KR102088521B1 - 지자기센서를 활용한 차량 주차 감지시스템 - Google Patents

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송재형
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한규석
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(주)하나텍시스템
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Abstract

본 발명은 지자기센서를 활용한 차량 주차 감지시스템에 관한 것으로, 차량의 주차여부 판단신호를 송신하는 통신부와 판단신호를 제공받고 복 수의 설정값이 저장된 관리부를 포함하고, 복 수의 축마다 주차공간 내 지자기 변화량을 각각 감지하여 감지값을 측정하는 센서부; 복 수의 축마다 기 설정된 검지기준값과 감지값을 비교하여 차량의 존재여부를 판단하는 검지신호를 생성하는 차량검지부;를 포함하고, 차량검지부는, 복 수의 축마다 검지기준값과 감지값을 비교한 복 수의 제1 차이값을 검출하고, 복 수의 축 중 하나 이상의 축에서 제1 차이값이 제1 설정값을 초과하면 차량이 주차공간에 존재한다고 판단하는 검지신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 주차 감지시스템.

Description

지자기센서를 활용한 차량 주차 감지시스템{DETECTING SYSTEM FOR PARKING OF A VEHICLE USING GEOMAGNETIC SENSOR}
본 발명은 지자기 센서를 활용하여 차량을 감지하고, 차량이 주차를 유지하는지 인식하는 차량 주차 감지시스템에 관한 것이다.
최근 도로교통이 확장되고 운전 편의성이 증대하면서 차량이 급속하게 증가하고 있고, 이와 더불어 한정된 면적에서 주차를 해결하기 위해 효율적인 주차시스템이 많이 개발되고 있는 실정이다. 특히, 건물의 경우, 지하를 활용하여 주차장을 건설하고 있고, 그 외에도 기차역이나 관공서 등에서는 실외의 지상 또는 지하를 활용한 별도의 주차장을 운영하고 있는 추세이다.
이러한 주차장을 운영하기 위해, 최근 차량의 주차여부를 감지하는 차량 주차 감지시스템의 개발이 활발하게 이루어지고 있다. 이렇게 주차장에서 차량의 주차여부를 감지하기 위해서는 다양한 감지기가 활용되고, 일 예로 감지기는 루프 감지기, 영상 감지기, 초음파 센서, 레이저 센서, 지자기 센서 등이 주로 활용되고 있다. 즉, 주차장에 주차된 차량의 이동여부 등에 따라 전류나 카메라 영상, 반사되는 초음파나 또는 차량에 의해 변화되는 지구지자기 변화 등을 감지하여 차량의 존재를 인식하고, 이를 통해 차량의 주차여부를 감지할 수 있는 수단이 활용되고 있는 실정이다.
이러한 주차 감지시스템을 활용함에 따라, 사용자는 손쉽게 차량의 주차여부를 인식할 수 있고, 이를 통해 주차차량이 많은 주차장에서도 비어있는 주차공간을 쉽게 인지하여 해당 주차공간으로 바로 차량을 이동시켜 주차할 수 있는 효과가 있다.
이러한 주차 감지시스템에 활용되는 감지기 중에서 특히, 지자기센서(Magnetic Sensor)는 금속으로 이루어진 차량이 통과하는 경우, 지구에 의해 생성되는 지구자기장의 변화가 이루어지는 것을 이용하여 차량을 감지하는 수단이다. 주차장에 지자기센서를 활용할 경우, 실내주차장 뿐만 아니라 실외주차장에서도 차량을 쉽게 감지할 수 있는 효과가 있다.
종래에 지자기센서를 활용한 주차감지 시스템에 대한 선행문헌은 아래와 같다.
특허출원번호 제10-2011-0013580호 (발명의 명칭 : 지자기센서를 이용한 옥외 주차구획 점유 검지장치, 출원일 : 2011.02.10.)
그런데 이러한 종래의 지자기센서를 활용한 차량 주차 감지시스템의 경우, 아래와 같은 문제가 있다.
우선, 차량의 진입은 확인할 수 있으나, 차량의 진입과 주차여부는 구분되는데 이를 구분하여 파악할 수 없는 문제가 있다. 상세히, 차량이 주차공간에 진입하는 경우는, 주차뿐만 아니라 차량의 이동이나 정차 과정에서 해당 구간을 스쳐지나는 경우도 있는데 이를 구분하지 않고 모두 감지해버리는 문제가 있다.
또한, 지자기는 차량의 구성 중 금속재질에 의해 변화되고 이에 따른 변화량을 감지하는 것인데, 이를 감지하는 신호가 차량 중 금속으로 이루어지지 않은 부분을 통과하는 경우 지자기 변화량이 감지되지 않아, 차량의 존재여부가 부정확한 문제가 있다.
또한, 종래의 차량주차 감지시스템은 차량의 주차여부만 확인할 뿐, 차량의 실시간 이동과정, 즉, 차량이 주차공간에 진입되었는지, 주차를 유지하고 있는지, 주차공간에서 출차를 했는지 등을 실시간으로 확인할 수 없는 문제가 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 주차공간에 차량이 존재하는지를 검지하는 구성과, 차량이 주차공간에 존재하여 주차가 유지되는지를 인식하는 구성과, 차량의 출차를 판단하는 구성을 통해 차량의 주차여부를 명확하게 파악할 수 있는 차량 주차 감지시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. 상기된 바와 같은 기술적 과제로 한정되지 않으며, 이하의 설명으로부터 또 다른 기술적 과제가 도출될 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 주차 감지시스템은, 차량의 주차여부 판단신호를 송신하는 통신부와 상기 판단신호를 제공받고 복 수의 설정값이 저장된 관리부를 포함하는 차량 주차 감지시스템에 있어서, 복 수의 축마다 주차공간 내 지자기 변화량을 각각 감지하여 감지값을 측정하는 센서부; 상기 복 수의 축마다 기 설정된 검지기준값과 상기 감지값을 비교하여 제1 차이값을 검출하고, 상기 차량의 존재여부를 판단하는 검지신호를 생성하는 차량검지부; 상기 복 수의 축마다 기 설정된 인식기준값과 상기 감지값을 비교하여 제2 차이값을 검출하고, 상기 차량이 상기 주차공간에 주차상태를 유지하는지 여부를 판단하는 인식신호를 생성하는 주차인식부;를 포함하고, 상기 관리부는, 상기 차량의 존재여부가 변화되면 상기 차량의 존재여부를 확정할 수 있는 지자기 변화값의 최소값으로 설정되는 제1 설정값, 상기 차량의 존재여부가 변화하지 않은 상태에서 변화될 수 있는 지자기 변화값의 최대값으로 설정되는 제2 설정값, 및 상기 차량이 상기 주차공간에서 존재하다 사라지거나, 없는 상태에서 존재하는 상태가 변화되면 확정할 수 있는 지자기 변화값의 최소값으로 설정되는 제3 설정값을 포함하고, 상기 차량검지부는, 상기 복 수의 축 중 하나 이상의 축에서 상기 제1 차이값이 상기 제1 설정값을 초과하면 상기 차량이 상기 주차공간에 존재한다고 판단하는 검지신호를 생성하여 상기 주차인식부를 동작시키고, 상기 주차인식부는, 상기 복 수의 축 모두 상기 제2 차이값이 상기 제3 설정값을 초과하면 상기 차량이 상기 주차공간에 주차를 유지한다고 1차적으로 판단하는 인식신호를 생성하며, 주차유지를 1차적으로 판단하는 인식신호가 생성된 후, 상기 복 수의 축 모두 기설정된 주차감지시간동안 상기 감지값이 동일한 값을 유지하면 상기 주차공간에 주차를 완료하였다고 2차적으로 판단하는 인식신호를 생성하여, 상기 차량의 주차완료여부를 판단할 수 있다.
