CN113570874A - 一种停车检测方法、装置、设备及车辆检测器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车检测方法、装置、设备、计算机可读存储介质及车辆检测器，通过接收地感感应信号；根据所述地感感应信号确定地感检测器的工作状态信息；当所述地感检测器故障时，关停所述地感检测器，并启动地磁检测器进行停车检测。本发明通过设置地磁检测作为地感检测的备用手段，既优先保证了地感检测的高准确性与检测率，此外，在每一次地感检测设备返回地感感应信号的同时，都会对地感检测设备的工作状态进行检测，可及时发现设备故障，也避免了地感检测设备的线圈容易被车辆的反复碾压而压断，使设备失灵，导致车辆漏检，造成经济损失的问题，大大提高了系统的工作稳定性。

Description

一种停车检测方法、装置、设备及车辆检测器

技术领域

本发明涉及车辆检测领域，特别是涉及一种停车检测方法、装置、设备、计算机可读存储介质及车辆检测器。

背景技术

随着城市停车的发展，路边车位的检测变成一种重要检测技术。现在市场上检测停车位主流检测方式为地感检测，虽然地感检测检测率高达99％以上，且检测准确率非常高，但由于需要在停车位地下埋设扁平状线圈，而线圈十分容易在车辆的进进出出中受损、被压断，进而使所述地感设备失效，一旦失效，会使该停车位暂时不能使用，因此停车检测的稳定性差。

因此，如何在避免设备易损坏的弊端的前提下，提升车辆检测的准确率，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种停车检测方法、装置、设备、计算机可读存储介质及车辆检测器，以解决现有技术中车辆检测设备易损坏，导致的工作稳定性差的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种停车检测方法，包括：

接收地感感应信号；

根据所述地感感应信号确定地感检测器的工作状态信息；

当所述地感检测器故障时，关停所述地感检测器，并启动地磁检测器进行停车检测。

可选地，在所述的停车检测方法中，在确定所述地感检测器的工作状态之后，还包括：

将所述地感检测器的工作状态信息，发送至管理平台。

可选地，在所述的停车检测方法中，所述接收地感感应信号包括：

发送唤醒信号至地感检测器，使所述地感检测器进行地感感应；

接收所述地感检测器发送的地感感应信号；

在接收到所述地感感应信号之后，发送休眠信号至所述地感检测器。

一种停车检测装置，包括：

接收模块，用于接收地感感应信号；

工作状态确定模块，用于根据所述地感感应信号确定地感检测器的工作状态信息；

切换模块，用于当所述地感检测器故障时，关停所述地感检测器，并启动地磁检测器进行停车检测。

可选地，在所述的停车检测装装置中，所述工作状态确定模块，还包括：

上传单元，用于将所述地感检测器的工作状态信息，发送至管理平台。

可选地，在所述的停车检测装装置中，所述接收模块包括：

唤醒单元，用于发送唤醒信号至地感检测器，使所述地感检测器进行地感感应；

反馈接收单元，用于接收所述地感检测器发送的地感感应信号；

休眠单元，用于在接收到所述地感感应信号之后，发送休眠信号至所述地感检测器。

一种停车检测设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述任一种所述的停车检测方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一种所述的停车检测方法的步骤。

一种车辆检测器，包括地感检测器、地磁检测器、定时器及处理器；

所述地感检测器及所述地磁检测器用于在唤醒时检测对应的预设区域内是否存在车辆；

所述处理器与所述地感检测器、所述地磁检测器及所述定时器信号连接，且用于根据所述地感检测器发送的地感感应信号，确定所述地感检测器的工作状态；

所述定时器与所述地感检测器及所述地磁检测器信号连接，并向目标检测器定时发送唤醒信号；其中，当所述地感检测器工作正常时，所述目标检测器为所述地感检测器，当所述地感检测器故障时，所述目标检测器为所述地磁检测器。

