CN102436759A - 一种车辆识别方法及车辆识别系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种车辆识别方法及车辆识别系统，通过一磁场传感器实时感应所在车位的磁场变化，进而触发一超声波传感器对所在车位进行超声波检测，一判断逻辑电路接收所述超声波检测的反馈信号，得出一车辆识别状态数据，并将该车辆识别状态数据传输给一无线传输模块。本发明的识别系统由于采用了复合传感器的识别技术，与传统单使用磁场传感器时的70％准确率相比大幅提高，实测可以达到99.9％以上。

Description

一种车辆识别方法及车辆识别系统

技术领域

本发明涉及一种停车场内车辆停泊状况的识别方法和识别系统，尤其涉及一种车辆识别方法及车辆识别系统。

背景技术

随着我国汽车产业的飞速发展，城市“泊车难”的问题相当严重，改善泊车状况和泊车设施，提高效率已迫在眉睫，而目前我国大型停车场仍不具备智能车位管理系统，大都是由停车场工作人员对车位区分管理，对于用户而言，置身于大型停车场中，快速到达停车场车位仍相对困难，这样便造成停车场整体运行效率低，甚至会因为停车的不方便造成管理混乱。

近年来，市面上逐渐对停车场车位的非人工检测采用了不同识别技术，所采用的识别技术有：

1)无线磁场识别系统：无线磁场识别系统不能排除相邻停车位的磁场干扰，受地球磁场周期性变化的影响，实际识别准确率只有70％。

2)传统超声波识别系统：超声波车位探测器的功耗太大，必须要布线，施工麻烦，不能排除其它物体(如邻近车辆、红外线、金属等)对它的干扰。

鉴于市面上车辆识别技术的不如人意，如何提高停车位管理系统的运行效率已是迫切需要解决的问题，由于磁场识别系统检测的精确性、稳定性不如超声波传感器，近年来人们逐渐将视线转向了超声波识别系统，尤其针对如何既能减少超声波识别系统的功耗，又能提高其检测的精确性、安全性及稳定性的问题已成为人们研究的热门对象，遗憾的是这一理想研究成果至今未被世人公开过。

发明内容

本发明为解决上述停车位管理系统的运行效率低，其准确性、安全性及稳定性难以实现等技术问题，提供了一种车辆识别方法及识别系统，该车辆识别方法及识别系统可以实现停车场运行的高效化、节能化、环保化，用于停车场的车位引导，加强停车场的信息化管理，稳定地控制、管理车辆进出，节省时间，使停车场形象更加完美。

为实现上述技术问题，本发明公开了一种车辆识别方法，所述识别方法包括以下步骤：

1)通过一磁场传感器实时感应所在车位的磁场变化，进而触发一超声波传感器对所在车位进行超声波检测；

2)一判断逻辑电路接收所述超声波检测的反馈信号，得出一车辆识别状态数据，并将该车辆识别状态数据传输给一无线传输模块；

3)所述无线传输模块将所述状态数据上传至远程系统。

本发明的进一步改进在于：所述判断逻辑电路进一步接收所述磁场传感器实时感应所在车位的磁场变化的反馈信号，结合所述超声波检测的反馈信号，得出一车辆识别状态数据。

本发明还提供一种车辆识别系统，所述识别系统包括

一判断逻辑电路；

一无线传输模块，所述无线传输模块连接所述判断逻辑电路并与远程系统保持通信连接；

一超声波传感器，所述超声波传感器连接所述判断逻辑电路；

一磁场传感器，所述磁场传感器连接所述超声波传感器；

一电源模块，所述电源模块连接所述判断逻辑电路及无线传输模块。

本发明的进一步改进在于：所述磁场传感器连接所述判断逻辑电路。

本发明取得了较佳的有益效果：

1)本发明采用了复合传感器(磁场传感器和超声波传感器)，判断逻辑电路通过逻辑算法得出一车辆识别状态数据，大幅提高判定有无车辆停泊的车位信息的可靠性，减少误判。与传统单使用磁场传感器时的70％准确率相比大幅提高，实测可以达99.9％以上。

2)当车辆有进出导致磁场传感器的磁场变化时才触发超声波传感器工作，以降低功耗。

3)利用本发明采集的车辆停泊的车位信息数据，可以实现车位诱导，车位计费等功能，无需布线，施工方便。

附图说明

图1为本发明车辆识别系统的第一较佳实施例的结构示意图；

图2为本发明车辆识别系统的第二较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

为利于对本发明结构的进一步了解，本发明以附图1、附图2的较佳实施例作说明。

如图1所述，本发明车辆识别系统10包括一判断逻辑电路11；一无线传输模块12，所述无线传输模块12连接所述判断逻辑电路11并与远程系统保持通信连接；一超声波传感器13，所述超声波传感器13连接所述判断逻辑电路11；一磁场传感器14，所述磁场传感器14连接所述超声波传感器13；一电源模块15，所述电源模块15连接所述判断逻辑电路11及无线传输模块12。

