JP2011054116A - 駐車場管理装置及び駐車場管理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自動運転機能を有する車両10に対して駐車場内の空き駐車スペースまでの走行経路を自動的に決定する管理センター20を有し、自動運転機能を利用して車両10を空き駐車スペースまで誘導する機能を実現した駐車場管理装置である。
【選択図】図1
Description
図1は、本実施形態に関する駐車場管理システムの構成を説明するためのブロック図である。図10は、同システムの具体的イメージを説明するための図である。
車両10と管理センター20間の無線通信を実行する。車両向け指示送信部41は、車両向け指示作成部26により作成された指示情報を、車両10に搭載された車両指示受信部11に対して、DSRC(dedicated short range communication : 狭域無線通信)方式を利用した路車間通信により伝送する。図10に示すように、管理センター20は、路側通信装置40とは有線LAN400で接続されている。
以下、図2及び図11の各フローチャート、及び図3から図10を参照して、本実施形態の駐車場管理システムの動作を説明する。
まず、管理センター20は、車両10のユーザ(運転者)からの駐車場内の入庫希望の受付処理を含む初期入庫手続き処理を実行する(ステップS1)。初期入庫手続き処理では、図3に示すように、管理センター20の入庫受付処理部21は、入庫希望受付部1から入力される駐車場内への入庫希望の受付処理を実行する。具体的には、図10に示すように、駐車場の入口で車両10のユーザが、入口近傍に設置された入庫管理用端末1を操作して入庫(駐車)を依頼する(図11のステップS11)。入庫管理用端末1から、入庫情報100が管理センター20の入庫受付処理部21に伝送される。
入庫手続き処理が完了すると、管理センター20は、図4に示すように、車両10を駐車位置までの自動運転処理を実行する(ステップS2)。この自動運転処理では、管理センター20は、路側撮影装置50の映像撮影部51により撮影された映像に基づいて、駐車場内の状況(空き駐車スペースの有無など)を把握する。管理センター20は、把握した駐車場内の状況に基づいて車両10の走行する経路を示す走行経路情報を含む指示情報を作成し、この指示情報に従った自動運転を車両10に実行させる。
次に、自動運転中の車両10は、図5に示すように、目標の駐車位置である空き駐車スペースに停車する停車処理に移行する(ステップS3)。この停車処理では、当該車両10は駐車位置に駐車完了したかを否かチェックし、駐車完了後に停車処理を実行し、管理センター20に停車完了を通知する。以下、具体的に説明する。
次に、管理センター20は、車両10のユーザ(運転者)からの出庫希望の受付処理及び車両10への出庫受付処理完了の送信処理を含む出庫手続き処理を実行する(ステップS4)。以下、図6、図10及び図11を参照して具体的に説明する。
出庫手続き処理が完了すると、管理センター20は、図10に示すように、車両10を駐車位置から出口近傍の乗車位置(出庫位置)までの自動運転処理を実行する(ステップS5)。当該車両10は自動運転機能が継続しており、管理センター20により制御される状態である。以下、図7及び図11を参照して具体的に説明する。
次に、自動運転中の車両10は、図8に示すように、目標地点である出口近傍の乗車位置(出庫位置)に停車する停車処理に移行する(ステップS6)。この停車処理では、当該車両10は乗車位置まで到着したかを否かチェックし、到着後に停車処理を実行する。さらに、当該車両10は、自動運転状態を解除し、自動運転状態の解除を管理センター20に通知する。以下、図8及び図11を参照して具体的に説明する。
以上のようにして、駐車場から車両10が退場(出庫)する場合に、管理センター20は、図2に示すように、最終的な出庫確認処理を実行する(ステップS7)。以下、図9を参照して具体的に説明する。
3…最終出庫確認部、10…自動運転機能を有する車両、11…車両指示受信部、
12…車両状態抽出部、13…車載センサ、14…車両状態把握部、
15…車両情報送信部、16…経路情報抽出部、17…自動運転部、
20…管理センター、21…入庫受付処理部、22…出庫受付処理部、
23…駐車場情報管理部、24…駐車場情報データベース(駐車場情報DB)、
25…車両状態指示作成部、26…車両向け指示作成部、27…車両経路指示作成部、
28…車両状態情報受付処理部、29…駐車場内監視映像情報管理部、
30…駐車場内監視映像情報データベース、31…駐車場内状況把握部、
40…路側通信装置、41…車両向け指示送信部、42…車両情報受信部、
50…路側撮影装置、51…駐車場内監視映像撮影部。
Claims (11)
- 駐車場内の駐車位置を検知する検知手段と、
駐車場の入庫位置から前記駐車位置までの走行経路を指示する指示情報を生成する生成手段と、
自動運転機能を有する車両に対して前記指示情報を供給し、前記自動運転機能により前記車両を前記駐車位置まで走行させる制御手段と
を具備したことを特徴とする駐車場管理装置。 - 前記生成手段は、前記駐車位置から前記駐車場の出庫位置までの走行経路を指示する指示情報を生成する手段を含み、
前記制御手段は、前記車両に対して前記指示情報を提供し、前記自動運転機能により前記車両を前記出庫位置まで走行させるように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の駐車場管理装置。 - 前記検知手段は、
駐車場内に設置された映像撮影手段により撮影された映像情報に基づいて、前記駐車位置を検知するように構成されていることを特徴とする請求項1又は請求項2のいずれか1項に記載の駐車場管理装置。 - 前記検知手段は、
前記映像情報に基づいて、前記駐車場内の走行路における車両の有無を検知するように構成されていることを特徴とする請求項3に記載の駐車場管理装置。 - 前記駐車場内に駐車する車両の入庫処理及び前記駐車場内から出庫する車両の出庫処理を実行し、前記駐車場内での車両の入庫状態、自動運転状態、停車状態の車両状態を管理する管理手段を更に有することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の駐車場管理装置。
- 前記管理手段は、
前記駐車場内に設置された端末装置から伝送される車両の入庫手続き及び出庫手続きに関する情報に基づいて、前記車両の入庫処理及び出庫処理を実行するように構成されていることを特徴とする請求項5に記載の駐車場管理装置。 - 前記管理手段は、
前記車両との無線通信により伝送される車両の入庫手続き及び出庫手続きに関する情報に基づいて、前記車両の入庫処理及び出庫処理を実行するように構成されていることを特徴とする請求項5に記載の駐車場管理装置。 - 前記管理手段は、
前記出庫処理後に、前記駐車位置から前記出庫位置まで自動運転状態の車両の走行状況を、表示画面上に表示させる手段を含むことを特徴とする請求項5に記載の駐車場管理装置。 - 前記制御手段により、前記自動運転機能により前記車両を前記出庫位置まで走行させ、かつ停車させた後に、前記自動運転機能を解除する手段を更に有することを特徴とする請求項2に記載の駐車場管理装置。
- 自動運転機能を有する車両を駐車場内に駐車させる駐車場管理方法であって、
前記駐車場内の駐車位置を検知する処理と、
前記駐車場の入庫位置から前記駐車位置までの走行経路を指示する指示情報を生成する処理と、
前記車両に対して前記指示情報を供給し、前記自動運転機能により前記車両を前記駐車位置まで走行させる処理と
を実行することを特徴とする駐車場管理方法。 - 自動運転機能を有する車両を駐車場内から退場させる駐車場管理方法であって、
前記車両が駐車している駐車位置から前記駐車場の出庫位置までの走行経路を指示する指示情報を生成する処理と、
前記車両に対して前記指示情報を提供し、前記自動運転機能により前記車両を前記出庫位置まで走行させる処理と
を実行することを特徴とする駐車場管理方法。
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