CN106760793A - 一种垂直起降立体车库的应用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公布了一种垂直起降立体车库的应用方法，包括以下步骤：首先通过超声波定位系统筛选出车库内空余的车位，将汽车置于两个升降板上，纵向驱动设备启动，升降板上升；空闲车位对应的承载板被主动齿轮驱动并向横向导轨过渡，直至承载板完全移动至横向导轨上，纵向驱动设备带动升降板下移一段距离，汽车移动至承载板上；升降板继续下降，承载板在横向驱动设备带动下，汽车随承载板移动至初始位置；横向驱动设备带动承载板移动至横向导轨上，承载板处于升降板的正上方，纵向驱动设备带动升降板上升至与承载板完全契合；升降板继续上升一段距离，待横向驱动设备将承载板驱动至原位后，纵向驱动设备带动升降板下移，直至重新回到水平地面。

Description

一种垂直起降立体车库的应用方法
技术领域
本发明涉及立体车库领域，具体是指一种垂直起降立体车库的应用方法。
背景技术
目前流行利用集成房屋制成母婴保育房，母婴保育房是0.5-3岁婴幼儿家庭的会所，能够模仿家庭、社区生活环境，让亲人在专家的指导下，保证婴幼儿能够在亲人的陪伴以及具备代表性的安全、环保、和谐的环境中健康快乐地成长，逐步认识生存环境，养成良好的生活习惯，增强自身的生存技能。
随着亲子互动活动的热度不断提高，母婴保育房周围的停车位数量存在不足，甚至在有些道路上，两侧完全被违章停车占据，严重影响了正常的交通秩序。因此需要一种在立体停车场，以提供更多的停车泊位。
发明内容
本发明的目的在于提供一种垂直起降立体车库的应用方法，解决停车位不够、停车不便捷的问题。
本发明的目的通过下述技术方案实现：
一种垂直起降立体车库的应用方法，包括以下步骤：
A、操作人员通过外部的控制终端对由多个承载板构成的两列停车位进行检测，即超声波发射器发生超声波信号，超声波信号向下移动时，超声波信号会继续向下传播直至遇到承载板上停放的汽车，汽车能够将大部分的超声波信号反射至超声波接收器处，超声波接收器将检测数据发送至外部控制终端，相邻的两个承载板之间的间距相同，根据超声波接收器的检测数据可以推导得出在同一列停车位上空余的数量，操作人员则选择空闲的车位用于放置汽车；
B、将汽车置于两个升降板上，纵向驱动设备启动后，汽车随两个升降板一并沿纵向导轨上升；
C、当升降板上升至承载板上方时，空闲车位对应的承载板被主动齿轮驱动并向横向导轨过渡，直至承载板完全移动至横向导轨上，承载板正对两个升降板之间形成的间隙，由于承载板与两个升降板之间的间隙相契合，纵向驱动设备带动两个升降板下移一段距离，此时位于两个升降板上的汽车则移动至承载板上；
D、两个升降板继续下降，而承载板在横向驱动设备带动下，汽车随承载板一并移动至承载板的初始位置，即完成汽车的存放；
E、两个升降板回到水平地面，以方便下一辆汽车进行存放；
F、横向驱动设备带动承载板移动至横向导轨上，此时承载板处于升降板的正上方，纵向驱动设备带动两个升降板上升至与承载板完全契合；
G、并且两个升降板继续上升一段距离，待横向驱动设备将承载板驱动至原位后，纵向驱动设备带动两个升降板以及汽车开始下移，直至重新回到水平地面，则完成汽车的取出；