또한, 상기 차량검지부는, 상기 복 수의 축 모두 상기 제1 차이값이 상기 제2 설정값 미만이면 상기 차량이 상기 주차공간에 존재하지 않는다고 판단하는 검지신호를 생성하고, 상기 제2 설정값은 상기 제1 설정값보다 제1 오차범위 만큼 낮을 수 있다.
또한, 상기 차량검지부는, 상기 복 수의 축 모두 상기 제1 차이값이 상기 제2 설정값 미만이면, 상기 복 수의 축마다 상기 검지기준값이 상기 감지값과 동일해지도록 제1 설정시간 간격으로 제1 설정범위만큼 상기 검지기준값을 변화시킨 변화검지기준값을 검출할 수 있다.
삭제
또한, 상기 관리부는, 상기 차량이 상기 주차공간에서 주차여부가 인식되지 않는 지자기 변화값의 최대값으로 설정되는 제4 설정값을 더 포함하며, 상기 주차인식부는, 상기 차량이 주차를 유지한다고 판단하는 인식신호를 생성한 뒤, 상기 복 수의 축 모두 상기 제2 차이값이 상기 제4 설정값 미만으로 변화하면, 상기 차량이 상기 주차공간에 주차를 유지하지 않는다고 판단하는 인식신호를 생성하고, 상기 복 수의 축마다 상기 인식기준값이 상기 감지값과 동일해지도록 제2 설정시간 간격으로 제2 설정범위만큼 상기 인식기준값을 변화시킨 변화인식기준값을 검출하며, 상기 제4 설정값은 상기 제3 설정값보다 제2 오차범위만큼 낮을 수 있다.
또한, 상기 주차인식부는, 상기 차량이 상기 주차공간에 주차를 완료하였다고 2차적으로 판단하는 인식신호를 생성하면, 상기 복 수의 축마다 상기 인식기준값이 상기 감지값과 동일해지도록 제2 설정시간 간격으로 제2 설정범위만큼 상기 인식기준값을 변화시킨 변화인식기준값을 검출할 수 있다.
또한, 상기 차량이 주차를 유지한다고 판단된 인식신호가 생성된 후, 상기 차량이 상기 주차공간에서 출차되는지 여부를 판단하는 출차신호를 생성하는 출차판단부를 더 포함하고, 상기 출차판단부는, 상기 복 수의 축마다 상기 변화인식기준값과 상기 감지값을 각각 비교한 제3 차이값을 검출하여, 상기 복 수의 축 모두 상기 제3 차이값이 상기 제3 설정값을 초과한다고 판단하고, 상기 복 수의 축 모두 상기 제1 차이값이 상기 제2 설정값 미만이라고 판단하면, 상기 차량이 상기 주차공간에서 출차하였다고 판단하는 출차신호를 생성할 수 있다.
또한, 상기 출차판단부는, 상기 차량이 출차하였다고 판단하는 출차신호가 생성되면, 상기 복 수의 축 모두 상기 검지기준값 및 상기 상기 변화인식기준값이 상기 감지값과 각각 동일해지도록 제3 설정시간 간격으로 제3 설정범위만큼 상기 검지기준값 및 상기 변화인식기준값을 변화시킬 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 주차 감지시스템은, 복 수의 축에서 지자기 변화량을 각각 감지하여 복 수의 감지값을 측정하는 센서부; 상기 복 수의 축마다 기 설정된 검지기준값과 상기 감지값을 각각 비교하여, 차량이 주차공간에 존재하는지 여부를 판단하는 차량검지부; 상기 차량이 상기 주차공간에 존재한다고 판단되면, 복 수의 축마다 기 설정된 인식기준값과 상기 감지값 각각 비교하여, 상기 차량이 상기 주차공간에 주차상태를 유지하는지 여부를 판단하는 주차인식부; 상기 차량이 주차상태를 유지한다고 판단되면, 상기 차량이 상기 주차공간에서 출차되었는지 출차여부를 판단하는 출차판단부; 및 상기 센서부의 감지값을 상기 차량검지부, 상기 주차인식부 및 상기 출차판단부로 송신하며, 차량의 주차여부 판단신호를 송신하는 통신부; 및 상기 통신부로부터 상기 판단신호를 제공받고 복 수의 설정값이 저장되는 관리부;를 포함하고, 상기 관리부는, 상기 차량의 존재여부가 변화되면 상기 차량의 존재여부를 확정할 수 있는 지자기 변화값의 최소값으로 설정되는 제1 설정값; 상기 차량의 존재여부가 변화하지 않은 상태에서 변화될 수 있는 지자기 변화값의 최대값으로 설정되는 제2 설정값; 및 상기 차량이 상기 주차공간에서 존재하다 사라지거나, 없는 상태에서 존재하는 상태가 변화되면 확정할 수 있는 지자기 변화값의 최소값으로 설정되는 제3 설정값;을 포함하며, 상기 차량검지부는, 상기 복 수의 축마다 상기 검지기준값과 상기 감지값을 각각 비교한 제1 차이값을 검출하고, 상기 복 수의 축 중 하나 이상의 축에서 상기 제1 차이값이 상기 제1설정값을 초과하면 상기 차량이 상기 주차공간에 존재한다고 판단하고, 상기 복 수의 축 모두 상기 제1 차이값이 상기 제2 설정값 미만이면 차량이 부존재한다고 판단하며, 상기 주차인식부는, 상기 복 수의 축마다 상기 인식기준값과 상기 감지값을 각각 비교한 제2 차이값을 검출하고, 상기 복 수의 축 모두 상기 제2 차이값이 상기 제3 설정값을 초과하고 상기 감지값이 기 설정된 주차감지시간을 유지하면 상기 차량이 상기 주차공간에 주차상태를 유지한다고 판단하여 상기 복 수의 축마다 상기 인식기준값이 상기 감지값과 동일해지도록 설정시간 간격으로 설정범위만큼 상기 인식기준값을 변화시킨 변화인식기준값을 검출하며, 상기 출차판단부는, 상기 복 수의 축마다 상기 변화인식기준값과 상기 감지값을 각각 비교한 제3 차이값을 검출하여 상기 복 수의 축 모두 상기 제3 차이값이 상기 제3 설정값을 초과하고 상기 제1 차이값이 상기 제2 설정값 미만이면, 상기 차량이 상기 주차공간에서 출차하였다고 판단하고, 상기 제2 설정값은 상기 제1 설정값 미만일 수 있다.
상기와 같은 구성을 이루는 본 발명의 실시예에 따른 차량 주차 감지시스템에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.
