KR101754407B1 - 주차장 차량 출입 관리시스템 - Google Patents

주차장 차량 출입 관리시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101754407B1
KR101754407B1 KR1020150108953A KR20150108953A KR101754407B1 KR 101754407 B1 KR101754407 B1 KR 101754407B1 KR 1020150108953 A KR1020150108953 A KR 1020150108953A KR 20150108953 A KR20150108953 A KR 20150108953A KR 101754407 B1 KR101754407 B1 KR 101754407B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
sensor
unit
entering
signal
Prior art date
Application number
KR1020150108953A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20170014913A (ko
Inventor
유영욱
박수은
장성호
차충용
Original Assignee
셀로코주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 셀로코주식회사 filed Critical 셀로코주식회사
Priority to KR1020150108953A priority Critical patent/KR101754407B1/ko
Publication of KR20170014913A publication Critical patent/KR20170014913A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101754407B1 publication Critical patent/KR101754407B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/149—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas coupled to means for restricting the access to the parking space, e.g. authorization, access barriers, indicative lights
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F13/00—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions
    • E01F13/04—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage
    • E01F13/06—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage by swinging into open position about a vertical or horizontal axis parallel to the road direction, i.e. swinging gates
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • G06K2209/15—

Abstract

본원 발명의 주차장 차량 출입 관리시스템은, 주차장으로 진입하는 차량의 출입을 물리적으로 제어하는 차단바의 일부분에 일정한 간격을 두고 설치되며, 전방에 위치한 상기 차량을 감지하는 센서를 내장하고 있는 차단바 장착센서부; 상기 장착 센서부에 장착된 센서로부터 입력받은 센싱 신호를 기초로 차량의 진입여부를 판단하는 센서 신호처리부, 상기 센서 신호 처리부의 신호에 기초하여 출입노면 영역으로 출입하는 상기 차량의 형상 및 차량번호판을 촬영하는 출입차량 촬영부; 및 센서의 동작 조건 설정신호를 입력받는 통신부를 포함하는 다중센서 차량번호판 입력제어부; 상기 출입차량 촬영부에서 획득한 차량영상을 전송받아 저장하고, 차량번호 인식엔진을 통해 저장된 차량영상으로부터 차량번호를 추출하는 차량번호 인식 및 저장부를 포함하는 기술을 제공함에 기술적 특징이 있다.

