CN108171969A - 用于在错误方面检查用于检测停车位的占用状态的传感器系统的方案以及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于在错误方面检查由机动车包括的用于检测用于机动车的停车位的占用状态的传感器系统的方法，其包括：‑提供不取决于待检查的传感器系统而求取的用于停车位的参考数据组，其包括停车位的参考占用状态，其配属有第一检测时刻，说明：参考占用状态是何时检测的，‑通过通信网络接收借助机动车的传感器系统检测的停车位的占用状态，其配属有第二检测时刻，说明：占用状态是何时借助传感器系统检测的，第二检测时刻在时间上处于第一检测时刻之后，‑求取第一与第二检测时刻之间的时间差，‑将时间差与预确定的时间差阈值比较，‑当时间差小于或小于等于阈值时，将停车位的所检测的占用状态与参考占用状态比较，以便检查传感器系统。

Description

用于在错误方面检查用于检测停车位的占用状态的传感器系 统的方案以及设备
技术领域
本发明涉及用于在错误方面检查由机动车包括的用于检测用于机动车的停车位的占用状态的传感器系统的一种方法和一种设备。此外，本发明还涉及一种机动车以及一种计算机程序。
背景技术
公开文献DE 10 2014 217 567 A1示出用于测绘停车场的一种方法以及一种服务器。
公开文献EP 2 136 346 A2示出一种用于将寻找停车场的机动车导航至空闲停车场的停车引导系统。
发明内容
本发明所基于的任务在于，提供一种用于高效地在错误方面检查由机动车包括的用于检测用于机动车的停车位的占用状态的传感器系统的方案。
所述任务借助以下技术方案来解决。还说明本发明的有利构型。
根据一方面，提供一种用于在错误方面检查由机动车包括的用于检测用于机动车的停车位的占用状态的传感器系统的方法，该方法包括以下步骤：
-提供不取决于待检查的传感器系统而求取的用于停车位的参考数据组，其中，参考数据组包括停车位的参考占用状态，其中，参考占用状态配属有第一检测时刻，该第一检测时刻说明：参考占用状态是何时检测的，
-通过通信网络接收停车位的借助机动车的传感器系统检测的占用状态，其中，占用状态配属有第二检测时刻，该第二检测时刻说明：占用状态是何时借助传感器系统检测的，其中，第二检测时刻在时间上处于第一检测时刻之后，
-求取第一检测时刻与第二检测时刻之间的时间差，
-将所求取的时间差与预确定的时间差阈值进行比较，
-当所求取的时间差小于或小于等于预确定的时间差阈值时，将停车位的所检测的占用状态与参考占用状态进行比较，以便在错误方面检查传感器系统。
根据另一方面，提供一种用于在错误方面检查由机动车包括的用于检测用于机动车的停车位的占用状态的传感器系统的设备，其中，该设备构造用于实施用于在错误方面检查由机动车包括的用于检测用于机动车的停车位的占用状态的传感器系统的方法。
根据另一方面，提供一种计算机程序，该计算机程序包括用于当在计算机上运行计算机程序时执行用于在错误方面检查由机动车包括的用于检测用于机动车的停车位的占用状态的传感器系统的方法的程序代码。
本发明基于以下认识，上述任务可以通过以下方式来解决：将停车位的借助传感器系统检测的占用状态与相同停车位的参考占用状态进行比较，其中，仅当相应的检测时刻之间的时间间距(时间差)小于或小于等于预给定的时间差阈值时才执行所述比较。然后可以以有利的方式这样认为：该停车位的占用状态在第一检测时刻后未发生改变，因为例如另一机动车行驶到该停车位上抑或已经离开该停车位。
只要由比较得出——借助传感器系统检测的占用状态与参考占用状态一致，则尤其确定或肯定，传感器系统无错误地工作，即没有发生错误。
只要由比较得出——借助传感器系统检测的占用状态与参考占用状态彼此不同、即不一致、即不相等，则尤其确定或肯定，传感器系统错误地工作，即发生错误。
由此例如实现以下技术优点：可以高效地识别传感器系统中的错误。由此尤其实现以下技术优点：可以高效地检查，传感器系统是否可以检测停车位的正确的占用状态。
因此，尤其实现以下技术优点，提供一种用于高效地在错误方面检查由机动车包括的用于检测用于机动车的停车位的占用状态的传感器系统的方案。