其中，在所述车库本体的两侧内壁上分别间隔设置有两个纵向导轨，两个升降板间隔设置，且每一个升降板的两端设有连杆，从动齿轮固定在连杆上，沿纵向导轨的四周内壁设有环状的齿条，升降板通过从动齿轮与齿条的配合以实现升降，在车库本体的两侧内壁上由上至下依次设有多组横向移动组件，多组横向移动组件对称分布在两个纵向导轨的两侧，每一组横向移动组件由多个相互联动且并排分布的主动齿轮构成，还包括多个承载板，所述承载板的两端端部设有支撑柱，支撑柱的下表面上设有与主动齿轮配合的齿带，且所述承载板与两个升降板之间的间隙相契合，所述支撑柱的轴向长度小于或等于两个连杆之间的间距，在位于车库本体同一侧的两个所述纵向导轨之间还设有多个由上至下并列分布的横向导轨，且在横向导轨上表面滑动设置有多个与主动齿轮联动的驱动齿轮，且所述驱动齿轮与所述主动齿轮处于同一水平线上；在立体车库的顶部还设有两个超声波定位系统，两个超声波定位系统分别对应多个呈并列分布的承载板，所述超声波定位系统由超声波发生器和超声波接收器构成，且所述超声波发生器以及超声波接收器与外部的控制终端电连接。
针对现有的交通堵塞问题，发明人设计出一种利用较小的占地面积，且提供更多的停车位置的立体塔式车库，具体地，在车库本体的内壁上由上至下依次间隔设置有多个承载板，而两个升降板则分别滑动设置在纵向导轨上，通过纵向导轨内齿条与从动齿轮的相互配合，以实现升降板的上升或是下降，而承载板则依靠其两端的支撑柱设置与横向移动组件上，支撑柱下表面的条形齿带与横向移动组件内的多个主动齿轮相配合，以实现承载板的水平往复运动；通过两个升降板以及承载板的相互配合，实现汽车的快速取放，以解决水平空间上车位数量不足的缺陷，并且在取放过程中，汽车不会发生明显的晃动或是颠簸，即实现汽车在升降板与承载板之间的平稳过渡，同时缩短汽车取放所耗用的时间，降低在活动场地附近交通堵塞的几率。
进一步地，车库内的汽车在承载板上由下至上依次停放，在车库本体的顶部设有两套超声波定位系统，包括超声波发射器和超声波接收器，在停车前，操作人员通过外部的控制终端对由多个承载板构成的两列停车位进行检测，即超声波发射器发生超声波信号，超声波信号向下移动时，由于承载板无法完全阻挡该超声波信号，超声波信号会继续向下传播直至遇到承载板上停放的汽车，汽车能够将大部分的超声波信号反射至超声波接收器处，此时超声波接收器将检测数据发送至外部控制终端，其中，相邻的两个承载板之间的间距相同，即根据超声波接收器的检测数据可以推导得出在同一列停车位上空余的数量，以方便操作人员将汽车停放至合适的车位上，摒弃了传统的人眼观察，提高了立体车库的智能化。
在两个所述升降板相对的侧壁上均开有多个凹槽，在所述承载板两侧壁上均设有多个与凹槽相对应的突起。其中，在升降板的内侧壁开设多个凹槽，同时在承载板的两侧壁上设有与凹槽相配合的突起，此时，汽车无论是放置在两个升降板上，还是放置在承载板上，均能实现稳定放置，即能够保证汽车在承载板与升降板之间相互过渡时始终保持其稳定状态。
相邻的两个所述凹槽之间形成一个突出部，且在距所述升降板中心最远的两个突出部上表面上设有弧形槽。在两个升降板所形成的放置区域内，汽车的前轮与后轮的位置分别正对两个距离升降板中心最远的突出部，而在两个突出部上开设与轮胎相匹配的弧形槽，以提高汽车在升降板上的稳定性，避免汽车在上升期间因升降板的晃动而导致汽车发生剧烈摆动，降低安全事故的发生几率。
在所述承载板以及两个支撑柱的上表面上均设有防滑花纹。汽车在升降板与承载板之间的过渡，以及在承载板上水平移动时，承载板以及支撑柱上表面上的防滑花纹能够增大汽车与承载板之间的摩擦，以防止汽车发生侧移，避免在汽车在收取时因工位不正而导致无法过渡至两个升降板上。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明通过两个升降板以及承载板的相互配合，实现汽车的快速取放，以解决水平空间上车位数量不足的缺陷，并且在取放过程中，汽车不会发生明显的晃动或是颠簸，即实现汽车在升降板与承载板之间的平稳过渡，同时缩短汽车取放所耗用的时间，降低在活动场地附近交通堵塞的几率；
