无线通信网络向后台监控系统发送车位信息，后台监控系统，用于接收并处理车位信息。本技术方案中，车位监控传感器与车位信息收集器通过采用ZigBee技术进行信息传输，车位信息收集器与后台监控系统通过无线通信网络进行信息传输，实现采用无线网络监控车位，不再需要在停车场铺设线路，系统管理维护方便。

Description

车位监控系统与车位监控传感器及车位监控方法
技术领域
本发明涉及车位监控技术领域，尤其涉及一种车位监控系统与车位监控传感器及车位监控方法。
背景技术
为自动检测停车场的车位使用情况，现有的车位监控系统包括超声波传感器、以太网交换机和后台监控系统，超声波传感器通过以太网线与以太网交换机连接，以太网交换机通过以太网线与后台监控系统连接。超声波传感器通过超声波感应当前车位是否有车辆，然后通过以太网线将该信息发送给以太网交换机，以太网交换机在将该信息发送给后台监控系统，从而实现后台监控系统监控每个车位的空闲情况。现有技术采用有线网络传输信息，铺设线路相当麻烦，系统管理维护不方便，特别是对于露天等环境恶劣停车场或不适合布线的停车场，现有技术的使用受到限制。
发明内容
本发明提供一种车位监控系统与车位监控传感器及车位监控方法，以实现采用无线网络监控车位，系统管理维护方便。
一种车位监控系统，包括车位监控传感器、车位信息收集器和后台监控系统；车位监控传感器，用于收集车位信息，并采用ZigBee技术向车位信息收集器发送车位信息；车位信息收集器，用于采用ZigBee技术接收车位信息，并通过无线通信网络向后台监控系统发送车位信息；后台监控系统，用于接收并处理车位信息。
其中，车位监控传感器包括超声波传感器、地磁检测器、传感器ZigBee单元和传感器微控制系统；车位信息包括车辆停放信息和车辆类型信息；超声波传感器，用于检测车位是否有车辆停放，并产生车辆停放信息；地磁检测器，用于检测车位停放的车辆类型，并产生车辆类型信息；传感器ZigBee单元，用于采用ZigBee技术向车位信息收集器发送车辆停放信息和车辆类型信息；传感器微控制系统，用于控制车位监控传感器的运行。
其中，车位信息收集器包括收集器ZigBee单元、无线通信单元和收集器微控制系统；收集器ZigBee单元，用于采用ZigBee技术接收车辆停放信息和车辆类型信息；无线通信单元，用于通过无线通信网络向后台监控系统发送车辆停放信息和车辆类型信息；收集器微控制系统，用于控制车位信息收集器的运行。
其中，后台监控系统包括车位监控服务器和数据库服务器；车位监控服务器，用于接收车位信息收集器发送的车辆停放信息和车辆类型信息，对车位进行监控；数据库服务器，用于保存车位监控服务器产生的数据。
其中，传感器微控制系统的控制芯片具体型号为CC2430或CC2431；收集器微控制系统的控制芯片具体型号为CC2430或CC2431；无线通信网络具体为，使用通用无线分组业务技术的无线通信网络、使用码分多址技术的无线通信网络、或第三代无线通信网络。
其中，车位监控传感器进一步包括传感器休眠控制单元和传感器电源检测单元，车位信息收集器进一步包括收集器休眠控制单元；传感器休眠控制单元，用于控制车位监控传感器的休眠状态；传感器电源检测单元，用于检测车位监控传感器的电源状态；收集器休眠控制单元，用于控制车位信息收集器的休眠状态。
一种车位监控传感器，包括超声波传感器、地磁检测器、传感器ZigBee单元和传感器微控制系统；超声波传感器，用于检测车位是否有车辆停放，并产生车辆停放信息；地磁检测器，用于检测车位停放的车辆类型，并产生车辆类型信息；传感器ZigBee单元，用于采用ZigBee技术向车位信息收集器发送车辆停放信息和车辆类型信息；传感器微控制系统，用于控制车位监控传感器的运行。
其中，进一步包括传感器休眠控制单元和传感器电源检测单元；传感器休眠控制单元，用于控制车位监控传感器的休眠状态；传感器电源检测单元，用于检测车位监控传感器的电源状态。
一种车位监控方法，包括：车位监控传感器收集车位信息，并采用ZigBee技术向车位信息收集器发送车位信息；车位信息收集器采用ZigBee技术接收车位信息，并通过无线通信网络向后台监控系统发送车位信息；后台监控系统接收并处理车位信息。
