CN103295418A - 一种车位检测方法及车位检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种车位检测方法及车位检测系统，其中，一种车位检测方法包括：检测车位上的地磁场是否发生变化；当检测到上述车位上的地磁场发生变化时，启动复检机制对上述车位进行检测，其中，上述复检机制包括：超声波和射频识别中的至少一个；根据上述复检机制的检测结果确定上述车位上的停车情况。本发明提供的技术方案能够有效避免地磁检测对车位停车情况的误判断，提高车位检测的准确率。

Description

一种车位检测方法及车位检测系统

技术领域

本发明涉及车位检测领域，尤其涉及一种车位检测方法及车位检测系统。

背景技术

随着经济发展和人们生活水平的提升，汽车成为了人们出行的主要交通工具，私人轿车的数量在不断增加。然而，由于城市的人口密度很大，停车难的问题也日渐突出。

目前，多采用地磁传感器对地面车位进行检测。地磁传感器主要是利用车辆会引起大地磁场的变化的原理实现车辆的检测，其一般是根据某一方向上的地磁变化来判断是否有无车轮停靠。

然而，由于引起地磁变化的设备很多，车辆只是其中之一，因此，即使地磁传感器检测到大地磁场发生了变化，该变化也可能不是由车轮停靠所引起，例如，一块磁铁引起的磁场变化量要比一辆小轿车引起的磁场变化量要多得多，另外，也有可能是一个铁水桶或油罐等体积相对较大的金属物放在车位旁边而引起的地表面磁场变化。由此可见，采用地磁传感器对地面车位进行检测的方案并非绝对有效。

发明内容

本发明实施例提供了一种车位检测方法及车位检测系统，用于提高车位检测的准确率。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

本发明第一方面提供的一种车位检测方法，包括：

检测车位上的地磁场是否发生变化；

当检测到上述车位上的地磁场发生变化时，启动复检机制对上述车位进行检测，其中，上述复检机制包括：超声波和射频识别中的至少一个；

根据上述复检机制的检测结果确定上述车位上的停车情况。

基于本发明第一方面，在第一种可能实现方式中，

上述启动复检机制对上述车位进行检测，包括：

启动超声波对上述车位进行检测；

若上述超声波检测到上述车位上无车，则，启动射频识别对上述车位进行检测；

上述根据上述复检机制的检测结果确定上述车位上的停车情况，包括：

若上述超声波检测到上述车位上有车，则确定上述车位上有车；

若上述射频识别检测到上述车位上无车，则确定上述车位上无车；

若上述射频识别检测到上述车位上有车，则确定上述车位上有车。

基于本发明第一方面的第一种可能实现方式，在第二种可能的实现方式中，若上述射频识别检测到上述车位上有车，则上述根据上述复检机制的检测结果确定上述车位上的停车情况之后，还包括：