Description

주차장 차량 출입 관리시스템{CAR PARKING INCOMING AND OUTGOING CONTROL SYSTEM}
본 발명은 주차장 차량 출입 관리시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차단바의 몸체 일부분에 일정한 간격을 두고 설치된 거리센서, PIR 센서 및 RF 센서와, 출입노면 측면 구조물에 설치된 지자기 센서와, 지정된 출입 영역 안으로 출입하는 차량에 대하여 출입차량 촬영부에서 획득한 출입 차량 정보를 실시간으로 입력받아, 상기 차량의 차량번호를 현장에서 실시간으로 분석 및 인식하기 위한 차량번호 인식엔진 소프트웨어가 설치된 스틱 피시(stick PC)를 구비함으로, 저비용으로 주차장으로 진입하는 차량의 차량번호를 현장에서 즉시 인식 가능하고, 인식된 차량번호를 무선으로 전송하여 다양한 분야에서 활용할 수 있도록 해주는, 주차장 차량 출입 관리시스템에 관한 것이다.
산업의 발전과 더불어 폭발적으로 증가하고 있는 차량을 한정된 공간 내에 효율적으로 주차시킬 수 있는 시스템의 개발이 어느 때보다도 절실히 요구되고 있다.
특히, 오피스텔, 도심의 대형 빌딩, 백화점, 대형 할인매장 등의 건물에는 유동 인구가 많고 그에 따른 출입 차량의 수도 많다.
현재, 이들 건물에서 사용되고 있는 주차 시스템을 살펴보면, 다수의 관리인들이 주차장의 입구 및 출구에서 출입되는 차량의 수를 파악하여 유입될 수 있는 차량의 수량을 결정하고 있으며, 유입이 허가된 차량은 주차장내의 빈 주차공간을 일일이 검색해야만 하는 실정이다.
한편, 최근 무인 주차장 시스템이 활성화 되면서, 주차장 출입구에 CCTV 또는 RF 센서 등을 설치하고, 이들을 통해 획득된 정보를 이용하여 출입하는 차량 번호를 인식하고, 분석한 결과 차량번호가 이미 등록된 번호에 해당할 경우 차단막대의 차단을 해제하여 자동으로 차량 출입을 허용하고 있다.
하지만 종래기술은 촬영된 차량 영상을 서버에 저장한 후 차량번호 인식 엔진을 통해 분석된 차량번호 인식 결과를 다시 서버에 저장하므로 네트워크 구성이 필요하고, 사용자 등의 요청이 있는 경우 해당 정보를 전송해 주는 방식으로, 차량이 출입하는 현장 즉석에서 실시간으로 차량번호를 인식하지 못하는 문제점이 있었다.
또한 종래기술은 차단막대 이외의 측면에 CCTV 또는 RF 리더기 등을 설치함으로, 차단막대를 향해 정면으로 출입하는 차량의 차량번호를 측면에서 촬영 또는 감지함으로 인해 차량번호를 인식하는데 부정확한 점이 있는 문제점이 있었다.
또한 종래기술은 출입하는 차량을 감지하기 위해 출입 노면에 이를테면 루프코일 등을 설치하는 경우, 출입 노면의 커팅 작업량이 많아서, 도로 파손이 야기되고, 노면 위로 검지 범위가 비교적 짧아 오동작을 야기하는 문제점이 있었다.
대한민국 공개특허 제2001-0106018호
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 차단바의 일부분에 일정한 간격을 두고 설치된 거리센서, PIR 센서 및 RF 센서와, 출입노면 측면에 설치된 지자기 센서와, 출입노면 영역 안으로 출입하는 출입차량 촬영부에서 획득한 출입 차량 정보를 실시간으로 입력받아, 상기 차량의 차량번호를 현장에서 실시간으로 분석 및 인식하기 위한 차량번호 인식엔진 소프트웨어가 설치된 스틱 피시(stick PC)나 미니 피시(Mini PC)를 구비함으로, 저비용으로 신속하게 주차장으로 진입하는 차량의 차량번호를 현장에서 즉시 확인하고 이를 자체 차량관리 시스템이나 원격 주차장 관리 시스템에서 활용할 수 있도록 해주는, 주차장 차량 출입 관리시스템을 제공하는데 있다.
