CN109343621A - 货车内货物监控装置、方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种货车内货物监控装置、方法和系统，用于重型卡车、轻型卡车的防自燃预警和/或货物监测。所述装置包括热成像仪、温湿度传感器、CO2传感器、易燃易爆气体传感器、显示器及报警装置、通讯安全控制器、后台远程控制器、车身控制器；在货车箱体内前后对角线安装两个红外热成像仪，可以监控整个车厢的货物温度变化，红外热成像采集的温度分辨率为0.5，温湿度传感器、CO2传感器、易燃易爆气体传感器安装在货车箱体中心。货车内货物监控系统，包括热成像数据采集模块，温湿度采集模块，CO2模块，易燃易爆气体模块。本发明能够对货车内货物全面进行监控并提供有效预知信息，提高公路运输的重型卡车、轻型卡车的安全性能。

Description

货车内货物监控装置、方法和系统

技术领域

本发明主要涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种货车内货物监控装置、方法和系统。

背景技术

随着中国经济的高速增长，中国公路货运整体周转量已达到610百亿吨公里，重型卡车保有量超过500万辆，轻中型卡车保有量超过1400万辆，市场规模超过5万亿人民币，已成为世界第一大的公路运输市场。

在运输过程中存在诸多的问题，如：货物自燃，包装破损，家禽和动物死亡，生鲜植物腐烂，因此解决运输过程当中的货物质量保证。

公开号CN205942788U的实用新型专利申请公开了一种带有温度记录的物流运输跟踪系统，包括车载端和基站端，所述车载端包括并联的温度监测模块、GPS定位模块、车载影像监控系统和湿度监测模块，所述温度监测模块、GPS定位模块、车载影像监控系统和湿度监测模块的输出端均与终端控制器的输入端电连接，所述终端控制器分别与数据分析模块、数据存储模块、终端无线传输模块、终端报警模块和终端近场传输模块双向电连接，所述数据分析模块的输出端与数据存储模块的输入端电连接，所述终端无线传输模块与云端服务器双向电连接，所述云端服务器与基站端双向电连接，该带有温度记录的物流运输跟踪系统集成温度监测模块，实现对运输过程中温度的监测。该实用新型只能用于监测货物温度，并不能实现精确监测家禽和动物、易燃易爆物品、生鲜和植物、包装损坏、货物自燃，也并不能及时对以上物品进行精确告警，云端服务器和车进行双向传输时并不能保证防止黑客入侵干扰。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出的一种货车内货物监控装置和系统，能够解决对家禽和动物、易燃易爆物品、生鲜和植物、包装损坏、货物自燃进行精确监控，及时告警，也能够保证后台管理人员进行安全跟踪和远程控制车辆。