不取决于传感器系统求取包括参考占用状态的参考数据组尤其表示，参考数据组不是由传感器系统求取的，抑或不使用由传感器系统求取的、例如包括占用状态的数据来求取参考数据组。
例如在使用其他机动车的传感器系统的情况下已经求取参考数据组。例如在使用包括占用状态的数据的情况下已经求取参考数据组，其中，所述数据由人员所收集。
参考数据组的数据、即尤其参考占用状态例如是以下数据：对于所述数据确定或限定、抑或在所述数据的情况下这样认为：所述数据是无错误的。
只要待检查的传感器系统无错误地工作，则必将检测到相应于参考占用状态的占用状态。如果情况并非如此，则必须这样认为，待检查的传感器系统错误地工作。
然而，因为占用状态可能随时间而改变，所以根据本发明还附加地设置，仅当两个检测时刻之间的时间间距小于或小于等于预确定的时间差阈值时，才执行比较。因此，可以将占用状态可随时间变化的情况高效地考虑在内，使得可以高效地降低确定传感器系统以错误的方式(irrtümlicherweise)具有错误的概率。
在所述意义上的占用状态说明停车位是否被占用、即空闲。
根据一种实施方式，在机动车行驶经过停车位期间执行停车位的占用状态的检测。
根据一种实施方式，时间差取决于停车位的种类或类型。类型例如是以下类型中的一种：“停车换乘(Park and Ride)”停车位、员工停车位、限时停车位、短时停车位。
在短时停车位的情况下，时间差例如最大为5分钟。
在例如最久允许停放2小时的限时停车位的情况下，时间差例如最大为15分钟。
时间差例如取决于最后探测到的停车变更(Parkwechsel)的时刻，即停放在停车位上的机动车由另一机动车所取代的时刻。
时间差尤其是可调节的、即可变的。
在一种实施方式中，包括借助待检查的传感器系统来检测停车位的占用状态的步骤。
在一种实施方式中，待检查的传感器系统包括用于检测机动车的周围环境的一个或多个以下环境传感器：超声传感器、激光雷传感器、激光传感器、磁传感器、雷达传感器、视频传感器、尤其视频摄像机的视频传感器。
环境传感器尤其检测停车位，其中，基于该检测尤其求取停车位的占用状态。
例如执行视频摄像机的视频数据的图像分析，以便求取停车位的占用状态。
例如执行雷达传感器的雷达数据的分析，以便求取停车位的占用状态。
一般地，例如执行相应于所检测的周围环境的环境传感器数据的分析，以便求取停车位的占用状态。
在一种实施方式中设置，参考数据组包括停车位的参考位置，其中，通过通信网络接收停车位的借助传感器系统检测的位置，其中，将停车位的所检测的位置与参考位置进行比较，以便在错误方面检查传感器系统。
由此例如实现以下技术优点，可以高效地检查，待检查的传感器系统是否可以正确地求取停车位的位置。
在一种实施方式中，包括借助待检查的传感器系统检测停车位的位置的步骤。
在一种实施方式中设置，传感器系统包括用于确定停车位的位置的位置传感器(例如GPS传感器)。应说明，位置传感器真正地确定传感器系统的位置。然而，在所述意义上这样认为，在检测占用状态时，传感器系统相对于停车位在空间上如此接近，使得在最接近的情况下，传感器系统的位置相应于停车位的位置(也参见下面的实施方案)。
在另一实施方式中设置，参考数据组包括停车位的参考尺寸抑或停放在停车位上的其他机动车的参考尺寸，其中，通过通信网络停车位的接收借助传感器系统检测的尺寸抑或停放在停车位上的其他机动车的借助传感器系统检测的尺寸，其中，将停车位的所检测的尺寸与停车位的参考尺寸进行比较，抑或其中，将停放在停车位上的其他机动车的所检测的尺寸与停放在停车位上的其他机动车的参考尺寸进行比较，以便在错误方面检查传感器系统。
由此例如实现以下技术优点，可以高效地检查，待检查的传感器系统是否可以正确地求取停车位的尺寸抑或停放在停车位上的机动车的尺寸。
在一种实施方式中，包括借助待检查的传感器系统检测停车位的尺寸的步骤。
尺寸例如是停车位的长度或高度或宽度。
参考数据组例如包括多个尺寸。
结合一个尺寸进行的实施方案类似地适用于多个尺寸，反之亦然。
一般地，在所述意义上适用的是：如果尺寸是单数，则也总是应该理解为复数，反之亦然。
传感器系统即例如在机动车行驶经过期间对停车位进行测量，以便确定停车位的尺寸。
根据一种实施方式，传感器系统包括处理器，该处理器构造用于分析环境传感器数据，以便求取停车位的占用状态抑或尺寸抑或位置。
