KR20100030890A - 지자기센서를 이용한 차량 검지장치 및 주차 유도시스템 - Google Patents

지자기센서를 이용한 차량 검지장치 및 주차 유도시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 지구 자기장의 변화를 인식하여 차량의 존재 유무를 감지할 수 있는 자기(磁氣)센서와 센서의 감지신호를 수집하고 데이터화하는 정합장치(整合裝置 TA: Terminal Adapter), 다수의 정합장치로부터 감지신호데이터를 전송받아 무선통신을 이용하여 원격지 관제센타로 전송하는 무선송수신장치(Data Transceiver), 수집된 데이터를 중심으로 주차관제를 수행하는 소프트웨어가 탑재된 중앙관제시스템과 관제시스템으로부터 제어명령에 의하여 차량주차의 편리함과 주차정보를 안내하는 표시장치(Information Display)로 구성되는 주차 관제 시스템에 관한 것으로, 주차장으로 출입하는 차량에 대하여 노면(出入路,駐車面)에 매설된 자기센서로부터 차량의 움직임을 감지하여 출력되는 신호감지정보를 이용, 주차장 운영정보를 생성하고, 동 정보를 주차장 주 진입로 또는 구역 진입로에 설치된 표시장치를 통하여 운전자에게 안내하도록 하여 효율적인 주차가 이루어지도록 하는 시스템에 관한 것이다.
지자기센서, 정합장치(整合裝置), 무선통신모듈, 무선송수신장치, 표시장치, 관제소프트웨어

Description

지자기센서를 이용한 차량 검지장치 및 주차 유도시스템{Vehicle detector using terrestrial magnetism sensor and parking induction system}
본 발명은 주차관제 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 지구 자기장의 변화를 인식하여 차량의 존재 유무를 감지할 수 있는 지자기센서를 이용하여 차량을 검지하고, 이를 이용하여 주차 관제 처리를 하도록 하는 지자기센서를 이용한 차량 검지장치 및 이를 이용한 주차 유도시스템에 관한 것이다.
산업의 발전과 더불어 폭발적으로 증가하고 있는 차량(자동차 등)을 한정된 공간내에 효율적으로 주차시킬 수 있는 시스템의 개발이 어느 때보다도 절실히 요구되고 있다.
특히, 오피스텔, 도심의 대형 빌딩, 백화점, 대형 할인매장 등의 건물에는 유동 인구가 많고 그에 따른 출입 차량의 수도 많다.
현재, 이들 건물에서 사용되고 있는 주차 시스템을 살펴보면, 다수의 관리인들이 주차장의 입구 및 출구에서 출입되는 차량의 수를 파악하여 유입될 수 있는 차량의 수량을 결정하고 있으며, 유입이 허가된 차량은 주차장내의 빈 주차공간을 일일이 검색해야만 한다.
따라서, 이러한 시스템의 관리를 위한 인력이 다수 필요하고, 유입허가 차량은 주차할 공간을 직접 검색해야 하므로, 빠른 시간내에 주차를 할 수 없는 경우가 허다하다.
특히, 주차장이 2 개층 이상에 설치된 경우에는, 그에따른 필요 관리 인력이 배가되고 유입허가 차량의 주차공간 검색 범위는 늘어나게 된다.
종래에는, 차량 한 대의 주차를 위한 별도의 장치로서 차량의 주차 감지를 위해 광센서를 사용하는 무인주차장치가 개발되기도 하였으나, 빌딩과 같이 다수의 차량을 주차하기 위한 무인주차 시스템으로서는 부적당하고, 차량에 반사된 광을 감지하여 주차 여부를 확인하므로 다른 물체에 의한 오작동의 가능성이 많다는 문제점이 있다.
또한, 상기한 광센서 이외에 종래에는 차량 검지 방법으로서 루프 코일(Loop Coil)를 이용한 차량검지기와, 초음파센서가 사용되고 있었다.
그러나, 이와 같은 종래의 차량 검지에 관한 기술은 여러 가지 문제점을 가지고 있었다.
도 1은 일반적인 차량 검지를 위한 루프 코일 센서의 시공 예시도로서, 이에 도시된 바와 같이, 지면에 루프 코일을 매립하고, 이 루프코일로부터 신호를 검지하는 방식으로 설치된다.