将上述射频识别中读取的上述车位上停靠的车的车辆信息发送到管理中心，其中上述车辆信息包括：车牌号和车型号中的至少一个。

基于本发明第一方面，在第三种可能的实现方式中，

上述启动复检机制对上述车位进行检测，包括：

启动超车波和射频识别对上述车位进行检测；

上述根据上述复检机制的检测结果确定上述车位上的停车情况，包括：

若上述超声波检测到上述车位上有车，但上述射频识别检测到上述车位上无车，则确定上述车位上可能有车；

若上述超声波检测到上述车位上有车，且上述射频识别检测到上述车位上有车，则确定上述车位上有车；

若上述超声波检测到上述车位上无车，但上述射频识别检测到上述车位上有车，则确定上述车位上有车；

若上述超声波检测到上述车位上无车，且上述射频识别检测到上述车位上无车，则确定上述车位上无车。

基于本发明第一方面的第三种可能实现方式，在第四种可能的实现方式中，上述确定上述车位上可能有车之后，上述方法还包括：

向管理中心上传指示上述车位上可能有车的信息，以便管理中心通知地勤人员来确认上述车位上的真实停车情况。

本发明第二方面提供了一种车位检测系统，包括：

地磁传感器，用于检测车位上的地磁场是否发生变化；

处理器，用于当上述地磁传感器检测到上述车位上的地磁场发生变化时，启动复检机制对上述车位进行检测，其中，上述复检机制包括：超声波和射频识别中的至少一个；

上述处理器还用于：根据上述复检机制的检测结果确定上述车位上的停车情况。

基于本发明第二方面，在第一种可能的实现方式中，

上述车位检测系统还包括：超声波传感器和射频识别器；

上述处理器具体用于：当上述地磁传感器检测到上述车位上的地磁场发生变化时，启动上述超声波传感器对上述车位进行检测；当上述超声波传感器检测到上述车位上无车时，启动上述射频识别器对上述车位进行检测；当上述超声波传感器检测到上述车位上有车时，确定上述车位上有车；当上述射频识别器检测到上述车位上无车时，确定上述车位上无车；当上述射频识别器检测到上述车位上有车时，确定上述车位上有车。

基于本发明第二方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，上述处理器还用于：当上述射频识别器检测到上述车位上有车时，将上述射频识别器读取的上述车位上停靠的车的车辆信息发送到管理中心，其中上述车辆信息包括：车牌号和车型号中的至少一个。

基于本发明第二方面，在第三种可能的实现方式中，

上述车位检测系统还包括：超声波传感器和射频识别器；

上述处理器具体用于：当上述地磁传感器检测到上述车位上的地磁场发生变化时，启动上述超车波传感器和上述射频识别器对上述车位进行检测；当上述超声波传感器检测到上述车位上有车，但上述射频识别器检测到上述车位上无车时，确定上述车位上可能有车；当上述超声波传感器检测到上述车位上有车，且上述射频识别器检测到上述车位上有车时，确定上述车位上有车；当上述超声波传感器检测到上述车位上无车，但上述射频识别器检测到上述车位上有车时，确定上述车位上有车；当上述超声波传感器检测到上述车位上无车，且上述射频识别器检测到上述车位上无车时，确定上述车位上无车。

基于本发明第二方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，上述处理器还用于：在确定上述车位上可能有车后，向管理中心上传指示上述车位上可能有车的信息，以便管理中心通知地勤人员来确认上述车位上的真实停车情况。

由上可见，本发明实施例中在通过地磁检测机制检测到车位上的地磁场发生变化后，进一步采用复检机制对该车位进行检测，通过双重检测机制，能够有效避免地磁检测对车位停车情况的误判断，提高了车位检测的准确率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种车位检测方法一个实施例流程示意图；

图2为本发明提供的一种车位检测方法另一个实施例流程示意图；

图3为本发明提供的一种车位检测方法再一个实施例流程示意图；

图4为本发明提供的一种车位检测系统一个实施例结构示意图；

图5为本发明提供的一种车位检测系统另一个实施例结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种车位检测方法及车位检测系统。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面对本发明实施例的一种车位检测方法，请参阅图1，本发明实施例中的车位检测方法，包括：

101、检测车位上的地磁场是否发生变化；

本发明实施例中可以在车位所在区域安装地磁传感器，通过地磁传感器检测车位上的地磁场是否发生变化。

当检测到该车位上的地磁场发生变化时，执行步骤102，否则，返回步骤101。

102、启动复检机制对上述车位进行检测；

其中，上述复检机制包括：超声波和射频识别（RFID，Radio FrequencyIdentification）中的至少一个。

当然，本发明实施例中，上述复检机制还可以包括其它检测机制，如红外线检测、视频采集检测等，此处不作限定。

103、根据上述复检机制的检测结果确定该车位上的停车情况。

由上可见，本发明实施例中在通过地磁检测机制检测到车位上的地磁场发生变化后，进一步采用复检机制对该车位进行检测，通过双重检测机制，能够有效避免地磁检测对车位停车情况的误判断，提高了车位检测的准确率。