可选地，在所述的车辆检测器中，所述车辆检测器还包括无线通信模块。

本发明所提供的停车检测方法，通过接收地感感应信号；根据所述地感感应信号确定地感检测器的工作状态信息；当所述地感检测器故障时，关停所述地感检测器，并启动地磁检测器进行停车检测。本发明通过设置地磁检测作为地感检测的备用手段，既优先保证了地感检测的高准确性与检测率，此外，在每一次地感检测设备返回地感感应信号的同时，都会对地感检测设备的工作状态进行检测，可及时发现设备故障，也避免了地感检测设备的线圈容易被车辆的反复碾压而压断，使设备失灵，导致车辆漏检，造成经济损失的问题，大大提高了系统的工作稳定性。本发明同时提供了一种具有上述有益效果的停车检测装置、设备、计算机可读存储介质及车辆检测器。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的停车检测方法的一种具体实施方式的流程示意图；

图2为本发明提供的停车检测方法的另一种具体实施方式的流程示意图；

图3为本发明提供的停车检测装置的一种具体实施方式的结构示意图；

图4为本发明提供的车辆检测器的一种具体实施方式的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种停车检测方法，其一种具体实施方式的流程示意图如图1所示，称其为具体实施方式一，包括：

S101：接收地感感应信号。

所述地感感应信号为所述地感检测器对车辆的检测信号，分为反映有车状态的信号、反映无车状态的信号及反映故障状态的信号。

S102：根据所述地感感应信号确定地感检测器的工作状态信息。

所述地感检测器的工作状态也与前文中的地感感应信号对应，存在有车状态、无车状态(或合称正常工作状态)及故障状态。

S103：当所述地感检测器故障时，关停所述地感检测器，并启动地磁检测器进行停车检测。

本步骤中所述的启动地磁检测器，指不再使用所述地感检测器，转而使用所述地磁检测器，但这并不意味着所述地磁检测器要持续开启，也可为每经过固定时间段唤醒一次，获取相应的地磁感应信号的方式，其余时间将所述地磁检测器至于休眠状态，当然，也可根据实际情况做相应调整。

作为一种具体实施方式，步骤S101，所述接收地感感应信号包括：

A1：发送唤醒信号至地感检测器，使所述地感检测器进行地感感应。

所述地感检测器进行地感感应之后，便会生成所述地感感应信号，并将所述地感感应信号发送至相应的处理器。

A2：接收所述地感检测器发送的地感感应信号。

A3：在接收到所述地感感应信号之后，发送休眠信号至所述地感检测器。

步骤A1至A3可按照固定的时间间隔循环进行，即每个一段时间就将A1、A2及A3执行一次，以达到每隔固定时间就获取一次所述地感感应信号的效果，由于检测预设区域内有无车辆仅需一瞬间的电信号，因此所述地感检测器仅需要在收到唤醒信号后的短时间内激活，其余时间均处于休眠状态，可大大减少能源消耗，降低成本。

本发明所提供的停车检测方法，通过接收地感感应信号；根据所述地感感应信号确定地感检测器的工作状态信息；当所述地感检测器故障时，关停所述地感检测器，并启动地磁检测器进行停车检测。本发明通过设置地磁检测作为地感检测的备用手段，既优先保证了地感检测的高准确性与检测率，此外，在每一次地感检测设备返回地感感应信号的同时，都会对地感检测设备的工作状态进行检测，可及时发现设备故障，也避免了地感检测设备的线圈容易被车辆的反复碾压而压断，使设备失灵，导致车辆漏检，造成经济损失的问题，大大提高了系统的工作稳定性。

在具体实施方式一的基础上，进一步对所述地感检测器的工作状态信息做处理，得到具体实施方式二，其流程示意图如图2所示，包括：

S201：接收地感感应信号。

S202：根据所述地感感应信号确定地感检测器的工作状态信息。

S203：将所述地感检测器的工作状态信息，发送至管理平台。

S204：当所述地感检测器故障时，关停所述地感检测器，并启动地磁检测器进行停车检测。

本具体实施方式中，新增了上传所述工作状态信息的步骤，需要注意的是本具体实施方式中的步骤S203及步骤S204之间并无先后关系，其位置可随意调换。

本具体实施方式中将确定的所述工作状态信息及时上传所述管理平台，所述管理平台可为停车场管理机房或云端服务器，本发明在此不作限定，上传至所述管理平台，所述管理平台可对所述工作状态信息进行存储及处理，便于后续的故障规律总结及停车场车流量计算等后续数据分析，提高了所述停车检测方法的兼容性与泛用性。

