CN104246839A - 用于使用被动红外检测器进行人员计数的方法和系统 - Google Patents
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Abstract
一种用于检测穿过电子防盗检测器(“EAS”)系统的审查区域的对象并确定对象是否是进入或离开设施的人以便增大对应的计数器的方法和系统。第一区域检测器检测第一区域中的运动。第一区域检测器可以是第一被动红外(“PIR”)检测器。第二区域检测器检测不同于第一区域的第二区域中的运动。第二区域检测器可以是第二PIR检测器。处理器与第一区域检测器和第二区域检测器进行通信,其中,所述处理器从所述第一区域检测器和所述第二区域检测器接收数据,以至少部分地基于所接收到的数据来确定是否增大计数值。
Description
技术领域
本发明一般涉及人员计数,具体而言,涉及用于检测通过电子防盗检测器(“EAS”)系统的审查区域的对象并且当对象被确定为是人时对对象进行计数的方法和系统。
背景技术
电子防盗检测器(“EAS”)系统通常用于零售商店及其他环境中,以防止商品从受保护区域未经授权地迁移。通常,在受保护区域的出口处配置检测系统,该检测系统包括能够跨被称为审查区域的出口处生成电磁场的一个或多个发射器和天线(“基座”)。要被保护的商品用EAS标志进行标记,该标志在活动时,当穿过此审查区域时生成电磁响应信号。在同一个或另一个“基座”中的天线和接收器检测此响应信号并生成报警。
EAS审查区域的一个特征是,消费者通常必须经过审查区域以进入/离开设施。此特征提供了一个区域,在该区域设施可以跟踪所有访问该设施的人。跟踪通过审查区域的人提供了有价值的消费者信息,该信息使企业能计算进行购物的商店访问者的百分比,确定当日某些时间段的消费者流量,确定最佳人员班次,确定商店促销是否增大消费者流量,以及其他统计信息。
零售商采用不同的技术来跟踪进入和离开消费者的数量。这些技术包括从对消费者的视频成像到热成像。例如,视频成像依赖于由商店的入口/出口处的安全摄像机所产生的视频流或图像系列。可以对视频流进行处理,以实现消费者跟踪。然而,视频成像涉及不同的处理计算机来实现用于以数字方式从背景中过滤消费者以便跟踪消费者的复杂算法。由于需要数字过滤,这些系统可能不能在低亮度的情况下起作用,即,不能区别人与背景。此外,与视频成像系统相关联的成本常常是相当大的,并可能需要重复校准。视频成像系统对消费者而言更具侵扰性,因为这些系统是通过处理人的可识别图像来起作用的。
热成像是可以被用来跟踪消费者的另一种技术。例如,热成像系统可以使用传感器阵列来检测给定区域内的热源。热成像系统对消费者而言侵扰性不大,因为它们不是处理人的可识别图像来跟踪消费者。然而,热成像系统检测通过入口的所有热源,诸如人、宠物或者甚至曾在阳光下晒过的购物车。因此,热成像系统的精确度可能较低,因为它们不能区别热源。
因此,所需要的是用于检测并对通过电子防盗检测器(“EAS”)系统的审查区域的人员进行计数的非侵扰的系统和方法。
发明内容
本发明有利地提供用于检测通过电子防盗检测器(“EAS”)系统的审查区域的对象并基于对象是否是人以及人是正在进入还是正在离开设施来确定是否增大人员计数器的方法和系统。一般而言,本发明确定对象的移动方向,并基于来自位于地板上方的基座上的传感器阵列的断开模式(breakage pattern)来判断对象是带轮子的对象还是在一对EAS系统基座之间行走的人。
根据本发明的一方面,用于计数的系统包括检测第一区域中的运动的第一区域检测器。第一区域检测器是第一被动红外(“PIR”)检测器。第二区域检测器检测不同于第一区域的第二区域中的运动。第二区域检测器是第二PIR检测器。处理器与第一区域检测器和第二区域检测器进行通信,其中,所述处理器从所述第一区域检测器和所述第二区域检测器接收数据,以至少部分地基于所接收到的数据来确定是否增大计数值。
根据本发明的另一方面,电子防盗检测器(“EAS”)系统包括具有检测位于第一区域内的对象的第一对象检测器的人员计数设备。第一对象检测器发射响应于检测到对象所生成的信号。在接收到由第一对象检测器发射的检测信号时,计时器启动时间序列。传感器阵列检测对象并提供传感器检测信号。手推车检测模块基于传感器检测信号来区分带轮子的对象和穿过传感器阵列的人。控制器与第一对象检测器、手推车检测模块,以及计时器进行通信。控制器操作以从第一对象检测器和计时器接收数据,启动从手推车检测模块搜集信息,以确定是否增大人员计数器值。