우선, 지자기센서를 활용하되, 측정된 지자기 변화량을 기초로 주차공간에 차량이 지나가는지를 검지하는 구성과, 차량이 주차공간에 배치되어 주차를 유지하는지 여부를 인식하는 구성을 별도로 구비하여, 주차공간에 차량이 검지되고, 차후로 일정 요건을 충족하면 주차여부를 결정함에 따라, 차량이 주차공간에 주차하는지 여부를 명확하게 구분할 수 있는 효과가 있다.
또한, 복 수의 축에서 측정되는 지자기 변화량을 감지하여 차량의 주차여부를 인식하기 때문에 하나의 축에서 오류에 의해 지자기 변화량이 검출되지 않더라도 다른 축에서 지자기 변화량이 검출되면 주차로 판단할 수 있어, 주차여부에 대한 인식의 정확도가 높아지는 효과가 있다.
또한, 차량이 주차공간에 유지된 상태에서 운전자가 차량을 운전하여 주차공간에서 출차하는 경우, 지자기변화값을 활용한 제어알고리즘에 따라 차량의 출차여부를 인식함에 따라, 지자기 센서의 측정값만으로 차량의 주차부터 출차까지 정확하게 판단할 수 있는 효과가 있다.
또한, 지자기센서를 활용하여 주차감지를 수행한다는 점에서 종래의 실내주차장뿐만 아니라 실외주차장(ex. 옥상주차장)의 차량 주차감지 역시 수행할 수 있다는 점에서, 주차장 형태에 구애받지 않고 다양하게 활용될 수 있을 뿐 아니라, 설치가 간편하고 유지비용이 저렴하여 동일한 비용으로 타 감지기를 활용한 구성에 비하여 더 많은 주차공간에 활용할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 주차 감지시스템의 구성도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 주차 감지시스템의 동작을 도시한 플로우차트
도 3은 차량센싱단계 및 차량검지단계의 상세한 동작을 도시한 플로우차트.
도 4는 주차인식단계의 상세한 동작을 도시한 플로우차트.
도 5는 출차판단단계의 상세한 동작을 도시한 플로우차트.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 구조나 방법에 한정되지 않는다.
본 발명의 실시예는 지자기 센서를 활용한 차량(10) 주차 감지시스템에 관한 것으로 이하에서는 이러한 주차 감지시스템을 간략하게 “주차 감지시스템”으로 호칭하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 주차 감지시스템의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 주차 감지시스템은 설치된 공간의 지자기 변화량을 감지하는 센서부(110), 센서부(110)에서 감지된 결과를 기초로 차량(10)이 주차공간에 존재하는지 여부를 판단하는 차량검지부(121), 센서부(110)에서 감지된 결과와 차량검지부(121)의 판단 결과에 따라 차량(10)이 주차공간에 주차를 하였는지 판단하는 주차인식부(122), 차량(10)이 주차공간에서 주차 후 출차하였는지 판단하는 출차판단부(123), 차량검지부(121), 주차인식부(122), 출차판단부(123)에서 판단된 결과를 전송하는 통신부(140) 및 통신부(140)로부터 판단결과를 전송받아 관리하고 다양한 복 수의 설정값이 저장된 관리부(130) 중 하나 이상의 구성을 포함할 수 있다. 아래에서는 각 구성에 대하여 상세히 살펴본다.
센서부(110)는 차량(10)이 주차공간에 들어온 경우, 지자기 변화량을 감지할 수 있는 수단으로, 일 예로 지자기센서를 포함할 수 있다. 상세히, 지자기 값은 차량(10)의 주 재질인 금속재질에 의해 변화되는 성질을 갖고 있기 때문에, 센서부(110)는 차량(10)이 주차공간에 배치되는지 여부에 따라 변화되는 지자기 변화량을 측정될 수 있다.
또한, 센서부(110)는 지자기 변화량을 감지하고 이를 기초로 변화된 변위를 측정할 수 있고, 이 경우 측정된 변위를 감지값으로 정의할 수 있다. 감지값을 활용하는 제어 알고리즘은 후술한다. 센서부(110)가 측정하는 감지값은 차량(10)의 존재여부 등에 따라 실시간으로 변화될 수 있다.
센서부(110)는 하나의 축 뿐만 아니라 복 수의 축에 있어서 지자기 변화량을 감지하여 감지값을 측정할 수 있다. 이 경우, 센서부(110)에서는 복 수의 축마다 감지값이 측정되기 때문에 복 수개의 감지값이 측정될 수 있다. 일 예로, 센서부(110)는 주차공간을 기준으로 지면에 평행한 좌우 방향인 X축, 지면에 평행한 상하 방향인 Y축 및 지면에 수직한 방향인 Z축 3개의 축을 기준으로 감지값을 측정할 수 있고, 이 경우 x축 감지값, y축 감지값 및 z축 감지값의 3개의 감지값이 측정될 수 있다. 이는, 하나의 축으로 감지값을 측정할 경우, 차량(10)에 금속재질이 없는 부위를 통과하여 차량(10)이 주차공간에 배치되어 있음에도 지자기 변화량이 감지되지 않아 감지값이 측정되지 않는 문제를 해결하기 위함이다.
차량검지부(121)는 센서부(110)에서 측정한 감지값을 기초로 차량(10)이 주차공간에 배치되었는지를 검지하여 검지신호를 생성할 수 있는 수단이다. 상세히, 차량검지부(121)는 기 설정된 검지기준값이 저장될 수 있다. 이러한 검지기준값은 차량(10)이 검지되기 위한 기준값을 정의한 것으로, 복 수의 축에서 각각 서로 동일하거나 다른값으로 복 수개 설정될 수 있다. 이에 따라, 차량검지부(121)는 각각의 축마다 기 설정된 검지기준값과 감지값을 서로 비교한 제1 차이값을 검출하고, 검출된 제1 차이값을 기준으로 차량(10)이 주차공간에 존재하는지 여부를 판단하는 검지신호를 생성할 수 있다.
아래에서는 차량검지부(121)가 제1 차이값을 활용하여 차량(10)이 주차공간에 존재하는지 여부를 판단하는 자세한 구성을 설명한다.
이에 대한 전제로, 관리부(130)에는 제1 설정값과 제2 설정값이 저장될 수 있다. 여기서 제1 설정값은 차량(10)이 존재여부가 변화되는 경우, 차량(10)의 존재여부를 확정할 수 있는 지자기 변화값의 최소값일 수 있고, 제2 설정값은 차량(10)의 존재여부가 변화하지 않은 상태에서 변화될 수 있는 지자기 변화값의 최대값, 즉 동일한 상태가 유지되는 경우 변화될 수 있는 노이즈 값일 수 있다. 관리부(130)는 제1 설정값 및 제2 설정값을 통신부(140)를 통해 차량검지부(121)로 전송할 수 있다.