其中，车位信息包括车辆停放信息和车辆类型信息；车位监控传感器收集车位信息，并采用ZigBee技术向车位信息收集器发送车位信息具体为：车位监控传感器检测车位是否有车辆停放，并产生车辆停放信息；检测车位停放的车辆类型，并产生车辆类型信息；采用ZigBee技术向车位信息收集器发送车辆停放信息和车辆类型信息。
从以上的技术方案可以看出，本发明的车位监控系统包括车位监控传感器、车位信息收集器和后台监控系统，车位监控传感器，用于收集车位信息，并采用ZigBee技术向车位信息收集器发送车位信息，车位信息收集器，用于采用ZigBee技术接收车位信息，并通过无线通信网络向后台监控系统发送车位信息，后台监控系统，用于接收并处理车位信息。本技术方案中，车位监控传感器与车位信息收集器通过采用ZigBee技术进行信息传输，车位信息收集器与后台监控系统通过无线通信网络进行信息传输，实现采用无线网络监控车位，不再需要在停车场铺设线路，系统管理维护方便，本技术方案特别适合于露天等环境恶劣停车场或不适合布线的停车场。
附图说明
图1为本发明实施例一使用GPRS技术的拓扑图；
图2为本发明实施例一的系统结构示意图。
具体实施方式
实施例一
请参考图1和图2，以下结合附图对本技术方案进行详细的描述。
本实施例的车位监控系统，包括车位监控传感器10、车位信息收集器20和后台监控系统30；车位监控传感器10，用于收集车位信息，并采用ZigBee技术向车位信息收集器20发送车位信息；车位信息收集器20，用于采用ZigBee技术接收车位信息，并通过无线通信网络向后台监控系统30发送车位信息；后台监控系统30，用于接收并处理车位信息。
ZigBee技术是一种低成本、低功耗、低速率嵌入式设备间及与外界网络通信的组网解决方案，它是ZigBee联盟基于IEEE 802.15.4技术标准的物理层和媒体访问控制层(MAC层)协议对网络层协议和API进行标准化而制定的无线局域网组网、安全和应用软件方面的技术标准。基于IEEE802.15.4标准，可在数千个微小的传感器之间实现相互协调通信；采用接力的方式通过无线电波将数据从一个传感器传到另一个传感器，可使得通信效率非常高。与现有的各种无线通信技术相比，ZigBee技术的低功耗、低速率非常适合应用于无线传感器网络。本实施例中，车位监控传感器10和车位信息收集器20之间使用ZigBee技术进行通信，因为它们单位时间交换的数据量很小，所以低速率即可满足要求；本发明的车位监控系统具有功耗低，成本低的优点。
在本实施例中，车位监控传感器10包括超声波传感器11、地磁检测器12、传感器ZigBee单元13和传感器微控制系统14；车位信息包括车辆停放信息和车辆类型信息；超声波传感器11，用于检测车位是否有车辆停放，并产生车辆停放信息；地磁检测器12，用于检测车位停放的车辆类型，并产生车辆类型信息；传感器ZigBee单元13，用于采用ZigBee技术向车位信息收集器20发送车辆停放信息和车辆类型信息；传感器微控制系统14，用于控制车位监控传感器10的运行。
本技术方案不仅可以检测车位是否有车辆停放，而且可以检测停放车辆的类型，提高了停车场管理的质量和效率。比如，对于按车辆类型进行停车收费的方式，自动检测出停放车辆的类型，有利于快捷计算出停车费用。
在停车场每个车位上安装一个车位监控传感器10。车位监控传感器10通过ZigBee协议接收车位信息收集器20发送的命令后，收集车位信号，向车位信息收集器20发送该信息。车位监控传感器10可以是接收到车位信息收集器20的命令后，再收集信息，并向车位信息收集器20发送信息；也可以不需接收命令，而是周期收集信息，主动发送给车位信息收集器20。
车位监控传感器10进一步包括传感器休眠控制单元16和传感器电源检测单元15；传感器休眠控制单元16，用于控制车位监控传感器10的休眠状态；传感器电源检测单元15，用于检测车位监控传感器10的电源状态。车位监控传感器10在不需要使用的情况下，进入休眠状态，可以节约电能。车位监控传感器10可以是接收到后台监控系统30后进入休眠状态；车位监控传感器10也可以预先设置进入休眠状态的时间段，在该时间段主动进入休眠状态。后台监控系统30通过检测车位监控传感器10的电源状态，得知车位监控传感器10是否运行正常，从而实现远程维护。