根据本发明的再一个方面,提供了用于使用电子防盗检测器(“EAS”)系统来对对象进行计数的方法。检测在第一区域内移动的对象。检测在不同于第一区域的第二区域内移动的对象。响应于在第一区域和第二区域中的至少一个区域中检测到对象,启动计时器序列。就对象是带轮子的设备还是人作出判断。当在所述计时器序列终止之前在所述第一区域和所述第二区域中检测到所述对象并且所述对象被确定为是人时,增大第一人员计数值。
附图说明
通过结合附图阅读下面的详细描述,将比较轻松地理解本发明,以及伴随的优点和特征,其中:
图1是根据本发明的原理构建的具有人员计数器和手推车检测功能的示例性电子防盗检测器(“EAS”)系统的框图;
图2是人通过根据本发明的原理构建的图1的示例性EAS系统的正面透视图;
图3是根据本发明的原理构建的图1的示例性EAS系统的正面透视图;
图4是根据本发明的原理构建的图1的示例性EAS系统的顶视图;
图5是根据本发明的原理构建的示例性EAS系统控制器的框图;
图6是人进入根据本发明的原理构建的图1的示例性EAS系统的顶视图;
图7是根据本发明的原理的示例性人员计数过程的流程图;以及
图8是根据本发明的原理的示例性带轮子的对象确定过程的流程图。
具体实施方式
在详细描述根据本发明的示例性实施例之前,值得注意的是,实施例主要在于与实现用于计数通过电子防盗检测器(“EAS”)的审查区域的人的系统和方法有关的设备组件和处理步骤的组合。
相应地,系统和方法组件在适当的情况下通过附图中的惯用符号来代表,只示出了与对本发明的实施例的理解有关的那些具体细节,以便不会用对本领域技术人员而言显而易见地具有此处所描述的优点的那些细节,妨碍对本说明书的理解。
如此处所使用的,诸如“第一”和“第二”、“顶部”和“底部”等等关系术语可以只用于区别一个实体或元件与另一个实体或元件,而不一定需要或暗示这样的实体或元件之间的任何物理或逻辑关系或顺序。
本发明的一个实施例有利地提供用于计数EAS系统的审查区域中的人的方法和系统。EAS系统组合传统的EAS检测能力与位于地板附近位于EAS基座上的被动红外检测器(“PIR”)和红外传感器阵列,以检测穿过审查区域的对象的移动并判断对象是人还是带轮子的对象。检测在第一区域内移动的对象。还检测在不同于第一区域的第二区域内移动的对象。在任一区域中进行的对象的初始检测启动倒数计时器序列。系统基于由对象所引起的断开的红外光束的模式来判断对象是人还是带轮子的对象。当对象被确定为不是带轮子的对象和/或被确定为人并且在倒数计时器序列过程中发生断开的红外光束的模式时,增大人员计数值。
现在参考附图,其中,相同的附图标记表示相同的元件,图1示出了根据本发明的原理构建的,并位于,例如,设施入口处的示例性EAS检测系统10的配置。EAS检测系统10包括位于设施入口14的相对的两侧的一对基座12a、12b(统称为“基座12”)。可以在基座12a和12b中包括EAS检测系统10的一个或多个相隔已知距离的天线。位于基座12中的天线电耦合到控制EAS检测系统10的操作的系统控制器36。基座12,通过天线,被用来创建审查区域以激发并检测位于通过基座12a和12b之间的对象上的活跃安全标记。系统控制器16包括人员计数器18(在控制器16外面示出),并电连接到红外传感器阵列20和区域入口检测器22,以便更准确地检测人的存在。尽管人员计数器18在图1中是在控制器16外面示出的,但是,本发明不仅限于此。人员计数器18可以作为替代地作为控制器16的一部分放置,如图5所示,位于基座12内,等等。红外传感器阵列20具有一对位于审查区域的相对的两侧的红外传感器面板20a和20b(统称为“红外传感器阵列20”)。还可以使用其他类型的传感器阵列,诸如被配置为提供指示哪里施加了压力的数据的压敏垫,等等。