2、本发明在两个升降板所形成的放置区域内，汽车的前轮与后轮的位置分别正对两个距离升降板中心最远的突出部，而在两个突出部上开设与轮胎相匹配的弧形槽，以提高汽车在升降板上的稳定性，避免汽车在上升期间因升降板的晃动而导致汽车发生剧烈摆动，降低安全事故的发生几率；
3、本发明汽车在升降板与承载板之间的过渡，以及在承载板上水平移动时，承载板以及支撑柱上表面上的防滑花纹能够增大汽车与承载板之间的摩擦，以防止汽车发生侧移，避免在汽车在收取时因工位不正而导致无法过渡至两个升降板上。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为升降板的结构示意图；
图4为承载板的结构示意图；
图5为承载板与升降板的配合图。
附图中标记及相应的零部件名称：
1-升降板、2-纵向导轨、3-车库本体、4-主动齿轮、5-承载板、6-凹槽、7-连杆、8-从动齿轮、9-支撑柱、10-突起、11-驱动齿轮、12-横向导轨、13-弧形槽、14-防滑花纹、15-超声波定位系统。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1～5示，本实施例包括以下步骤：
A、操作人员通过外部的控制终端对由多个承载板5构成的两列停车位进行检测，即超声波发射器发生超声波信号，超声波信号向下移动时，超声波信号会继续向下传播直至遇到承载板5上停放的汽车，汽车能够将大部分的超声波信号反射至超声波接收器处，超声波接收器将检测数据发送至外部控制终端，相邻的两个承载板5之间的间距相同，根据超声波接收器的检测数据可以推导得出在同一列停车位上空余的数量，操作人员则选择空闲的车位用于放置汽车；
B、将汽车置于两个升降板1上，纵向驱动设备启动后，汽车随两个升降板1一并沿纵向导轨上升；
C、当升降板1上升至承载板5上方时，空闲车位对应的承载板5被主动齿轮4驱动并向横向导轨12过渡，直至承载板5完全移动至横向导轨12上，承载板5正对两个升降板1之间形成的间隙，由于承载板5与两个升降板1之间的间隙相契合，纵向驱动设备带动两个升降板1下移一段距离，此时位于两个升降板1上的汽车则移动至承载板5上；
D、两个升降板1继续下降，而承载板5在横向驱动设备带动下，汽车随承载板5一并移动至承载板5的初始位置，即完成汽车的存放；
E、两个升降板1回到水平地面，以方便下一辆汽车进行存放；
F、横向驱动设备带动承载板5移动至横向导轨12上，此时承载板5处于升降板1的正上方，纵向驱动设备带动两个升降板1上升至与承载板5完全契合；
G、并且两个升降板1继续上升一段距离，待横向驱动设备将承载板5驱动至原位后，纵向驱动设备带动两个升降板1以及汽车开始下移，直至重新回到水平地面，则完成汽车的取出；
其中，在所述车库本体3的两侧内壁上分别间隔设置有两个纵向导轨2，两个升降板1间隔设置，且每一个升降板1的两端设有连杆7，从动齿轮8固定在连杆7上，沿纵向导轨2的四周内壁设有环状的齿条，升降板1通过从动齿轮8与齿条的配合以实现升降，在车库本体3的两侧内壁上由上至下依次设有多组横向移动组件，多组横向移动组件对称分布在两个纵向导轨的两侧，每一组横向移动组件由多个相互联动且并排分布的主动齿轮4构成，还包括多个承载板5，所述承载板5的两端端部设有支撑柱9，支撑柱9的下表面上设有与主动齿轮4配合的齿带，且所述承载板5与两个升降板1之间的间隙相契合，所述支撑柱9的轴向长度小于或等于两个连杆7之间的间距，在位于车库本体3同一侧的两个所述纵向导轨2之间还设有多个由上至下并列分布的横向导轨12，且在横向导轨12上表面滑动设置有多个与主动齿轮4联动的驱动齿轮11，且所述驱动齿轮11与所述主动齿轮4处于同一水平线上；在立体车库3的顶部还设有两个超声波定位系统15，两个超声波定位系统15分别对应多个呈并列分布的承载板5，所述超声波定位系统15由超声波发生器和超声波接收器构成，且所述超声波发生器以及超声波接收器与外部的控制终端电连接。