车位监控传感器10是车位监控系统的执行终端。它的设计好坏、工作的稳定程度将直接影响整个系统的运行。同时，由于室外环境的复杂性，在设计方案中要重点考虑节点的防水、抗压、能源的持久性和可持续性。本实施例中，车位监控传感器10的主要功能和技术参数如下表所示，需要指出的是，可以根据实际应用环境而做相应的改变。
  功能描述   技术参数
  电源   五号电池或太阳能充电电池
  可测范围   10cm到150cm
  尺寸   10cm*10cm
  天线   外置
  能耗   工作电流27mA，休眠电流6uA
  外部接口   RS232
  组网方式   自主组网
  身份认证   由车位信息收集器进行身份认证
  防水   电路部分密闭
  传感器类型   超声波传感器11
  触发机制   车位信息收集器信号触发
  通信协议   ZigBee协议
  通信频段   2.4GHz
  通信距离   1m～80m
本实施例中，传感器微控制系统14的控制芯片具体型号为CC2430或CC2431；收集器微控制系统24的控制芯片具体型号为CC2430或CC2431。以下对CC2430芯片做简要的介绍。
CC2430芯片是Chipcon公司生产的符合ZigBee技术的2.4GHz射频系统芯片。适用于各种ZigBee或类似ZigBee的无线网络节点，包括调谐器、路由器和终端设备。CC2430芯片以强大的集成开发环境作为支持，内部线路的交互式调试遵从IDE的IAR工业标准，得到嵌入式机构的认可，它结合Chipcon公司的ZigBee协议栈、工具包和参考设计，展示领先的ZigBee解决方案。
CC2430芯片延用以往CC2420芯片的架构，在单个芯片上整合了ZigBee射频(RF)前端、内存和微控制器。它使用1个8位MCU(8051)，具有128KB可编程闪存和8KB的RAM，还包含模拟数字转换器(ADC)、几个定时器(Timer)、AES-128协同处理器、看门狗定时器(Watchdog-timer)、32kHz晶振的休眠模式定时器、上电复位电路(Power-On-Reset)、掉电检测电路(Brown-out-detection)，以及21个可编程I/O引脚。CC2430芯片采用0.18μm CMOS工艺生产，工作时的电流损耗为27mA；在接收和发射模式下，电流损耗分别低于27mA或25mA。CC2430的休眠模式和转换到主动模式的超短时间的特性，特别适合那些要求电池寿命长的应用。CC2430可以处理ZigBee协议栈的物理层和MAC层的信息，传感器ZigBee单元13可以处理ZigBee协议栈的网络层和应用层的信息。
需要说明的是，除使用CC2430或CC2431芯片外，传感器微控制系统14和收集器微控制系统24还可以使用其它的芯片。CC2430整合了射频前端芯片和微控制器，本发明实施例还可以使用相互独立的射频前端芯片和微控制器，比如射频前端芯片可以为CC2520或CC2420芯片。
超声波传感器11是一种探测设备，其工作原理是由传感器产生超声波，遇到障碍物返回，再由传感器接收，通过时间差计算传感器与障碍物的距离。超声波传感器11暴露在空气中，这就要求传感器的设计需要防水，同时，要保证传感器和系统控制电路的密闭性，本实施例选用带线防水超声波探头。以下为本实施例超声波传感器11技术参数，需要指出的是，可以根据实际应用环境而做相应的改变。
  功能描述   技术参数
  产品规格   防水型
  产品类型   收发一体
  中心频率   40.0±1.0KHz
  声压   105dB min
  灵敏度   -82dB min
  电容量   1800Pf±20％
  余振   1.2ms max
  最大输入电压   120Vrms
  发射角   60°(-6dB)
  工作温度   -20℃～+70℃
  储藏温度   -40℃～+85℃
地磁检测器12是一种车辆信息检测设备，可以避免线圈检测器所带来的不便，具有安装简易、占有空间小、不易损坏的特点。本实施例的基于MEMS技术的地磁检测器12的车流检测方法是一种新的检测方法，这种方法利用地磁检测器12检测车辆通过时磁场所受到的干扰，判断车辆类型；主要是通过检测磁场的变化和干扰来判断附近的车辆类型。地磁检测器12可以通过设置多个排列方向不同的磁阻来检测与磁场相关的x轴、y轴和z轴方向的数据，其中x轴检测车辆行驶方向的磁场值，y轴检测与车辆行驶方向相垂直的方向的磁场值，z轴检测与地平面相垂直方向的磁场值。当行驶车辆为小型车时，x轴方向和y轴方向均产生单峰型的磁场波形。为了便于对车辆模式进行辨识，只需采集x轴方向和y轴方向值。与其它类型的检测器相比，地磁检测器12的信号更加清晰，用阈值检测法能获得精确的检测结果，再通过模式识别算法可以识别出不同车型。