区域入口检测器22可以包括被动红外(“PIR”)检测器,以及其他区域入口检测器。区域入口检测器22可以安装在红外传感器阵列20上,直接安装在基座12上,以及其他位置上。根据一实施例,区域入口检测器22包括位于红外传感器阵列20上的相同或不同的高度处的PIR检测器22a和22b。例如,PIR检测器22a和22b可以被定位在踝关节水平处或大致距离地板平面的2英寸处。每一个PIR检测器都可以包括透镜和/或光挡板以建立其相应的检测区域。例如,使用菲涅耳透镜的PIR检测器只能接受在透镜的接收角内入射的发出的红外(“IR”)信号。换言之,PIR检测器可以感应在透镜的接受角内发生的红外发射变化,即,跨如下面所讨论的区域创建IR感应“窗帘”28。此外,根据本发明,还可以使用带有不同的透镜或没有透镜的PIR检测器。PIR检测器22a和22b可以安装在红外传感器面板的检测器端,并可以定位在红外传感器阵列20的相对的两侧,在横向方向,并处于某一高度和方向。作为替代,PIR检测器可以安装在红外传感器面板的发射器端或安装在不同的基座12上。
PIR检测器22a和22b检测穿过相应的检测区域的对象的红外发射,即,检测对象的移动。例如,PIR检测器22a和22b可以基于由移动通过相应的检测区域的对象所引起的检测到的红外发射的变化,来检测对象的移动。基于设计需要,确定对象的移动所需的检测到的红外发射变化的量可以变化。换言之,PIR检测器22a和22b可以检测对象在审查区域内的红外发射,还检测对象在审查区域外离开时的红外发射。根据一实施例,可以处理来自PIR检测器22a和22b检测器的检测信号,以确定对象的移动方向,即,检测到的对象是正在进入/正在离开设施。具体而言,PIR检测器22a、PIR检测器22b和红外传感器阵列20产生在时间上位移的检测信号,这些信号指示对象在审查区域的移动方向,即,由另一个检测器之前的一个检测器检测对象。例如,对象在PIR检测器22b之前触发PIR检测器22a,以便指示,对象正在进入设施。例如,当PIR检测器22a在红外光束26被断开之前触发时,对象被确定为正在进入建筑物。作为替代,正在进入的对象可以在触发PIR检测器22b之前触发红外光束26。换言之,进入的对象可以在触发PIR2之前触发PIR1,或反之,由此,指示移动方向,但是,断开的红外光束26的模式将判断对象是否是人24。相应地,人员计数器准则可以依赖于红外光束26检测信号和至少一个PIR检测信号,以确定是否增大计数器(例如,IN计数器),并且还可以使用所有三个检测信号。
可以使用正在进入的对象的检测信号被触发的时间顺序的相反的顺序作为用于确定是否增大计数器,例如,OUT计数器,的人员计数器准则。例如,当PIR检测器22b在红外光束26中的任何一个被断开之前触发时,对象被确定为正在离开建筑物。作为替代,可以分别地操作两个PIR检测器以检测对象进入或离开审查区域。
此外,红外传感器阵列20检测信号与PIR检测器信号中的至少一个相结合,可使系统准确地对人员计数,即使利用PIR检测器的“渗透”(“bleed”through)。一般而言,“渗透”是指覆盖所需审查区域外部的某一区域的PIR检测区域。渗透可以由PIR检测器错位所引起,或简单地由于基座12不完全是实心的,以便可使红外发射从基座后面穿透,以及其他原因。例如,在基座12后面行走且不在审查区域内的人24,可能触发一个或两个PIR检测器,因为PIR检测区域28a和28b渗透过基座12。然而,利用断开的IR光束26模式或IR光束26模式不足将指示人24或对象是否实际在审查区域内。例如,人24可能在相邻的审查区域中,如在三基座EAS系统中所使用的。
具体而言,参考图5中的人员计数器模块50所详细地讨论的人员计数器18,可以基于来自PIR检测器和/或红外传感器阵列20的检测信号来判断人是正在进入还是正在离开建筑物。然后,可以使用常规网络组件将人员计数数据传输到EAS检测系统10的其他部分。计数器可以包括一个或多个计数器以跟踪进入和离开设施的人数。可以通过商店的内部网络或跨诸如因特网之类的广域网传输人员计数数据,可以在商店的内部网络或跨诸如因特网之类的广域网中排序、报告和研究数据。
