CN111091070A - 一种基于热成像的货车装卸时间监测方法及系统 - Google Patents

一种基于热成像的货车装卸时间监测方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111091070A
CN111091070A CN201911183886.7A CN201911183886A CN111091070A CN 111091070 A CN111091070 A CN 111091070A CN 201911183886 A CN201911183886 A CN 201911183886A CN 111091070 A CN111091070 A CN 111091070A
Authority
CN
China
Prior art keywords
loading
unloading
vehicle
time
thermal imaging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911183886.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111091070B (zh
Inventor
施甘图
庭治宏
罗辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lahuobao Network Technology Co ltd
Hongtu Intelligent Logistics Co Ltd
Original Assignee
Lahuobao Network Technology Co ltd
Hongtu Intelligent Logistics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lahuobao Network Technology Co ltd, Hongtu Intelligent Logistics Co Ltd filed Critical Lahuobao Network Technology Co ltd
Priority to CN201911183886.7A priority Critical patent/CN111091070B/zh
Publication of CN111091070A publication Critical patent/CN111091070A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111091070B publication Critical patent/CN111091070B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于热成像的货车装卸时间监测方法及系统，方法包括如下步骤：确认有车辆进入装卸区域；确认车辆为新的待装卸车辆；获取历史平均装卸时间H；采集车辆尾气热成像图像，分析得到装卸起始时间Ts；判断装卸时间Tr1是否等于平均装卸时间H，若Tr1＝H，记录当前时间为第一结束时间Tc，Tr1＝Tc‑Ts，标记结束标识C2；根据热成像图像分析得到装卸结束时间Te，装卸时间Tr2，并标记结束标识C1；判断C1、C2成立的时间，若C1先成立，Tr＝Tr2，对Tr和H作误差分析，结果在允许误差范围内，装卸结束，以C1作为结束标识；若C2条件先成立，继续等待C1作为结束标识；平台通知后续排队车辆进场。

Description

一种基于热成像的货车装卸时间监测方法及系统
技术领域
本发明属于仓库物流监控管理技术领域，具体地说，涉及一种基于热成像的货车装卸时间监测方法及系统。
背景技术
随着我国公路铁路等基础设施建设的完善，物品在我国各个地区的流通也越来越迅速、涉及范围越来越广。常用的进行货物运输的方式包括航空运输、水路运输、铁路运输和公路运输。公路运输作为分布范围最广，价格便宜的一种运输方式一直在运输行业占有一席之位。运输过程主要是将货物从仓库装载到运输工具上，然后由运输工具运送到指定位置后再卸下来。
传统物流装卸作业中，一般仓库允许同时作业的车辆的数量是有限的，因此难免会出现车辆排队作业的情况。在仓库园区外排队的车辆，不能及时的知道正在装卸作业的车辆的装卸状态，所以会出现延迟进出场、装卸资源浪费、物流园区拥堵等情况。