在本实施例中，车位信息收集器20包括收集器ZigBee单元21、无线通信单元22和收集器微控制系统24；收集器ZigBee单元21，用于采用ZigBee技术接收车辆停放信息和车辆类型信息；无线通信单元22，用于通过无线通信网络向后台监控系统30发送车辆停放信息和车辆类型信息；收集器微控制系统24，用于控制车位信息收集器20的运行。车位信息收集器20进一步包括收集器休眠控制单元23；收集器休眠控制单元23，用于控制车位信息收集器20的休眠状态。车位信息收集器20在不需要使用的情况下，进行休眠状态，可以节约电能。车位信息收集器20可以是接收到后台监控系统30后进入休眠状态；车位信息收集器20也可以预先设置进入休眠状态的时间段，在该时间段主动进入休眠状态。
车位信息收集器20可以是接收到后台监控系统30的命令后，向后台监控系统30发送车辆停放信息和车辆类型信息；也可以不需接收命令，而是周期采集信息，主动发送给后台监控系统30。
车位信息收集器20作用与中继器类似，它一方面负责与后台监控系统30进行通信，另一方面负责管理某一区域的所有车位监控传感器10，采集这些车位监控传感器10的信息。在系统设计中，将依据地理位置和通信距离将停车场划分成若干区域，每个区域设置一个车位信息收集器20；同时，考虑到多级网络在建网、通信方面的复杂性，以及伴随而来的误码率的问题，在本实施中，采用一级网络，即在一个区域中只有一个全功能节点(FFD)，一个车位信息收集器20可以管理254个节点。本实施例的车位信息收集器20功能如下表所示，需要指出的是，可以根据实际应用环境而做相应的改变。
  功能描述   技术参数
  电源   外接电源
  网络接入   参考为GSM/GPRS网络
  ZigBee   全功能节点(FFD)
  管辖区域   最多可控制254个节点
  节点通信内容   定时唤醒，采样，传输，休眠
  节点通信网络   无线传感网络，ZigBee/802.15.4
  外围接口   RS232
  频段   1800/2400MHz
  天线   外置天线
在本实施例中，无线通信网络具体为，使用通用无线分组业务技术(GPRS，General Packet Radio Service)的无线通信网络、使用码分多址技术(CDMA，Code Division Multiple Access)的无线通信网络、或第三代(3G)无线通信网络。
以下介绍使用GPRS进行无线通信的情况。车位信息收集器20的无线通信单元22包含GPRS射频芯片，无线通信单元22的GPRS射频芯片与移动通信网络运营商提供的GPRS网关建立连接，GPRS网关使用Internet网与后台监控系统30建立连接；从而实现车位信息收集器20与后台监控系统30建立连接。GPRS射频芯片和收集器微控制系统24可以通过串行口进行通信，除了串口发送(TX)、串口接收(RX)之外，收集器微控制系统24与GPRS芯片之间还有一些硬件握手信号，如DTR、CTS、DCD等。
GPRS是在GSM基础上发展起来的一种分组交换的数据承载和传输方式。与原有的GSM比较，GPRS在数据业务的承载和支持上具有非常明显的优势：通过多个GSM时隙的复用，支持的数据传输速率更高，理论峰值达115kb/s；不同的网络用户共享同一组GPRS信道，但只有当某一个用户需要发送或接收数据时才会占用信道资源。GPRS能够随时为用户提供透明的IP通道，可直接访问Internet中的所有站点和资源。
对于露天停车场来说，处于室外的公共路面属于市政管理范畴，布线及网络接入都存在审批和通信设备覆盖范围的限制，采用GPRS接入Internet技术，可以最大程度地降低施工的难度，借助移动通信网络运营商提供的网络可以在城市的任何路段建立车位监控系统子网，从而降低管理维护系统的成本。