现在参考图2,示出了人24通过EAS检测系统10的透视图。红外传感器阵列20位于基座12基部上的某一高度,例如,大致距离地板1/4英寸(6.4mm)到2英寸(51mm)。红外传感器阵列20的长度应该足够长,以在带轮子的对象和人的脚,例如,至少6英寸(152mm)的长度,之间区别红外光束26的断开模式。红外传感器阵列20如此排列,以便传感器在基座12之间产生多个平行的红外光束26。此外,红外传感器阵列20还可以包括红外传感器阵列的垂直层,以便沿着基座12生成平行红外光束的多个水平层。由于光束与地板接近,红外光束26被在基座12之间通过的手推车、婴儿车或其他带轮子的对象的轮子断开。当人24在基座12之间行走时,红外光束26也断开。然而,对于行走经过红外光束26的人24,其断开模式不同于滚动经过红外光束26的带轮子的对象的断开模式。传感器阵列20监测其检测区域,以检测断开阵列的光束的对象。传感器阵列20生成对应的传感器检测信号。
例如,由于手推车的轮子决不会离开地板,因此,手推车将按顺序断开红外光束26,并将穿过每一个红外光束26。相比之下,步行经过红外光束26的人24可能同时断开几个红外光束26,且不一定断开红外传感器阵列20中的每一个红外光束26。通过识别这些断开模式的差异,本发明的实施例能够区别人和手推车、童车及其他带轮子的对象,如下面参考图8详细地讨论的。系统10可以使用断开模式信息来确定是否增大人员计数器。下面比较详细地讨论红外传感器阵列20与系统控制器16相结合的操作。
参考图3,示出了EAS检测系统10的侧视图。具体而言,PIR检测器22a具有PIR检测区域28a。PIR检测区域28a可以被配置成检测在红外光束26上方但是在检测区域28a内发生的红外发射。PIR检测区域28a的面积可以随着PIR检测器的灵敏度和/或所使用的透镜的类型而变化,例如,PIR检测区域长度和宽度可以基于PIR检测器灵敏度而变化。例如,PIR检测器灵敏度增加可以提供更长的和/或更宽的检测区域。此外,PIR检测器22b还可以具有基本上类似于或不同于PIR检测区域28a的PIR检测器区域28b(未示出)。此外,尽管PIR检测器22a被示为位于基座的底部的附近,但是,PIR检测器22a和/或22b可以位于基座的中间或顶部的附近。改变PIR检测器22a和22b的位置,使用不同的透镜和/或使用不同的光挡板,可以增加或降低基于与人的身高相关联的因素(例如,年龄)来检测特定人的可能性。例如,将PIR检测器22a和22b定位在基座12的顶部与透镜和/或光挡板相结合,可以降低检测到四岁到八岁的年龄的孩子(不足够高难以穿过PIR检测区域28a和28b的孩子)的可能性。此外,某些设施还鼓励人带他们的动物,例如,销售宠物用品的商店。通过将PIR检测器定位在基座12的顶部的附近,大大地降低错误地将穿过审查区域的动物计数为人24的可能性。
图4是示例性EAS检测系统10的顶视图。具体而言,分别示出了PIR检测器22a和22b的PIR检测器区域28a和28b。例如,PIR检测器22a具有第一PIR检测器区域28a,PIR检测器22b具有第二PIR检测器区域28b,其中,第一区域不同于第二区域。PIR检测区域28a可以跨审查区域形成基本上锥形的PIR检测区域28a,以便PIR检测区域28a内的红外信号被PIR检测器22a检测到。此外,PIR检测区域28b还可以跨审查区域的不同的部分形成基本上锥形的PIR检测区域28b,以便检测PIR检测区域28b内的红外信号。例如,当人24在每一个PIR检测器的检测区域内移动时,人24的红外发射被每一个PIR检测器检测到。作为替代,PIR检测区域可以重叠,以便人24基本上同时触发两个PIR检测器。重叠的PIR检测区域配置可以提高检测审查区域内的人24的精确度,与检测审查区域外面的人24'相反,即,检测区域可以只在审查区域内重叠。PIR检测区域的形状可以随着几种因素,诸如透镜类型、光挡板类型、PIR制造商、PIR校准、PIR位置,以及其他因素,而变化,例如,PIR检测区域可以是除基本上锥形的形状以外的其它形状。此外,红外传感器阵列可以被定位成发出基本上垂直于基座12的红外光束26。
现在参考图5,示例性EAS系统控制器16可以包括控制器30(例如,处理器或微处理器)、电源32、收发器34、存储器36(可以包括非易失性存储器、易失性存储器,或其组合)、通信接口38和警报器40。控制器30控制无线电通信,数据向存储器36的存储,存储的数据向其他设备的传递,以及警报器40的激活。诸如电池或AC电源之类的电源32向EAS控制系统16提供电力。警报器40可以包括用于响应于在EAS检测系统10的审查区域内检测到EAS标志和/或对象提供可视和/或可听的警告的软件和硬件。