针对现有的交通堵塞问题，发明人设计出一种利用较小的占地面积，且提供更多的停车位置的立体塔式车库，具体地，在车库本体3的内壁上由上至下依次间隔设置有多个承载板5，而两个升降板1则分别滑动设置在纵向导轨2上，通过纵向导轨2内齿条与从动齿轮8的相互配合，以实现升降板1的上升或是下降，而承载板5则依靠其两端的支撑柱9设置与横向移动组件上，支撑柱9下表面的条形齿带与横向移动组件内的多个主动齿轮4相配合，以实现承载板5的水平往复运动；通过两个升降板1以及承载板5的相互配合，实现汽车的快速取放，以解决水平空间上车位数量不足的缺陷，并且在取放过程中，汽车不会发生明显的晃动或是颠簸，即实现汽车在升降板1与承载板5之间的平稳过渡，同时缩短汽车取放所耗用的时间，降低在活动场地附近交通堵塞的几率。
进一步地，车库内的汽车在承载板5上由下至上依次停放，在车库本体3的顶部设有两套超声波定位系统15，包括超声波发射器和超声波接收器，在停车前，操作人员通过外部的控制终端对由多个承载板5构成的两列停车位进行检测，即超声波发射器发生超声波信号，超声波信号向下移动时，由于承载板5无法完全阻挡该超声波信号，超声波信号会继续向下传播直至遇到承载板5上停放的汽车，汽车能够将大部分的超声波信号反射至超声波接收器处，此时超声波接收器将检测数据发送至外部控制终端，其中，相邻的两个承载板5之间的间距相同，即根据超声波接收器的检测数据可以推导得出在同一列停车位上空余的数量，以方便操作人员将汽车停放至合适的车位上，摒弃了传统的人眼观察，提高了立体车库的智能化。
在两个所述升降板1相对的侧壁上均开有多个凹槽6，在所述承载板5两侧壁上均设有多个与凹槽6相对应的突起10。其中，在升降板1的内侧壁开设多个凹槽6，同时在承载板5的两侧壁上设有与凹槽6相配合的突起10，此时，汽车无论是放置在两个升降板1上，还是放置在承载板5上，均能实现稳定放置，即能够保证汽车在承载板5与升降板1之间相互过渡时始终保持其稳定状态。
相邻的两个所述凹槽6之间形成一个突出部，且在距所述升降板1中心最远的两个突出部上表面上设有弧形槽13。在两个升降板1所形成的放置区域内，汽车的前轮与后轮的位置分别正对两个距离升降板1中心最远的突出部，而在两个突出部上开设与轮胎相匹配的弧形槽13，以提高汽车在升降板1上的稳定性，避免汽车在上升期间因升降板1的晃动而导致汽车发生剧烈摆动，降低安全事故的发生几率。
在所述承载板5以及两个支撑柱9的上表面上均设有防滑花纹14。汽车在升降板1与承载板5之间的过渡，以及在承载板5上水平移动时，承载板5以及支撑柱9上表面上的防滑花纹14能够增大汽车与承载板5之间的摩擦，以防止汽车发生侧移，避免在汽车在收取时因工位不正而导致无法过渡至两个升降板1上。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种垂直起降立体车库的应用方法，其特征在于，包括以下步骤：
A、操作人员通过外部的控制终端对由多个承载板(5)构成的两列停车位进行检测，即超声波发射器发生超声波信号，超声波信号向下移动时，超声波信号会继续向下传播直至遇到承载板(5)上停放的汽车，汽车能够将大部分的超声波信号反射至超声波接收器处，超声波接收器将检测数据发送至外部控制终端，相邻的两个承载板(5)之间的间距相同，根据超声波接收器的检测数据可以推导得出在同一列停车位上空余的数量，操作人员则选择空闲的车位用于放置汽车；
