CN108132071A - 检查传感器系统故障的方法和装置以及机动车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于检查由机动车包括的传感器系统的故障的方法，所述传感器系统用于检测用于机动车的停车位的占用状态，所述方法包括以下步骤：提供独立于待检查的传感器系统地求取的用于停车位的参考数据组，其中，所述参考数据组包括所述停车位的参考占用状态；借助所述传感器系统检测所述停车位的占用状态；以及比较所述停车位的所检测的占用状态与所述参考占用状态，以便检查所述传感器系统的故障。本发明还涉及一种相应的装置、一种机动车以及一种计算机程序。

Description

检查传感器系统故障的方法和装置以及机动车
技术领域
本发明涉及用于检查由机动车包括的传感器系统的故障的方法和装置，所述传感器系统用于检测用于机动车的停车位的占用状态。本发明还涉及一种机动车以及一种计算机程序。
背景技术
公开文献DE 10 2014 217 567 A1示出一种用于测绘停车位的方法和服务器。
公开文献EP 2 136 346 A2示出一种用于将搜索停车位的车辆导航到空闲停车位的停车引导系统。
发明内容
本发明所基于的任务可视为在于，提供一种用于高效检查由机动车包括的传感器系统的故障的方案，所述传感器系统用于检测用于机动车停车位的占用状态。
所述任务借助本发明的用于检查由机动车包括的传感器系统的故障的一种方法、一种装置、一种机动车以及一种计算机程序来解决。本发明有利的构型是扩展技术方案。
根据一方面，提供一种用于检查由机动车包括的传感器系统的故障的方法，所述传感器系统用于检测用于机动车的停车位的占用状态，所述方法包括以下步骤：
提供独立于待检查的传感器系统地求取的用于停车位的参考数据组，其中，所述参考数据组包括所述停车位的参考占用状态；
借助所述传感器系统检测所述停车位的占用状态；以及
比较所述停车位的所检测的占用状态与所述参考占用状态，以便检查所述传感器系统的故障。
根据另一方面，提供一种检查由机动车包括的传感器系统的故障的装置，所述传感器系统用于检测用于机动车的停车位的占用状态，其中，所述装置构造用于执行用于检查由机动车包括的传感器系统的故障的方法，所述传感器系统用于检测用于机动车的停车位的占用状态。
根据另一方面，提供一种机动车，所述机动车包括用于检查由机动车包括的传感器系统的故障的装置，所述传感器系统用于检测用于机动车的停车位的占用状态。
根据另一方面，提供一种计算机程序，所述计算机程序包括程序代码，用于当在计算机上执行所述计算机程序时实施用于检查由机动车包括的传感器系统的故障的方法，所述传感器系统用于检测用于机动车的停车位的占用状态。
本发明基于以下认识，上述任务可以通过以下方式来解决，即比较借助传感器系统检测的停车位的占用状态与停车位的参考占用状态。
只要所述比较得出：所检测的占用状态与参考占用状态一致，则确定或决定：传感器系统无故障地工作，也即不出现故障。
只要所述比较得出：所检测的占用状态与参考占用状态相互不同，即不一致，即不相等，则确定或决定：传感器系统有故障地工作，也即出现故障。
由此例如引起以下技术优点，即可以高效识别传感器系统中的故障。尤其由此引起以下技术优点，即可以高效检查：是否传感器系统可以检测停车位的正确占用状态。
因此尤其引起以下技术优点，即提供一种用于高效检查由机动车包括的传感器系统的故障，所述传感器系统用于检测用于机动车的停车位的占用状态。
独立于传感器系统地求取到包括参考占用状态的参考数据组尤其表示：参考数据组不由所述传感器系统求取到或者由所述传感器系统求取到的数据不用于参考数据组的求取，其中，所述数据例如包括占用状态。
参考数据组例如在使用其他机动车的传感器系统的情况下求取到。参考数据组例如在使用包括占用状态的数据的情况下求取到，其中，所述数据由人员采集到了。
参考数据组的数据，即尤其参考占用状态是以下数据：对于所述数据确定或限定的是或者其中从以下出发：所述数据是无错误的。