收发器34可以包括电耦合到一个或多个发射天线44的发射器42和电耦合到一个或多个接收天线48的接收器46。作为替代,可以使用单一天线或天线对来作为发射天线44和接收天线46。发射器42使用发射天线44来发射射频信号来“激励”EAS检测系统10的审查区域内的EAS标志。接收器46使用接收天线48来检测EAS标志的响应信号。还可以构想这样的示例性系统10,在该示例性系统10的一个基座(例如,基座12a)中包括发射天线44和接收器46,而在另一个基座(例如,基座12b)中包括反射材料。
存储器36可以存储用于跟踪进入和离开审查区域的人的人员计数器软件模块50,用于确定对象在审查区域的接入点的附近的存在和移动方向的区域入口检测器软件模块52,以及用于判断检测到的对象是人24、手推车、童车或其他带轮子的对象,例如,轮椅、手推车等等,的手推车检测软件模块54。具体而言,软件模块是存储在存储器中的一组计算机程序指令,当由计算机处理器执行时导致处理器执行某些步骤,例如,确定存在以及移动方向。具体而言,软件模块可以由控制器30执行。
人员计数器模块50可以包括IN计数器和OUT计数器。具体而言,IN计数器对应于通过审查区域进入设施的人数,OUT计数器对应于通过审查区域离开设施的人数。人员计数器模块50还可以具有更多计数器,并可以周期性地或如系统管理员所指示的那样复位计数器。计数器可以存储在存储器36中。
人员计数器模块50可以基于由区域入口检测器模块52和手推车检测模块54作出的判断,确定是否增大计数器。例如,区域进入检测模块可以基于区域入口检测器22信号,确定对象已经进入审查区域。此外,手推车检测模块还可以基于从红外传感器阵列20接收到的检测信号,确定对象是人24。人员计数器模块50可以使用这些判断以便确定是否增大计数器,如下面比较详细地讨论。此信息可以通过通信接口38来传递。尽管人员计数器模块50被示为存储在存储器36中,但是,人员计数器模块50可以作为替代地存储在具有类似于系统控制器16的处理和通信功能的EAS系统附加设备的存储器中。控制器30还可以电耦合到实时时钟(“RTC”)56,该实时时钟56监测时间的流逝。RTC56可以充当控制器30的计时器,例如,倒计数计时器或计数计时器,判断诸如人员计数之类的事件的驱动是否在预定时间帧内发生。RTC56也可以被用来生成时间戳,以便可以记录事件检测的时间,例如,增大计数器的时间戳。
参考图6,示出了在基座12的检测器端提供的PIR检测器22a和22b。例如,PIR检测器22a和PIR检测器22b可以在横向方向置于IR光束阵列20的相对的两侧。第一PIR检测器22a可以监测第一接入点处的PIR检测区域28a,而PIR检测器22b可以监测第二接入点处的PIR检测区域28b。应该注意,尽管图6示出了两个PIR检测器,所示出的PIR检测器的数量只是说明性的。例如,系统可以用单一PIR检测器或两个以上的PIR检测器来操作。类似地,红外传感器阵列20可以具有比图6中所示出的多一些或少一些红外元件。
参考图7,提供了描述由EAS检测系统10执行的用于确定是否增大IN计数器或OUT计数器的步骤的流程图。例如,基座12被配置为使得PIR检测器22a(简称为“PIR1”)在建筑物的入口附近,而PIR检测器22b(简称为“PIR2”)远离入口,而红外传感器阵列20位于PIR1和PIR2之间,如图4所示。此外,PIR1、PIR2和红外传感器阵列20中每一个都生成相应的检测信号。使用人员计数器准则来确定是否增大IN计数器或OUT计数器,或复位过程。具体而言,人员计数准则可以使用两个或更多检测信号来确定是否增大计数器中的一个。
图7的过程包括三个检测设备、PIR1、PIR2和红外传感器阵列20,以确定是否增大计数器。作为替代,检测设备中的任何两个都可以被用来确定是否增大计数器,例如,PIR1和PIR2。在过程开始之后,例如,激活系统,系统判断PIR1是否检测到对象(步骤S100)。例如,PIR1可以向控制器16发射指示对象在PIR1的PIR检测区域内的检测信号。响应于PIR1检测到对象,可以启动PIR1计时器,例如,倒数计时器或计数计时器(步骤S102)。如果PIR1计时器没有终止,则就红外光束26中的任何一个是否被断开作出判断(步骤S104和S106)。如果没有光束被断开,则过程返回到步骤S104以判断PIR1计时器是否已经过期(步骤S106)。换言之,可以由PIR1检测到对象,但是,对象未在审查区域中继续,例如,人24决定不进入商店并转身离开。因此,没有检测到断开的红外光束26(步骤S104和S106)。