상기 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명에 따른 주차장 차량 출입 관리시스템은, 주차장으로 진입하는 차량의 출입을 물리적으로 제어하는 차단바의 일부분에 일정한 간격을 두고 설치되며, 전방에 위치한 상기 차량을 감지하는 센서를 내장하고 있는 차단바 장착센서부; 상기 장착 센서부에 장착된 센서로부터 입력받은 센싱 신호를 기초로 차량의 진입여부를 판단하는 센서 신호처리부, 상기 센서 신호 처리부의 신호에 기초하여 출입노면 영역으로 출입하는 상기 차량의 형상 및 차량번호판을 촬영하는 출입차량 촬영부; 및 센서의 동작 조건 설정신호를 입력받는 통신부를 포함하는 다중센서 차량번호판 입력제어부; 상기 출입차량 촬영부에서 획득한 차량영상을 전송받아 저장하고, 차량번호 인식엔진을 통해 저장된 차량영상으로부터 차량번호를 추출하는 차량번호 인식 및 저장부를 포함하는 기술을 제공한다.
본 발명은 저비용으로 주차장으로 진입하는 차량의 차량번호를 현장에서 즉시 인식 가능하고, 인식된 차량번호를 무선으로 전송하여 다양한 분야에서 활용할 수 있도록 해주는 기술적 효과가 있다.
도 1a는 본 발명에 따른 주차장 차량 출입 관리시스템을 구성하는 각각의 장치 및 이를 이용한 차량 인식 및 전송을 설명하기 위한 평면도를 나타낸 것이다.
도 1b는 본 발명에 따른 주차장 차량 출입 관리시스템 적용 시 출입되는 차량의 정면도를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 주차장 차량 출입 관리시스템의 주요 구성을 나타낸 것이다.
이하에서는 본 발명의 구체적인 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 주차장 차량 출입 관리시스템을 구성하는 각각의 장치 및 이를 이용한 차량 인식 및 전송을 설명하기 위한 평면도 및 정면도를 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명에 따른 주차장 차량 출입 관리시스템의 주요 구성을 나타낸 것이다.
이하 도 1a, 도 1b 및 도 2를 참조하여, 본 발명에 따른 주차장 차량 출입 관리시스템의 각각의 구성 및 기능을 상세히 설명한다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 주차장 차량 출입 관리시스템(100)은 차단바 장착센서부(110), 지자기 센서(120), 차단바 작동부(130) 및 다중센서 차량번호판 입력제어부(50a)와 스틱 피시(50b)로 이루어진 차단기 본체(100a)를 포함한다.
차단바 장착센서부(110)는 도 1a에 도시된 바대로, 차량(C1)의 출입을 물리적으로 제어하는 차단바(10)의 일부분에 일정한 간격을 두고 거리센서(111), PIR 센서(112) 및 RF 센서(113)가 설치되어 출입하는 차량(C1)의 전방(front direction)을 감지하는데, 이는 종래의 경우 각종 센서들이 차단바(10)가 아닌 다른 영역에 설치되는 것과 차별된다.
이 경우 거리센서(111)는 출입노면(30) 영역으로 출입하는 차량(C1)의 전방(front direction)까지의 거리를 감지하는데, 이를테면 거리센서(111)로 초음파 센서(ultrasonic sensor)를 이용할 수 있다.
여기서 출입노면(30)은 제1 거치대(20a)와 제2 거치대(20b) 사이에 위치하여 차량(C1)이 통과하는 사각 형의 일정 면적을 의미하며, 차량(C1)은 차종에 따라 다양한 차량 폭을 갖는 자동차 등을 의미한다.
초음파 센서는 피측정물에 지향성이 날카로운 초음파를 송신하여 피측정물로부터의 반사파를 수신하기까지의 시간을 측정하여 거리를 감지하며, 차량뿐만 아니라 다른 사물이나 사람도 감지할 수도 있고, 기후와 주변 환경에 민감하고, 특히 빛 반사, 매끈한 표면에 대한 오동작 우려가 있으므로 거리 측정 시 유의해야 한다.