因此，只要待检查的传感器系统无故障地工作，所述传感器系统就必须检测相应于参考占用状态的占用状态。如果不是这样的情况，则必须从以下出发：待检查的传感器系统有故障地工作。
在本说明书的意义上的占用状态说明：停车位被占用或未被占用，即是空闲的。
根据一种实施方式，在机动车行驶经过停车位期间实施停车位的占用状态的检测。
在一种实施方式中，待检查的传感器系统包括用于检测机动车的环境的以下环境传感器的一个或多个：超声传感器、激光雷达传感器、激光传感器、磁传感器、雷达传感器、视频传感器、尤其视频摄像机的视频传感器。
环境传感器尤其检测停车位，其中，基于所述检测尤其求取停车位的占用状态。
例如实施视频摄像机的视频数据的图像分析，以便求取停车位的占用状态。
例如实施雷达传感器的雷达数据的分析，以便求取停车位的占用状态。
一般地，例如实施相应于所检测的环境的环境传感器数据的分析，以便求取停车位的占用状态。
在一种实施方式中设置，所述参考数据组包括所述停车位的参考位置，其中，借助所述传感器系统检测所述停车位的位置，其中，比较所述停车位的所检测的位置与所述参考位置，以便检查所述传感器系统的故障。
由此例如引起以下技术优点，即可以高效检查：是否待检查的传感器系统可以正确求取停车位的位置。
在一种实施方式中设置，传感器系统包括位置传感器，例如GPS传感器，用于确定停车位的位置。应注意，位置传感器原本确定传感器系统的位置。但在本说明书的意义上从以下出发：在占用状态的检测中传感器系统在空间上如此接近停车位，使得在第一近似中传感器系统的位置相应于停车位的位置(也参阅以下实施方案)。
在另一实施方式中设置，所述参考数据组包括所述停车位的参考尺寸，其中，借助所述传感器系统检测所述停车位的尺寸，其中，比较所述停车位的所检测的尺寸与所述参考尺寸，以便检查所述传感器系统的故障。
由此例如引起以下技术优点，即可以高效检查：是否待检查的传感器系统可以正确求取停车位的尺寸。
尺寸例如是停车位的长度或高度或宽度。
参考数据组例如包括多个尺寸。
与一个尺寸相关联地做出的实施方案类似地适用于多个尺寸，并且反之亦然。
一般在本说明书的意义上适用的是，如果尺寸是单数的，则总是也应解读为复数，并且反之亦然。
传感器系统因此例如在机动车行驶经过期间测量停车位，以便求取停车位的尺寸。
根据一种实施方式，传感器系统包括处理器，所述处理器构造用于分析环境传感器数据，以便求取停车位的占用状态或尺寸或位置。
在一种实施方式中设置，在探测到故障时关断传感器系统。
由此例如引起以下技术优点，即可以高效避免：传感器系统提供有错误的结果，也即在此例如有错误的占用状态。如果这样的结果提供给其他交通参与者，则可以由此使其他交通参与者误入歧途并且例如徒劳地行驶到据说空闲的停车位，以便停在那儿。因此例如可以避免不必要的燃料消耗。
根据另一实施方式设置，在探测到故障时输出故障通知。
由此例如引起以下技术优点，即例如可以高效告知机动车的驾驶员：传感器系统有故障地工作并且驾驶员例如必须与车间约定日期。由此例如引起以下技术优点：可以快速地再次维修传感器系统。
故障通知的输出例如包括听觉的和/或视觉的和/或触觉的故障通知的输出。
由此例如引起以下技术优点：驾驶员可以高效检测故障通知。
故障通知的输出例如包括通过通信网发送故障通知例如给终端设备、尤其移动终端设备，例如移动电话。
由此例如引起以下技术优点，即也可以高效告知当前没有位于机动车中的人员关于故障。
终端设备例如是车间的或传感器系统的制造商或机动车制造商的服务器或计算机。
按照一种实施方式设置，所述参考数据组的提供包括通过无线通信网在所述机动车行驶期间接收所述参考数据组。
由此例如引起以下技术优点，即可以高效地在行驶期间提供参考数据组。
例如，服务器通过无线通信网发送参考数据组给机动车。
在一种实施方式中设有通信接口，所述通信接口构造用于通过通信网、尤其无线通信网通信。所述通信尤其包括参考数据组的接收。
在一种实施方式中设有处理器，所述处理器构造用于实施比较。