在一种实施方式中设置，在探测到错误的情况下，将传感器系统关断。
由此例如实现以下技术优点，可以高效地避免传感器系统提供错误的结果、即在此例如提供错误的占用状态。只要这种结果可供其他的交通参与者使用，由此，所述其他的交通参与者就有可能会被引导误入歧途，例如可能会为了在那里停车而徒劳地行驶到显示为空闲的停车位。因此，可以避免不必要的燃料消耗。
根据另一实施方式设置，在探测到错误的情况下，输出错误报告。
由此例如实现以下技术优点，例如可以高效地通知机动车的驾驶员，传感器系统错误地工作并且其例如必须与修车厂预约时间。由此例如实现以下技术优点，可以快速地重新修复传感器系统。
输出错误报告例如包括输出声学和/或光学和/或触觉的错误报告。
由此例如实现以下技术优点，驾驶员可以高效地检测错误报告。
输出错误报告例如包括通过通信网络将错误报告发送给例如终端设备、尤其发送给移动终端设备、例如移动电话。
由此例如实现以下技术优点，也可以将错误高效地通知即使当前不在机动车中的人员。
终端设备例如是修车厂的或传感器系统制造商的抑或机动车的制造商的服务器或计算机。
在一种实施方式中设置，在探测到错误的情况下，通过通信网络将以下信息发送给终端设备、尤其由机动车包括的终端设备：传感器系统错误地工作和/或应该进一步检查传感器系统。
由此例如实现以下技术优点，例如可以高效地通知机动车的驾驶员，传感器系统错误地工作并且必须与修车厂预约时间。由此例如实现以下技术优点，可以快速地重新修复传感器系统。
在一种实施方式中设置，在探测错误的情况下，忽略停车位的借助传感器系统检测的占用状态。
由此例如实现以下技术优点，可以高效地避免将传感器系统的错误结果、即在此例如错误的占用状态提供给其他的交通参与者。所述交通参与者可能会由此被引导误入歧途，例如可能会为了在那里停车徒劳地行驶到显示为空闲的停车位。因此，例如可以避免不必要的燃料消耗。
例如当传感器系统通过通信网络将数据发送给服务器、例如云端基础设施的一部分时，服务器例如拒绝这些数据、即甚至根本不接受。
根据一种实施方式，这种服务器是所述设备。
根据一种实施方式设置，在如下情况下：针对唯一的停车位第一次确定：所述比较已经得出区别，就探测到错误。
由此例如实现以下技术优点，可以直接对区别作出反应，使得可以降低对该区别的反应时间。因此，尤其可以直接通知机动车的驾驶员，传感器系统错误地工作。
在另一实施方式中设置，在如下情况下：针对多个停车位多次确定：相应的比较已经得出区别，才探测到错误。
由此例如实现以下技术优点，一次的、即单个的错误测量或错误计算不会导致：以错误的方式将传感器系统分类为错误地工作。因此，避免不必要的错误报告。
该比较尤其包括关于占用状态抑或关于位置抑或关于尺寸的比较。
在一种实施方式中设置通信接口，该通信接口构造用于通过通信网络、尤其通过无线通信网络进行通信。该通信尤其包括接收抑或发送占用状态抑或位置抑或尺寸。
该设备例如包括这种通信接口。
机动车例如包括这种通信接口。
机动车例如通过通信接口将借助传感器系统检测的占用状态抑或位置抑或尺寸发送给该设备。
该设备例如通过通信接口接收借助传感器系统检测的占用状态抑或位置抑或尺寸。
在一种实施方式中设置处理器，该处理器构造用于执行所述比较。
表达方式“抑或”尤其包括表达方式“和/或”。
类似地由设备的相应的技术功能得出方法的技术功能，反之亦然。
类似地由相应的方法特征得出设备特征，反之亦然。
通信网络例如包括无线通信网络，该无线通信网络例如包括WLAN通信网络和/或移动无线电通信网络。
在一种实施方式中，机动车包括用于确定机动车的位置的位置传感器。
在一种实施方式中，传感器系统包括用于确定机动车位置的位置传感器。
根据一种实施方式，位置传感器是GPS传感器。
应说明，位置传感器真正地确定传感器系统的抑或机动车的位置。然而，在所述意义上这样认为，在检测占用状态时，传感器系统相对于停车位在空间上如此接近，使得在最接近的情况下，传感器系统的位置或机动车的位置相应于停车位的位置。
根据一种实施方式，不取决于所求取的时间差与预确定的时间差阈值的比较来执行停车位的借助机动车的传感器系统检测的位置与参考位置的比较。因为停车位的位置通常不变化。