루프코일 센서(Loop Coil Sensor)는 첫째, 시공 방법이 번거롭고, 시공 비용이 과다하며, 둘째, 시공 시간이 오래 걸려, 위험에 노출한 시간이 많고, 셋째, 노면의 커팅 작업량이 많아서, 도로 파손을 야기하며, 넷째, 노면 위로 검지 범위가 비교적 짧아 오동작을 야기하고, 다섯째, 차량검지기 부피가 커서, 한 공간에 다량의 시공 작업이 어렵다.
또한, 초음파센서는, 첫째, 시공이 노면위 천정에 위치하여, 실외에서는 이용이 불가하며, 둘째, 빛 반사, 매끈한 표면에 대한 오동작을 야기한다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래기술에 대한 문제점을 보완하기 위하여 지자기센서를 이용하여 시공을 간편히 하고 오동작이 없이 차량을 검지할 수 있도록 한 지자기센서를 이용한 차량 검지 장치 및 이를 이용한 주차 유도 시스템을 제공하기 위한 것이다.
본 발명에 의한 지자기센서를 이용한 차량 검지장치는,
차량을 감지하기 위한 장소에 설치되고 유도 코일에 의해 지구 자기장을 감지하는 지자기센서부(101)와,
상기 지자기센서부(101)의 자기장 신호를 감지하여 노이즈를 고려한 증폭으로 위상 변화에 의해 안정된 출력을 위해 변환하는 신호 변환부(102)와;
지자기센서부(101)가 설치된 지점의 지구 자기장의 값을 기준 자기장 값으로 저장하여 두고, 상기 신호 변환부(102)로부터 입력되는 감지된 자기장 신호와 기준 자기장 신호값을 비교하여 차량 검지 유무를 판단하는 제어부(103)와, 상기 제어부의 차량 검지 유무 판단 신호를 버퍼링하여 출력하는 판독신호 출력부(104)와, 배터리 전원 또는 외부 전원을 입력받아 상기 각부의 구동전원을 공급하는 전원부(105)를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.,
상기 제어부는(103)는, 온도변화에 따른 기준 자기장 값을 보정하기 위하여 정해진 시간마다 현재 감지된 지구자기장 신호를 기준 자기장 값으로 저장하여 기 준 자기장 값을 갱신하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부(103)는, 상기 기준 자기장 값과 상기 감지된 자기장신호를 비교시 위상이 변화하는 부분에서 일정시간의 딜레이를 주어 차량 검지의 정밀도를 높이고 상업용도에 적합한 출력을 만드는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 지자기센서를 이용한 주차 유도시스템은,
지자기센서를 이용하여 차량의 존재 유무를 감지하도록 주 출/입구와, 구역진/출입로, 각 주차 장소에 각각 설치되는 복수의 지자기센서를 이용한 차량 검지장치와;
상기 지자기센서를 이용한 차량 검지장치의 감지신호를 수집하고 각 위치정보와 함께 차량 감지 정보를 데이터화 하는 정합장치와;
다수의 정합장치로부터 감지신호 데이터를 전송받아 유무선통신을 이용하여 원격지의 중앙관제시스템으로 전송하는 유무선통신수단과;
상기 유무선통신수단으부터 차량 검지 데이타를 수신받아 주차관제를 실시하는 주차관제 소프트웨어가 탑재된 중앙관제 시스템과,
상기 중앙관제 시스템의 제어에 의해 각 위치별 주차정보 안내를 하는 표시장치를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 지자기센서를 이용하여 소형의 차량검지장치를 제공할 수 있어서, 주자창 진/출입로 뿐만아니라 주차구역 진/출입로와 각 주차면마다 지자기센서를 이용한 차량검지장치를 설치할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 주차면마다 차량 검지를 할 수 있어서 입출차 대수뿐만 아니라 주차할 수 있는 주차면의 번호까지 정확히 안내할 수 있는 효과가 있다.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조해서 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명에 의한 지자기센서를 이용한 차량 검지 장치의 구성도이고, 도 3은 본 발명에 의한 지자기센서를 이용한 차량 검지 방법 설명도이고, 도 4는 본 발명에 의한 지자기센서를 이용한 차량 검지장치의 차량 검지 파형도이다.