本发明的第一方面提出了一种货车内货物监控装置包括监测单元，还包括辅助单元、控制单元，所述监测单元与所述控制单元连接，所述辅助单元与所述控制单元连接。

优选的是，所述监测单元包括红外热像仪、温湿度传感器、CO2传感器、易燃易爆气体传感器中的至少一种。

在上述任一方案中优选的是：所述红外热像仪安装在货车箱体内前后左右对角线至少一处。

在上述任一方案中优选的是：所述温湿度传感器、所述CO2传感器和所述易燃易爆气体传感器安装在货车箱体内上方中心位置。

在上述任一方案中优选的是：所述控制单元包括车身控制器。

在上述任一方案中优选的是：所述控制单元还包括通讯安全控制器和后台远程控制器。

在上述任一方案中优选的是：所述车身控制器、通讯安全控制器、远程控制器安装在中控台上方。

在上述任一方案中优选的是：所述车身控制器与所述红外热像仪、温湿度传感器、CO2传感器、易燃易爆气体传感器连接。

在上述任一方案中优选的是：所述车身控制器与所述通讯安全控制器连接。

在上述任一方案中优选的是：所述通讯安全控制器与所述后台远程控制器连接。

在上述任一方案中优选的是：所述辅助单元包括显示器和报警器中的至少一种。

在上述任一方案中优选的是：所述报警器安装在显示器上方。

在上述任一方案中优选的是：所述显示器和所述报警器与所述车身控制器连接。

本发明的第二方面还提出了一种货车内货物监控方法，包括使用如权利要求1所述的货车监控装置采集货物的数据，还包括以下步骤：

步骤1：判断货物是否异常；

步骤2：如果出现异常，车身控制器向发送显示器和报警器发送报警提示；

步骤3：同步到远程控制器；

在上述任一方案中优选的是：所述采集货物装置包括红外热像仪、温湿度传感器、CO2传感器、易燃易爆气体传感器中至少一种。

在上述任一方案中优选的是：所述货物包括生鲜、植物、家禽、动物、化学物品、商品中至少一种。

在上述任一方案中优选的是：所述步骤1包括车身控制器判断采集货物的数据是否超出对应货物温湿度、气体、热成像中至少一种的正常范围值。

在上述任一方案中优选的是：所述采集货物的数据超出对应货物温湿度的范围，将会自动开启恒温系统，保证控制在正常范围值内。

在上述任一方案中优选的是：所述采集货物的数据超出对应货物气体范围，将会自动开启排风系统，排出二氧化碳气体保证气体在正常范围值内。

在上述任一方案中优选的是：所述报警提示包括语音报警、语音紧急报警、显示报警中至少一种。

本发明的第三方面还提出了一种货车内货物监控系统，包括后台管理系统，其特征在于：还包括以下模块：如权利要求1所述的货车监控装置。

在上述任一方案中优选的是：所述的车身控制器与红外热像仪、温湿度传感器、CO2传感器、易燃易爆气体传感器、显示器、报警器连接。

在上述任一方案中优选的是：所述的后台管理系统能够设置温湿度、热成像、CO2气体、易燃易爆气体的正常范围值中至少一种。

在上述任一方案中优选的是：所述的后台管理系统能够根据不同的货物设置对应的报警策略。

在上述任一方案中优选的是：所述的后台远程控制器与通讯安全控制器连接。

在上述任一方案中优选的是：所述的通讯安全控制器和车身控制器、后台远程控制器双向传输进行加密。

在上述任一方案中优选的是：所述的通讯安全控制器加密规则是每间隔一分钟重新加密

在上述任一方案中优选的是：所述通讯安全控制器是在后台远程控制器和车身控制器触发接受发送数据时采用实时加密。

本发明提出了一种货车内货物监控装置、方法和系统，使用热成像仪、温湿度传感器、CO2传感器、易燃易爆传感器、车身控制器、通讯安全控制器、远程控制器进行监控货车内货物，并且自主恒温，自主排除二氧化碳气体，使用后台管理系统通过远程控制器去设置货物的正常数值范围和设置对应货物报警策略，使用接受发送双向传输加密，实现司机和远程管理员对货物进行维护和监督，保证货物避免包装破损、货物自燃、家禽和动物死亡、生鲜腐烂、植物死亡、化学物品泄露造成交通事故和运输货物出现的问题。

附图说明

图1为按照本发明的货车内货物监控装置的一优选实施例的结构图。

图2为按照本发明的货车内货物监控方法的一优选实施例的流程图。

图3为按照本发明的货车内货物监控系统的一优选实施例的模块图。

图4为按照本发明的货车内货物监控装置、方法和系统的一优选实施例的安装示意图。

具体实施方式

本发明是对货车内货物监控装置、方法和系统的一次车联网的创新，在重型卡车和轻型卡车安全和货物质量保证的基础下合理的创新。

下面结合具体实施例及附图对货车内货物监控装置、方法和系统的技术进行详细描述，以使其更加清楚。

实施例1

如图1所述，本实施例的货车内货物监控装置和系统，包括监测单元100、辅助单元300、控制单元200。

监测单元100包括红外热成像仪101、温湿度传感器102、CO2传感器103、易燃易爆气体传感器105，所述红外热成像仪101用于监测家禽和动物生命状态，所述温湿度传感器102用于监测生鲜和植物温湿度，所述CO2传感器103用于监测货车车厢内的二氧化碳气体浓度，所述易燃易爆气体传感器105用于监测货车车厢内的易燃易爆气体浓度，所述红外热成像仪101、温湿度传感器102、CO2传感器103、易燃易爆气体传感器105与车身控制器201连接。

