CN112525354A - 一种基于红外热成像的仓储状态判断系统及判断方法 - Google Patents

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CN112525354A CN202011491645.1A CN202011491645A CN112525354A CN 112525354 A CN112525354 A CN 112525354A CN 202011491645 A CN202011491645 A CN 202011491645A CN 112525354 A CN112525354 A CN 112525354A
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张清华
李凌
辜嘉
李文超
徐强
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Suzhou Zhongke Advanced Technology Research Institute Co Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J2005/0077—Imaging

Abstract

本发明提供的基于红外热成像的仓储状态判断系统及方法，所述红外热像仪采集所述车厢内货物的温度数据，并将所述温度数据传输至所述处理器，所述处理器获取所述温度数据，并对所述温度数据进行分析以形成伪彩图像，并对所述伪彩图像进行处理和分析，判断得到当前车厢货物状态，同时判断车厢尾门是否关闭，本发明提供的基于红外热成像的仓储状态判断系统及方法，将红外热像仪安装于车厢中，不会收到运输途中或周围声音噪声的干扰，同时精度和检测范围比超声波要高。

Description

一种基于红外热成像的仓储状态判断系统及判断方法
技术领域
本发明涉及控制领域，尤其涉及一种基于红外热成像的仓储状态判断系统及判断方法。
背景技术
随着交通运输领域越来越智能化，对货车的安全性能也越来越高，驾驶员期望实时监控车厢的各种工况状态。目前，货车车厢的状态监控，基本采用传感器实现，不仅传感器本身较贵，而且需配备相应的接收电路和解析电路，元器件较多、监控环节多，导致成本高昂、误判率较高。
专利CN105730331A公开了一种货车车厢的状态监控系统和方法，可用超声波形式来检测，但是在该方法中存在超声波精度和抗干扰性不强的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种检测精度及检测范围更广的基于红外热成像的仓储状态判断系统及判断方法。
为了解决上述技术问题，本发明实施例采用如下技术方案：
第一方面，本发明提供了一种基于红外热成像的仓储状态判断系统，包括：车厢、安装于所述车厢上的红外热像仪、处理器，其中：
所述红外热像仪采集所述车厢内货物的温度数据，并将所述温度数据传输至所述处理器，所述处理器获取所述温度数据，并对所述温度数据进行分析以形成伪彩图像，并对所述伪彩图像进行处理和分析，判断得到当前车厢货物状态，同时判断车厢尾门是否关闭。
第二方面，本发明提供了一种基于红外热成像的仓储状态判断系统，包括：车厢、安装于所述车厢上的红外热像仪、处理器及远程服务器，其中：
所述红外热像仪采集所述车厢内货物的温度数据，并将所述温度数据传输至所述处理器，所述处理器获取所述温度数据，并将所述温度数据传输至所述远程服务器，所述远程服务器对所述温度数据进行分析以判断判断得到当前车厢货物状态，同时判断车厢尾门是否关闭，并将结果回传给所述处理器。
在其中一些实施例中，还包括本地显示设备，所述本地显示设备用于显示当前车厢货物状态及车厢尾门是否关闭的状态。
在其中一些实施例中，还包括本地音频播放设备，所述本地音频播放设备用于播放当前车厢货物状态及车厢尾门是否关闭的状态。
第三方面，本发明还提供了一种根据所述的基于红外热成像的仓储状态判断系统的方法，包括下述步骤：
所述红外热像仪采集所述车厢内货物的温度数据，并将所述温度数据传输至所述处理器；
所述处理器获取所述温度数据，并对所述温度数据进行分析以形成伪彩图像，并对所述伪彩图像进行处理和分析，判断得到当前车厢货物状态，同时判断车厢尾门是否关闭。
第四方面，本发明还提供了一种所述的基于红外热成像的仓储状态判断系统的方法，所述方法包括：
所述红外热像仪采集所述车厢内货物的温度数据，并将所述温度数据传输至所述处理器；
所述处理器获取所述温度数据，并将所述温度数据传输至所述远程服务器；
所述远程服务器对所述温度数据进行分析以判断判断得到当前车厢货物状态，同时判断车厢尾门是否关闭，并将结果回传给所述处理器。
在其中一些实施例中，还包括显示当前车厢货物状态及车厢尾门是否关闭的状态的步骤。
在其中一些实施例中，还包括播放当前车厢货物状态及车厢尾门是否关闭的状态的步骤。
本发明采用上述技术方案的优点在于：