下面以一具体实施方式，对本发明实施例中的车位检测方法进行描述，请参阅图2，本发明实施例中的车位检测方法，包括：

201、检测车位上的地磁场是否发生变化；

本发明实施例中可以在车位所在区域安装地磁传感器，车辆检测系统通过地磁传感器检测车位上的地磁场是否发生变化。

当检测到该车位上的地磁场发生变化时，执行步骤202，否则，返回步骤201。

202、启动超声波对上述车位进行检测；

在本发明的一种实现方式中，可以将超声波传感器安装在车位的正上方，当启动超声波对该车位进行检测时，超声波传感器从发射管向下发射一组超声波，超声波经过地面或车辆顶部反射后再由超声波传感器的接收管接收，从而可以获得超声波传输的时间，根据超声波的传输速度便可计算出超声波传感器与反射物体之间的距离，由于车位有车时超声波的传输距离和无车时是不同的，因此，由此可检测出该车位上是否空闲或有车停靠。当然，在本发明实施例的其它实现方式中，也可以将超声波传感器安装在车位的其它位置，此处不作限定。

当车辆检测系统使用超声波检测到该车位无车时，执行步骤203；

当车辆检测系统使用超声波检测到该车位有车时，执行步骤204。

203、启动RFID对上述车位进行检测；

在本发明实施例中，预先在车位的某一位置安置RFID阅读器，以便当安装有RFID标签的车辆在该车位内时该RFID阅读器能够读到，当启动RFID对上述车位进行检测时，只要RFID阅读器能够读到车辆上的RFID，即车辆检测系统认为RFID的检测结果为有车，执行步骤204，否则，车辆检测系统认为RFID的检测结果为无车，执行步骤205。

204、确定上述车位上有车；

进一步，车辆检测系统还可以向管理中心上报指示该车位上有车的信息。

进一步，若是在步骤203中确定上述车位上有车，则车辆检测系统还可以将RFID阅读器读取的该车位上停靠的车的车辆信息发送到管理中心，其中，上述车辆信息包括：车牌号和车型号中的至少一个。

205、确定上述车位上无车；

进一步，车辆检测系统还可以向管理中心上报指示该车位上无车的信息。

由上可见，本发明实施例中在通过地磁检测机制检测到车位上的地磁场发生变化后，进一步采用复检机制对该车位进行检测，通过双重检测机制，能够有效避免地磁检测对车位停车情况的误判断，提高了车位检测的准确率。

下面以另一具体实施方式，对本发明实施例中的车位检测方法进行描述，请参阅图3，本发明实施例中的车位检测方法，包括：

301、检测车位上的地磁场是否发生变化；

本发明实施例中可以在车位所在区域安装地磁传感器，车辆检测系统通过地磁传感器检测车位上的地磁场是否发生变化。

当检测到该车位上的地磁场发生变化时，执行步骤302，否则，返回步骤301。

302、启动超声波和射频识别对上述车位进行检测；

在本发明的一种实现方式中，可以将超声波传感器安装在车位的正上方，当启动超声波对该车位进行检测时，超声波传感器从发射管向下发射一组超声波，超声波经过地面或车辆顶部反射后再由超声波传感器的接收管接收，从而可以获得超声波传输的时间，根据超声波的传输速度便可计算出超声波传感器与反射物体之间的距离，由于车位有车时超声波的传输距离和无车时是不同的，因此，由此可检测出该车位上是否空闲或有车停靠。当然，在本发明实施例的其它实现方式中，也可以将超声波传感器安装在车位的其它位置，此处不作限定。

在本发明实施例中，可以预先在车位的某一位置安置RFID阅读器，以便当安装有RFID标签的车辆在该车位内时该RFID阅读器能够读到，当启动RFID对上述车位进行检测时，只要RFID阅读器能够读到车辆上的RFID，即车辆检测系统认为RFID的检测结果为有车，否则，车辆检测系统认为RFID的检测结果为无车。

