CN103839414A

CN103839414A - 车辆识别装置

Info

Publication number: CN103839414A
Application number: CN201410108138.3A
Authority: CN
Inventors: 洪松; 刘九先; 李广斌
Original assignee: SUZHOU FITSCO INTELLIGENT TRAFFIC CONTROL Co Ltd
Current assignee: SUZHOU FITSCO INTELLIGENT TRAFFIC CONTROL Co Ltd
Priority date: 2014-03-21
Filing date: 2014-03-21
Publication date: 2014-06-04

Abstract

本发明公开了一种车辆识别装置，包括地磁传感器模块、RFID设备系统和控制主机；RFID设备系统包括激活器、RFID标签和读写器。地磁传感器模块在有车辆时能产生使能信号使激活器激活。控制主机通过接收地磁传感器模块和读写器所传输的信息对车辆进行识别。本发明能使激活器在车辆存在时才启动，能节约激活器模块的用电量，地磁传感器模块和RFID设备系统的综合识别能同时实现有卡车辆和无卡车辆的识别，能改变设备的供电方式、使得设备的安装和维护简单方便。

Description

车辆识别装置

技术领域

本发明涉及智能交通领域，特别是涉及一种车辆识别装置。

背景技术

目前，在智能交通领域，大多选择地磁传感器模块或射频识别（RFID）单独进行车辆识别和监控。车辆识别装置能够应用于停车场管理、不停车收费系统和交警对违规车辆监控系统等系统中。

使用地磁传感器模块检测车辆的优点是功耗小、安装尺寸小、灵敏度高、施工量小、使用寿命长，对路面的破坏小，如有线安装只需要在路面开一条5毫米宽的缝，无线安装只需要在路面打一个直径55毫米深150毫米的洞，当在检测点吊架或侧面安装时不用破坏路面；地磁传感器模块的弊端是只能识别有车、无车，不能对具体车辆身份进行设别，还会将停放在车位上的金属物误认为是车辆。

RFID设备虽然可以通过载有车辆信息或与具体车辆配对的RFID标签来识别车辆，但为了达到实时监控车辆的目的，RFID设备的激活模块需要不断发送激活信号，因此采用外接电源才能满足它的高功耗，而外接电源的供电方式使安装变得困难；虽然使用电池供电可以使安装和维护变得便利，但却不能满足RFID激活模块的高功耗。同时，RFID设备只能实现对有卡车辆即带有RFID标签的车辆的识别，无法做到无卡车辆即没有带有RFID标签的车辆的识别。

如图1所示，是现有基于地磁传感器模块的车辆识别装置的示意图；包括地磁传感器模块即地磁传感模块101和控制主机102，地磁传感器模块101和控制主机102之间通过无线或有线通讯方式如通过串口线或无线、有线网络实现信息传输，地磁传感器模块101检测到车辆存在时，地磁传感器模块101通过串口线或无线、有线网络向控制主机102发送信息，进而使系统做出相应的控制和管理。

如图2所示，是现有基于RFID设备系统的车辆识别装置的示意图；包括：激活器201、RFID标签202、读写器203和控制主机204，RFID标签202为双频标签，激活器201为125K激活器模块，激活器201产生125KHz的RF激活信号即图2中的125K激活信号实现对RFID标签202的激活；读写器203为2.45G读写器，RFID标签202和读写器203之间通过2.45GHz的RF信号即图2中的2.45G无线通讯方式进行无线通信；读写器203和控制主机204之间通过有线网络进行数据传输。激活器201通过激活器模块电源线201a供电，激活器201通过天线201b发射激活信号。RFID设备系统中的激活器201实时发送激活信号，当有携带RFID标签202的车辆进入激活区域后，RFID标签202被激活，RFID标签202将发送激活器ID（身份标识码）和RFID标签ID到读写器203，其中激活器ID为激活器201的身份标识码，RFID标签ID为RF标签的身份标识码；读写器203收到RFID标签202发来的信息后又传送到控制主机204上，控制主机204上安装的应用软件根据接收到的信息做出相应的处理并识别出对应车辆。在现有基于RFID设备系统的车辆识别装置中，为了满足激活器201实时发送激活信号电能损耗大的需求，激活器201需要采用外接电源即通过外接的激活器模块电源线201a来供电，而激活器201的控制主板和激活天线201b通常埋在地下，这样外接电源为施工带来的麻烦不容忽视。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种车辆识别装置，能节约激活器模块的用电量，能同时实现有卡车辆和无卡车辆的识别，能改变设备的供电方式、使得设备的安装和维护简单方便。