차량검지부(121)는 복 수의 축에서 검지기준값과 감지값의 비교값으로 검출된 제1 차이값 중 하나의 축 이상에서 검출된 제1 차이값이 제1 설정값을 초과하면 차량(10)이 주차공간에 존재한다고 판단하여, 차량(10)이 검지되었다는 검지신호를 생성할 수 있다. 상세히, 차량검지부(121)는 차량(10)이 주차공간에서 검지되는 순간 감지값이 큰 폭으로 변화하면서 검지기준값과 감지값의 변위인 제1 차이값이 증가하고, 증가된 제1 차이값이 제1 설정값을 초과하는 경우, 지자기 변화량이 차량(10)이 주차공간에 배치됨에 따라 큰 폭으로 증가하였다고 판단하여 차량(10)이 검지되었다고 판단할 수 있다. 즉, 복 수의 축 중 하나의 축에서만 제1 차이값이 제1 설정값을 초과하면 차량(10)이 주차공간에 검지되었다는 검지신호를 생성할 수 있다.
반대로, 차량검지부(121)는 모든 복 수의 축에서 검출된 제1 차이값이 제2 설정값 미만이면 차량(10)이 주차공간에 존재하지 않는다고 판단하여, 차량(10)이 검지되지 않았다는 검지신호를 생성할 수 있다. 상세히, 차량검지부(121)는 차량(10)이 주차공간에서 검지되지 않는 경우에도 일정범위만큼 변화가 나타날 수 있기 때문에, 제1 차이값이 미비한 경우, 즉 검지기준값과 감지값의 변위가 미미한 경우에는 차량(10)이 존재하지 않는다고 판단할 수 있다. 이 경우, 복수의 축 모두에서 검출된 제1 차이값이 제2 설정값 미만이어야 한다.
상기한 제1 설정값과 제2 설정값은 제1 오차범위만큼 차이날 수 있다. 상세히, 제1 설정값은 제2 설정값보다 제1 오차범위보다 큰 값을 가질 수 있고, 이 경우 제1 오차범위란 차량(10)이 존재하는지 부존재하는지 여부에 대하여 오차가 나타날 수 있는 범위로, 제1 설정값과 제2 설정값 사이의 값은 차량(10)의 검지여부에 대하여 판단할 수 없는 구간이라 이해될 수 있다.
또한, 차량검지부(121)가 복 수의 축 모두에서 검출된 제1 차이값이 제2 설정값 미만이면 차량(10)이 검지되지 않는다는 검지신호를 생성함과 동시에, 검지기준값이 감지값과 동일해질때까지 검지기준값을 변화시킬 수 있다. 상세히, 차량검지부(121)는 검지기준값이 감지값과 동일해질때까지 검지기준값을 제1 설정시간 간격으로 제1 설정범위만큼 변화시킬 수 있다. 일 예로, 검지기준값이 5, 감지값이 3, 제2 설정값이 3인 경우, 제1 차이값은 2의 값으로 제2 설정값인 3 미만이고, 이 경우 차량검지부(121)는 검지기준값을 1초 간격으로 1의 범위값만큼 2초간 변화시켜 검지기준값을 감지값과 동일한 3의 값으로 변화시킬 수 있다.
이와 같이 검지기준값을 감지값과 동일하게 변화시키는 이유는, 검출된 모든 제1 차이값이 제2 설정값 미만인 경우는 차량(10)이 검지되지 않은 상태이기 때문에 검지기준값과 감지값의 변위인 제1 차이값을 0으로 재설정하여 차량(10)이 배치되지 않은 상태에서 다시 차량(10)이 존재하는지 여부를 검지할 수 있는 상태로 초기화시키기 위함이다.
또한, 상기에 기재한 바와 같이 차량검지부(121)는 차량(10)이 주차공간에 배치되었는지, 즉 존재하는지 여부를 판단할 수 있는 구성이고, 차량(10)이 주차공간에 주차를 유지하는지 여부는 주차인식부(122) 및 출차판단부(123)가 판단할 수 있다.
주차인식부(122)는 차량검지부(121)가 차량(10)이 검지되었다는 검지신호를 생성하는 경우, 즉, 차량검지부(121)가 복 수의 축에서 검출된 하나 이상의 제1 차이값이 제1 설정값을 초과한다고 판단한 경우에 동작하며, 차량(10)이 주차공간에 주차를 유지하고 있는지 여부를 판단할 수 있는 수단이다. 반대로, 차량검지부(121)가 차량(10)이 검지되었다는 검지신호를 생성하지 못하거나, 차량(10)이 검지되지 않았다는 검지신호를 생성하면 주차인식부(122)를 동작하지 않는다.
또한, 주차인식부(122)는 기 설정된 인식기준값이 저장될 수 있다. 인식기준값은 차량(10)이 주차를 유지한다는 조건을 달성하기 위한 기준값을 정의한 것으로, 복 수의 축에서 각각 서로 동일하거나 다른 값으로 복 수개 설정될 수 있다. 이에 따라, 주차인식부(122)는 각각의 축마다 기 설정된 인식기준값과 감지값을 서로 비교한 제2 차이값을 검출하고, 검출된 제2 차이값을 기준으로 차량(10)이 주차공간에서 주차를 유지하는지 여부를 1차적으로 판단한 인식결과를 생성할 수 있다.
아래에서는 주차인식부(122)가 제2 차이값을 활용하여 차량(10)이 주차공간에 주차하였는지를 인식할 수 있는 주차인식 여부를 판단하는 자세한 구성을 설명한다.
이에 대한 전제로, 관리부(130)에는 제3 설정값 및 제4 설정값이 저장될 수 있다. 여기서 제3 설정값은 차량(10)의 주차여부를 인식할 수 있는 지자기 변화값, 즉 차량(10)이 주차공간에서 존재하다 사라지거나, 없는 상태에서 존재하는 등 상태가 변화된 경우를 확정할 수 있는 최소값이고, 제4 설정값은 차량(10)의 주차여부가 인식되지 않는 지자기 변화값의 최대값, 즉 차량(10)의 주차유지여부 판단과 무관하게 변화될 수 있는 노이즈값일 수 있다. 관리부(130)는 제3 설정값 및 제4 설정값을 주차인식부(122) 및 출차판단부(123)로 전송할 수 있다.
또한, 제3 설정값 및 제4 설정값은 제1 설정값 및 제2 설정값과는 무관한 값인 바, 서로간의 연관관계는 사용자가 값을 설정하는 정도에 따라 달라질 수 있음을 밝혀둔다.
또한, 제3 설정값은 제4 설정값보다 제2 오차범위만큼 큰 값을 가질 수 있고, 이 경우 제2 오차범위란 차량(10)이 주차를 유지하는지 여부에 대하여 오차가 나타날 수 있는 범위로, 제3 차이값과 제4 차이값 사이의 값은 차량(10)의 주차 유지여부에 대하여 판단할 수 없는 구간이라 이해할 수 있다.
주차인식부(122)는 복 수의 축에서 검출된 인식기준값과 감지값의 비교값인 제2 차이값이 모두 제3 설정값을 초과하면 차량(10)이 주차공간에서 주차를 유지한다고 1차적으로 판단할 수 있다. 즉, 주차공간에 차량(10)이 유지하고 있기 때문에 주차유지가 1차적으로 이루어지고 그 뒤 2차적으로 확인된 결과에 따라 주차완료여부가 결정날 수 있다.