在一种实施方式中，所述装置是传感器系统。也即尤其，传感器系统自身实施比较。传感器系统中的故障通常由有故障地工作的环境传感器或者由不清楚的检测例如基于回波(在雷达或超声传感器中)或阴影或反射(在视频传感器中)引起，其中，原本的比较通常是简单的计算，该计算自身可以由——这涉及占用状态的检测——有故障地工作的传感器系统正确地实施。
根据一种实施方式，在传感器系统外部、也即独立于所述系统地实施所述比较。例如由传感器系统求取的数据、尤其停车位的占用状态或尺寸或位置通过无线通信网发送给服务器，例如上述服务器，以便所述服务器实施所述比较。即服务器尤其实施比较。
也即，根据一种实施方式设置，借助传感器系统自身和/或在传感器系统外部实施比较。
因此尤其也设有一种组合：借助传感器系统的和借助服务器的比较。
措辞“或者”尤其包括措辞“和/或”。
方法的技术功能类似地由装置的相应的技术功能得出，并且反之亦然。
装置特征类似地由相应方法特征得出，并且反之亦然。
无线通信网例如包括WLAN通信网和/或移动无线电通信网。
在一种实施方式中设置，机动车构造或设置用于执行或实施用于检查由机动车包括的传感器系统的故障的方法，所述传感器系统用于检测用于机动车的停车位的占用状态。
在一种实施方式中设置，参考数据组包括停车位的参考位置，其中，如果机动车位于参考位置处，则借助传感器系统检测位于所述位置处的停车位的占用状态并且将所述占用状态与停车位的参考占用状态比较，以便检查传感器系统的故障。
也即，按照所述实施方式预给定或提供停车位的位置(参考位置)，其中，如果机动车位于所述参考位置，则例如在使用环境传感器系统的情况下检查：是否位于参考位置处的停车位的占用状态相应于参考占用状态。
在一种实施方式中，机动车包括用于确定机动车的位置的位置传感器。
在一种实施方式中，传感器系统包括用于确定机动车的位置的位置传感器。
根据一种实施方式，位置传感器是GPS传感器。
应注意，位置传感器原本确定传感器系统的或机动车的位置。但在本说明书的意义上从以下出发：在占用状态的检测中传感器系统在空间上如此接近停车位，使得在第一近似中传感器系统的或机动车的位置相应于停车位的位置(也参阅以下实施方案)。
附图说明
以下根据优选的实施例更详细地阐述本发明。附图示出：
图1：用于检查由机动车包括的传感器系统的故障的方法流程图，所述传感器系统用于检测用于机动车的停车位的占用状态；
图2：用于检查由机动车包括的传感器系统的故障的装置，所述传感器系统用于检测用于机动车的停车位的占用状态；以及
图3：机动车。
具体实施方式
图1示出用于检查由机动车包括的传感器系统的故障的方法流程图，所述传感器系统用于检测用于机动车的停车位的占用状态。
所述方法包括以下步骤：
提供101独立于待检查的传感器系统303地求取的用于停车位的参考数据组，其中，所述参考数据组包括所述停车位的参考占用状态，以及
借助所述传感器系统检测103所述停车位的占用状态，以及
比较105所述停车位的所检测的占用状态与所述参考占用状态，以便检查所述传感器系统的故障。
如果比较105得出，所检测的占用状态与参考占用状态一致，则确定107：传感器系统无故障地工作，即不出现故障。
只要所述比较105得出：所检测的占用状态与参考占用状态相互不同，即不一致，即不相等，则确定或决定：传感器系统有故障地工作，也即出现故障。在该情况下例如设置，将包括服务提示的故障通知输出给机动车的驾驶员，其中，服务提示包括以下提示，即必须维修传感器系统。例如在该情况下设置，关断传感器系统。
图2示出用于检查由机动车包括的传感器系统的故障的装置201，所述传感器系统用于检测用于机动车的停车位的占用状态，其中，装置201构造用于执行用于检查由机动车包括的传感器系统的故障的方法，所述传感器系统用于检测用于机动车的停车位的占用状态。
装置201例如包括处理器，所述处理器用于比较停车位的所检测的占用状态与参考占用状态，以便检测传感器系统的故障。
装置201例如包括通信接口，所述通信接口构造用于通过无线通信网接收参考数据组。
图3示出机动车301。
机动车301包括图2的装置201。
机动车301还包括传感器系统303，所述传感器系统用于检测用于机动车的停车位的占用状态。