PIR(Passive Infrared Ray) 센서(112)는 출입노면(30) 영역에 있는 차량(C1) 또는 인체에서 방출하는 열을 센싱 함으로써 보행자 유무 및 7 ~ 10m 정도에서 차량(C1) 또는 인체의 움직임을 감지한다.
RF 센서(112)는 마이크로파를 이용하여 사람 및 사물의 움직임을 감지하는 모션센서로써, 온도, 습도, 빛, 먼지 등 외부 환경의 영향을 받지 않고 미세한 움직임을 정확하게 감지한다.
지자기 센서(120)는 출입노면(30)이나 측면 구조물(이를테면, 벽, 폴(pole) 대 등)에 설치하여 차량(C1)의 이동에 따른 지구 자기장의 변화를 감지하여 출력되는 전압을 이용함으로, 차량(C1)의 존재유무, 접근 등을 감지한다.
이 경우 차량(C1) 감지를 위해 지자기 센서(120)를 사용함으로, 루프코일 센서(loop coil sensor)를 사용하는 경우 보다 차량을 더 정확히 감지할 수 있으며, 설치가 간단해지고, 설치비용을 절감할 수 있는 장점을 갖는다.
즉 루프코일 센서의 단점들인 첫째 시공 방법이 번거롭고, 시공비용이 과다한 점, 둘째 시공 시간이 오래 걸려, 위험에 노출한 시간이 많이 소요되는 점, 셋째 노면의 커팅 작업량이 많아서, 도로 파손을 야기되는 점, 넷째 노면 위로 검지 범위가 비교적 짧아 오동작을 야기하는 점, 다섯째 차량검지기 부피가 커서, 한 공간에 다량의 시공 작업이 어려운 단점 등을 극복할 수 있다.
한편, 지자기 센서(120)는 보다 정확한 차량(C1) 감지를 위해 차단바(10)로부터 일정거리 떨어진 출입노면(30)의 바닥이나 좌측 또는 우측에 1개 혹은 복수 개(S1~Sn)가 설치되어, 각각의 센서노드들(S1~Sn)이 감지한 각각의 자기장 변화량을 정합하여 차량(C1)의 상태를 감지하는데 이용할 수 있다.
이하 본 발명의 다중센서들(111, 112, 113, 120)의 배치로 인한 특징 및 장점을 요약 정리한다.
첫째, 본 발명에 따른 차단바 장착센서부(110)에 설치되는 센서들(111, 112, 113)은 상호 간섭 영향이 적기 때문에 멀리 이격시킬 필요가 없고, 반드시 일정한 간격을 두고 설치하지 않아도 된다.
다만, 거리센서(111)를 가운데 즉 가능한 출입노면(30) 폭의 중간과 일치된 지점의 차단바(10)의 중간지점에 배치함이 바람직 한데, 이는 지향성이 뚜렷한 능동(Active) 센서인 거리센서(이를테면, IR방식, 초음파방식)의 특성상 진입 차량의 정면에서 감지해야 경사면 반사에 대한 감도 저하를 최소화할 수 있기 때문이다.
둘째, 지자기 센서(120)는 차량(C1)의 이동로 바닥에 매설하거나 측면 구조물에 고정해 설치할 수 있는데, 바닥에 매설하는 경우는 센서(S1 ~ Sn) 윗면에서 지면까지 최대거리 10cm 이내로, 도 1a에 도시된 바대로, 출입노면(30)의 옆면에 설치하는 경우는 센서(S1 ~ Sn)와 차량(C1) 사이 최대거리는 1.5m 이내로 해야 정확한 감지가 가능하다.
셋째, 본 발명의 경우 차량 검지를 위해 다중센서들(111, 112, 113, 120)을 사용함으로, 단일의 센서를 사용하는 경우에 비해 아래와 같은 장점을 갖는다.
즉, 본 발명에 따른 다중센서들(111, 112, 113, 120)을 복합설치(차단바에 복수의 센서 설치 + 출입노면이나 출입노면의 측면에 지자기센서 설치) 함으로, 단순히 단일 센서에 의해서만 차량을 감지하지 않고, 여러 센서의 감지 결과를 복합적으로 판단함으로 오보를 최소화한 차량 감지가 가능해지는 장점을 갖는다.
이를테면, 지자기 센서(Geo-Magnetic Sensor 또는 Earth's Magnetic Sensor)는 자계의 변화에 따라 저항값이 변하는 자기저항 소자를 이용하여 지구 자기장의 변화를 검출하는 센서이기 때문에 금속체인 차량을 감지할 수 있으나, 오토바이나 자전거 등 차량 이외의 쇠붙이 및 해당 지역의 지자기 특성변화에 의한 오동작이 발생할 수 있다.