상기 주차인식부(122)는 1차적으로 주차유지가 이루어진 상태에서, 제2 차이값과 제4 설정값을 비교할 수 있고, 복 수의 축에서 검출된 제2 차이값이 모두 제4 설정값 미만으로 변화하면 2차적으로 주차가 유지되지 않았다고 판단할 수 있다. 즉, 이 경우는 차량(10)이 주차공간에 잠시 머물렀다가 바로 출발하는 경우일 수 있고, 2차적으로 주차가 유지되지 않았기 때문에 주차상태가 아니라고 판단하는 인식신호를 생성할 수 있다.
이와 더불어, 주차인식부(122)는 현재 주차가 유지되지 않았기 때문에 감지값과 동일해질 때까지 복 수의 축에서 검출된 모든 인식기준값을 변화시킬 수 있다. 상세히, 주차인식부(122)는 모든 인식기준값이 감지값과 동일해질 때까지 모든 인식기준값을 제2 설정시간동안 제2 설정값만큼 변화시킬 수 있다. 여기서 변화된 인식기준값은 ‘제1 변화인식기준값’으로 정의될 수 있다.이는 차량(10)의 주차가 감지되지 않는 경우, 감지값은 기본세팅값일 수 있고, 차량(10)의 주차여부 인식을 위한 초기단계로 돌아가기 위해 인식기준값과 감지값을 동일하게 맞추기 위함이다. 또한, 제2 설정시간 및 제2 설정값은 제1 설정시간 및 제1 설정값과 동일할 수 있으나, 설정에 따라 서로 차이가 날 수 있고, 서로 연관관계는 없음을 밝혀둔다.
이와 반대로, 주차인식부(122)가 1차적으로 주차유지가 이루어진 상태에서, 복 수의 축에서 검출된 감지값이 모두 기 설정된 주차감지시간동안 동일한 값을 유지하면 2차적으로 주차가 유지되고 있다고 판단할 수 있다. 즉, 이 경우는 1차적으로 차량(10)이 주차가 유지되고 있다고 판단한 상태에서 주차감지시간동안 차량(10)의 움직임이 없는 것으로 해석될 수 있기 때문에 차량(10)이 주차공간에 주차를 완료하였다고 2차적으로 결정할 수 있고, 이에 따라 차량(10)이 주차상태를 유지한다고 판단하는 인식신호를 생성할 수 있다.
이와 더불어, 주차인식부(122)는 현재 주차가 유지된 상태에서 후술할 출차판단부(123)의 동작을 위해 복 수의 축마다 모든 인식기준값이 감지값과 동일해질 때까지 모든 인식기준값을 변화시킬 수 있다. 즉, 모든 인식기준값과 감지값을 동일하게 유지시킴으로써 제2 차이값을 0이라는 기본 세팅값으로 세팅하고 차량(10)의 출차여부를 추후 판단하기 위함이다. 여기서 변화된 인식기준값은 ‘제2 변화인식기준값’으로 정의될 수 있다.
출차판단부(123)는 주차인식부(122)가 차량(10)이 주차공간에 주차를 유지하여 주차가 완료되었다는 인식신호를 생성한 후에 동작하여, 차량(10)이 주차공간에서 출차되는지 여부를 판단할 수 있는 수단이다. 즉, 주차인식부(122)가 주차를 완료하였다는 인식신호를 생성하지 못하거나 차량(10)이 주차공간에 주차되지 않았다는 인식신호를 생성한 경우에는 동작하지 않는다.
출차판단부(123)는 차량검지부(121)와 주차인식부(122)의 동작이 역순으로 진행되어 차량(10)의 출차여부를 판단하는 것으로 이해될 수 있다. 상세히, 출차판단부(123)는 1차적으로는 차량(10)이 주차를 유지하는지 여부를 재판단하고, 차량(10)이 주차공간에서 주차를 유지하지 않는다고 판단하면 차량(10)이 검지되는지 여부를 재판단할 수 있다. 아래에서는 각 동작에 대하여 상세히 설명한다.
출차판단부(123)는 1차적으로 차량(10)이 주차를 유지하는지 판단하기 위하여, 복 수의 축마다 주차인식부(122)에 의해 주차가 완료되어 변화된 제2 변화인식기준값 모두를 감지값과 각각 비교하여 제3 차이값을 검출할 수 있다. 즉, 복 수의 축마다 제3 차이값이 검출될 수 있고 제3 차이값을 제3 설정값을 비교할 수 있다. 여기서 제3 차이값은 주차인식부(122)에서 제2 차이값과 비교된 제3 설정값과 동일한 값일 수 있다. 비교 결과, 복 수의 축에서 검출된 제3 차이값 중 하나 이상의 제3 차이값이 제3 설정값 이하이면 차량(10)이 주차상태를 계속 유지하고 있다고 판단할 수 있다.
반대로 제3 차이값 모두가 제3 설정값을 초과하면 출차판단부(123)는 2차적으로 차량(10)이 검지되는지 여부를 재판단할 수 있다. 이 경우, 출차판단부(123)는 복 수의 축에서 검출된 제1 차이값 각각을 제2 설정값과 비교할 수 있다. 비교 결과, 제1 차이값이 모두 제2 설정값 미만이라고 판단되면 출차판단부(123)는 주차종간에서 차량(10)이 출차하였다고 판단하는 출차신호를 생성할 수 있다.
즉, 출차판단부(123)는 1차적으로 차량(10)이 주차를 유지하고 있지 않다고 판단되고, 2차적으로 차량(10)이 검지되지 않는다고 판단하면, 해당 차량(10)이 주차공간에 존재하지 않는다고 판단하여 차량(10)이 출차하였다는 출차신호를 생성할 수 있다.
또한, 출차판단부(123)는 차량(10)이 주차공간으로부터 출차하였다는 출차신호가 생성되면, 주차검지부를 통해 복 수의 축에서 검출된 검지기준값 및 차량(10)인식부를 통해 복 수의 축에서 검출되고 변화된 제2 변화인식기준값 모두가 감지값과 각각 동일해질 때까지 검지기준값과 제2 변화인식기준값 모두를 변화시킬 수 있다. 이 경우, 검지기준값 및 제2 변화인식기준값은 제3 설정시간 간격으로 제3 설정범위만큼 변화될 수 있고, 해당 시단과 설정범위는 사용자의 설정범위에 따라 변화될 수 있다.
통신부(140)는 주차 감지시스템의 각 구성간 통신을 수행할 수 있는 수단이다. 상세히, 통신부(140)는 차량검지부(121), 주차인식부(122) 및 출차판단부(123)에서 판단된 신호, 상세히 검지신호, 인식신호 및 출차신호를 관리부(130)로 전송할 수 있고, 관리부(130)에 저장된 다양한 설정값, 예를 들어 제1 설정값 내지 제4 설정값을 차량검지부(121), 주차인식부(122) 및 출차판단부(123)로 전송할 수 있다. 이 외에도 각종 검출값, 예를 들어 인식기준값이나 검지기준값, 제1 및 제2 변화인식기준값이 필요 시 통신부(140)를 통해 각 구성으로 송수신될 수 있다.