当超声波检测到上述车位上有车，但射频识别检测到该车位上无车时，执行步骤303；

当超声波检测到上述车位上有车，且射频识别检测到该车位上有车时，执行步骤304；

当超声波检测到上述车位上无车，但射频识别检测到该车位上有车时，执行步骤304；

当超声波检测到上述车位上无车，且射频识别检测到该车位上无车时，执行步骤305。

303、确定上述车位上可能有车；

进一步，车辆检测系统还可以向上传指示该车位上可能有车的信息，以便管理中心通知地勤人员来确认该车位上的真实停车情况。

304、确定上述车位上有车；

进一步，车辆检测系统还可以向管理中心上报指示该车位上有车的信息。

进一步，若是由RFID识别出上述车位上有车，则车辆检测系统还可以将RFID阅读器读取的该车位上停靠的车的车辆信息发送到管理中心，其中，上述车辆信息包括：车牌号和车型号中的至少一个。

305、确定上述车位上无车；

进一步，车辆检测系统还可以向管理中心上报指示该车位上无车的信息。

由上可见，本发明实施例中在通过地磁检测机制检测到车位上的地磁场发生变化后，进一步采用复检机制对该车位进行检测，通过双重检测机制，能够有效避免地磁检测对车位停车情况的误判断，提高了车位检测的准确率。

本发明实施例还提供了一种车位检测系统，请参阅图4，本发明实施例中的车位检测系统400，包括：

地磁传感器401，用于检测车位上的地磁场是否发生变化；

处理器402，用于当地磁传感器401检测到上述车位上的地磁场发生变化时，启动复检机制对上述车位进行检测，其中，上述复检机制包括：超声波和射频识别中的至少一个；

处理器402还用于：根据上述复检机制的检测结果确定上述车位上的停车情况。

在一种应用场景中，在图4所示实施例的基础上，如图5所示，车位检测系统400还包括：超声波传感器403和射频识别器404。处理器402具体用于：当地磁传感器401检测到上述车位上的地磁场发生变化时，启动超声波传感器403对上述车位进行检测；当超声波传感器403检测到上述车位上无车时，启动射频识别器404对上述车位进行检测；当超声波传感器403检测到上述车位上有车时，确定上述车位上有车；当射频识别器404检测到上述车位上无车时，确定上述车位上无车；当射频识别器404检测到上述车位上有车时，确定上述车位上有车。进一步，处理器402还用于，当射频识别器404检测到上述车位上有车时，将射频识别器404读取的上述车位上停靠的车的车辆信息发送到管理中心，其中，上述车辆信息包括：车牌号和车型号中的至少一个。

在另一种应用场景中，车位检测系统还包括：超声波传感器和射频识别器（其结构示意图可以参照图5所示）。则处理器402具体用于：当地磁传感器401检测到上述车位上的地磁场发生变化时，启动超车波传感器和射频识别器对上述车位进行检测；当超声波传感器检测到上述车位上有车，但射频识别器检测到上述车位上无车时，确定上述车位上可能有车；当超声波传感器检测到上述车位上有车，且射频识别器检测到上述车位上有车时，确定上述车位上有车；当超声波传感器检测到上述车位上无车，但射频识别器检测到上述车位上有车时，确定上述车位上有车；当超声波传感器检测到上述车位上无车，且射频识别器检测到上述车位上无车时，确定上述车位上无车。进一步，处理器402还用于：在确定上述车位上可能有车后，向管理中心上传指示上述车位上可能有车的信息，以便管理中心通知地勤人员来确认上述车位上的真实停车情况。

需要说明的是，本发明实施例中的车位检测系统400和车位检测系统500可以如上述方法实施例中的车位检测系统，可以用于实现上述方法实施例中的全部技术方案，其具体实现过程可参照上述方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。

由上可见，本发明实施例中车位检测系统通过地磁检测机制对车位进行检测，当检测到车位上的地磁场发生变化后，进一步采用复检机制对该车位进行检测，通过双重检测机制，能够有效避免地磁检测对车位停车情况的误判断，提高了车位检测的准确率。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，系统或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-OnlyMemory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上对本发明所提供的一种车位检测方法及车位检测系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施例方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种车位检测方法，其特征在于，包括：

检测车位上的地磁场是否发生变化；

当检测到所述车位上的地磁场发生变化时，启动复检机制对所述车位进行检测，其中，所述复检机制包括：超声波和射频识别中的至少一个；

根据所述复检机制的检测结果确定所述车位上的停车情况。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述启动复检机制对所述车位进行检测，包括：