도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 지자기센서를 이용한 차량 검지장치는,
차량을 감지하기 위한 장소에 설치되고 유도 코일에 의해 지구 자기장을 감지하는 지자기센서부(101)와; 상기 지자기센서부(101)의 자기장 신호를 감지하여 노이즈를 고려한 증폭으로 위상 변화에 의해 안정된 출력을 위해 변환하는 신호 변환부(102)와; 지자기센서부(101)가 설치된 지점의 지구 자기장의 값을 기준 자기장 값으로 저장하여 두고, 상기 신호 변환부(102)로부터 입력되는 감지된 자기장 신호와 기준 자기장 신호값을 비교하여 차량 검지 유무를 판단하는 제어부(103)와; 상기 제어부의 차량 검지 유무 판단 신호를 버퍼링하여 출력하는 판독신호 출력부(104)와; 배터리 전원 또는 외부 전원을 입력받아 상기 각부의 구동전원을 공급하는 전원부(105)를 포함하여 구성된다.
상기 제어부는(103)는, 계절 및 온도변화에 따라 변동되는 기준 자기장 값을 보정하기 위하여 정해진 시간마다 현재 감지된 지구자기장 신호를 기준 자기장 값으로 저장하여 기준 자기장 값을 갱신한다.
상기 제어부(103)는, 상기 기준 자기장 값과 상기 감지된 자기장신호를 비교시 위상이 변화하는 부분에서 일정시간의 딜레이를 주어 차량 검지의 정밀도를 높이고 상업용도에 적합한 출력을 만드는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명에 의한 차량 검지를 위한 지자기센서장치는, 지자기센서부(101)가 코어에 유도코일이 권회된 형태로서 도 3에 도시된 바와 같이 차량을 검지하고자 하는 장소에 설치하게 되고, 차량이 근접하게 되면 자기장의 변화가 발생되면서, 이 자기장 변화 값을 지자기센서부(101)에서 감지하며, 신호변환부(102)에서 증폭하여 제어부(103)로 입력하게 된다.
제어부(103)는 미리 저장해둔 기준 자기장값과 상기 신호변환부(102)를 통해서 입력된 자기장 신호를 비교하여 차량 유무를 검지하게 된다.
즉, 신호 변환에 의한 차이 값이 미리 정해둔 기준치 이상으로 변화되어 일정시간 유지되는 경우, 차량이 있는 것으로 판단하고 이를 판독신호 출력부(104)로 출력하며 판독신호 출력부(104)는 도 3에 도시된 바와 같이 차량 검지신호를 일정한 펄스 신호 즉, 디지털값 "1", "0"을 구분하여 출력하게 된다.
도 5는 본 발명에 의한 차량 검지를 위한 지자기센서장치의 외관 구성을 보인 사진도면이다.
이와 같이 본 발명은 간단한 구성의 지자기센서부(101)에 본 발명의 신호변환부(102), 제어부(103), 판독신호출력부(104) 및 전원부(105)를 포함한 구성으로 서, 차량검지를 위한 지자기센서장치(100)를 구성하여 이를 주차유도 시스템에 적용할 수 있게 된다.
도 6은 본 발명에 의한 지자기센서를 이용한 주차유도 시스템의 구성도이고, 도 7은 본 발명에 의한 지자기센서를 이용한 주차유도 시스템의 센서 정합장치의 구성도이며, 도 8은 본 발명에 의한 지자기센서를 이용한 주차유도 시스템의 무선 송수신장치의 구성도이다.
이에 도시된 바와 같이, 지자기센서를 이용하여 차량의 존재 유무를 감지하도록 주 출/입구와, 구역진/출입로, 각 주차 장소에 각각 설치되는 복수의 지자기센서를 이용한 차량 검지장치(100)와;
상기 지자기센서를 이용한 차량 검지장치(100)의 감지신호를 수집하고 각 위치정보와 함께 차량 감지 정보를 데이터화 하는 정합장치(200)와;
다수의 정합장치(200)로부터 감지신호 데이터를 전송받아 유무선통신을 이용하여 원격지의 중앙 관제 시스템으로 전송하는 유무선통신수단과;
상기 유무선통신수단으로부터 차량 검지 데이타를 수신받아 주차관제를 실시하는 주차관제 소프트웨어가 탑재된 중앙관제 시스템(400)과;
상기 중앙관제 시스템(400)의 제어에 의해 각 위치별 주차정보 안내를 하는 표시장치(500)를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 유무선통신수단은, 유선통신수단 또는 무선통신수단을 이용할 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 무성통신수단으로서, 무선송수신장치(300)를 사용하는 것을 실시 예로 설명한다.