根据一种替代实施方式，根据所求取的时间差与预确定的时间差阈值的比较来执行停车位的借助机动车的传感器系统检测的位置与参考位置的比较，使得仅当所求取的时间差小于或小于等于预确定的时间差阈值时，才执行关于位置的比较。停车位例如可能由于施工而不可用。然而，可以基于时间差的预给定而考虑以下情况：施工通常需要一定时间，直到其完成。
根据一种实施方式，不取决于所求取的时间差与预确定的时间差阈值的比较来执行停车位的借助机动车的传感器系统检测的尺寸与参考尺寸的比较。因为停车位的尺寸通常不变化，尤其当停车位借助标记与其他停车位在视觉上划界时不变化。
根据一种替代实施方式，根据所求取的时间差与预确定的时间差阈值的比较来执行停车位的借助机动车的传感器系统检测的尺寸与参考位置的比较，使得仅当所求取的时间差小于或小于等于预确定的时间差阈值时，才执行关于尺寸的比较。停车位例如可能由于施工而改变其尺寸。然而，可以基于时间差的预给定而考虑以下情况：施工通常需要一定时间，直到其完成。
此外，由此可以考虑以下情况，驾驶员在停放机动车的情况下不总停在将各个停车位彼此划界的标记处，使得视进行停放的机动车而定，可供使用的空闲停车位有时更宽，有时更窄。
附图说明
以下借助优选实施例进一步阐述本发明。在此示出：
图1示出用于在错误方面检查由机动车包括的用于检测用于机动车的停车位的占用状态的传感器系统的方法的流程图；
图2示出一种用于在错误方面检查由机动车包括的用于检测用于机动车的停车位的占用状态的传感器系统的设备；
图3示出行驶经过停车位的多个机动车。
具体实施方式
图1示出用于在错误方面检查由机动车包括的用于检测用于机动车的停车位的占用状态的传感器系统的方法的流程图。
该方法包括以下步骤：
-提供101不取决于待检查的传感器系统而求取的用于停车位的参考数据组，其中，参考数据组包括停车位的参考占用状态，其中，参考占用状态配属有第一检测时刻，该第一检测时刻说明：参考占用状态是何时检测的，
-通过通信网络接收103借助机动车的传感器系统检测的停车位的占用状态，其中，占用状态配属有第二检测时刻，该第二检测时刻说明：占用状态是何时借助传感器系统检测的，其中，第二检测时刻在时间上处于第一检测时刻之后，
-求取105第一检测时刻与第二检测时刻之间的时间差，
-将所求取的时间差与预确定的时间差阈值进行比较107，
-当所求取的时间差小于或小于等于预确定的时间差阈值时，将停车位的所检测的占用状态与参考占用状态进行比较109，以便在错误方面检查传感器系统。
如果由比较109得出，借助传感器系统检测的占用状态与参考占用状态一致，则确定111，传感器系统无错误地工作，即没有发生错误。
只要由比较109得出，借助传感器系统检测的占用状态与参考占用状态彼此不同，即不一致，即不相等，则确定113，传感器系统错误地工作，即发生错误。在这种情况下例如设置，通过通信网络将以下信息发送给终端设备、尤其发送给由机动车包括的终端设备、例如机动车内部的通信部件、例如机动车的主控制设备(“HeadUnit”)：传感器系统错误地工作和/或应该进一步检查传感器系统。
在所述意义上，终端设备例如是移动终端设备、尤其移动电话。终端设备例如涉及移动电话，该移动电话由包括待检查的传感器系统的机动车的驾驶员随身携带。
如果从比较107得出，所求取的时间差大于或大于等于预确定的时间差阈值，则省去步骤109。就此而言，不执行步骤109。在此，基于所求取的时间差这样认为，占用状态在中间时间已经变化抑或以大于50％的概率已经变化，使得无法从比较109得出可靠的结果。
图2示出一种用于在错误方面检查由机动车包括的用于检测用于机动车的停车位的占用状态的传感器系统的设备201，其中，设备201构造用于实施用于在错误方面检查由机动车包括的用于检测用于机动车的停车位的占用状态的传感器系统的方法。
设备201例如包括用于执行步骤107至113的处理器。
设备201例如包括通信接口，该通信接口构造用于通过通信网络、尤其通过无线通信网络接收借助传感器系统检测的占用状态。
设备201例如是服务器或构造为服务器。根据一种实施方式，服务器或设备201是云端基础设施的一部分。
在一种实施方式中设置，设备201通过通信接口分别从多个其他机动车接收共同的停车位的占用状态。这些相应的占用状态配属有相应的检测时刻，该检测时刻说明：占用状态是相应的其他机动车何时检测的。