관리부(130)는 복 수의 설정값이 저장될 수 있고, 주차 검지시스템을 통해 검출된 판단신호를 관리할 수 있는 수단이다. 상세히, 관리부(130)에는 제1 설정값 내지 제4 설정값이 저장될 수 있고, 해당 설정값들은 관리자가 세팅값 조절 등 필요에 따라 조절가능하다. 또한, 차량검지부(121), 주차인식부(122) 및 출차판단부(123)에서 판단된 신호, 상세히 검지신호, 인식신호 및 출차신호를 통신부(140)로부터 전송받고 이를 차량소유자 단말기 또는 관리자 단말기로 전송할 수 있다. 이에 따라 차량소유자나 관리자는 실시간으로 차량(10)의 주차상태를 확인할 수 있고, 이를 활용하여 차량(10)의 주차위치 등을 파악할 수 있다.
아래에서는 각 구성들의 동작방식을 단계별로 구분하여 상세히 설명한다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 주차 감지시스템의 동작을 도시한 플로우차트이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 주차 감지시스템은 차량(10)의 주차여부를 파악하기 위해 차량센싱단계(S100), 차량검지단계(S200), 주차인식단계(S300) 및 출차판단단계(S400)로 동작할 수 있다.
차량센싱단계(S100)는 센서부(110)가 차량(10)여부에 따라 감지값을 측정하는 단계이고, 차량검지단계(S200)는 차량검지부(121)가 차량(10)이 주차공간에 검지되는지 여부를 판단할 수 있는 단계이다. 주차인식단계(S300)는 주차인식부(122)가 차량(10)이 주차공간에 주차상태를 유지하는지 판단할 수 있는 단계이고, 출차판단단계(S400)는 차량(10)이 주차공간에서 주차상태를 유지하다가 출차하였는지 판단할 수 있는 단계이다.
여기서 차량검지단계(S200)에서 차량(10)이 주차공간에 검지된 경우에만 주차인식단계(S300)로 넘어가고, 주차인식단계(S300)에서 차량(10)이 주차상태를 유지한다고 판단된 경우에만 출차판단단계(S400)로 넘어갈 수 있다. 아래에서는 각 단계에 대하여 상세히 설명한다.
도 3은 차량센싱단계 및 차량검지단계의 상세한 동작을 도시한 플로우차트이다.
도 3을 참조하면, 차량센싱단계(S100)에서 센서부(110)가 지자기를 활용하여 복 수의 축마다 감지값을 측정할 수 있다(S110). 이 상태에서 주차인식단계(S300)로 넘어가는데, 주차인식단계(S300)에서 차량검지부(121)는 복 수의 축마다 기설정된 검지기준값과 감지값을 각각 비교한 제1 차이값을 검출할 수 있고(S210), 검출된 제1 차이값 중 하나 이상의 제1 차이값이 관리부(130)에 설정된 제1 설정값을 초과하는지 여부를 판단할 수 있다(S220).
출차판단부(123)는 하나 이상의 제1 차이값이 제1 설정값을 초과하면 차량(10)이 주차공간에 존재한다고 판단할 수 있고(S230), 이를 통해 주차인식단계(S300)로 넘어갈 수 있다.
반대로, 주차인식부(122)는 하나 이상의 제1 차이값이 제1 설정값을 초과하지 않는 경우, 복 수의 축에서 검출된 모든 제1 차이값이 제2 설정값 미만인지 여부를 판단할 수 있다(S240). 제1 차이값 중 하나 이상의 제1 차이값이 제2 설정값 이상인 경우에는 센서부(110)가 복 수의 축마다 감지값을 측정하는 단계(S110)로 회귀하여 차량센싱단계(S100)가 재수행될 수 있다.
반대로 차량검지부(121)는 제1 차이값 모두가 제2 설정값 미만이라고 판단되면 차량(10)이 주차공간에 존재하지 않는다는 검지신호를 생성하고(S250), 모든 검지기준값을 제1 설정시간마다 제1 설정범위만큼 변화시킬 수 있다(S261). 검지기준값이 변화하다가 복 수의 축마다 검지기준값이 감지값과 동일해지는 경우, 차량(10)이 부존재한다고 판단함과 동시에 다시 차량센싱단계(S100)가 수행될 수 있다.
도 4는 주차인식단계의 상세한 동작을 도시한 플로우차트이다.
도 4를 참조하면, 차량검지단계(S200)에서 차량(10)이 존재한다고 판단된 경우(S230), 주차인식단계(S300)가 수행될 수 있다.
주차인식단계(S300)에서 주차인식부(122)는 차량(10)이 주차를 유지하는지 여부를 판단하기 위해 복 수의 축마다 기설정된 인식기준값과 감지값을 각각 비교한 제2 차이값을 검출할 수 있고(S310), 검출된 모든 제2 차이값이 제3 설정값을 초과하는지 여부를 1차적으로 판단할 수 있다(S320).
1차 판단결과, 복 수의 축에서 검출된 모든 제2 차이값이 제3 설정값을 초과한다고 판단하면 주차유지부는 1차적으로 차량(10)이 주차공간에 주차를 유지한다고 판단하고(S330), 모든 제2 차이값이 제4 설정값 미만인지 여부를 2차적으로 판단할 수 있다(S340).
2차 판단결과, 복 수의 축에서 검출된 제2 차이값 중 하나 이상의 제2 차이값이 제4 설정값 이상인 경우, 즉 제2 차이값 모두가 제4 설정값 미만이 아닌 경우에 주차인식부(122)는 센서부(110)에서 측정한 지자기 감지값이 주차감지시간, 일 예로 5분동안 동일값을 지속적으로 유지하는 경우(S350), 최종적으로 차량(10)이 주차공간에 주차상태라고 판단할 수 있다.
이와 동시에, 주차인식부(122)는 인식기준값이 감지값과 동일해질때까지 인식기준값을 제2 설정시간마다 제2 설정범위만큼 변화시킨 제2 변화인식기준값을 검출할 수 있고(S361), 인식기준값이 감지값과 동일해지면(S362) 주차인식단계(S300)가 완료될 수 있다.
그러나 아래와 같은 경우는 주차인식단계(S300)가 재 수행될 수 있다.
출차판단부(123)가 1차적으로 복 수의 축에서 검출된 모든 제2 차이값이 제3 설정값을 초과하지 않는다고 판단하거나(S320), 2차적으로 모든 제2 차이값이 제4 설정값 미만으로 판단하거나(S340), 센서부(110)에서 측정한 감지값이 주차감지시간동안 동일값을 유지하지 못하면(S350), 출차판단부(123)는 차량(10)이 주차공간에 주차를 유지하지 못한다고 판단할 수 있다(S380).
이 경우, 주차인식부(122)는 인식기준값이 감지값과 동일해질때까지 인식기준값을 제2 설정시간마다 제2 설정범위만큼 변화시킨 제1 변화인식기준값이 검출할 수 있고(S391), 인식기준값이 감지값과 동일해지면(S392) 다시 주차인식단계(S300)가 재수행될 수 있다.
도 5는 출차판단단계의 상세한 동작을 도시한 플로우차트이다.