然而,如果红外光束26被断开,则就PIR2是否检测到对象作出判断(步骤S108)。例如,移动穿过审查区域的对象可以移到PIR2检测区域中。如果PIR2检测到对象,则就对象是否是带轮子的对象作出判断,即,基于图8的过程,作出判断(步骤S108和S110)。如果对象被确定为是带轮子的对象,则在PIR1、PIR2和红外光束检测信号被清除之后,复位所有标记和计时器(步骤S130和S132)。然而,如果对象被确定为不是带轮子的对象和/或被确定为是人24,则增大IN计数器(步骤S112)。在清除红外光束26、PIR1和PIR2检测信号之后,所有标记和计时器都被复位(步骤S130和S132)。作为替代,在红外光束26清除之后,可以复位所有标记和计时器,即使PIR1和/或PIR2检测信号没有被清除。例如,如果由于对象在PIR1检测区域内基本上保持固定不动而没有清除PIR1,则PIR1可以使其本身适应于对象,以便可以检测到另一对象在检测区域内的移动。具体而言,来自固定对象的检测到的红外发射可以当做系统10所在的环境的一部分,由此,需要来自另一对象的额外的检测到的红外发射以导致检测到的红外发射的变化。如果红外光束没有清除或没有在预定时间内清除,则可以将该问题通知给系统管理员(未示出)。
回头参考步骤S100,当PIR1没有检测到对象时,就PIR2是否检测到对象作出判断(步骤S114)。具体而言,由于缺乏PIR1检测信号,作出没有对象正在进入建筑物的判断。换言之,对象可能正在离开建筑物。如果PIR2没有检测到对象,则就PIR1是否检测到对象作出判断,即,在检查PIR1和PIR2之间交替。然而,如果PIR2检测到对象(步骤S114),启动PIR2计时器(步骤S116)。PIR2计时器可以是从预定时间倒计数或计数达到预定时间的倒数计时器。接下来,检查PIR2以判断是否已经过期(步骤S118)。如果PIR2计时器被确定为已经过期,则PIR1和PIR2标记和计时器被复位。如果PIR2计时器被确定没有过期,则就红外光束26是否被断开作出判断(步骤S120)。换言之,确定由PIR2检测到的对象是否继续穿过审查区域。如果没有红外光束26被断开,就第二计时器是否已经过期作出判断(步骤S118)。
然而,如果红外光束26被确定为断开,则就PIR1是否检测到对象作出判断(步骤S122)。如果PIR1没有检测到对象,则就第二计时器是否已经过期作出判断(步骤S122,S118)。然而,如果PIR1检测到对象,则通过执行图8的轮子检测过程来就对象是带轮子的对象还是人24作出判断(步骤S124)。如果对象被确定为是带轮子的对象,则在至少红外光束阵列20检测信号通过对象离开审查区域清除之后,即,检测到的对象不是人24,复位标记和计时器(步骤S130和S132)。然而,如果对象被确定为不是带轮子的对象和/或被确定为是人24,则增大OUT计数器(步骤S126)并复位标记和计时器(步骤S130和S132)。标记可以是存储在存储器36中的指示检测信号被触发的指示器。如果检测信号在预定时间内没有被清除,则可以通知系统管理员。
尽管本实施例描述了使用PIR1、PIR2和红外传感器阵列20检测信号来确定是否增大人员计数器中的一个,但是,使用第三检测信号是可选的,例如,步骤S108和步骤S122是可选的。例如,参考步骤S106,一旦红外光束26被确定为被断开,则就对象是带轮子的对象还是人24作出判断,步骤S110。换言之,来自PIR1的检测信号和断开的红外光束26提供足够信息以确定对象的移动方向,即,对象正在进入建筑物,以及对象是否不是带轮子的对象和/或人24。在步骤S108和/或S122中使用第三检测信号可以提供较大的精确度,即,可以检测对象是否在审查区域的中途返回,但这不是必需的。第三检测信号和红外光束一起也可以被用来对同时在相反的方向移动的人或对象进行计数。此外,在步骤S120中,可以在红外光束26被确定为断开之后(步骤S120),作出对象是人24还是带轮子的对象的判断(步骤S124),即,跳过步骤S122。还可以跳过步骤S106和S110(以及相反,S120和S124),只依赖于PIR1和PIR2检测信号来进行人员计数。相应地,人员计数方法使用至少两个检测信号来确定是否增大人员计数器中的一个。