本发明提供的基于红外热成像的仓储状态判断系统及方法，所述红外热像仪采集所述车厢内货物的温度数据，并将所述温度数据传输至所述处理器，所述处理器获取所述温度数据，并对所述温度数据进行分析以形成伪彩图像，并对所述伪彩图像进行处理和分析，判断得到当前车厢货物状态，同时判断车厢尾门是否关闭，本发明提供的基于红外热成像的仓储状态判断系统及方法，将红外热像仪安装于车厢中，不会收到运输途中或周围声音噪声的干扰，同时精度和检测范围比超声波要高。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种基于红外热成像的仓储状态判断系统的示意图之一；
图2为本发明实施例提供的一种基于红外热成像的仓储状态判断系统的示意图之二；
图3为本发明实施例提供的一种基于红外热成像的仓储状态判断方法的步骤流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一图像和第二图像等是用于区别不同的输入，而不是用于描述输入的特定顺序。
在本发明实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个元件是指两个元件或两个以上元件。
本文中术语“和/或”，是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，显示面板和/或背光，可以表示：单独存在显示面板，同时存在显示面板和背光，单独存在背光这三种情况。本文中符号“/”表示关联对象是或者的关系，例如输入/输出表示输入或者输出。
在本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
实施例1
请参阅图1及图2，本发明一些实施例提供一种基于红外热成像的仓储状态判断方法系统，包括车厢110、安装于所述车厢110上的红外热像仪120及处理器130，其中：
所述红外热像仪120采集所述车厢110内货物的温度数据，并将所述温度数据传输至所述处理器130，所述处理器130获取所述温度数据，并对所述温度数据进行分析以形成伪彩图像，并对所述伪彩图像进行处理和分析，判断得到当前车厢110内货物100状态，同时判断车厢110的尾门200是否关闭。
在其中一些实施例中，还包括本地显示设备140，所述本地显示设备140用于显示当前车厢货物状态及车厢尾门是否关闭的状态。
在其中一些实施例中，还包括本地音频播放设备150，所述本地音频播放设备150用于播放当前车厢货物状态及车厢尾门是否关闭的状态。
可以理解，如果处理器130性能能够满足高性能计算，则处理器130可在本地直接分析出仓储状态和尾门状态。
在本发明另一种实现方式中，本发明提供的一种基于红外热成像的仓储状态判断系统，还包括远程服务器160。
进一步地，所述红外热像仪120采集所述车厢内货物的温度数据，并将所述温度数据传输至所述处理器130，所述处理器130获取所述温度数据，并将所述温度数据传输至所述远程服务器160，所述远程服务器160对所述温度数据进行分析以判断判断得到当前车厢货物状态，同时判断车厢尾门是否关闭，并将结果回传给所述处理器130。
可以理解，此时由于处理器130性能不足，可采取将数据进行初步分析和处理后传递给远程服务器160或直接将数据传递给远程服务器160，远程服务器160进行数据分析。
本发明提供的基于红外热成像的仓储状态判断系统，将红外热像仪安装于车厢中，不会收到运输途中或周围声音噪声的干扰，同时精度和检测范围比超声波要高。
实施例2
请参阅图3，为本发明实施例2提供的根据所述的基于红外热成像的仓储状态判断系统的方法，包括下述步骤：
步骤S110：所述红外热像仪采集所述车厢内货物的温度数据，并将所述温度数据传输至所述处理器；
步骤S120：所述处理器获取所述温度数据，并对所述温度数据进行分析以形成伪彩图像，并对所述伪彩图像进行处理和分析，判断得到当前车厢货物状态，同时判断车厢尾门是否关闭。
可以理解，如果处理器130性能能够满足高性能计算，则处理器130可在本地直接分析出仓储状态和尾门状态。在其中一些实施例中，还包括显示当前车厢货物状态及车厢尾门是否关闭的状态的步骤。
在其中一些实施例中，还包括播放当前车厢货物状态及车厢尾门是否关闭的状态的步骤。
在本发明另一种实现方式中，本发明提供的一种基于红外热成像的仓储状态判断方法，还可以为：
所述红外热像仪采集所述车厢内货物的温度数据，并将所述温度数据传输至所述处理器；
所述处理器获取所述温度数据，并将所述温度数据传输至所述远程服务器；
所述远程服务器对所述温度数据进行分析以判断判断得到当前车厢货物状态，同时判断车厢尾门是否关闭，并将结果回传给所述处理器。
可以理解，此时由于处理器130性能不足，可采取将数据进行初步分析和处理后传递给远程服务器160或直接将数据传递给远程服务器160，远程服务器160进行数据分析。
本发明提供的基于红外热成像的仓储状态判断方法，将红外热像仪安装于车厢中，不会收到运输途中或周围声音噪声的干扰，同时精度和检测范围比超声波要高。上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (8)