이를 개선하기 위해, 차단바(10)에 설치된 복수 개의 센서들(111, 112, 113)에서 감지된 결과(이를테면, 대상 물체와의 거리, 크기 등)를 함께 분석함으로써 차량 감지 정확도를 향상시킬 수 있다.
차단바 작동부(130)는 스틱 피시(50b)의 차량번호 인식 및 저장부(180)에서 출입노면(30) 영역으로 출입하는 차량(C1)의 차량번호를 분석한 결과에 따라, 출입이 허용된 등록 차량일 경우 차단 해제신호를 발생시켜 차단바(10)를 위로 움직여 차량(C1)이 통행할 수 있도록 해준다.
다음으로, 다중센서 차량번호판 입력제어부(50a)는 출입차량 촬영부(140), 센서신호 처리부(150) 및 통신부(160)를 포함한다.
특히 본 발명의 핵심장치 중 하나인 다중센서 차량번호판 입력제어부(50a)는 제1 거치대(20a) 몸통 안에 주차관리부(170)와 차량번호인식 및 저장부(180)가 탑재된 초소형 컴퓨터와 함께 설치되며, 차단바 장착센서부(110)와 지자기 센서(120)를 통하여 차량 출입정보를 감지하고, 차단바 작동부(130)를 제어한다.
출입차량 촬영부(140)는 도 1a에 도시된 바대로, 제1 거치대(20a) 몸통의 일측 면에 설치된 제1 출입차량 촬영부(140a)를 포함하며, 또한 촬영의 정확도를 기하기 위해 제1 거치대(20a)의 맞은 편에 출입노면(30)을 사이에 두고 배치된 제2 거치대(20b) 몸통의 일측 면에 설치된 제2 출입차량 촬영부(140b)를 포함한다.
제1 출입차량 촬영부(140a) 및 제2 출입차량 촬영부(140b)는 출입노면(30) 영역으로 출입하는 차량(C1)의 앞면, 후면 특히 차량번호판을 촬영하며, 촬영장치로 이를테면, IP기반 네트워크 카메라 등을 사용할 수 있다.
센서신호 처리부(150)는 차단바 장착 센서부(110)에 장착된 거리센서(111), PIR 센서(112), RF 센서(113) 및 지자기 센서(120)로부터 입력받은 센싱 신호 들을 기초로 차량의 진입여부를 판단한다.
이를테면, 거리센서(111)는 미리 설정된 제1 기준값 내에서 차량을 감지할 경우 제1 차량감지 신호를 전송하고, PIR 센서(112)는 미리 설정된 제2 기준값 내에서 차량을 감지할 경우 제2 차량감지 신호를 전송하며, RF 센서(113)는 미리 설정된 제3 기준값 내에서 차량을 감지할 경우 제3 차량감지 신호를 전송하고, 지자기 센서(120)는 미리 설정된 제4 기준값 내에서 차량을 감지할 경우 제4 차량감지 신호를 전송하면, 센서신호 처리부(150)는 전송된 제1 ~ 제4 차량감지 신호를 기초로 차량의 진입여부를 단일의 차량 감지신호를 이용할 경우에 비해 보다 정확하게 판단할 수 있게 된다.
만일 지자기 센서(120)가 고장이 발생하더라도, 센서신호 처리부(150)는 나머지 3개의 센서들(111, 112, 113)이 전송한 제1 ~ 제3 차량감지신호를 기초로 차량의 진입여부를 판단할 수 있어서 일부 차량감지 센서의 고장에 관계없이 차량을 정확히 감지할 수 있는 장점을 갖는다.
한편 출입노면(30) 영역으로 출입하는 차량(C1)이 일정한 시간동안(이를테면, 새벽 2시 ~ 4시) 없는 경우, 거리센서(111), PIR 센서(112), RF 센서(113), 지자기 센서(120) 및 출입차량 촬영부(140)의 동작모드를 웨이크 업 모드(wake up mode)에서 슬립 모드(sleep mode)로 전환시켜 저 전력을 구현하도록 해주는 센서모드 전환부(미도시)를 다중센서 차량번호판 입력제어부(50a)에 더 구비할 수도 있다.
이 경우 센서모드 전환부(미도시)는 슬립 모드 상황 중이라도 출입노면(30) 영역으로 차량(C1)이 출입되는 경우 곧바로 웨이크 업 모드로 전환시켜 각각의 센서들이 정상적인 기능을 발휘할 수 있도록 제어한다.