基于所述相应的占用状态例如求取参考占用状态，其方式例如是：对相应的占用状态取平均值。
基于所述相应的检测时刻例如求取第一检测时刻，其方式例如是：对配属于参考占用状态的相应的检测时刻取平均值。
现在如果具有待检查的传感器系统的机动车行驶经过相同的停车位，则该传感器系统检测占用状态并且通过通信接口将该占用状态与说明传感器系统何时检测占用状态的第二检测时刻一起发送给设备201。然后，如上面和下面所述，设备201将借助传感器系统检测的占用状态与参考占用状态进行比较，以便识别传感器系统中的错误。
图3示出多个机动车301、303、305、307，所述多个机动车在行驶方向上(箭头310)行驶经过两个停车位309、311。
在第一停车位309上停放有机动车313。第一停车位309被占用。
在第二停车位311上未停放机动车。第二停车位311未被占用、即空闲。
多个机动车301、303、305、307分别包括用于检测用于机动车的停车位的占用状态的传感器系统(未示出)。
在所述机动车相应地行驶经过两个停车位309、311的情况下，相应的传感器系统检测相应的占用状态。该检测象征性地借助具有参考标记315的波形元素图形化地示出。
机动车301、303、305、307中的每个通过无线通信网络将检测的分别配属有检测时刻(如上所述)的占用状态发送给远程服务器(未示出)。
服务器接收占用状态并且基于机动车301、303、305的占用状态求取停车位309、311的相应的参考状态以及第一检测时刻。
只要配属于借助机动车307的传感器系统检测的占用状态的在所述意义上相应于第二检测时刻的检测时刻与相应于第一检测时刻的检测时刻之间的时间差小于或小于等于预确定的时间差阈值，则将借助机动车307的传感器系统检测的占用状态与参考状态进行比较。
只要机动车307的传感器系统无错误地工作，则第一停车位309的占用状态应该显示被占用，第二停车位311的占用状态应该显示空闲。
否则例如确定，机动车307的传感器系统错误地工作。在这种情况下，服务器例如通过无线通信网络将信息发送给机动车307，使得例如可以通知机动车307的驾驶员传感器系统有错误。
在一种实施方式中设置，当停车位309、311的借助机动车307的传感器系统检测的两个占用状态都与相应的占用状态不一致时，才探测到错误。
在另一实施方式中设置，当停车位311的占用状态与相应的参考状态不一致时，就探测到错误。
在另一实施方式中设置，除了占用状态之外，还借助机动车的传感器系统检测停车位309、311的尺寸抑或位置。类似于占用状态，通过无线通信网络将借助传感器系统检测的位置抑或尺寸发送给相应的机动车的服务器。
类似于占用状态，服务器例如基于接收的位置抑或尺寸求取两个停车位309、311的相应的参考位置抑或相应的参考尺寸，然后将它们与借助机动车307的传感器系统检测的位置或尺寸进行比较，以便对机动车307的传感器系统中的错误进行探测。
根据一种实施方式，类似于占用状态，即使是一次性的偏差也已经足以探测到错误。
根据一种实施方式，类似于占用状态，必须出现多次偏差，从而探测到错误。
总而言之，根据本发明的方案尤其基于以下事实，借助具有已知位置以及已知占用状态的停车位检查：由机动车包括的用于检测用于机动车的停车位的占用状态的传感器系统是否无错误地工作。不取决于待检查的传感器系统求取关于停车位的已知位置和已知占用状态的知悉。所述知悉被认为是正确的。因此，所述知识构成参考(参考数据组)。
然而，所述知悉不能太旧，而应该尽可能是当前的，因为占用状态通常会随时间推移而改变。
通过时间差阈值的预给定高效地确保，不论传感器系统是否具有错误，作为决定依据而使用的知悉都不太旧。仅使用基于第二检测时刻比时间差阈值更新的知悉来进行决定：传感器系统是否具有错误。在较旧的知悉的情况下，则放弃基于所述较旧的知悉的比较。
在机动车行驶经过停车位的情况下，待检查的传感器系统例如检测停车位的占用状态，抑或测量停车位以便求取停车位的一个或多个尺寸，抑或确定或求取停车位的位置。将借助待检查的传感器系统求取的结果(占用状态、尺寸、位置)与已知的知悉进行比较，只要待检查的传感器系统无错误地、即正确地工作，则所述比较结果应该一致。否则，即在不一致、即传感器系统的结果与已知的知悉之间有区别的情况下，例如将传感器系统关断抑或输出错误报告。然而，仅当所求取的时间差小于或小于等于预确定的时间差阈值时，才如上面所述的那样实施所述比较。