辅助单元300包括显示器301、报警器302，所述显示器301、报警器302与车身控制器201连接。

控制单元200包括车身控制器201、通讯安全控制器202、后台远程控制器203，所述车身控制器与通讯安全控制器202连接，通讯安全控制器202与后台远程控制器203连接。

实施例2

如图2、图3所示，执行步骤201采集货物的数据，执行步骤车身控制器初始化货物标准数值范围，执行步骤203比较采集货物的数据和初始化货物的标准数值范围，如果超出标准数值范围则执行步骤204发送到显示器和报警器，如果没有超出标准数值范围则继续循环执行201采集货物的数据，执行步骤205发送到后台远程控制器，将易燃易爆传感器301、热成像仪302、温湿度传感器303、CO2传感器304采集的数据发送给车身控制器305，后台管理系统308可以通过后台远程控制307调取车身控制器305实时查看采集货物数据和热成像动态，后台管理系统308用于设置货物温湿度、气体、气味的标准数值，后台远程控制器307用于接受和发送后台管理系统308和通讯安全控制器306，通讯安全控制器306用于车身控制器305和后台远程控制器307双向加密传输，后台管理系统308设置的标准数值范围发送到后台远程控制器307再通过通讯安全控制器306进行加密传输覆盖到车身控制器305，后台管理系统308设置报警规则和报警语音发送到后台远程控制307器再通过通讯安全控制器306进行加密传输覆盖到车身控制器305，后台远程控制器307也可以通过后台管理系统308远程遥控货车，也可以通过后台管理系统308设置车身控制器权限，也可以通过手机端进行实时查看，也可以进行远程遥控车，车身控制器305和后台远程控制器307通过通讯安全控制器306双向传输时进行加密，间隔一分钟重新加密，加密规则每隔一分钟的传输数据都会有不一致的无规则的加密，这样有效防止黑客入侵遥控车辆，防止黑客一分钟内无法解密。

实施例3

如图4所述显示器301及报警器302、车身控制器201安装在中控台的位置2001。两个红外热成像仪101分别安装在货车箱体内前后对角线的位置2002。温湿度传感器102、CO2传感器103、易燃易爆气体传感器104分别安装在货车箱体中心的位置2003。红外热成像仪采用广角视野无死角监控，采用无线和有线连接车身控制器，以使信号传输稳定，采用货车监控设备唯一ID，实现设备与车身控制器唯一配对，不受其他车辆影响连接配对。温湿度传感器和CO2传感器、易燃易爆气体传感器采用无线和有线连接车身控制器，也使信号传输稳定，无需电源。温湿度传感器采用高精度测温湿度，能够精确监控生鲜和植物的温湿度。CO2传感器采用高精确测自燃产生的气体，范围有效监测100米内的渐变二氧化碳气味，能够精确监控二氧化碳的气体。易燃易爆气体传感器精确检测范围化学成分有8种，包括氢、一氧化碳、甲烷、丙烷、乙烯、乙烷、乙炔,硫化氢，监测货车箱体内的范围。显示器301加装报警器302，显示器301和报警器302同时发警告声音和警示危险警告图标。

实施例4

将红外热成像仪采集货车箱体内的家禽和动物的生命状态的数据、温湿度传感器采集的生鲜和植物温湿度的数据、CO2传感器采集的货物自燃产生的二氧化碳的气体的数据、易燃易爆气体传感器采集的货车箱体内化学物品的气体数据发送到车身控制器处理之后在显示器实时显示和远程控制后台管理系统实时显示，驾驶人可通过车显示器查看家禽和动物的状态、生鲜和植物温湿度、二氧化碳的气体数值、化学物品的气体的数值，远程控制后台管理人员也可以随时远程遥控车身控制器调出查看家禽和动物的状态、生鲜和植物温湿度、二氧化碳的气体数值、化学物品的气体的数值。

温湿度传感器采集到的温度不在正常数值范围内的话，将会自动调用恒温系统，自动达到正常数值范围内，CO2传感器采集到的二氧化碳浓度不在正常数值范围内的话，将会自动打开排风系统排出二氧化碳气体。