도 5를 참조하면, 주차인식단계(S300)에서 차량(10)이 주차를 유지한다고 판단된 경우 출차판단단계(S400)가 수행될 수 있다.
출차판단단계(S400)에서 출차판단부(123)는 차량(10)이 주차상태에서 다시 출차하여 주차공간에 차량(10)이 부존재하는지 여부를 판단하기 위해 복 수의 축마다 기설정된 변화인식기준값과 감지값을 각각 비교한 제3 차이값을 검출할 수 있고(S410), 검출된 모든 제3 차이값이 제3 설정값을 초과하는지 여부를 1차적으로 판단할 수 있다(S420).
1차 판단결과, 복 수의 축에서 검출된 모든 제3 차이값이 제3 설정값을 초과한다고 판단되면 출차판단부(123)는 모든 제1 차이값이 제2 설정값 미만인지 여부를 2차적으로 판단할 수 있다(S430).
2차 판단결과, 복 수의 축에서 검출된 제1 차이값 모두가 제2 설정값 미만이라고 판단되면 출차판단부(123)는 차량(10)이 출차하였다고 판단할 수 있다(S440). 그러나, 출차판단부(123)는 하나 이상의 제3 차이값이 제3 설정값 이하로 측정되거나, 하나 이상의 제1 차이값이 제2 설정값 이상으로 측정되면 차량(10)이 출차하였다고 판단하지 않고 다시 복 수의 축마다 제3 차이값을 검출하는 단계(S410)를 시작할 수 있다.
2차 판단결과, 출차판단부(123)가 차량(10)이 출차하였다고 판단한 경우(S440)에 출차판단부(123)는 검지기준값과 변화인식기준값 모두가 감지값과 동일해질때까지 검지기준값과 변화인식기준값을 각각 제3 설정시간마다 제3 설정범위만큼 변화시킬 수 있고(S451), 검지기준값과 변화인식기준값이 모두 감지값과 동일해지면(S452, S453) 출차판단단계(S400)가 완료될 수 있다.
상기와 같은 구성을 이루는 본 발명의 실시예에 따른 차량(10) 주차 감지시스템에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.
우선, 지자기센서를 활용하되, 측정된 지자기 변화량을 기초로 주차공간에 차량(10)이 지나가는지를 검지하는 구성과, 차량(10)이 주차공간에 배치되어 주차를 유지하는지 여부를 인식하는 구성을 별도로 구비하여, 주차공간에 차량(10)이 검지되고, 차후로 일정 요건을 충족하면 주차여부를 결정함에 따라, 차량(10)이 주차공간에 주차하는지 여부를 명확하게 구분할 수 있는 효과가 있다.
또한, 복 수의 축에서 측정되는 지자기 변화량을 감지하여 차량(10)의 주차여부를 인식하기 때문에 하나의 축에서 오류에 의해 지자기 변화량이 검출되지 않더라도 다른 축에서 지자기 변화량이 검출되면 주차로 판단할 수 있어, 주차여부에 대한 인식의 정확도가 높아지는 효과가 있다.
또한, 차량(10)이 주차공간에 유지된 상태에서 운전자가 차량(10)을 운전하여 주차공간에서 출차하는 경우, 지자기변화값을 활용한 제어알고리즘에 따라 차량(10)의 출차여부를 인식함에 따라, 지자기 센서의 측정값만으로 차량(10)의 주차부터 출차까지 정확하게 판단할 수 있는 효과가 있다.
또한, 지자기센서를 활용하여 주차감지를 수행한다는 점에서 종래의 실내주차장뿐만 아니라 실외주차장(ex. 옥상주차장)의 차량(10) 주차감지 역시 수행할 수 있다는 점에서, 주차장 형태에 구애받지 않고 다양하게 활용될 수 있을 뿐 아니라, 설치가 간편하고 유지비용이 저렴하여 동일한 비용으로 타 감지기를 활용한 구성에 비하여 더 많은 주차공간에 활용할 수 있는 효과가 있다.
10 : 차량 110 : 센서부
121 : 차량검지부 122 : 주차인식부
123 : 출차판단부 130 : 관리부
140 : 통신부

Claims (9)

  1. 차량의 주차여부 판단신호를 송신하는 통신부와 상기 판단신호를 제공받고 복 수의 설정값이 저장된 관리부를 포함하는 차량 주차 감지시스템에 있어서,
    복 수의 축마다 주차공간 내 지자기 변화량을 각각 감지하여 감지값을 측정하는 센서부;
    상기 복 수의 축마다 기 설정된 검지기준값과 상기 감지값을 비교하여 제1 차이값을 검출하고, 상기 차량의 존재여부를 판단하는 검지신호를 생성하는 차량검지부;
    상기 복 수의 축마다 기 설정된 인식기준값과 상기 감지값을 비교하여 제2 차이값을 검출하고, 상기 차량이 상기 주차공간에 주차상태를 유지하는지 여부를 판단하는 인식신호를 생성하는 주차인식부;를 포함하고,
    상기 관리부는,
    상기 차량의 존재여부가 변화되면 상기 차량의 존재여부를 확정할 수 있는 지자기 변화값의 최소값으로 설정되는 제1 설정값,
    상기 차량의 존재여부가 변화하지 않은 상태에서 변화될 수 있는 지자기 변화값의 최대값으로 설정되는 제2 설정값, 및
    상기 차량이 상기 주차공간에서 존재하다 사라지거나, 없는 상태에서 존재하는 상태가 변화되면 확정할 수 있는 지자기 변화값의 최소값으로 설정되는 제3 설정값을 포함하고,
    상기 차량검지부는,
    상기 복 수의 축 중 하나 이상의 축에서 상기 제1 차이값이 상기 제1 설정값을 초과하면 상기 차량이 상기 주차공간에 존재한다고 판단하는 검지신호를 생성하여 상기 주차인식부를 동작시키고,
    상기 주차인식부는,
    상기 복 수의 축 모두 상기 제2 차이값이 상기 제3 설정값을 초과하면 상기 차량이 상기 주차공간에 주차를 유지한다고 1차적으로 판단하는 인식신호를 생성하며,
    주차유지를 1차적으로 판단하는 인식신호가 생성된 후, 상기 복 수의 축 모두 기설정된 주차감지시간동안 상기 감지값이 동일한 값을 유지하면 상기 주차공간에 주차를 완료하였다고 2차적으로 판단하는 인식신호를 생성하여, 상기 차량의 주차완료여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 지자기센서를 활용한 차량 주차 감지시스템
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량검지부는,
    상기 복 수의 축 모두 상기 제1 차이값이 상기 제2 설정값 미만이면 상기 차량이 상기 주차공간에 존재하지 않는다고 판단하는 검지신호를 생성하고,
    상기 제2 설정값은 상기 제1 설정값보다 제1 오차범위만큼 낮은 것을 특징으로 하는 차량 주차 감지시스템
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 차량검지부는,
    상기 복 수의 축 모두 상기 제1 차이값이 상기 제2 설정값 미만이면,
    상기 복 수의 축마다 상기 검지기준값이 상기 감지값과 동일해지도록 제1 설정시간 간격으로 제1 설정범위만큼 상기 검지기준값을 변화시킨 변화검지기준값을 검출하는 것을 특징으로 하는 차량 주차 감지시스템