상기 센서 정합장치(200)는 도 7에 도시된 바와 같이, 각 지자기센서를 이용한 차량 검지장치(100)로부터 감지신호를 연결하여 입력받는 센서 입력부(결선부)(201)와, 센서입력부(201)의 입력신호를 각 검지장치 별 위치정보와 함께 차량 검지신호를 데이터화하여 송신처리하는 중앙처리장치(CPU)(202)와, 상기 중앙처리장치(202)의 제어에 의해 차량 검지장치(100)들의 각 검지신호를 직렬통신으로 송신하는 직렬통신부1,2(203)(204)와; 교류전원을 입력받아 AC/DC변환하여 각부 동작전원을 공급하는 AC/DC컨버터(205)와, 상기 AC/DC컨버터(205)로부터 DC전원을 상기 차량 검지장치(100)로 출력하는 센서 전원 공급부(206)로 구성된다.
상기 무선 송수신장치(300)는, 센서 정합장치(200)로부터 센서입력부(301)를 통해 차량검지신호를 입력받고, 다수의 정합장치의 정보를 수집하여 직렬통신으로 송신하기 위한 주제어부(310)와; 상기 주 제어부(310)로부터 직렬통신을 통해 차량 검지 데이터를 입력받아 모뎀을 통해 무선 송신하고, 관제센터의 주차정보를 수신하여 상기 주제어부(310)로 입력하는 CDMA모뎀부(320) 및 상기 주제어부(310)로부터 관제센터에서 전송해온 주차정보를 직렬통신으로 전달받아 주차정보를 표시장치로 전송하는 특정소출력무선 모뎀부(330)로 구성된다.
상기 주제어부(310)는, 상기 센서 정합장치(200)들로부터 센서입력부(301)를 통해 차량 검지정보를 입력받는 직렬통신1(311), 무선송수신장치의 점검 콘솔 연결부(302)를 통해 점검 콘솔을 연결하기 위한 직렬통신2(312), 상기 CDMA 무선 모뎀부(320) 및 상기 특정소 출력 무선 모뎀부(330)와 연결되는 직렬통신3(313)와, 상기 각 직렬통신1,2,3(311, 312, 313)와 통신제어를 하고, 차량검지정보는 수집하여 상기 CDMA 무선모뎀부(320)로 전송하며, 관제센터로부터 수신되는 주차정보는 상기 특정소 무선 모뎀부(330)로 전송하여 데이터 무선 송수신 처리를 하는 중앙처리장치(314)와, 무선 송수신에 관련된 제어프로그램과 관련 설정 정보들을 저장하기 위한 메모리(315)와, 각 센서 입력부(301)와, 점검 콘솔연결부(302) 및 각 직렬통신 접점들의 연결제어를 하는 접점 제어부(316) 및 각 데이터 처리를 위한 A/D변환부(317)를 포함하여 구성된다.
그리고, 배터리 전원/외부전원을 입력받아 DC/DC 컨버터(303) 및 메인파워부(304)를 통해서 각 부의 동작전원을 공급하도록 구성된다.
이와 같이 구성되는 본 발명에 의한 주차유도 시스템은, 도 6에 도시된 바와 같이, 차량 출입구(A)와, 주차면(B)영역에 각각 자기센서를 이용한 차량검지장치(100)와, 정합장치(200) 및 무선송수신장치(300)를 설치하게 된다.
여기서, 차량 출입구(A) 영역에는 다수의 차량검지장치(100)를 설치하지 않아도 되기 때문에 센서 정합장치(200)를 설치하지 않고서 직접 무선송수신장치(300)로 차량 검지장치(100)에서 검출된 차량 검지정보를 입력하여 무성 송수신하도록 구성된다.
본 발명은, 각 주차면마다 하나씩의 지자기센서를 이용한 차량검지장치(100)를 설치하고, 이들을 센서 정합장치(200)에 연결하며, 다수의 센서 정합장치(200)들은 무선송수신장치(300)에 연결하며, 무선송수신장치(300)는 관제센터의 중앙 관제시스템(400)과 무선통신하도록 구성된다.