传感器系统303例如包括一个或多个环境传感器(未示出)，所述一个或多个环境传感器用于检测机动车301的环境。
传感器系统303例如包括处理器，所述处理器用于分析相应于机动车的借助所述一个或所述多个环境传感器检测的环境的环境传感器数据，以便求取停车位的占用状态或尺寸。
传感器系统303还包括位置传感器，例如GPS传感器，用于求取停车位的位置。
在一种实施方式中，装置201相应于传感器系统303。
总之，根据本发明的方案尤其基于：根据具有已知位置和已知占用状态的停车位来检查：是否由机动车包括的用于检测用于机动车的停车位的占用状态的传感器系统无故障地工作。关于停车位的已知位置的和已知占用状态的认识独立于待检查的传感器系统地求取。由所述认识假定：所述认识是正确的。所述认识因此形成参考(参考数据组)。
待检查的传感器系统例如在机动车行驶经过停车位时检测停车位的占用状态或测量停车位以便求取停车位的一个或多个尺寸，或者确定或求取停车位的位置。借助待检查的传感器系统求取的结果(占用状态、尺寸、位置)与已知的认识比较并且应与已知的认识一致，只要待检查的传感器系统无故障地、也即正确地工作。否则，即在不一致的情况下，也即在传感器系统的结果与已知的认识之间不同的情况下，例如关断传感器系统或者输出故障通知。

Claims (10)

1.一种用于检查由机动车(301)包括的传感器系统(303)的故障的方法，所述传感器系统用于检测用于机动车的停车位的占用状态，所述方法包括以下步骤：
提供(101)独立于待检查的传感器系统(303)地求取的用于停车位的参考数据组，其中，所述参考数据组包括所述停车位的参考占用状态；
借助所述传感器系统(303)检测(103)所述停车位的占用状态；以及
比较(105)所述停车位的所检测的占用状态与所述参考占用状态，以便检查所述传感器系统(303)的故障。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述参考数据组包括所述停车位的参考位置，其中，借助所述传感器系统(303)检测所述停车位的位置，其中，比较所述停车位的所检测的位置与所述参考位置，以便检查所述传感器系统(303)的故障。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述参考数据组包括所述停车位的参考尺寸，其中，借助所述传感器系统(303)检测所述停车位的尺寸，其中，比较所述停车位的所检测的尺寸与所述参考尺寸，以便检查所述传感器系统(303)的故障。
4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在探测到故障时关断所述传感器系统(303)。
5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在探测到故障时输出故障通知。
6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述参考数据组的提供包括通过无线通信网在所述机动车(301)行驶期间接收所述参考数据组。
7.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，借助所述传感器系统(303)自身和/或在所述传感器系统(303)外部实施所述比较。
8.一种用于检查由机动车(301)包括的传感器系统(303)的故障的装置(201)，所述传感器系统用于检测用于机动车的停车位的占用状态，其中，所述装置(201)构造用于执行根据以上权利要求中任一项所述的方法。
9.一种机动车(301)，所述机动车包括根据权利要求8所述的装置(201)。
10.一种计算机程序，所述计算机程序包括程序代码，用于当在计算机上执行所述计算机程序时实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法。
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