为解决上述技术问题，本发明提供的车辆识别装置包括地磁传感器模块、RFID设备系统和控制主机。

所述地磁传感器模块，设置在停车位处并用于检测所述停车位上是否有车辆，当所述停车位上有车辆时所述地磁传感器模块产生一个车辆存在信号和一个使能信号，所述地磁传感器模块将所述车辆存在信号发送给所述控制主机；当停车位上没有车辆时所述地磁传感器模块不产生所述使能信号。

RFID设备系统包括激活器、RFID标签和读写器。

所述激活器设置在所述停车位处，所述激活器包括一使能端，该使能端接收到所述使能信号时所述激活器产生一激活信号；所述使能端未接收到所述使能信号时所述激活器处于休眠状态。

所述RFID标签用于设置在被检测的车辆上，所述RFID标签接收到所述激活信号时被激活。

所述读写器用于在所述RFID标签被激活时对所述RFID标签进行读取，所述读写器对所述RFID标签进行读取的信息包括RFID标签ID和激活器ID，所述读写器将所读取的信息传输到所述控制主机，ID表示身份标识号码。

所述读写器和所述RFID标签之间的数据传输的RF频率大于所述激活器和所述RFID标签之间的数据传输的RF频率。

所述控制主机通过对所述地磁传感器模块或所述读写器传输到所述控制主机中的信息读取来实现车辆的识别。

进一步的改进是，所述读写器和所述RFID标签之间的数据传输的RF频率为2.45GHZ。

进一步的改进是，所述激活器和所述RFID标签之间的数据传输的RF频率为125KHZ。

进一步的改进是，所述地磁传感器模块和所述控制主机之间通过有线网络或无线网络进行通信。

进一步的改进是，所述地磁传感器模块和所述控制主机之间通过Wi-Fi无线网络进行通信。

进一步的改进是，所述读写器和所述控制主机之间通过有线网络或无线网络进行通信。

进一步的改进是，所述控制主机中安装有上层管理系统，所述控制主机对车辆的识别包括3种情况：

当所述停车位上没有车辆时，所述地磁传感器模块不发送信号或发送车辆不存在信号到所述控制主机中；所述激活器未使能，所述读写器读取不到和所述停车位相对应的所述RFID标签的信息，所述控制主机识别到所述停车位上没有车辆。

当所述停车位上有车辆且该车辆未放置所述RFID标签时，所述地磁传感器模块发送所述车辆存在信号到所述控制主机中；所述读写器读取不到和所述停车位相对应的所述RFID标签的信息，所述控制主机识别到所述停车位上有无卡车辆。

当所述停车位上有车辆且该车辆放置有所述RFID标签时，所述地磁传感器模块发送车辆存在信号到所述控制主机中；所述读写器读取到和所述停车位相对应的所述RFID标签的信息并将该信息发送到所述控制主机中，所述控制主机通过对所述地磁传感器模块和所述读写器发送过来的信息进行匹配识别到所述停车位上存在有卡车辆。

进一步的改进是，所述停车位包括多个，每个所述停车位上都设置有一个所述地磁传感器模块和一个所述激活器的两个棒状天线，每一个所述地磁传感器模块都有一个对应的地磁传感器模块ID，每一个所述激活器都有一个对应的所述激活器ID，所述控制主机对车辆进行识别时所述地磁传感器模块也将所述地磁传感器模块ID发送到所述控制主机中，所述控制主机对所述地磁传感器模块ID和所述激活器ID进行组合匹配确定车辆所停的所述停车位的位置。

进一步的改进是，所述地磁传感器模块和所述激活器采用电池供电。

进一步的改进是，所述地磁传感器模块和所述激活器采用电池供电，所述地磁传感器模块和所述激活器采用保护套封装后针在所述停车位上。

本发明通过地磁传感器模块和RFID设备的组合使用，能够得到如下有益效果：

1、通过地磁传感器模块的输出信号控制RFID设备的激活器的使能，只有在地磁传感器模块检测的车辆的存在的条件下激活器才启动，而停车位上没有车辆时激活器处于休眠状态，使激活器能够做到“随需而动，按需开启”，相对于现有技术中激活器需要实时发送激活信号的情形，本发明能大大节约耗电量。

2、本发明地磁传感器模块能对无卡车辆进行识别，而RFID设备能对有卡车辆进行识别，本发明通过地磁传感器模块与RFID设备的双重车辆监测，能够同时做到有卡车辆和无卡车辆的识别。

3、本发明地磁传感器模块ID和激活器ID进行组合匹配能够对车辆的停车位进行精确定位。

4、由于本发明是在通过地磁传感器模块检测到车辆存在的情况下才能对RFID标签进行激活并识别，所以本发明能够排除非金属物体携带RFID标签占用车位被错认为有车占用车位的情况。