下面对本发明实施例提供的停车检测装置进行介绍，下文描述的停车检测装置与上文描述的停车检测方法可相互对应参照。

图3为本发明实施例提供的停车检测装置的结构框图，参照图3停车检测装置可以包括：

接收模块100，用于接收地感感应信号；

工作状态确定模块200，用于根据所述地感感应信号确定地感检测器的工作状态信息；

切换模块300，用于当所述地感检测器故障时，关停所述地感检测器，并启动地磁检测器进行停车检测。

作为一种优选实施方式，所述工作状态确定模块200，还包括：

上传单元，用于将所述地感检测器的工作状态信息，发送至管理平台。

作为一种优选实施方式，所述接收模块100包括：

唤醒单元，用于发送唤醒信号至地感检测器，使所述地感检测器进行地感感应；

反馈接收单元，用于接收所述地感检测器发送的地感感应信号；

休眠单元，用于在接收到所述地感感应信号之后，发送休眠信号至所述地感检测器。

本发明所提供的停车检测方法，通过接收模块100，用于接收地感感应信号；工作状态确定模块200，用于根据所述地感感应信号确定地感检测器的工作状态信息；切换模块300，用于当所述地感检测器故障时，关停所述地感检测器，并启动地磁检测器进行停车检测。本发明通过设置地磁检测作为地感检测的备用手段，既优先保证了地感检测的高准确性与检测率，此外，在每一次地感检测设备返回地感感应信号的同时，都会对地感检测设备的工作状态进行检测，可及时发现设备故障，也避免了地感检测设备的线圈容易被车辆的反复碾压而压断，使设备失灵，导致车辆漏检，造成经济损失的问题，大大提高了系统的工作稳定性。

本实施例的停车检测装置用于实现前述的停车检测方法，因此停车检测装置中的具体实施方式可见前文中的停车检测方法的实施例部分，例如，接收模块100，工作状态确定模块200，切换模块300，分别用于实现上述停车检测方法中步骤S101，S102和S103，所以，其具体实施方式可以参照相应的各个部分实施例的描述，在此不再赘述。

本发明还提供了一种停车检测设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述任一种所述的停车检测方法的步骤。本发明所提供的停车检测方法，通过接收地感感应信号；根据所述地感感应信号确定地感检测器的工作状态信息；当所述地感检测器故障时，关停所述地感检测器，并启动地磁检测器进行停车检测。本发明通过设置地磁检测作为地感检测的备用手段，既优先保证了地感检测的高准确性与检测率，此外，在每一次地感检测设备返回地感感应信号的同时，都会对地感检测设备的工作状态进行检测，可及时发现设备故障，也避免了地感检测设备的线圈容易被车辆的反复碾压而压断，使设备失灵，导致车辆漏检，造成经济损失的问题，大大提高了系统的工作稳定性。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一种所述的停车检测方法的步骤。本发明所提供的停车检测方法，通过接收地感感应信号；根据所述地感感应信号确定地感检测器的工作状态信息；当所述地感检测器故障时，关停所述地感检测器，并启动地磁检测器进行停车检测。本发明通过设置地磁检测作为地感检测的备用手段，既优先保证了地感检测的高准确性与检测率，此外，在每一次地感检测设备返回地感感应信号的同时，都会对地感检测设备的工作状态进行检测，可及时发现设备故障，也避免了地感检测设备的线圈容易被车辆的反复碾压而压断，使设备失灵，导致车辆漏检，造成经济损失的问题，大大提高了系统的工作稳定性。

本发明还提供了一种车辆检测器，其一种具体实施方式的结构示意图如图4所示，称其为具体实施方式四，包括地感检测器10、地磁检测器20、定时器30及处理器40；

所述地感检测器10及所述地磁检测器20用于在唤醒时检测对应的预设区域内是否存在车辆；

所述处理器40与所述地感检测器10、所述地磁检测器20及所述定时器30信号连接，且用于根据所述地感检测器10发送的地感感应信号，确定所述地感检测器10的工作状态；

所述定时器30与所述地感检测器10及所述地磁检测器20信号连接，并向目标检测器定时发送唤醒信号；其中，当所述地感检测器10工作正常时，所述目标检测器为所述地感检测器10，当所述地感检测器10故障时，所述目标检测器为所述地磁检测器20。