启动超声波对所述车位进行检测；

若所述超声波检测到所述车位上无车，则，启动射频识别对所述车位进行检测；

所述根据所述复检机制的检测结果确定所述车位上的停车情况，包括：

若所述超声波检测到所述车位上有车，则确定所述车位上有车；

若所述射频识别检测到所述车位上无车，则确定所述车位上无车；

若所述射频识别检测到所述车位上有车，则确定所述车位上有车。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

若所述射频识别检测到所述车位上有车，则所述根据所述复检机制的检测结果确定所述车位上的停车情况之后，还包括：

将所述射频识别中读取的所述车位上停靠的车的车辆信息发送到管理中心，其中所述车辆信息包括：车牌号和车型号中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述启动复检机制对所述车位进行检测，包括：

启动超车波和射频识别对所述车位进行检测；

所述根据所述复检机制的检测结果确定所述车位上的停车情况，包括：

若所述超声波检测到所述车位上有车，但所述射频识别检测到所述车位上无车，则确定所述车位上可能有车；

若所述超声波检测到所述车位上有车，且所述射频识别检测到所述车位上有车，则确定所述车位上有车；

若所述超声波检测到所述车位上无车，但所述射频识别检测到所述车位上有车，则确定所述车位上有车；

若所述超声波检测到所述车位上无车，且所述射频识别检测到所述车位上无车，则确定所述车位上无车。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述确定所述车位上可能有车之后，所述方法还包括：

向管理中心上传指示所述车位上可能有车的信息，以便管理中心通知地勤人员来确认所述车位上的真实停车情况。

6.一种车位检测系统，其特征在于，包括：

地磁传感器，用于检测车位上的地磁场是否发生变化；

处理器，用于当所述地磁传感器检测到所述车位上的地磁场发生变化时，启动复检机制对所述车位进行检测，其中，所述复检机制包括：超声波和射频识别中的至少一个；

所述处理器还用于：根据所述复检机制的检测结果确定所述车位上的停车情况。

7.根据权利要求6所述的车位检测系统，其特征在于，所述车位检测系统还包括：超声波传感器和射频识别器；

所述处理器具体用于：当所述地磁传感器检测到所述车位上的地磁场发生变化时，启动所述超声波传感器对所述车位进行检测；当所述超声波传感器检测到所述车位上无车时，启动所述射频识别器对所述车位进行检测；当所述超声波传感器检测到所述车位上有车时，确定所述车位上有车；当所述射频识别器检测到所述车位上无车时，确定所述车位上无车；当所述射频识别器检测到所述车位上有车时，确定所述车位上有车。

8.根据权利要求7所述的车位检测系统，其特征在于；

所述处理器还用于：当所述射频识别器检测到所述车位上有车时，将所述射频识别器读取的所述车位上停靠的车的车辆信息发送到管理中心，其中所述车辆信息包括：车牌号和车型号中的至少一个。

9.根据权利要求6所述的车位检测系统，其特征在于，

所述车位检测系统还包括：超声波传感器和射频识别器；

所述处理器具体用于：当所述地磁传感器检测到所述车位上的地磁场发生变化时，启动所述超车波传感器和所述射频识别器对所述车位进行检测；当所述超声波传感器检测到所述车位上有车，但所述射频识别器检测到所述车位上无车时，确定所述车位上可能有车；当所述超声波传感器检测到所述车位上有车，且所述射频识别器检测到所述车位上有车时，确定所述车位上有车；当所述超声波传感器检测到所述车位上无车，但所述射频识别器检测到所述车位上有车时，确定所述车位上有车；当所述超声波传感器检测到所述车位上无车，且所述射频识别器检测到所述车位上无车时，确定所述车位上无车。

10.根据权利要求9所述的车位检测系统，其特征在于，

所述处理器还用于：在确定所述车位上可能有车后，向管理中心上传指示所述车位上可能有车的信息，以便管理中心通知地勤人员来确认所述车位上的真实停车情况。

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