参考图8,提供了描述由EAS检测系统10执行的判断穿过审查区域的对象是带轮子的对象还是人24的示例性轮子检测过程的流程图。系统控制器16通过激活依赖于红外传感器阵列20的配置的光束序列,来启用红外传感器阵列20(步骤S134)。光束序列在连续循环中运行,只要没有光束被断开(步骤S136)。例如,光束序列可以是根据横移次序打开和关闭光束的连续光束序列或基本上同时打开和关闭所有光束。当系统控制器16检测到光束被断开时(步骤S136),手推车检测模块监测红外传感器阵列20以判断当前光束断开模式是否匹配轮子的预期模式(步骤S138)。
例如,轮子的预期模式可以是,对于给定数量的光束按顺序断开每一个光束,直到并包括所有光束,以及在任何时间,只断开给定数量的光束。如果模式与带轮子的对象的预期模式不匹配(步骤S138),则判断对象不是带轮子的对象(步骤S140)。对象不是带轮子的对象的判断足以确定应该增大IN计数器或OUT计数器,即,步骤S142和S144可以是可选的步骤。
此外,为提供附加的人员检测精确度,图8的过程还可以包括将断开模式与人24行走的预期模式进行比较(步骤S142)。人24行走的预期模式可以是,同时断开达到预定数量的光束和/或并非阵列的所有光束都被断开。如果模式与人24行走匹配,那么,系统控制器16判断检测到人24(步骤S144)。如果模式与人24行走的预期模式不匹配(步骤S142),则就任何其他光束是否被断开作出判断(步骤S136),由此,改变当前断开模式。返回到步骤S138,如果当前断开模式与带轮子的对象的预期模式匹配,判断检测到带轮子的对象(步骤S146)。作为替代,如果断开模式与存储在控制器16中的任何模式不匹配,可以就对象作出默认判断。例如,默认判断可以是,对象是带轮子的对象,人24,以及其他默认判断。
本发明可以以硬件、软件或硬件和软件的组合实现。适于执行此处所描述的方法的任何类型的计算系统或其他设备都适于执行此处所描述的功能。
典型的硬件和软件的组合可以是具有一个或多个处理元件和存储在存储介质上的计算机程序的专门或通用计算机系统,当加载并执行该计算机程序时,控制计算机系统以便它执行此处描述的方法。本发明还可以嵌入在包括实现此处描述的方法的所有特点的计算机程序产品中,这种计算机程序产品在加载到计算系统中时,能够执行这些方法。存储介质是指任何易失性或非易失性存储器设备。
本上下文中的计算机程序或者应用程序是指以任何语言、代码或注释表达的一组指令的任何表达式,用于导致具有信息处理能力的系统直接或者在下列操作中的任何一种或两种操作都执行之后执行特定的功能:a)转换到另一种语言、代码或注释;b)以不同的材料形式再现。
此外,除非相反地指出,应该注意,所有附图都不是按比例绘制的。具体来说,在不偏离本发明的精神或必需的属性的情况下,本发明可以以其他特定的形式来实现,相应地,在表示本发明的范围时,应该参考下面的权利要求,而不是参考上述说明。
Claims (20)
1.一种用于计数的系统,所述系统包括:
检测第一区域中的运动的第一区域检测器,所述第一区域检测器包括第一被动红外(“PIR”)检测器;
检测不同于所述第一区域的第二区域中的运动的第二区域检测器,所述第二区域检测器包括第二PIR检测器;以及
与所述第一区域检测器和所述第二区域检测器进行通信的处理器,所述处理器从所述第一区域检测器和所述第二区域检测器接收数据,以至少部分地基于所接收到的数据来确定是否增大计数值。
2.如权利要求1所述的系统,其中,所述计数值包括第一计数值,当所述第一PIR检测器在所述第二PIR检测器检测到运动之前检测到运动时,增大所述第一计数值。
3.如权利要求2所述的系统,其中,所述计数值包括第二计数值,当所述第二PIR检测器在所述第一PIR检测器检测到运动之前检测到运动时,增大所述第二计数值。
4.如权利要求1所述的系统,还包括当所述第一PIR检测器检测到运动时启动计时器,所述计时器在预定义的时间之后结束。
5.如权利要求4所述的系统,其中,当所述第二PIR检测器在所述计时器结束之前检测到运动时所述处理器增大所述计数值。
6.如权利要求5所述的系统,还包括:
