CN111091070B - 一种基于热成像的货车装卸时间监测方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于热成像的货车装卸时间监测方法及系统，方法包括如下步骤：确认有车辆进入装卸区域；确认车辆为新的待装卸车辆；获取历史平均装卸时间H；采集车辆尾气热成像图像，分析得到装卸起始时间Ts；判断装卸时间Tr1是否等于平均装卸时间H，若Tr1＝H，记录当前时间为第一结束时间Tc，Tr1＝Tc‑Ts，标记结束标识C2；根据热成像图像分析得到装卸结束时间Te，装卸时间Tr2，并标记结束标识C1；判断C1、C2成立的时间，若C1先成立，Tr＝Tr2，对Tr和H作误差分析，结果在允许误差范围内，装卸结束，以C1作为结束标识；若C2条件先成立，继续等待C1作为结束标识；平台通知后续排队车辆进场。
Description
技术领域
本发明属于仓库物流监控管理技术领域，具体地说，涉及一种基于热成像的货车装卸时间监测方法及系统。
背景技术
随着我国公路铁路等基础设施建设的完善，物品在我国各个地区的流通也越来越迅速、涉及范围越来越广。常用的进行货物运输的方式包括航空运输、水路运输、铁路运输和公路运输。公路运输作为分布范围最广，价格便宜的一种运输方式一直在运输行业占有一席之位。运输过程主要是将货物从仓库装载到运输工具上，然后由运输工具运送到指定位置后再卸下来。
传统物流装卸作业中，一般仓库允许同时作业的车辆的数量是有限的，因此难免会出现车辆排队作业的情况。在仓库园区外排队的车辆，不能及时的知道正在装卸作业的车辆的装卸状态，所以会出现延迟进出场、装卸资源浪费、物流园区拥堵等情况。
发明内容
针对现有技术中上述的不足，本发明提供一种基于热成像的货车装卸时间监测方法及系统，该方法通过对装卸现场车辆图像、货物的图像识别判断车辆是否装卸错误，同时根据车辆的尾气热成像图像判断车辆的发动机的状态切换，从而判断车辆装卸是否完成，及时通知后续排队车辆进场装卸货物。该系统能够采集图像数据并进行数据处理分析，实现及时通知后续排队车辆进场装卸货物。
为了达到上述目的，本发明采用的解决方案是：一种基于热成像的货车装卸时间监测方法，包括如下步骤：
S1：雷达传感器采集车辆位置数据，车辆进入，雷达传感器采集到车辆接近传感器；车辆离开，雷达传感器采集到车辆远离传感器，因此根据雷达传感器采集到的位置数据可以确认是否有车辆进入装卸区域。
S2：采集车辆车牌图像，将车牌图像传输到平台，确认车辆为新的待装卸车辆；
S201：采集车辆车牌图像，并将车牌图像传输到平台；
S202：平台识别车牌图像获取车牌号；
S203：比较车牌号与上一装卸车辆的车牌号，若车牌号不相同，说明为新的待装卸车辆，若车牌号相同则进行报警；
S204：根据车牌号获取车辆的信息，确认车辆对应的货物订单及额定装卸量。
S3：采集车辆装卸货物图像，并将货物图像传输到平台，平台根据车辆对应的车型和货物类型获取历史平均装卸时间H；
S301：采集车辆装卸货物图像，并将货物图像传输到平台；
S302：平台识别货物图像，确认现场装卸的货物；
S303：比较现场装卸的货物与车辆对应的货物订单，确认货物类型装卸正确；
S304：根据货物类型及车辆的额定装卸量查询获取获取历史平均装卸时间H。
S4：采集车辆尾气热成像图像，并根据热成像图像分析得到装卸起始时间Ts；
S401：实时采集热成像图形并上传到平台；
S402：分析热成像图像，记录当前最高温度；
S403：分析温度变化，得到高温A到低温B的变化，对应车辆发动机的运作到停止的变化；
S404：记录A到B的结束时间作为装卸起始时间Ts。