통신부(160)는 외부 단말과 통신을 수행할 수 있는 인터페이스를 제공하는데, 이를테면, 유선통신 방식으로 이더넷 통신을 이용할 수 있고, 무선통신 방식으로 와이파이(WiFi), 지그비(Zigbee), 블루투스(Bluetooth), 알에프(RF), 3G, 4G, LTE, LTE-A, 와이브로(Wireless Broadband Internet) 중 어느 하나 이상을 사용하여 구현할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다.
마지막으로, 스틱 피시(50b)는 주차관리부(170)와, 차량번호 인식 및 저장부(180)를 포함한다.
여기서 스틱 피시(Stick PC) 또는 미니 피시(Mini PC) 등과 같은 초소형 컴퓨터는 차단기 본체(100a)에 설치되며, 그 안에 내장된 차량번호 인식부(150) 및 주차관리부(170)와 연동하여 차량 번호인식 및 주차관리 기능을 이용해 주차장 차량 출입관리 시스템의 전반적인 기능을 제공한다.
이를 부연설명하면, 스틱 피시(stick PC) 또는 미니 피시(Mini PC)는 통상의 PC와 달리 이를테면, 초소형 막대 혹은 상자(박스, Box) 모양으로 듀얼코어로 동작하는 1.33GHz 인텔 아톰 프로세서나 그에 준하는 성능의 프로세서가 내장되어 있고, 내장 메모리 용량은 2GB, 내부 저장장치 용량은 16~32GB으로 모니터에 HDMI 단자로 연결하면 통상의 PC와 동일한 기능을 한다.
이로써, 본 발명은 별도의 서버를 구축함이 없이 소형의 스틱 피시(stick PC) 만을 사용하여 차량번호 인식, 저장, 통신 등을 수행할 수 있게 된다.
주차관리부(170)는 차량번호 인식 및 저장부(180)에서 분석한 차량번호에 특이사항이 있는 경우, 이를테면 차량번호가 도난 신고 된 번호일 경우 경찰서에 경보신호를 전송하여 절도범을 신속하게 검거할 수 있도록 하거나, 미등록 된 번호일 경우 알람을 발생시켜 주차 단속원에게 차량의 진입을 단속할 수 있도록 하거나, 별도의 대금지불시스템을 이용하도록 할 수 있다.
차량번호 인식 및 저장부(180)는 출입차량 촬영부(140)에서 획득한 차량영상을 받아 저장하는 기능 및 차량번호 인식엔진(180a)으로 차량번호를 추출하는 기능을 포함한다.
여기서 차량번호 인식엔진(180a)은 출입차량 촬영부(140)에서 획득한 차단바(10) 전방 영상에 대하여 패턴분석 알고리즘을 적용하여 먼저 차량 번호판을 검색하고, 이어서 차량의 고유번호인 차량번호를 추출하는 소프트웨어(S/W)이다.
이 경우 추출된 차량번호는 주차관리부(170)로 제공되어 주차관리 정보로 활용 되는데, 이를테면, 기본적인 주차관리 서비스로 등록차량 관리, 지정주차면 관리, 주차장 평면도 주차위치 관리 등을 들 수 있지만, 이에 한정되지는 것은 아니다.
즉 본 발명의 경우, 종래의 촬영된 차량 영상을 서버에 저장한 후 차량번호 인식 엔진을 통해 분석된 차량번호 인식 결과를 다시 서버에 저장하고, 사용자 등의 요청이 있는 경우 해당 정보를 전송해 주는 방식과 달리, 실시간으로 출입 차량(C1) 정보를 실시간으로 입력받아, 차량번호 인식엔진(180a)을 통해 실시간으로 분석하여 현장에서 차량번호를 인식하고, 분석된 정보를 필요로 하는 단말 이를테면, PC, 스마트폰, 서버 등으로 곧바로 전송해 줌에 기술적 특징이 있다.
이상에서는 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
10 : 차단바
20a, 20b : 제1, 제2 거치대
30 : 출입노면
110 : 차단바 장착 센서부
111 : 거리센서
112 : PIR 센서
113 : RF 센서
120 : 지자기 센서
130 : 차단바 작동부
140 : 출입차량 촬영부
140a, 140b : 제1, 제2 출입차량 촬영부
150 : 센서신호 처리부
160 : 통신부
170 : 주차관리부
180 : 차량번호 인식 및 저장부
180a : 차량번호 인식엔진