发明内容
针对现有技术中上述的不足，本发明提供一种基于热成像的货车装卸时间监测方法及系统，该方法通过对装卸现场车辆图像、货物的图像识别判断车辆是否装卸错误，同时根据车辆的尾气热成像图像判断车辆的发动机的状态切换，从而判断车辆装卸是否完成，及时通知后续排队车辆进场装卸货物。该系统能够采集图像数据并进行数据处理分析，实现及时通知后续排队车辆进场装卸货物。
为了达到上述目的，本发明采用的解决方案是：一种基于热成像的货车装卸时间监测方法，包括如下步骤：
S1：雷达传感器采集车辆位置数据，车辆进入，雷达传感器采集到车辆接近传感器；车辆离开，雷达传感器采集到车辆远离传感器，因此根据雷达传感器采集到的位置数据可以确认是否有车辆进入装卸区域。
S2：采集车辆车牌图像，将车牌图像传输到平台，确认车辆为新的待装卸车辆；
S201：采集车辆车牌图像，并将车牌图像传输到平台；
S202：平台识别车牌图像获取车牌号；
S203：比较车牌号与上一装卸车辆的车牌号，若车牌号不相同，说明为新的待装卸车辆，若车牌号相同则进行报警；
S204：根据车牌号获取车辆的信息，确认车辆对应的货物订单及额定装卸量。
S3：采集车辆装卸货物图像，并将货物图像传输到平台，平台根据车辆对应的车型和货物类型获取历史平均装卸时间H；
S301：采集车辆装卸货物图像，并将货物图像传输到平台；
S302：平台识别货物图像，确认现场装卸的货物；
S303：比较现场装卸的货物与车辆对应的货物订单，确认货物类型装卸正确；
S304：根据货物类型及车辆的额定装卸量查询获取获取历史平均装卸时间H。
S4：采集车辆尾气热成像图像，并根据热成像图像分析得到装卸起始时间Ts；
S401：实时采集热成像图形并上传到平台；
S402：分析热成像图像，记录当前最高温度；
S403：分析温度变化，得到高温A到低温B的变化，对应车辆发送机的运作到停止的变化；
S404：记录A到B的结束时间作为装卸起始时间Ts。
S5：判断装卸时间Tr1是否等于平均装卸时间H，若Tr1＝H，则记录当前时间为第一结束时间Tc，Tr1＝Tc-Ts，标记结束标识C2。
S6：根据热成像图像分析得到装卸结束时间Te，装卸时间Tr2＝Te-Ts，并标记结束标识C1；
S601：分析热成像图像，记录当前最高温度；
S602：分析温度变化，得到低温B到高温A的变化，对应车辆发送机的停止到运作的变化；
S603：记录B到A的结束时间作为装卸结束时间Te；
S604：标记结束标识C1。
S7：判断C1、C2成立的时间，若C1先成立，则Tr＝Tr2，对Tr和H作误差分析，当结果在允许误差范围内，则装卸结束，以C1作为结束标识；若C2条件先成立，则继续等待C1作为结束标识。
S8：平台通知后续排队车辆进场进入下一监测流程。
所述的监测方法还包括步骤S9：将Tr＝Tr2的实际装卸时间记录到对应车型装卸该类货物的历史装卸时间记录，并更新历史平均装卸时间为H^。根据实际装卸时间持续修正历史平均装卸时间，使得历史平均装卸时间更准确。
在监测过程中还可以根据历史平均装卸时间H计算正在装卸的车辆装卸结束的预计时间。当得到平均装卸时间H的历史装卸时间数据越多，平均装卸时间H越接近实际装卸时间，根据均装卸时间H计算得到的预计时间越准确。
应用所述的基于热成像的货车装卸时间监测方法的监测系统，包括摄像机、雷达传感器和管理平台，所述的摄像机包括车辆尾气热成像摄像机、车牌图像采集摄像机和货物图像采集摄像机，所述的雷达传感器、车辆尾气热成像摄像机、车牌图像采集摄像机和货物图像采集摄像机的数据输出端分别与管理平台通讯连接；
所述管理平台根据雷达传感器采集到的距离数据分析是否有车辆进入装卸区域，根据车牌图像采集摄像机采集到的车牌图像识别出车牌号，并根据车牌号获取车辆的车辆的信息，确认车辆对应的货物订单及额定装卸量，同时确认车辆是否为新的待装卸车辆；根据货物图像采集摄像机采集到的货物图像识别出现场装卸的货物，比较现场装卸的货物与车辆对应的货物订单，确认货物类型装卸正确，同时根据货物类型及车辆的额定装卸量查询获取获取历史平均装卸时间H；根据车辆尾气热成像摄像机采集到的图像分析温度变化，从而分析出装卸货物时间，通知后续排队车辆进场。