S5：判断装卸时间Tr1是否等于平均装卸时间H，若Tr1=H，则记录当前时间为第一结束时间Tc，Tr1=Tc-Ts，标记结束标识C2。
S6：根据热成像图像分析得到装卸结束时间Te，装卸时间Tr2=Te-Ts，并标记结束标识C1；
S601：分析热成像图像，记录当前最高温度；
S602：分析温度变化，得到低温B到高温A的变化，对应车辆发动机的停止到运作的变化；
S603：记录B到A的结束时间作为装卸结束时间Te；
S604：标记结束标识C1。
S7：判断C1、C2成立的时间，若C1先成立，则Tr=Tr2，对Tr和H作误差分析，当结果在允许误差范围内，则装卸结束，以C1作为结束标识；若C2条件先成立，则继续等待C1作为结束标识。
S8：平台通知后续排队车辆进场进入下一监测流程。
所述的监测方法还包括步骤S9：将Tr=Tr2的实际装卸时间记录到对应车型装卸该类货物的历史装卸时间记录，并更新历史平均装卸时间为H^。根据实际装卸时间持续修正历史平均装卸时间，使得历史平均装卸时间更准确。
在监测过程中还可以根据历史平均装卸时间H计算正在装卸的车辆装卸结束的预计时间。当得到平均装卸时间H的历史装卸时间数据越多，平均装卸时间H越接近实际装卸时间，根据均装卸时间H计算得到的预计时间越准确。
应用所述的基于热成像的货车装卸时间监测方法的监测系统，包括摄像机、雷达传感器和管理平台，所述的摄像机包括车辆尾气热成像摄像机、车牌图像采集摄像机和货物图像采集摄像机，所述的雷达传感器、车辆尾气热成像摄像机、车牌图像采集摄像机和货物图像采集摄像机的数据输出端分别与管理平台通讯连接；
所述管理平台根据雷达传感器采集到的距离数据分析是否有车辆进入装卸区域，根据车牌图像采集摄像机采集到的车牌图像识别出车牌号，并根据车牌号获取车辆的车辆的信息，确认车辆对应的货物订单及额定装卸量，同时确认车辆是否为新的待装卸车辆；根据货物图像采集摄像机采集到的货物图像识别出现场装卸的货物，比较现场装卸的货物与车辆对应的货物订单，确认货物类型装卸正确，同时根据货物类型及车辆的额定装卸量查询获取获取历史平均装卸时间H；根据车辆尾气热成像摄像机采集到的图像分析温度变化，从而分析出装卸货物时间，通知后续排队车辆进场。
所述的管理平台分析出装卸货物时间包括分析温度变化，得到高温A到低温B的变化，对应车辆发动机的运作到停止的变化；记录A到B的结束时间作为装卸起始时间Ts；分析温度变化，得到低温B到高温A的变化，对应车辆发动机的停止到运作的变化；记录B到A的结束时间作为装卸结束时间Te；标记结束标识C1；判断装卸时间Tr1是否等于平均装卸时间H，若Tr1=H，则记录当前时间为第一结束时间Tc，Tr1=Tc-Ts，标记结束标识C2；判断C1、C2成立的时间，若C1先成立，则Tr=Tr2，对Tr和H作误差分析，当结果在允许误差范围内，则装卸结束，以C1作为结束标识；若C2条件先成立，则继续等待C1作为结束标识。
所述的监测系统还包括语音播报装置和报警装置，所述的语音播报装置和报警装置均与管理平台连接，语音播报装置用于接收管理平台发布的通知后续排队车辆进场的信息并播报出来，所述的报警装置用于在检测到车辆不是新的待装卸车辆或装卸货物与订单货物不相符时进行报警。语音播报装置能够直接播报通知信息，便于后续排队车辆驾驶员及时货物进场装卸货物的通知，同时报警装置能够提示装卸货操作人员验证车辆信息和订单货物信息，避免装卸错误的情况出现。
本发明的有益效果是：
（1）该方法通过对装卸现场车辆图像、货物的图像识别判断车辆是否装卸错误，同时根据车辆的尾气热成像图像判断车辆的发动机的状态切换，从而判断车辆装卸是否完成，及时通知后续排队车辆进场装卸货物。该系统能够采集图像数据并进行数据处理分析，实现及时通知后续排队车辆进场装卸货物。。