1.一种基于红外热成像的仓储状态判断系统，其特征在于，包括：车厢、安装于所述车厢上的红外热像仪、处理器，其中：
所述红外热像仪采集所述车厢内货物的温度数据，并将所述温度数据传输至所述处理器，所述处理器获取所述温度数据，并对所述温度数据进行分析以形成伪彩图像，并对所述伪彩图像进行处理和分析，判断得到当前车厢货物状态，同时判断车厢尾门是否关闭。
2.一种基于红外热成像的仓储状态判断系统，其特征在于，包括：车厢、安装于所述车厢上的红外热像仪、处理器及远程服务器其中：
所述红外热像仪采集所述车厢内货物的温度数据，并将所述温度数据传输至所述处理器，所述处理器获取所述温度数据，并将所述温度数据传输至所述远程服务器，所述远程服务器对所述温度数据进行分析以判断判断得到当前车厢货物状态，同时判断车厢尾门是否关闭，并将结果回传给所述处理器。
3.根据权利要求1或2所述的基于红外热成像的仓储状态判断系统，其特征在于，还包括本地显示设备，所述本地显示设备用于显示当前车厢货物状态及车厢尾门是否关闭的状态。
4.根据权利要求1或2所述的基于红外热成像的仓储状态判断系统，其特征在于，其特征在于，还包括本地音频播放设备，所述本地音频播放设备用于播放当前车厢货物状态及车厢尾门是否关闭的状态。
5.一种根据权利要求1所述的基于红外热成像的仓储状态判断系统的方法，其特征在于，包括下述步骤：
所述红外热像仪采集所述车厢内货物的温度数据，并将所述温度数据传输至所述处理器；
所述处理器获取所述温度数据，并对所述温度数据进行分析以形成伪彩图像，并对所述伪彩图像进行处理和分析，判断得到当前车厢货物状态，同时判断车厢尾门是否关闭。
6.一种根据权利要求2所述的基于红外热成像的仓储状态判断系统的方法，其特征在于，所述方法包括：
所述红外热像仪采集所述车厢内货物的温度数据，并将所述温度数据传输至所述处理器；
所述处理器获取所述温度数据，并将所述温度数据传输至所述远程服务器；
所述远程服务器对所述温度数据进行分析以判断判断得到当前车厢货物状态，同时判断车厢尾门是否关闭，并将结果回传给所述处理器。
7.一种根据权利要求5或6所述的基于红外热成像的仓储状态判断系统的方法，其特征在于，还包括显示当前车厢货物状态及车厢尾门是否关闭的状态的步骤。
8.一种根据权利要求5或6所述的基于红外热成像的仓储状态判断系统的方法，其特征在于，还包括播放当前车厢货物状态及车厢尾门是否关闭的状态的步骤。
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