报警器和显示器是通过后台远程控制器设定的数值来报警，根据不同的货物制定告警策略，也就是说生鲜和植物里有水果、蔬菜、肉类、花草，然后后台远程控制器根据水果、蔬菜、肉类、花草的这些保鲜标准设置数值范围，然后通过通讯安全控制打包加密下发送到车身控制器，车身控制器会根据最新的数值范围去比较温湿度传感器采集来的数据，如果超过这个数值范围的话，车身控制器就会向报警器和显示器同时发送危险信号，报警器会自动发出嘀嘀报警，显示器会连续闪现危险警告标志，也包括车身控制器根据后台远程控制器设置的数值去比较CO2传感器、易燃易爆气体传感器、热成像成像仪采集的数据。

报警器的报警规则，后台远程控制器结合温湿度传感器、CO2传感器、易燃易爆气体传感器、热成像成像仪采集的情况，结合实际货物情况，编制一组货车箱体内外的温差比例的数值，综合温湿度传感器、CO2传感器、易燃易爆气体传感器、热成像成像仪采集的数据，制定不同的告警策略，包含不同的报警的声音，报警声音大小，报警的声音间隔，显示器也是和报警器采用规则的警示，比如热带品种的植物温湿度标准范围12度到20度，那么箱体内外温湿度是0度，温湿度传感器采集的数据与车身控制器设定的温湿度标准范围数值不匹配，那么就会触发报警器发出播报“当前温湿度低于12度，请检查温湿度”，如果低于0度的话那么报警器就会紧急播报“当前温湿度低于0度，请检查温湿度，嘀嘀嘀”，报警声音、语句、间隔根据超出范围多少来决定的。

通讯安全控制是用于车身控制器和后台远程控制进行双向传输数据，支持4G和WIFI通信加解密，在传输过程中通讯安全控制采用十进制强制每隔一分钟自主重新更新加密传输，在远程后台控制器时将会出发通讯安全控制器执行自主实时加密，也就是说在后台管理系统或者手机端通过后台远程控制器查看摄像头或者遥控车辆时，就会触发安全控制器在发送接受时加密数据包，保证后台管理系统和车身控制器之间的传输数据安全，防止黑客入侵后台远程控制器查看货物，防止黑客入侵后台远程控制器遥控汽车。

远程后台控制器部署货车后台管理系统，用于编制一批报警策略，比如设置生鲜和植物的温湿度的数值，红外热成像的识别分辨率的数值，二氧化碳气体标准数值，化学成分的标准数值，供不同的货物调用。

为了更好的理解本发明，以上结合本发明的具体实施例做了详细描述，但并非是对本发明的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，均仍属于本发明技术方案的范围。本说明书中每个实施例重点说明的都是与其他实施里的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

Claims (10)

1.一种货车内货物监控装置，包括监测单元，其特征在于：还包括辅助单元、控制单元，所述监测单元与所述控制单元连接，所述辅助单元与所述控制单元连接。

2.如权利要求1所述的货车内货物监控装置，其特征在于：所述监测单元包括红外热像仪、温湿度传感器、CO2传感器、易燃易爆气体传感器中的至少一种。

3.如权利要求2所述的货车内货物监控装置，其特征在于：所述红外热像仪安装在货车箱体内前后左右对角线至少一处。

4.如权利要求2所述的货车内货物监控装置，其特征在于：所述温湿度传感器、所述CO2传感器和所述易燃易爆气体传感器安装在货车箱体内上方中心。

5.如权利要求1所述的货车内货物监控装置，其特征在于：所述控制单元包括车身控制器。

6.如权利要求5所述的货车内货物监控装置，其特征在于：所述控制单元还包括通讯安全控制器和后台远程控制器。

7.如权利要求6所述的货车内货物监控装置，其特征在于：所述车身控制器、通讯安全控制器、远程控制器安装在中控台上方。

8.如权利要求6所述的车内货物监控装置，其特征在于：所述车身控制器与所述红外热像仪、温湿度传感器、CO2传感器、易燃易爆气体传感器连接。

9.一种货车内货物监控方法，包括使用如权利要求1所述的货车监控装置采集货物的数据，其特征在于：还包括以下步骤：

步骤1：判断货物是否异常；

步骤2：如果出现异常，车身控制器向发送显示器和报警器发送报警提示；

步骤3：同步到远程控制器。

10.一种货车内货物监控系统，包括后台管理系统，其特征在于：还包括以下模块：如权利要求1所述的货车监控装置。