Claims (9)

1.一种用于在错误方面检查由机动车(307)包括的用于检测用于机动车(313)的停车位(309，311)的占用状态的传感器系统(303)的方法，所述方法包括以下步骤：
提供(101)不取决于待检查的传感器系统而求取的用于停车位(309，311)的参考数据组，其中，所述参考数据组包括所述停车位(309，311)的参考占用状态，其中，所述参考占用状态配属有第一检测时刻，所述第一检测时刻说明：所述参考占用状态是何时检测的，
通过通信网络接收(103)所述停车位(309，311)的借助所述机动车(307)的传感器系统检测的占用状态，其中，所述占用状态配属有第二检测时刻，所述第二检测时刻说明：所述占用状态是何时借助所述传感器系统检测的，其中，所述第二检测时刻在时间上处于所述第一检测时刻之后，求取(105)所述第一检测时刻与所述第二检测时刻之间的时间差，
将所求取的时间差与预确定的时间差阈值进行比较(107)，
当所求取的时间差小于或小于等于所述预确定的时间差阈值时，将所述停车位(309，311)的所检测的占用状态与所述参考占用状态进行比较(109)，以便在错误方面检查所述传感器系统。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述参考数据组包括所述停车位(309，311)的参考位置，其中，通过通信网络接收所述停车位(309，311)的借助所述传感器系统检测的位置，其中，将所述停车位(309，311)的所检测的位置与参考位置进行比较，以便在错误方面检查所述传感器系统。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述参考数据组包括所述停车位(309，311)的参考尺寸抑或停放在所述停车位(309，311)上的其他机动车的参考尺寸，其中，通过通信网络接收所述停车位(309，311)的借助所述传感器系统检测的尺寸抑或停放在所述停车位(309，311)上的其他机动车的借助所述传感器系统检测的尺寸，其中，将所述停车位(309，311)的所检测的尺寸与所述停车位(309，311)的参考尺寸进行比较，其中，将停放在所述停车位(309，311)上的其他机动车的所检测的尺寸与停放在所述停车位(309，311)上的其他机动车的参考尺寸进行比较，以便在错误方面检查所述传感器系统。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在探测到错误的情况下，通过通信网络将以下信息发送给终端设备、尤其发送给由所述机动车(307)包括的终端设备：所述传感器系统错误地工作和/或应该进一步检查所述传感器系统。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在探测到错误的情况下，忽略所述停车位(309，311)的借助所述传感器系统检测的占用状态。
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在如下情况下：针对唯一的停车位(309，311)第一次确定：所述比较已经得出区别，就探测到错误。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，在如下情况下：针对多个停车位(309，311)多次确定：相应的比较已经得出区别，才探测到错误。
8.一种用于在错误方面检查由机动车(307)包括的用于检测机动车(313)的停车位(309，311)的占用状态的传感器系统的设备(201)，其中，所述设备(201)构造用于实施根据上述权利要求中任一项所述的方法。
9.一种计算机程序，所述计算机程序包括用于当在计算机上运行所述计算机程序时执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法的程序代码。
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