附图说明
图1为本发明监测方法流程图；
图2为本发明监测系统框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步描述：
如图1所示，一种基于热成像的货车装卸时间监测方法，包括如下步骤：
S1：雷达传感器采集车辆位置数据，车辆进入，雷达传感器采集到车辆接近传感器；车辆离开，雷达传感器采集到车辆远离传感器，因此根据雷达传感器采集到的位置数据可以确认是否有车辆进入装卸区域。
S2：采集车辆车牌图像，将车牌图像传输到平台，确认车辆为新的待装卸车辆；
S201：采集车辆车牌图像，并将车牌图像传输到平台；
S202：平台识别车牌图像获取车牌号；
S203：比较车牌号与上一装卸车辆的车牌号，若车牌号不相同，说明为新的待装卸车辆，若车牌号相同则进行报警；
S204：根据车牌号获取车辆的信息，确认车辆对应的货物订单及额定装卸量。
S3：采集车辆装卸货物图像，并将货物图像传输到平台，平台根据车辆对应的车型和货物类型获取历史平均装卸时间H；
S301：采集车辆装卸货物图像，并将货物图像传输到平台；
S302：平台识别货物图像，确认现场装卸的货物；
S303：比较现场装卸的货物与车辆对应的货物订单，确认货物类型装卸正确；
S304：根据货物类型及车辆的额定装卸量查询获取历史平均装卸时间H。
S4：采集车辆尾气热成像图像，并根据热成像图像分析得到装卸起始时间Ts；
S401：实时采集热成像图形并上传到平台；
S402：分析热成像图像，记录当前最高温度；
S403：分析温度变化，得到高温A到低温B的变化，对应车辆发动机的运作到停止的变化；
S404：记录A到B的结束时间作为装卸起始时间Ts。
S5：判断装卸时间Tr1是否等于平均装卸时间H，若Tr1=H，则记录当前时间为第一结束时间Tc，Tr1=Tc-Ts，标记结束标识C2。
S6：根据热成像图像分析得到装卸结束时间Te，装卸时间Tr2=Te-Ts，并标记结束标识C1；
S601：分析热成像图像，记录当前最高温度；
S602：分析温度变化，得到低温B到高温A的变化，对应车辆发动机的停止到运作的变化；
S603：记录B到A的结束时间作为装卸结束时间Te；
S604：标记结束标识C1。
S7：判断C1、C2成立的时间，若C1先成立，则Tr=Tr2，对Tr和H作误差分析，当结果在允许误差范围内，则装卸结束，以C1作为结束标识；若C2条件先成立，则继续等待C1作为结束标识。
S8：平台通知后续排队车辆进场进入下一监测流程。
所述的监测方法还包括步骤S9：将Tr=Tr2的实际装卸时间记录到对应车型装卸该类货物的历史装卸时间记录，并更新历史平均装卸时间为H^。根据实际装卸时间持续修正历史平均装卸时间，使得历史平均装卸时间更准确。
在监测过程中还可以根据历史平均装卸时间H计算正在装卸的车辆装卸结束的预计时间。当得到平均装卸时间H的历史装卸时间数据越多，平均装卸时间H越接近实际装卸时间，根据均装卸时间H计算得到的预计时间越准确。
如图2所示，应用所述的基于热成像的货车装卸时间监测方法的监测系统，包括摄像机、雷达传感器和管理平台，所述的摄像机包括车辆尾气热成像摄像机、车牌图像采集摄像机和货物图像采集摄像机，所述的雷达传感器、车辆尾气热成像摄像机、车牌图像采集摄像机和货物图像采集摄像机的数据输出端分别与管理平台通讯连接；