在本实施例中，后台监控系统30包括车位监控服务器31和数据库服务器32；车位监控服务器31，用于接收车位信息收集器20发送的车辆停放信息和车辆类型信息，对车位进行监控；数据库服务器32，用于保存车位监控服务器31产生的数据。
后台监控系统30可以周期向车位信息收集器20发送收集车位信息的命令，并接受车位信息收集器20反馈的信息，把该信息更新到后台数据库中。周期的间隔时间可以根据车位的多少以及通信质量进行设定，一般以区域为单位。后台监控系统30是管理的接口，通过从车位信息收集器20接收到的信息对停车场进行监控，比如确认违章停车后通知相关值班管理人员。
后台监控系统30可以以区域为单位，周期向车位监控传感器10发送电源检测的命令，获得各车位监控传感器10的电源状态，从而获知其是否正常工作，便于系统的维护和故障分析。周期频率可以一天一次或一个星期一次。
从节约能源的角度出发，后台监控系统30可以根据车位监控系统的工作时间，在非停车高峰期，比如晚上十二点至第二天早晨六点，向车位信息收集器20和车位监控传感器10发送进入休眠状态的信息，车位信息收集器20和车位监控传感器10接收到该信息后进入休眠状态，从而减少能耗，延长节点使用寿命。
车位监控服务器31可以对车位进行监控，查询车位的信息。比如，查询最新状态变化的20个车位，查询停车时间最长的20个车位，查询某特定区域的车位，查询特定的车位情况等。车位监控服务器31可以添加区域或减少区域，可以指定区域添加节点或删除节点，但不可超过允许的节点总数。车位监控服务器31与数据库服务器32进行协作，维护停车场信息，比如记录停车时间，计算收费情况等。当有车辆非正常条件离开时，车位监控服务器31可以向车主发送非法短信报警。
本实施例的车位监控服务器31包含界面设计模块，守候进程调度模块，用户操作接口模块，数据库读写模块四个模块。其中，界面设计模块采用表格式的设计方案，条目清晰，用户操作简单；守候进程调度模块负责与车位信息收集器20的通信，采用轮询机制，通过无线网络进行信息的交互，包括命令的发送及信息的回馈；用户操作接口模块采用可视化程序设计，方便管理者进行各种操作；数据库读写模块在后台运行，为管理者提供各种数据服务。
以下为数据库服务器32保存的节点表和区域表的参考格式，节点表主要表项设计如下：
  表项   描述
  ID   车位标识
  车位描述   描述车位的地理位置
  状态   有车、无车、异常
  持续时间   某一状态的持续时间描述
  电源   电源状态情况
  区域号   所属区域标识
区域表主要表项设计如下：
  表项   描述
  区域号   区域标识
  手机号码   为该区域的GSM/GPRS网络号码
  区域描述   描述该区域地理位置
  节点数量   所属该区域的节点数量
实施例二
本实施例的车位监控方法，包括：车位监控传感器收集车位信息，并采用ZigBee技术向车位信息收集器发送车位信息；车位信息收集器采用ZigBee技术接收车位信息，并通过无线通信网络向后台监控系统发送车位信息；后台监控系统接收并处理车位信息。
其中，车位信息包括车辆停放信息和车辆类型信息。
其中，上述车位监控传感器收集车位信息，并采用ZigBee技术向车位信息收集器发送车位信息具体为：
车位监控传感器检测车位是否有车辆停放，并产生车辆停放信息；检测车位停放的车辆类型，并产生车辆类型信息；采用ZigBee技术向车位信息收集器发送车辆停放信息和车辆类型信息。
上述车位监控传感器的控制芯片具体型号为CC2430或CC243，车位信息收集器的控制芯片具体型号为CC2430或CC2431；上述无线通信网络具体为，使用通用无线分组业务技术的无线通信网络、使用码分多址技术的无线通信网络、或第三代无线通信网络。
本实施例的车位监控方法进一步包括，后台监控系统向车位监控传感器发送进入休眠的命令，车位监控传感器接收到命令后进入休眠状态；后台监控系统向车位信息收集器发送进入休眠命令，车位信息收集器接收到命令后进入休眠状态；后台监控系统向车位监控传感器发送检测电源命令，通过接收到的反馈信息判断车位监控传感器的电源状态，从而确认车位监控传感器工作是否正常。