一个EAS基座对;
多个红外传感器对,每个红外传感器对都包括一个发射组件和一个接收组件,所述发射组件位于所述EAS基座对的一个EAS基座上,所述接收组件位于所述EAS基座对的另一个EAS基座上,每个红外传感器对都在激活时在所述基座之间形成红外光束;以及
当在所述预定义的时间内没有红外光束被断开时,所述计时器终止。
7.如权利要求6所述的系统,其中,还包括轮式检测器模块,通过将所断开的红外光束的模式与所述带轮子的设备的预期模式和正在行走的人的预期模式中的一个预期模式进行匹配,确定带轮子的对象何时在EAS基座对之间通过;以及
当所述轮式检测器模块确定带轮子的对象在所述EAS基座对之间穿过时,不增大所述计数值。
8.如权利要求1所述的系统,还包括当所述第二PIR检测器在所述第一PIR检测器检测到运动之前检测到运动时启动计时器,所述计时器在预定义的时间之后结束。
9.如权利要求8所述的系统,其中,当所述第一PIR检测器在所述计时器结束之前检测到运动时,增大所述计数值。
10.如权利要求9所述的系统,还包括:
一个EAS基座对;
多个红外传感器对,每个红外传感器对都包括一个发射组件和一个接收组件,所述发射组件位于所述EAS基座对的一个EAS基座上,所述接收组件位于所述EAS基座对的另一个EAS基座上,每个红外传感器对都在激活时在所述基座之间形成红外光束;以及
当在所述预定义的时间内没有红外光束被断开时,所述计时器终止。
11.如权利要求10所述的系统,还包括轮式检测器模块,通过将所断开的红外光束的模式与所述带轮子的设备的预期模式和正在行走的人的预期模式中的一个预期模式进行匹配,确定带轮子的对象何时在EAS基座对之间通过;以及
当所述轮式检测器模块确定带轮子的对象在所述EAS基座之间穿过时,不增大所述计数值。
12.一种电子防盗检测器(“EAS”)系统,所述系统包括:
人员计数设备,具有:
第一对象检测器,检测位于第一区域内的对象,所述第一对象检测器响应于检测到对象来发射检测信号;
计时器,在接收到所述检测信号时启动时间序列;
传感器阵列,所述传感器阵列检测所述对象并提供传感器检测信号;
手推车检测模块,基于所述传感器检测信号来区分带轮子的对象和穿过所述传感器阵列的人;以及
控制器,与所述第一对象检测器、手推车检测模块和计时器进行通信,所述控制器操作以从所述第一对象检测器和所述计时器接收数据,启动从所述手推车检测模块搜集信息,以确定是否增大人员计数器值。
13.如权利要求12所述的EAS系统,其中,当所述手推车检测模块在所述时间序列终止之前确定人穿过由所述传感器阵列监测的所述区域时,增大所述人员计数器值。
14.如权利要求12所述的EAS系统,其特征在于,所述人员计数设备进一步包括:
具有第二检测区域的第二对象检测器,所述第二对象检测器检测不同于所述第一区域的第二区域内的所述对象;以及
其中,所述控制器与所述第二对象检测器进行通信,当在所述第二区域中没有检测到对象并且所述时间序列终止时,所述控制器确定不增大所述人员计数器值。
15.如权利要求12所述的EAS系统,其中,当所述处理器确定所述对象是所述带轮子的对象时,不增大所述人员计数器值。
16.如权利要求15所述的EAS系统,其中,当所述处理器确定所述对象是人时,增大所述人员计数器值。
17.一种用于使用电子防盗检测器(“EAS”)系统来对对象进行计数的方法,所述方法包括:
检测在第一区域内移动的对象;
检测在不同于所述第一区域的第二区域内移动的所述对象;
响应于在所述第一区域和所述第二区域的至少一个中检测到所述对象,启动计时器序列;
确定所述对象是否是带轮子的对象;以及
当在所述计时器序列终止之前在所述第一区域和所述第二区域中检测到所述对象并且所述对象被确定为不是带轮子的对象时,增大第一人员计数值。
18.如权利要求17所述的方法,其中,确定所述对象是否是带轮子的对象是基于断开的红外光束的模式进行的。
19.如权利要求18所述的方法,其中,当所述对象被确定为带轮子的对象时,不增大所述第一人员计数值和所述第二人员计数值。
20.如权利要求17所述的方法,其中,当所述第一区域在所述第二区域之前检测到所述对象时,增大所述第一计数值。
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