5、由于激活器的耗电量的减少，地磁传感器模块和激活器能够采用电池供电，这样能够减少外接电路，安装方便，能降低维护成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是现有基于地磁传感器模块的车辆识别装置的示意图；

图2是现有RFID设备系统的车辆识别装置的示意图；

图3是本发明实施例车辆识别装置的示意图。

具体实施方式

如图3所示，是本发明实施例车辆识别装置的示意图。本发明实施例车辆识别装置能够应用于要求做到车辆精确定位的管理系统中如应用于停车场管理、不停车收费系统、交警对违规车辆监控系统等系统中。本发明实施例包括地磁传感器模块1、RFID设备系统和控制主机5。

所述地磁传感器模块1，设置在停车位处并用于检测所述停车位上是否有车辆，当所述停车位上有车辆时所述地磁传感器模块1产生一个车辆存在信号和一个使能信号，所述地磁传感器模块1将所述车辆存在信号发送给所述控制主机5；当停车位上没有车辆时所述地磁传感器模块1不产生所述使能信号。本发明实施例中所述地磁传感器模块1通过控制板1b实现使能信号输出。

RFID设备系统包括激活器2、RFID标签3和读写器4。

所述激活器2设置在所述停车位处，所述激活器2包括一使能端，该使能端接收到所述使能信号时所述激活器2产生一激活信号；所述使能端未接收到所述使能信号时所述激活器2处于休眠状态。本发明实施例中通过使能信号的设置，能够实现激活器2在没有测漏时处于休眠状态，只有在有车辆时才启动工作，使激活器2能够做到“随需而动，按需开启”，这就能大大节约所述激活器2的耗电量。

所述RFID标签3用于设置在被检测的车辆上，所述RFID标签3接收到所述激活信号时被激活。

所述RFID标签3为双频标签，所述读写器4和所述RFID标签3之间的数据传输的RF频率为2.45GHZ；所述激活器2和所述RFID标签3之间的数据传输的RF频率为125KHZ。

所述激活器2为125K激活器模块，激活器2产生125KHz的RF激活信号即图3中的125K激活信号实现对RFID标签3的激活。所述激活器2的使能端设置在控制板2a上并实现使能信号输入。所述激活器2通过125K激活天线2b发射激活信号。

所述读写器4用于在所述RFID标签3被激活时对所述RFID标签3进行读取，所述读写器4对所述RFID标签3进行读取的信息包括RFID标签ID和激活器ID，所述读写器4将所读取的信息传输到所述控制主机5，ID表示身份标识号码。所述读写器4为2.45G读写器，RFID标签3和读写器4之间通过2.45GHz的RF信号即图3中的2.45G无线通讯方式进行无线通信。

所述控制主机5通过对所述地磁传感器模块1或所述读写器4传输到所述控制主机5中的信息读取来实现车辆的识别。所述地磁传感器模块1和所述控制主机5之间通过有线网络进行通信；在其它实施例中，所述地磁传感器模块1和所述控制主机5之间也能通过有线网络进行通信。

本发明实施例中，所述地磁传感器模块1中设置有Wi-Fi模块1a，所述地磁传感器模块1和所述控制主机5之间通过Wi-Fi无线网络进行通信。

所述控制主机5中安装有上层管理系统并通过该上层管理系统实现对车辆的识别，所述控制主机5对车辆的识别包括3种情况：

当所述停车位上没有车辆时，所述地磁传感器模块1不发送信号或发送车辆不存在信号到所述控制主机5中；所述激活器2不使能，所述读写器4读取不到和所述停车位相对应的所述RFID标签3的信息，所述控制主机5识别到所述停车位上没有车辆。

当所述停车位上有车辆且该车辆未放置所述RFID标签3时，所述地磁传感器模块1发送所述车辆存在信号到所述控制主机5中；所述读写器4读取不到和所述停车位相对应的所述RFID标签3的信息，所述控制主机5识别到所述停车位上有无卡车辆。

当所述停车位上有车辆且该车辆放置有所述RFID标签3时，所述地磁传感器模块1发送车辆存在信号到所述控制主机5中；所述读写器4读取到和所述停车位相对应的所述RFID标签3的信息并将该信息发送到所述控制主机5中，所述控制主机5通过对所述地磁传感器模块1和所述读写器4发送过来的信息进行匹配识别到所述停车位上存在有卡车辆。

由上可知，本发明实施例的地磁传感器模块1能对无卡车辆进行识别，而RFID设备能对有卡车辆进行识别，本发明通过地磁传感器模块1与RFID设备的双重车辆监测，能够同时做到有卡车辆和无卡车辆的识别。另外，由于本发明实施例通过地磁传感器模块1检测到车辆的存在作为所述激活器2启动的条件，所以本发明实施例能够排除非金属物体携带RFID标签占用车位被错认为有车占用车位的情况。