所述管理平台根据雷达传感器采集到的距离数据分析是否有车辆进入装卸区域，根据车牌图像采集摄像机采集到的车牌图像识别出车牌号，并根据车牌号获取车辆的车辆的信息，确认车辆对应的货物订单及额定装卸量，同时确认车辆是否为新的待装卸车辆；根据货物图像采集摄像机采集到的货物图像识别出现场装卸的货物，比较现场装卸的货物与车辆对应的货物订单，确认货物类型装卸正确，同时根据货物类型及车辆的额定装卸量查询获取获取历史平均装卸时间H；根据车辆尾气热成像摄像机采集到的图像分析温度变化，从而分析出装卸货物时间，通知后续排队车辆进场。
所述的管理平台分析出装卸货物时间包括分析温度变化，得到高温A到低温B的变化，对应车辆发动机的运作到停止的变化；记录A到B的结束时间作为装卸起始时间Ts；分析温度变化，得到低温B到高温A的变化，对应车辆发动机的停止到运作的变化；记录B到A的结束时间作为装卸结束时间Te；标记结束标识C1；判断装卸时间Tr1是否等于平均装卸时间H，若Tr1=H，则记录当前时间为第一结束时间Tc，Tr1=Tc-Ts，标记结束标识C2；判断C1、C2成立的时间，若C1先成立，则Tr=Tr2，对Tr和H作误差分析，当结果在允许误差范围内，则装卸结束，以C1作为结束标识；若C2条件先成立，则继续等待C1作为结束标识。
所述的监测系统还包括语音播报装置和报警装置，所述的语音播报装置和报警装置均与管理平台连接，语音播报装置用于接收管理平台发布的通知后续排队车辆进场的信息并播报出来，所述的报警装置用于在检测到车辆不是新的待装卸车辆或装卸货物与订单货物不相符时进行报警。语音播报装置能够直接播报通知信息，便于后续排队车辆驾驶员及时货物进场装卸货物的通知，同时报警装置能够提示装卸货操作人员验证车辆信息和订单货物信息，避免装卸错误的情况出现。
以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种基于热成像的货车装卸时间监测方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1：雷达传感器采集车辆位置数据，根据位置数据确认有车辆进入装卸区域；
S2：采集车辆车牌图像，将车牌图像传输到平台，确认车辆为新的待装卸车辆；
S3：采集车辆装卸货物图像，并将货物图像传输到平台，平台根据车辆对应的车型和货物类型获取历史平均装卸时间H；
S4：采集车辆尾气热成像图像，并根据热成像图像分析得到装卸起始时间Ts；
S5：判断装卸时间Tr1是否等于平均装卸时间H，若Tr1=H，则记录当前时间为第一结束时间Tc，Tr1=Tc-Ts，标记结束标识C2；否则持续判断装卸时间Tr1是否等于平均装卸时间H；
S6：根据热成像图像分析得到装卸结束时间Te，装卸时间Tr2=Te-Ts，并标记结束标识C1；
S7：判断C1、C2成立的时间，若C1先成立，则Tr=Tr2，对Tr和H作误差分析，当结果在允许误差范围内，则装卸结束，以C1作为结束标识；若C2条件先成立，则继续等待C1作为结束标识；
S8：平台通知后续排队车辆进场进入下一监测流程。
2.根据权利要求1所述的基于热成像的货车装卸时间监测方法，其特征在于：所述的步骤S1中确认有车辆进入装卸区域的依据为：车辆进入，雷达传感器采集到车辆接近传感器；车辆离开，雷达传感器采集到车辆远离传感器。
3.根据权利要求1所述的基于热成像的货车装卸时间监测方法，其特征在于：所述的步骤S2具体包括如下步骤：
S201：采集车辆车牌图像，并将车牌图像传输到平台；
S202：平台识别车牌图像获取车牌号；
S203：比较车牌号与上一装卸车辆的车牌号，若车牌号不相同，说明为新的待装卸车辆，若车牌号相同则进行报警；
S204：根据车牌号获取车辆的信息，确认车辆对应的货物订单及额定装卸量。