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 관리부는,
    상기 차량이 상기 주차공간에서 주차여부가 인식되지 않는 지자기 변화값의 최대값으로 설정되는 제4 설정값을 더 포함하며,
    상기 주차인식부는,
    상기 차량이 주차를 유지한다고 판단하는 인식신호를 생성한 뒤, 상기 복 수의 축 모두 상기 제2 차이값이 상기 제4 설정값 미만으로 변화하면, 상기 차량이 상기 주차공간에 주차를 유지하지 않는다고 판단하는 인식신호를 생성하고,
    상기 복 수의 축마다 상기 인식기준값이 상기 감지값과 동일해지도록 제2 설정시간 간격으로 제2 설정범위만큼 상기 인식기준값을 변화시킨 변화인식기준값을 검출하며,
    상기 제4 설정값은 상기 제3 설정값보다 제2 오차범위만큼 낮은 것을 특징으로 하는 차량 주차 감지시스템
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 주차인식부는,
    상기 차량이 상기 주차공간에 주차를 완료하였다고 2차적으로 판단하는 인식신호를 생성하면,
    상기 복 수의 축마다 상기 인식기준값이 상기 감지값과 동일해지도록 제2 설정시간 간격으로 제2 설정범위만큼 상기 인식기준값을 변화시킨 변화인식기준값을 검출하는 것을 특징으로 하는 차량 주차 감지시스템
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 차량이 주차를 유지한다고 판단된 변화인식기준값이 검출된 후, 상기 차량이 상기 주차공간에서 출차되는지 여부를 판단하는 출차신호를 생성하는 출차판단부를 더 포함하고,
    상기 출차판단부는,
    상기 복 수의 축마다 상기 변화인식기준값과 상기 감지값을 각각 비교한 제3 차이값을 검출하여, 상기 복 수의 축 모두 상기 제3 차이값이 상기 제3 설정값을 초과한다고 판단하고,
    상기 복 수의 축 모두 상기 제1 차이값이 상기 제2 설정값 미만이라고 판단하면,
    상기 차량이 상기 주차공간에서 출차하였다고 판단하는 출차신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 주차 감지시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 출차판단부는,
    상기 차량이 출차하였다고 판단하는 출차신호가 생성되면,
    상기 복 수의 축 모두 상기 검지기준값 및 상기 상기 변화인식기준값이 상기 감지값과 각각 동일해지도록 제3 설정시간 간격으로 제3 설정범위만큼 상기 검지기준값 및 상기 변화인식기준값을 변화시키는 것을 특징으로 하는 차량 주차 감지시스템.
  9. 복 수의 축에서 지자기 변화량을 각각 감지하여 복 수의 감지값을 측정하는 센서부;
    상기 복 수의 축마다 기 설정된 검지기준값과 상기 감지값을 각각 비교하여, 차량이 주차공간에 존재하는지 여부를 판단하는 차량검지부;
    상기 차량이 상기 주차공간에 존재한다고 판단되면, 복 수의 축마다 기 설정된 인식기준값과 상기 감지값 각각 비교하여, 상기 차량이 상기 주차공간에 주차상태를 유지하는지 여부를 판단하는 주차인식부;
    상기 차량이 주차상태를 유지한다고 판단되면, 상기 차량이 상기 주차공간에서 출차되었는지 출차여부를 판단하는 출차판단부;
    상기 센서부의 감지값을 상기 차량검지부, 상기 주차인식부 및 상기 출차판단부로 송신하며, 차량의 주차여부 판단신호를 송신하는 통신부; 및
    상기 통신부로부터 상기 판단신호를 제공받고 복 수의 설정값이 저장되는 관리부;를 포함하고,
    상기 관리부는,
    상기 차량의 존재여부가 변화되면 상기 차량의 존재여부를 확정할 수 있는 지자기 변화값의 최소값으로 설정되는 제1 설정값;
    상기 차량의 존재여부가 변화하지 않은 상태에서 변화될 수 있는 지자기 변화값의 최대값으로 설정되는 제2 설정값; 및
    상기 차량이 상기 주차공간에서 존재하다 사라지거나, 없는 상태에서 존재하는 상태가 변화되면 확정할 수 있는 지자기 변화값의 최소값으로 설정되는 제3 설정값;을 포함하며,
    상기 차량검지부는,
    상기 복 수의 축마다 상기 검지기준값과 상기 감지값을 각각 비교한 제1 차이값을 검출하고, 상기 복 수의 축 중 하나 이상의 축에서 상기 제1 차이값이 상기 제1설정값을 초과하면 상기 차량이 상기 주차공간에 존재한다고 판단하고, 상기 복 수의 축 모두 상기 제1 차이값이 상기 제2 설정값 미만이면 차량이 부존재한다고 판단하며,
    상기 주차인식부는,
    상기 복 수의 축마다 상기 인식기준값과 상기 감지값을 각각 비교한 제2 차이값을 검출하고, 상기 복 수의 축 모두 상기 제2 차이값이 상기 제3 설정값을 초과하고 상기 감지값이 기 설정된 주차감지시간을 유지하면 상기 차량이 상기 주차공간에 주차상태를 유지한다고 판단하여 상기 복 수의 축마다 상기 인식기준값이 상기 감지값과 동일해지도록 설정시간 간격으로 설정범위만큼 상기 인식기준값을 변화시킨 변화인식기준값을 검출하며,
    상기 출차판단부는,
    상기 복 수의 축마다 상기 변화인식기준값과 상기 감지값을 각각 비교한 제3 차이값을 검출하여 상기 복 수의 축 모두 상기 제3 차이값이 상기 제3 설정값을 초과하고 상기 제1 차이값이 상기 제2 설정값 미만이면, 상기 차량이 상기 주차공간에서 출차하였다고 판단하고,
    상기 제2 설정값은 상기 제1 설정값 미만인 것을 특징으로 하는 차량 주차감지시스템
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그런데 이러한 종래의 지자기센서를 활용한 차량 주차 감지시스템의 경우, 아래와 같은 문제가 있다.
또한, 종래의 차량주차 감지시스템은 차량의 주차여부만 확인할 뿐, 차량의 실시간 이동과정, 즉, 차량이 주차공간에 진입되었는지, 주차를 유지하고 있는지, 주차공간에서 출차를 했는지 등을 실시간으로 확인할 수 없는 문제가 있다.
또한, 지자기는 차량의 구성 중 금속재질에 의해 변화되고 이에 따른 변화량을 감지하는 것인데, 이를 감지하는 신호가 차량 중 금속으로 이루어지지 않은 부분을 통과하는 경우 지자기 변화량이 감지되지 않아, 차량의 존재여부가 부정확한 문제가 있다.
우선, 차량의 진입은 확인할 수 있으나, 차량의 진입과 주차여부는 구분되는데 이를 구분하여 파악할 수 없는 문제가 있다. 상세히, 차량이 주차공간에 진입하는 경우는, 주차뿐만 아니라 차량의 이동이나 정차 과정에서 해당 구간을 스쳐지나는 경우도 있는데 이를 구분하지 않고 모두 감지해버리는 문제가 있다.

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