Claims (10)

  1. 주차장으로 진입하는 차량의 출입을 물리적으로 제어하는 차단바의 일부분에 일정한 간격을 두고 설치되며, 전방에 위치한 상기 차량을 감지하는 센서를 내장하고 있는 차단바 장착센서부;
    상기 장착 센서부에 장착된 센서로부터 입력받은 센싱 신호를 기초로 차량의 진입여부를 판단하는 센서 신호처리부, 상기 센서 신호 처리부의 신호에 기초하여 출입노면 영역으로 출입하는 상기 차량의 형상 및 차량번호판을 촬영하는 출입차량 촬영부; 및 센서의 동작 조건 설정신호를 입력받는 통신부를 포함하는 다중센서 차량번호판 입력제어부; 및
    상기 출입차량 촬영부에서 획득한 차량영상을 전송받아 저장하고, 차량번호 인식엔진을 통해 저장된 차량영상으로부터 차량번호를 추출하는 차량번호 인식 및 저장부를 포함하며,
    상기 센서신호처리부는,
    상기 차단바 장착센서부에 설치된 거리센서 및 PIR 센서, 그리고 상기 출입노면의 옆면에 일정한 간격을 두고 복수개 설치되는 지자기센서의 신호인 다중 센서신호를 기초로 차량의 진입여부를 판단하되,
    상기 거리센서는,
    출입노면 영역으로 출입하는 상기 차량이 출입하는 출입노면 폭의 중간과 일치된 지점의 상기 차단바의 일부분에 배치되고,
    상기 차량번호 인식 및 저장부는,
    차단기 본체에 설치된 스틱 피시(stick PC)에 내장된 것을 특징으로 하는 주차장 차량 출입 관리시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 센서신호처리부는,
    상기 차단바 장착센서부에 설치된 거리센서와 PIR 센서 신호인 복수의 다중 센서신호를 기초로 차량의 진입여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 주차장 차량 출입 관리시스템.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 센서신호처리부는,
    상기 차단바 장착센서부에 설치된 RF센서로부터 차량으로부터 송출하여 반사해 오는 신호를 측정하는 RF 신호를 기초로 차량의 진입여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 주차장 차량 출입 관리시스템.
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서, 상기 차단바 장착센서부는,
    거리센서, PIR 센서 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 주차장 차량 출입 관리시스템.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 차단바 장착센서부는,
    RF 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차장 차량 출입 관리시스템.
  7. 삭제
  8. 제 1항에 있어서,
    지구 자기장의 변화를 감지하여 출력되는 전압을 이용하여 출입노면 영역으로 출입하는 상기 차량을 감지하는 지자기 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차장 차량 출입 관리시스템.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 지자기 센서는,
    상기 출입노면의 옆면에 일정한 간격을 두고 복수개 설치되는 것을 특징으로 하는 주차장 차량 출입 관리시스템.
  10. 삭제
KR1020150108953A 2015-07-31 2015-07-31 주차장 차량 출입 관리시스템 KR101754407B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150108953A KR101754407B1 (ko) 2015-07-31 2015-07-31 주차장 차량 출입 관리시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150108953A KR101754407B1 (ko) 2015-07-31 2015-07-31 주차장 차량 출입 관리시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170014913A KR20170014913A (ko) 2017-02-08
KR101754407B1 true KR101754407B1 (ko) 2017-07-05