本发明实施例中所述停车位包括多个，每个所述停车位上都设置有一个所述地磁传感器模块1和一个所述激活器2的两个棒状天线2b，每一个所述地磁传感器模块1都有一个对应的地磁传感器模块ID，每一个所述激活器2都有一个对应的所述激活器ID，所述控制主机5对车辆进行识别时所述地磁传感器模块1也将所述地磁传感器模块ID发送到所述控制主机5中，所述控制主机5对所述地磁传感器模块ID和所述激活器ID进行组合匹配确定车辆所停的所述停车位的位置。

所述地磁传感器模块1和所述激活器2都采用电池6供电。所述地磁传感器模块1和所述激活器2采用保护套7封装在一起，并将保护套7后针在所述停车位上即可实现安装。由于上可知，本发明实施例地磁传感器模块1和激活器2采用电池6供电，能够减少外接电路，不仅安装方便，还能降低维护成本。

以上通过具体实施例对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种车辆识别装置，其特征在于：车辆识别装置包括地磁传感器模块、RFID设备系统和控制主机；

所述地磁传感器模块，设置在停车位处并用于检测所述停车位上是否有车辆，当所述停车位上有车辆时所述地磁传感器模块产生一个车辆存在信号和一个使能信号，所述地磁传感器模块将所述车辆存在信号发送给所述控制主机；当停车位上没有车辆时所述地磁传感器模块不产生所述使能信号；

RFID设备系统包括激活器、RFID标签和读写器；

所述激活器设置在所述停车位处，所述激活器包括一个使能端，该使能端接收到所述使能信号时所述激活器产生一个激活信号；所述使能端未接收到所述使能信号时所述激活器处于休眠状态；

所述RFID标签用于设置在被检测的车辆上，所述RFID标签接收到所述激活信号时被激活；

所述读写器用于在所述RFID标签被激活时对所述RFID标签进行读取，所述读写器对所述RFID标签进行读取的信息包括RFID标签ID和激活器ID，所述读写器将所读取的信息传输到所述控制主机，ID表示身份标识号；

所述读写器和所述RFID标签之间的数据传输的RF频率大于所述激活器和所述RFID标签之间的数据传输的RF频率；

2.如权利要求1所述车辆识别装置，其特征在于：所述读写器和所述RFID标签之间的数据传输的RF频率为2.45GHZ。

3.如权利要求1所述车辆识别装置，其特征在于：所述激活器和所述RFID标签之间的数据传输的RF频率为125KHZ。

4.如权利要求1所述车辆识别装置，其特征在于：所述地磁传感器模块和所述控制主机之间通过有线网络或无线网络进行通信。

5.如权利要求4所述车辆识别装置，其特征在于：所述地磁传感器模块和所述控制主机之间通过Wi-Fi无线网络进行通信。

6.如权利要求1所述车辆识别装置，其特征在于：所述读写器和所述控制主机之间通过有线网络或无线网络进行通信。

7.如权利要求1所述车辆识别装置，其特征在于：所述控制主机中安装有上层管理系统，所述控制主机对车辆的识别包括3种情况：

当所述停车位上没有车辆时，所述地磁传感器模块不发送信号或发送车辆不存在信号到所述控制主机中；所述激活器不使能，所述读写器读取不到和所述停车位相对应的所述RFID标签的信息，所述控制主机识别到所述停车位上没有车辆；

当所述停车位上有车辆且该车辆未放置所述RFID标签时，所述地磁传感器模块发送所述车辆存在信号到所述控制主机中；所述读写器读取不到和所述停车位相对应的所述RFID标签的信息，所述控制主机识别到所述停车位上有无卡车辆；

8.如权利要求1所述车辆识别装置，其特征在于：所述停车位包括多个，每个所述停车位上都设置有一个所述地磁传感器模块和一个所述激活器的两个棒状天线，每一个所述地磁传感器模块都有一个对应的地磁传感器模块ID，每一个所述激活器都有一个对应的所述激活器ID，所述控制主机对车辆进行识别时所述地磁传感器模块也将所述地磁传感器模块ID发送到所述控制主机中，所述控制主机对所述地磁传感器模块ID和所述激活器ID进行组合匹配确定车辆所停的所述停车位的位置。

9.如权利要求1所述车辆识别装置，其特征在于：所述地磁传感器模块和所述激活器采用电池供电。

10.如权利要求5所述车辆识别装置，其特征在于：所述地磁传感器模块和所述激活器采用电池供电，所述地磁传感器模块和所述激活器采用保护套封装后针在所述停车位上。