本发明采用超声波传感器13的侦测方式，其不会出现像使用红外线、微波等侦测方式容易受外在环境变化或干扰等而造成误报的问题。本发明车辆识别系统10为了进一步大幅提高判定有无车辆停泊的车位信息的可靠性，减少误判，在第一较佳实施例的基础上，所述磁场传感器还与所述判断逻辑电路连接(如图2)，采用复合传感器(磁场传感器14和超声波传感器13)，并通过判断逻辑电路11综合判定车位信息，大大提高了本发明车辆识别系统10的准确性、安全性及稳定性。

为进一步了解本发明车辆识别方法，下面以图2的第二较佳实施例的工作原理作进一步的说明。

1)当车辆驶入车位，安装于地表面的磁场传感器14感应到车辆进入或者离开时磁场的变化，一方面触发超声波传感器13对所在车位进行超声波检测，另一方面实时将检测到的所在车位磁场变化的反馈信号发射至判断逻辑电路11；

2)超声波传感器13经磁场传感器14触发检测到有车辆到位后，通过超声波发射的发射波、接收车辆反射的反射波之间的时差来测量车辆的被测距离，并将反馈信号发射至判断逻辑电路11；

3)所述判断逻辑电路11将所有探测到的超声波传感器13的反馈信号和磁场传感器14的反馈信号采集到自身系统中，通过逻辑算法分析超声波的测定距离，当超声波的测定距离小于(等于或大于)预设距离时，初步判定有(无)车辆停泊在停车位上，结合磁场传感器14的反馈信号综合得出一车辆识别状态数据，将该车辆识别状态数据实时传递至无线传输模块12；

4)所述无线传输模块12实时接收所述判断逻辑电路11发送的车辆识别状态数据，并实时传递至远程系统，远程系统获取车位信息，实时有效的精准到每一个车位的使用情况(因远程系统为现有技术，在此不再多述)。

5)驾驶员按照电子显示屏的指引到达停车场(区位引导)，通过场内的显示设备找到泊位(车位引导)，而驾驶员泊车后车位状态的改变或者原有停靠车辆离开车位后车位状态的改变，都能实时被逻辑判断电路11采集到，逻辑判断电路11便可得出一车辆识别状态数据。

本发明的识别系统由于采用了复合传感器的识别技术，与传统单使用磁场传感器14时的70％准确率相比大幅提高，实测可以达到99.9％以上。由于磁场传感器14功耗极低，可以实时待机或高频间歇扫描，当有异常磁场变化时触发超声波传感器13工作，平时可以使功耗较高的超声波传感器13处于待机状态，本发明功耗极低，大幅延长电源模块15的使用寿命，电池模块15可以工作5-8年，达到半永久。同时本发明也无需布线，安装调试设备简单，安全可靠，稳定性好，测量精度高。

本发明实现了泊车者方便快捷的停车，并对车位进行监控，使停车场车位管理更加规范、有序，提高车位利用率，停车场中车位探测器采用超声波检测器13及磁场传感器14相结合，判断逻辑电路11将所有探测的反馈信号实时采集到自身系统中，得出该停车位上有无泊车状况，及时传递到无线传输模块12来引导车辆停泊。

Claims (4)

1.一种车辆识别方法，其特征在于所述识别方法包括以下步骤：

1)通过一磁场传感器实时感应所在车位的磁场变化，进而触发一超声波传感器对所在车位进行超声波检测；

2)一判断逻辑电路接收所述超声波检测的反馈信号，得出一车辆识别状态数据，并将该车辆识别状态数据传输给一无线传输模块；

3)所述无线传输模块将所述状态数据上传至远程系统。

2.如权利要求1所述的车辆识别方法，其特征在于所述判断逻辑电路进一步接收所述磁场传感器实时感应所在车位的磁场变化的反馈信号，结合所述超声波检测的反馈信号，得出一车辆识别状态数据。

3.一种车辆识别系统，其特征在于所述识别系统包括

一判断逻辑电路；

一无线传输模块，所述无线传输模块连接所述判断逻辑电路并与远程系统保持通信连接；

一超声波传感器，所述超声波传感器连接所述判断逻辑电路；

一磁场传感器，所述磁场传感器连接所述超声波传感器；

一电源模块，所述电源模块连接所述判断逻辑电路及无线传输模块。

4.如权利要求3所述的车辆识别系统，其特征在于所述磁场传感器连接所述判断逻辑电路。

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