车位监控传感器与车位信息收集器通过采用ZigBee技术进行信息传输，车位信息收集器与后台监控系统通过无线通信网络进行信息传输，实现采用无线网络监控车位，不再需要在停车场铺设线路，系统管理维护方便，本技术方案特别适合于露天等环境恶劣停车场或不适合布线的停车场。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种车位监控系统，其特征在于，包括车位监控传感器、车位信息收集器和后台监控系统；
车位监控传感器，用于收集车位信息，并采用ZigBee技术向车位信息收集器发送所述车位信息；
车位信息收集器，用于采用ZigBee技术接收所述车位信息，并通过无线通信网络向后台监控系统发送所述车位信息；
后台监控系统，用于接收并处理所述车位信息。
2.根据权利要求1所述的车位监控系统，其特征在于，所述车位监控传感器包括超声波传感器、地磁检测器、传感器ZigBee单元和传感器微控制系统；所述车位信息包括车辆停放信息和车辆类型信息；
超声波传感器，用于检测车位是否有车辆停放，并产生所述车辆停放信息；
地磁检测器，用于检测车位停放的车辆类型，并产生所述车辆类型信息；
传感器ZigBee单元，用于采用ZigBee技术向车位信息收集器发送所述车辆停放信息和车辆类型信息；
传感器微控制系统，用于控制车位监控传感器的运行。
3.根据权利要求2所述的车位监控系统，其特征在于，所述车位信息收集器包括收集器ZigBee单元、无线通信单元和收集器微控制系统；
收集器ZigBee单元，用于采用ZigBee技术接收所述车辆停放信息和车辆类型信息；
无线通信单元，用于通过无线通信网络向后台监控系统发送所述车辆停放信息和车辆类型信息；
收集器微控制系统，用于控制车位信息收集器的运行。
4.根据权利要求3所述的车位监控系统，其特征在于，所述后台监控系统包括车位监控服务器和数据库服务器；
车位监控服务器，用于接收车位信息收集器发送的所述车辆停放信息和车辆类型信息，对车位进行监控；
数据库服务器，用于保存车位监控服务器产生的数据。
5.根据权利要求3所述的车位监控系统，其特征在于：
所述传感器微控制系统的控制芯片具体型号为CC2430或CC2431；
所述收集器微控制系统的控制芯片具体型号为CC2430或CC2431；
所述无线通信网络具体为，使用通用无线分组业务技术的无线通信网络、使用码分多址技术的无线通信网络、或第三代无线通信网络。
6.根据权利要求3所述的车位监控系统，其特征在于，所述车位监控传感器进一步包括传感器休眠控制单元和传感器电源检测单元，所述车位信息收集器进一步包括收集器休眠控制单元；
传感器休眠控制单元，用于控制车位监控传感器的休眠状态；
传感器电源检测单元，用于检测车位监控传感器的电源状态；
收集器休眠控制单元，用于控制车位信息收集器的休眠状态。
7.一种车位监控传感器，其特征在于，包括超声波传感器、地磁检测器、传感器ZigBee单元和传感器微控制系统；
超声波传感器，用于检测车位是否有车辆停放，并产生所述车辆停放信息；
地磁检测器，用于检测车位停放的车辆类型，并产生所述车辆类型信息；
传感器ZigBee单元，用于采用ZigBee技术向车位信息收集器发送所述车辆停放信息和车辆类型信息；
传感器微控制系统，用于控制车位监控传感器的运行。
8.根据权利要求7所述的车位监控传感器，其特征在于，进一步包括传感器休眠控制单元和传感器电源检测单元；
传感器休眠控制单元，用于控制车位监控传感器的休眠状态；
传感器电源检测单元，用于检测车位监控传感器的电源状态。
9.一种车位监控方法，其特征在于，包括：
车位监控传感器收集车位信息，并采用ZigBee技术向车位信息收集器发送所述车位信息；
车位信息收集器采用ZigBee技术接收所述车位信息，并通过无线通信网络向后台监控系统发送所述车位信息；
后台监控系统接收并处理所述车位信息。
10.根据权利要求9所述的车位监控方法，其特征在于，所述车位信息包括车辆停放信息和车辆类型信息；
所述车位监控传感器收集车位信息，并采用ZigBee技术向车位信息收集器发送所述车位信息具体为：
车位监控传感器检测车位是否有车辆停放，并产生所述车辆停放信息；检测车位停放的车辆类型，并产生所述车辆类型信息；采用ZigBee技术向车位信息收集器发送所述车辆停放信息和车辆类型信息。
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