또한, 표시장치(500)는 차량 출입구(A)측에 설치하는 것을 기본으로하고, 필 요한 위치마다 표시장치를 설치하며 무선송수신장치를 이용하여 중앙관제 시스템(400)으로부터 주차정보를 받아 주차정보를 표시하도록 구성된다.
도 9는 본 발명에 의한 지자기센서를 이용한 주차 유도 시스템의 주차관리 제어흐름도이다.
이에 도시된 바와 같이, 주차장 입/출자 위치에 설치된 차량 검지 장치(100)로부터 차량 검지신호가 입력되는지를 감시하는데, 입차/출차 감지가 이루어지면, 입/출차 데이터 처리과정을 수행하고, 입차/출차 감지가 없는 경우에는 주차면에 설치된 차량 검지장치로부터 차량 검지신호가 있는 지를 분석한다.
주차면 입차/출차신호를 감시하여 주차면의 입차/출차가 감지되면, 구역 주차면 데이터 처리과정을 수행한다.
상기 입/출차 데이터 처리과정은, 주차장 진/출입로에 설치된 차량검지장치로부터 입차/출차 정보가 검지되면, 진입/출차 정보를 생성하고, 진입출차 정보를 중앙 관제 시스템(400)이 수신받아 정보를 분석한다.
입차인 경우 입차 대수를 산정하고, 표시정보를 생성하여 표시정보를 표시장치로 전송하여 입차처리를 완료하며, 출차인 경우 출차 대수를 산정하여 표시정보를 생성하고, 표시정보를 표시장치로 전송하여 출차처리를 완료한다.
입차 대수 산정 및 출차 대수 산정은, 주차장 전체의 입차 가능 대수에 현재 입차된 차량수를 감산하여 입차가능한 차량 댓수를 산정하는 것으로서, 입차된 차량수를 누적처리하여 이를 주차정보로서 생성하여 표시제어하며, 출차 대수 산정도 현재 입차된 차량의 수에서 출차 차량대수를 감산하여 입차가능한 대수를 표시정보 로서 생성하여 표시제어한다.
그리고, 구역주차면 데이타 처리과정은, 각 주차면에 설치된 차량 검지장치(100)로부터 차량 검지가 이루어져 입차/출차인 경우, 진입/출차 인지를 판단하여 진입/출차 정보를 생성하고, 해당 구역을 판독하여 구역정보를 생성하며, 주차면 위치 정보를 생성하고, 이를 중앙관제시스템(400)으로 전송한다.
중앙관제 시스템(400)은 정보분석을 하여 입차인지 출차인지를 판단하며, 입차인 경우 구역주차 대수 연산, 표시정보 생성, 표시정보 전송 및 입차처리 완료를 한다. 그리고 출차인 경우 구역주차대수 연산, 표시정보생성, 표시정보전송 및 출차처리 완료를 하게 된다.
이와 같이 구성되는 본 발명에 의한 지자기센서를 이용한 주차관제 시스템은, 지자기센서를 이용한 차량 검지장치(100)를 소형으로 구성할 수 있어서 주차장 입/출입 진입로 뿐만 아니라 각 주차구역의 진입로 및 주차면에 간편하게 설치가능하고, 다수의 차량 검지장치(100)들을 센서 정합장치(200)에 연결하여 차량 검지정보를 수집하고, 다수의 센서 정합장치(200)들을 무선 송수신장치(300)에 연결하여 무선송수신장치(300)를 통해서 원격지의 중앙관제 시스템(400)과 통신하게 함으로써, 전체 주차유도 시스템의 시공이 간편하고, 원하는 위치마다 차량 검지장치를 설치하여 좀더 정밀하고 명확하게 차량의 입출차를 감시 관리 할 수 있게 된다.
즉, 본 발명은 주차면마다 지자기센서를 이용한 차량 검지장치(100)를 설치하여주차면들의 차량 유무를 검지할 수 있게 되므로, 주차정보안내를 할때에 단순히 구역별 입차 가능대수만 표시하는 것이 아니고, 현재 비어 있는 주차면 번호를 정확히 안내할 수 있게 된다.
도 1은 일반적인 차량 검지를 위한 루프 코일 센서의 시공 예시도
도 2는 본 발명에 의한 지자기센서를 이용한 차량 검지 장치의 구성도.