B、将汽车置于两个升降板(1)上，纵向驱动设备启动后，汽车随两个升降板(1)一并沿纵向导轨上升；
C、当升降板(1)上升至承载板(5)上方时，空闲车位对应的承载板(5)被主动齿轮(4)驱动并向横向导轨(12)过渡，直至承载板(5)完全移动至横向导轨(12)上，承载板(5)正对两个升降板(1)之间形成的间隙，由于承载板(5)与两个升降板(1)之间的间隙相契合，纵向驱动设备带动两个升降板(1)下移一段距离，此时位于两个升降板(1)上的汽车则移动至承载板(5)上；
D、两个升降板(1)继续下降，而承载板(5)在横向驱动设备带动下，汽车随承载板(5)一并移动至承载板(5)的初始位置，即完成汽车的存放；
E、两个升降板(1)回到水平地面，以方便下一辆汽车进行存放；
F、横向驱动设备带动承载板(5)移动至横向导轨(12)上，此时承载板(5)处于升降板(1)的正上方，纵向驱动设备带动两个升降板(1)上升至与承载板(5)完全契合；
G、并且两个升降板(1)继续上升一段距离，待横向驱动设备将承载板(5)驱动至原位后，纵向驱动设备带动两个升降板(1)以及汽车开始下移，直至重新回到水平地面，则完成汽车的取出；
其中，在所述车库本体(3)的两侧内壁上分别间隔设置有两个纵向导轨(2)，两个升降板(1)间隔设置，且每一个升降板(1)的两端设有连杆(7)，从动齿轮(8)固定在连杆(7)上，沿纵向导轨(2)的四周内壁设有环状的齿条，升降板(1)通过从动齿轮(8)与齿条的配合以实现升降，在车库本体(3)的两侧内壁上由上至下依次设有多组横向移动组件，多组横向移动组件对称分布在两个纵向导轨(2)的两侧，每一组横向移动组件由多个相互联动且并排分布的主动齿轮(4)构成，还包括多个承载板(5)，所述承载板(5)的两端端部设有支撑柱(9)，支撑柱(9)的下表面上设有与主动齿轮(4)配合的齿带，且所述承载板(5)与两个升降板(1)之间的间隙相契合，所述支撑柱(9)的轴向长度小于或等于两个连杆(7)之间的间距，在位于车库本体(3)同一侧的两个所述纵向导轨(2)之间还设有多个由上至下并列分布的横向导轨(12)，且在横向导轨(12)上表面滑动设置有多个与主动齿轮(4)联动的驱动齿轮(11)，且所述驱动齿轮(11)与所述主动齿轮(4)处于同一水平线上；在立体车库(3)的顶部还设有两个超声波定位系统(15)，两个超声波定位系统(15)分别对应多个呈并列分布的承载板(5)，所述超声波定位系统(15)由超声波发生器和超声波接收器构成，且所述超声波发生器以及超声波接收器与外部的控制终端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种垂直起降立体车库的应用方法，其特征在于：在两个所述升降板(1)相对的侧壁上均开有多个凹槽(6)，在所述承载板(5)两侧壁上均设有多个与凹槽(6)相对应的突起(10)。
3.根据权利要求2所述的一种垂直起降立体车库的应用方法，其特征在于：相邻的两个所述凹槽(6)之间形成一个突出部，且在距所述升降板(1)中心最远的两个突出部上表面上设有弧形槽(13)。
4.根据权利要求1所述的一种垂直起降立体车库的应用方法，其特征在于：在所述承载板(5)以及两个支撑柱(9)的上表面上均设有防滑花纹(14)。
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