Family

ID=58155502

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150108953A KR101754407B1 (ko) 2015-07-31 2015-07-31 주차장 차량 출입 관리시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101754407B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102015723B1 (ko) 2018-03-12 2019-08-28 오광식 지하 주차장의 주차 면에 장착하는 등기구

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102123728B1 (ko) 2018-04-13 2020-06-16 주식회사 참좋은넷 스마트 차량 출입 관리 시스템
CN109083043A (zh) * 2018-08-21 2018-12-25 镇江网狗网络科技有限公司 一种防占用智能车位锁
CN109137784A (zh) * 2018-08-21 2019-01-04 镇江网狗网络科技有限公司 一种可远程遥控的智能车位锁
KR102245378B1 (ko) * 2019-02-28 2021-04-28 주식회사 코드웍스 주차관제 시스템을 위한 차량 감지 센서
KR102088521B1 (ko) * 2019-11-11 2020-03-13 (주)하나텍시스템 지자기센서를 활용한 차량 주차 감지시스템
CN112270835B (zh) * 2020-09-02 2021-11-26 南京驭逡通信科技有限公司 一种基于多传感的车辆出入管理控制系统及其控制方法
KR102289425B1 (ko) 2021-01-27 2021-08-12 정경수 차량차단기 원격자동리모컨 출입시스템 및 이의 동작방법
KR102655399B1 (ko) * 2022-02-07 2024-04-05 주식회사 샘물정보통신 전면 차량번호판 미장착 차량의 출입 통제 장치
KR102520997B1 (ko) * 2022-10-25 2023-04-12 주식회사 회산 차량 출입 통제장치

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000011297A (ja) * 1998-06-24 2000-01-14 Teruo Ido 駐車場ゲート管理システム
KR100972179B1 (ko) * 2009-10-30 2010-07-23 (주)아이티에스뱅크 차량 통행감지 시스템 및 차량 통행감지 알림방법

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100397302B1 (ko) 2000-05-20 2003-09-06 주식회사 국제관제시스템 주차장의 입출고 차량 관리시스템

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000011297A (ja) * 1998-06-24 2000-01-14 Teruo Ido 駐車場ゲート管理システム
KR100972179B1 (ko) * 2009-10-30 2010-07-23 (주)아이티에스뱅크 차량 통행감지 시스템 및 차량 통행감지 알림방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102015723B1 (ko) 2018-03-12 2019-08-28 오광식 지하 주차장의 주차 면에 장착하는 등기구

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170014913A (ko) 2017-02-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101754407B1 (ko) 주차장 차량 출입 관리시스템
US11423776B2 (en) Low-power vehicle detection
US8487747B2 (en) Method and system for controlling the traffic flow through an RFID directional portal
US20150285896A1 (en) Real-Time Location System In Wireless Sensor Network
KR101248054B1 (ko) 물체의 이동 경로를 추적하는 물체 추적 시스템 및 그 방법
CN104246839A (zh) 用于使用被动红外检测器进行人员计数的方法和系统
EP3179458A1 (en) Method and monitoring device for monitoring a tag
KR101697546B1 (ko) 비콘을 이용한 보안관제시스템
WO2006030444A2 (en) Imaging based identification and positioning system
KR101099421B1 (ko) 유비쿼터스 센서 네트워크 기반의 무인 경계 시스템 및 방법
KR101368757B1 (ko) 주차 차량 감시 시스템 및 방법
KR20170140954A (ko) 감시 카메라 장치 및 감시 카메라 시스템
US20230177287A1 (en) Monitoring a Door Position to Determine a Status of a Radio Frequency Identification Tag
KR102012548B1 (ko) 로봇의 진입 가능 영역을 식별하는 방법 및 이를 구현하는 로봇
JP7176868B2 (ja) 監視装置
KR20100081500A (ko) 자동문의 구동을 제어하기 위한 적외선 센서 시스템 및 이를 이용한 적외선 센싱 방법
KR101989471B1 (ko) 오작동 문제 해결을 위한 실외형 인체 감지 장치, 시스템 및 그 동작 방법
KR20190042189A (ko) 주차면 관리 시스템
EP3089130A1 (en) Monitoring system and method for combining detector and camera outputs
KR20150085338A (ko) 임펄스 레이더를 이용한 주차장 자동 제어 시스템
KR101157984B1 (ko) 위치정보 제공장치 및 그 동작방법
KR20170127960A (ko) 불법주정차 단속시스템
WO2005106821A1 (ja) 識別装置
KR101091909B1 (ko) 감시 방법, 이를 채택한 감시 시스템, 및 상기 감시시스템을 구비한 개인용 휴대통신 장치
KR101020967B1 (ko) 위치 정보 관리 시스템 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right