도 3은 본 발명에 의한 지자기센서를 이용한 차량 검지 방법 설명도.
도 4는 본 발명에 의한 지자기센서를 이용한 차량 검지장치의 차량 검지 파형도.
도 5는 본 발명에 의한 차량 검지를 위한 지자기센서장치의 외관 구성을 보인 사진도면.
도 6은 본 발명에 의한 지자기센서를 이용한 주차 유도 시스템의 구성도.
도 7은 본 발명에 의한 지자기센서를 이용한 주차유도 시스템의 센서 정합장치의 구성도.
도 8은 본 발명에 의한 지자기센서를 이용한 주차유도 시스템의 무선 송수신장치의 구성도.
도 9는 본 발명에 의한 지자기센서를 이용한 주차유도 시스템의 주차관리 제어흐름도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100 : 차량 검지장치 101 : 지자기센서부
102 : 신호변환부 103 : 제어부
104 : 판독신호 출력부 105 : 전원부
200 : 센서 정합장치 200a, 300a : 신호 연결선로
201 : 센서입력부(결선부) 202 : 중앙처리장치
203. 204 : 직렬통신부1,2 205 : AC/DC 컨버터
206 : 센서 전원공급부 300 : 무선송수신장치
301, 센서 입력부 302 : 점검 콘솔연결부
303 : DC/DC 컨버터 304 : 메인파워부
310 : 주제어부 311 - 313 : 직렬통신1 - 3
314 : 중앙처리장치(CPU) 315 : 메모리부
316 : 접점 제어부 317 : AD변환부
320 : CDMA 무선 모뎀부 330 : 특정소출력무선 모뎀부

Claims (7)

  1. 주차관리를 위한 차량 검지장치에 있어서,
    차량을 감지하기 위한 장소에 설치되고 유도 코일에 의해 지구 자기장을 감지하는 지자기센서부(101)와;
    상기 지자기센서부(101)의 자기장 신호를 감지하여 노이즈를 고려한 증폭으로 위상 변화에 의해 안정된 출력을 위해 변환하는 신호 변환부(102)와;
    지자기센서부(101)가 설치된 지점의 지구 자기장의 값을 기준 자기장 값으로 저장하여 두고, 상기 신호 변환부(102)로부터 입력되는 감지된 자기장 신호와 기준 자기장 신호값을 비교하여 차량 검지 유무를 판단하는 제어부(103)와;
    상기 제어부의 차량 검지 유무 판단 신호를 버퍼링하여 출력하는 판독신호 출력부(104)와;
    배터리 전원 또는 외부 전원을 입력받아 상기 각부의 구동전원을 공급하는 전원부(105)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 지자기센서를 이용한 차량 검지장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는(103)는,
    계절 및 온도변화에 따라 변동되는 기준 자기장 값을 보정하기 위하여 정해진 시간마다 현재 감지된 지구자기장 신호를 기준 자기장 값으로 저장하여 기준 자 기장 값을 갱신하도록 구성된 것을 특징으로 하는 지자기센서를 이용한 차량 검지장치.
  3. 주차장의 입/출구에 차량 검지센서를 설치하여 주차 관제를 하는 주차유도 시스템에 있어서,
    지자기센서를 이용하여 차량의 존재 유무를 감지하도록 주 출/입구와, 구역진/출입로, 각 주차면에 각각 설치되는 복수의 지자기센서를 이용한 차량 검지장치(100)와;
    상기 지자기센서를 이용한 차량 검지장치(100)의 감지신호를 수집하고 각 위치정보와 함께 차량 감지 정보를 데이터화 하는 정합장치(200)와;
    다수의 정합장치(200)로부터 감지신호 데이터를 전송받아 유무선통신을 이용하여 원격지의 중앙 관제 시스템으로 전송하는 유무선통신수단과;
    상기 유무선통신수단으로부터 차량 검지 데이타를 수신받아 주차관제를 실시하는 주차관제 소프트웨어가 탑재된 중앙관제 시스템(400)과;
    상기 중앙관제 시스템(400)의 제어에 의해 각 위치별 주차정보 안내를 하는 표시장치(500)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 지자기센서를 이용한 주차유도 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 지자기센서를 이용한 차량 검지장치(100)는,
    차량을 감지하기 위한 장소에 설치되고 유도 코일에 의해 지구 자기장을 감지하는 지자기센서부(101)와;
    상기 지자기센서부(101)의 자기장 신호를 감지하여 노이즈를 고려한 증폭으로 위상 변화에 의해 안정된 출력을 위해 변환하는 신호 변환부(102)와;
    지자기센서부(101)가 설치된 지점의 지구 자기장의 값을 기준 자기장 값으로 저장하여 두고, 상기 신호 변환부(102)로부터 입력되는 감지된 자기장 신호와 기준 자기장 신호값을 비교하여 차량 검지 유무를 판단하되, 계절 및 온도변화에 따라 변동되는 기준 자기장 값을 보정하기 위하여 정해진 시간마다 현재 감지된 지구자기장 신호를 기준 자기장 값으로 저장하여 기준 자기장 값을 갱신하는 제어부(103)와;
    상기 제어부의 차량 검지 유무 판단 신호를 버퍼링하여 출력하는 판독신호 출력부(104)와;
    배터리 전원 또는 외부 전원을 입력받아 상기 각부의 구동전원을 공급하는 전원부(105)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 지자기센서를 이용한 주차유도 시스템.