4.根据权利要求3所述的基于热成像的货车装卸时间监测方法，其特征在于：所述的步骤S3包括：
S301：采集车辆装卸货物图像，并将货物图像传输到平台；
S302：平台识别货物图像，确认现场装卸的货物；
S303：比较现场装卸的货物与车辆对应的货物订单，确认货物类型装卸正确；
S304：根据货物类型及车辆的额定装卸量查询获取历史平均装卸时间H。
5.根据权利要求1所述的基于热成像的货车装卸时间监测方法，其特征在于：所述的步骤S4包括：
S401：实时采集热成像图形并上传到平台；
S402：分析热成像图像，记录当前最高温度；
S403：分析温度变化，得到高温A到低温B的变化，对应车辆发动机的运作到停止的变化；
S404：记录A到B的结束时间作为装卸起始时间Ts。
6.根据权利要求1所述的基于热成像的货车装卸时间监测方法，其特征在于：所述的步骤S6包括：
S601：分析热成像图像，记录当前最高温度；
S602：分析温度变化，得到低温B到高温A的变化，对应车辆发动机的停止到运作的变化；
S603：记录B到A的结束时间作为装卸结束时间Te；
S604：标记结束标识C1。
7.根据权利要求1所述的基于热成像的货车装卸时间监测方法，其特征在于：所述的监测方法还包括步骤S9：将Tr=Tr2的实际装卸时间记录到对应车型装卸货物的历史装卸时间记录，并更新历史平均装卸时间H^。
8.应用权利要求1-7中任意一项所述的基于热成像的货车装卸时间监测方法的监测系统，其特征在于：包括摄像机、雷达传感器和管理平台，所述的摄像机包括车辆尾气热成像摄像机、车牌图像采集摄像机和货物图像采集摄像机，所述的雷达传感器、车辆尾气热成像摄像机、车牌图像采集摄像机和货物图像采集摄像机的数据输出端分别与管理平台通讯连接；
所述管理平台根据雷达传感器采集到的距离数据分析是否有车辆进入装卸区域，根据车牌图像采集摄像机采集到的车牌图像识别出车牌号，并根据车牌号获取车辆的信息，确认车辆对应的货物订单及额定装卸量，同时确认车辆是否为新的待装卸车辆；根据货物图像采集摄像机采集到的货物图像识别出现场装卸的货物，比较现场装卸的货物与车辆对应的货物订单，确认货物类型装卸正确，同时根据货物类型及车辆的额定装卸量查询获取获取历史平均装卸时间H；根据车辆尾气热成像摄像机采集到的图像分析温度变化，从而分析出装卸货物时间，通知后续排队车辆进场。
9.根据权利要求8所述的基于热成像的货车装卸时间监测系统，其特征在于：所述的管理平台分析出装卸货物时间包括分析温度变化，得到高温A到低温B的变化，对应车辆发动机的运作到停止的变化；记录A到B的结束时间作为装卸起始时间Ts；分析温度变化，得到低温B到高温A的变化，对应车辆发动机的停止到运作的变化；记录B到A的结束时间作为装卸结束时间Te；标记结束标识C1；判断装卸时间Tr1是否等于平均装卸时间H，若Tr1=H，则记录当前时间为第一结束时间Tc，Tr1=Tc-Ts，标记结束标识C2；判断C1、C2成立的时间，若C1先成立，则Tr=Tr2，对Tr和H作误差分析，当结果在允许误差范围内，则装卸结束，以C1作为结束标识；若C2条件先成立，则继续等待C1作为结束标识。
10.根据权利要求8所述的基于热成像的货车装卸时间监测系统，其特征在于：所述的监测系统还包括语音播报装置和报警装置，所述的语音播报装置和报警装置均与管理平台连接，语音播报装置用于接收管理平台发布的通知后续排队车辆进场的信息并播报出来，所述的报警装置用于在检测到车辆不是新的待装卸车辆或装卸货物与订单货物不相符时进行报警。
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