本发明提供的车辆检测器执行前文中的停车检测方法，因此本具体实施方式可参考前文中对所述停车检测方法的说明，在此基础上，本发明提供的车辆检测器，进一步添加了所述定时器30，通过所述定时器30周期性地唤醒对应的目标检测器检测预设区域内是否存在车辆，而所述目标检测器默认优先为所述地感检测器10，仅在检测到所述地感检测器10故障后，才会切换到所述地磁检测器20。

所述车辆检测器若能接入网络，则可大大提升其可控性和数据收集的方便性，作为一种优选实施方式，所述车辆检测器还包括无线通信模块。停车场通常占地面积巨大，若通过有线网络使所述车辆检测器接入网络，需要考虑复杂的走线，同时要消耗大量线材，成本过高，而采用无线通信模块能大大降低成本，方便停车场设计。当然，所述车辆检测器也可通过其他方式入网，本发明在此不作限定。

本发明所提供的车辆检测器，包括地感检测器10、地磁检测器20、定时器30及处理器40；所述地感检测器10及所述地磁检测器20用于在唤醒时检测对应的预设区域内是否存在车辆；所述处理器40与所述地感检测器10、所述地磁检测器20及所述定时器30信号连接，且用于根据所述地感检测器10发送的地感感应信号，确定所述地感检测器10的工作状态；所述定时器30与所述地感检测器10及所述地磁检测器20信号连接，并向目标检测器定时发送唤醒信号；其中，当所述地感检测器10工作正常时，所述目标检测器为所述地感检测器10，当所述地感检测器10故障时，所述目标检测器为所述地磁检测器20。本发明通过设置地磁检测作为地感检测的备用手段，既优先保证了地感检测的高准确性与检测率，此外，在每一次地感检测设备返回地感感应信号的同时，都会对地感检测设备的工作状态进行检测，可及时发现设备故障，也避免了地感检测设备的线圈容易被车辆的反复碾压而压断，使设备失灵，导致车辆漏检，造成经济损失的问题，大大提高了系统的工作稳定性。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上对本发明所提供的停车检测方法、装置、设备、计算机可读存储介质及车辆检测器进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种停车检测方法，其特征在于，包括：

接收地感感应信号；

根据所述地感感应信号确定地感检测器的工作状态信息；

当所述地感检测器故障时，关停所述地感检测器，并启动地磁检测器进行停车检测。

2.如权利要求1所述的停车检测方法，其特征在于，在确定所述地感检测器的工作状态之后，还包括：

将所述地感检测器的工作状态信息，发送至管理平台。

3.如权利要求1所述的停车检测方法，其特征在于，所述接收地感感应信号包括：

发送唤醒信号至地感检测器，使所述地感检测器进行地感感应；

接收所述地感检测器发送的地感感应信号；

在接收到所述地感感应信号之后，发送休眠信号至所述地感检测器。

4.一种停车检测装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收地感感应信号；

工作状态确定模块，用于根据所述地感感应信号确定地感检测器的工作状态信息；

切换模块，用于当所述地感检测器故障时，关停所述地感检测器，并启动地磁检测器进行停车检测。

5.如权利要求4所述的停车检测装装置，其特征在于，所述工作状态确定模块，还包括：

上传单元，用于将所述地感检测器的工作状态信息，发送至管理平台。

6.如权利要求4所述的停车检测装置，其特征在于，所述接收模块包括：

唤醒单元，用于发送唤醒信号至地感检测器，使所述地感检测器进行地感感应；

反馈接收单元，用于接收所述地感检测器发送的地感感应信号；

休眠单元，用于在接收到所述地感感应信号之后，发送休眠信号至所述地感检测器。

7.一种停车检测设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述的停车检测方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述的停车检测方法的步骤。

9.一种车辆检测器，其特征在于，包括地感检测器、地磁检测器、定时器及处理器；

所述地感检测器及所述地磁检测器用于在唤醒时检测对应的预设区域内是否存在车辆；

所述处理器与所述地感检测器、所述地磁检测器及所述定时器信号连接，且用于根据所述地感检测器发送的地感感应信号，确定所述地感检测器的工作状态；

所述定时器与所述地感检测器及所述地磁检测器信号连接，并向目标检测器定时发送唤醒信号；其中，当所述地感检测器工作正常时，所述目标检测器为所述地感检测器，当所述地感检测器故障时，所述目标检测器为所述地磁检测器。

10.如权利要求9所述的车辆检测器，其特征在于，所述车辆检测器还包括无线通信模块。

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