  5. 제 3 항에 있어서, 상기 센서 정합장치(200)는,
    각 지자기센서를 이용한 차량 검지장치(100)로부터 감지신호를 연결하여 입력받는 센서 입력부(결선부)(201)와, 센서입력부(201)의 입력신호를 각 검지장치 별 위치정보와 함께 차량 검지신호를 데이터화하여 송신처리하는 중앙처리장치(CPU)(202)와, 상기 중앙처리장치(202)의 제어에 의해 차량 검지장치(100)들의 각 검지신호를 직렬통신으로 송신하는 직렬통신부1,2(203)(204)와; 교류전원을 입력받아 AC/DC변환하여 각부 동작전원을 공급하는 AC/DC컨버터(205)와, 상기 AC/DC컨버터(205)로부터 DC전원을 상기 차량 검지장치(100)로 출력하는 센서 전원 공급부(206)로 구성된 것을 특징으로 하는 지자기센서를 이용한 주차유도 시스템.
  6. 제 3 항에 있어서, 상기 유무선 통신수단은,
    무선송수신장치(300)를 사용하되, 무선송수신장치(300)는,
    센서 정합장치(200)로부터 센서입력부(301)를 통해 차량검지신호를 입력받고, 다수의 정합장치의 정보를 수집하여 직렬통신으로 송신하기 위한 주제어부(310)와; 상기 주 제어부(310)로부터 직렬통신을 통해 차량 검지 데이터를 입력받아 모뎀을 통해 무선 송신하고, 관제센터의 주차정보를 수신하여 상기 주제어부(310)로 입력하는 CDMA모뎀부(320) 및 상기 주제어부(310)로부터 관제센터에서 전송해온 주차정보를 직렬통신으로 전달받아 주차정보를 표시장치로 전송하는 특정 소출력무선 모뎀부(330)로 구성된 것을 특징으로 하는 지자기센서를 이용한 주차유도 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 주제어부(310)는,
    상기 센서 정합장치(200)들로부터 센서입력부(301)를 통해 차량 검지정보를 입력받는 직렬통신1(311), 무선송수신장치의 점검 콘솔 연결부(302)를 통해 점검 콘솔을 연결하기 위한 직렬통신2(312), 상기 CDMA 무선 모뎀부(320) 및 상기 특정소 출력 무선 모뎀부(330)와 연결되는 직렬통신3(313)와, 상기 각 직렬통신1,2,3(311, 312, 313)와 통신제어를 하고, 차량검지정보는 수집하여 상기 CDMA 무선모뎀부(320)로 전송하며, 관제센터로부터 수신되는 주차정보는 상기 특정소 무선 모뎀부(330)로 전송하여 데이터 무선 송수신 처리를 하는 중앙처리장치(314)와, 무선 송수신에 관련된 제어프로그램과 관련 설정 정보들을 저장하기 위한 메모리(315)와, 각 센서 입력부(301)와, 점검 콘솔연결부(302) 및 각 직렬통신 접점들의 연결제어를 하는 접점 제어부(316) 및 각 데이터 처리를 위한 A/D변환부(317)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 지자기센서를 이용한 주차유도 시스템.
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