所述的管理平台分析出装卸货物时间包括分析温度变化，得到高温A到低温B的变化，对应车辆发送机的运作到停止的变化；记录A到B的结束时间作为装卸起始时间Ts；分析温度变化，得到低温B到高温A的变化，对应车辆发送机的停止到运作的变化；记录B到A的结束时间作为装卸结束时间Te；标记结束标识C1；判断装卸时间Tr1是否等于平均装卸时间H，若Tr1＝H，则记录当前时间为第一结束时间Tc，Tr1＝Tc-Ts，标记结束标识C2；判断C1、C2成立的时间，若C1先成立，则Tr＝Tr2，对Tr和H作误差分析，当结果在允许误差范围内，则装卸结束，以C1作为结束标识；若C2条件先成立，则继续等待C1作为结束标识。
所述的监测系统还包括语音播报装置和报警装置，所述的语音播报装置和报警装置均与管理平台连接，语音播报装置用于接收管理平台发布的通知后续排队车辆进场的信息并播报出来，所述的报警装置用于在检测到车辆不是新的待装卸车辆或装卸货物与订单货物不相符时进行报警。语音播报装置能够直接播报通知信息，便于后续排队车辆驾驶员及时货物进场装卸货物的通知，同时报警装置能够提示装卸货操作人员验证车辆信息和订单货物信息，避免装卸错误的情况出现。
本发明的有益效果是：
(1)该方法通过对装卸现场车辆图像、货物的图像识别判断车辆是否装卸错误，同时根据车辆的尾气热成像图像判断车辆的发动机的状态切换，从而判断车辆装卸是否完成，及时通知后续排队车辆进场装卸货物。该系统能够采集图像数据并进行数据处理分析，实现及时通知后续排队车辆进场装卸货物。。
附图说明
图1为本发明监测方法流程图；
图2为本发明监测系统框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步描述：
如图1所示，一种基于热成像的货车装卸时间监测方法，包括如下步骤：
S1：雷达传感器采集车辆位置数据，车辆进入，雷达传感器采集到车辆接近传感器；车辆离开，雷达传感器采集到车辆远离传感器，因此根据雷达传感器采集到的位置数据可以确认是否有车辆进入装卸区域。
S2：采集车辆车牌图像，将车牌图像传输到平台，确认车辆为新的待装卸车辆；
S201：采集车辆车牌图像，并将车牌图像传输到平台；
S202：平台识别车牌图像获取车牌号；
S203：比较车牌号与上一装卸车辆的车牌号，若车牌号不相同，说明为新的待装卸车辆，若车牌号相同则进行报警；
S204：根据车牌号获取车辆的信息，确认车辆对应的货物订单及额定装卸量。
S3：采集车辆装卸货物图像，并将货物图像传输到平台，平台根据车辆对应的车型和货物类型获取历史平均装卸时间H；
S301：采集车辆装卸货物图像，并将货物图像传输到平台；
S302：平台识别货物图像，确认现场装卸的货物；
S303：比较现场装卸的货物与车辆对应的货物订单，确认货物类型装卸正确；
S304：根据货物类型及车辆的额定装卸量查询获取历史平均装卸时间H。
S4：采集车辆尾气热成像图像，并根据热成像图像分析得到装卸起始时间Ts；
S401：实时采集热成像图形并上传到平台；
S402：分析热成像图像，记录当前最高温度；
S403：分析温度变化，得到高温A到低温B的变化，对应车辆发送机的运作到停止的变化；
S404：记录A到B的结束时间作为装卸起始时间Ts。
S5：判断装卸时间Tr1是否等于平均装卸时间H，若Tr1＝H，则记录当前时间为第一结束时间Tc，Tr1＝Tc-Ts，标记结束标识C2。
S6：根据热成像图像分析得到装卸结束时间Te，装卸时间Tr2＝Te-Ts，并标记结束标识C1；
S601：分析热成像图像，记录当前最高温度；
S602：分析温度变化，得到低温B到高温A的变化，对应车辆发送机的停止到运作的变化；
S603：记录B到A的结束时间作为装卸结束时间Te；
S604：标记结束标识C1。
S7：判断C1、C2成立的时间，若C1先成立，则Tr＝Tr2，对Tr和H作误差分析，当结果在允许误差范围内，则装卸结束，以C1作为结束标识；若C2条件先成立，则继续等待C1作为结束标识。
S8：平台通知后续排队车辆进场进入下一监测流程。
所述的监测方法还包括步骤S9：将Tr＝Tr2的实际装卸时间记录到对应车型装卸该类货物的历史装卸时间记录，并更新历史平均装卸时间为H^。根据实际装卸时间持续修正历史平均装卸时间，使得历史平均装卸时间更准确。
在监测过程中还可以根据历史平均装卸时间H计算正在装卸的车辆装卸结束的预计时间。当得到平均装卸时间H的历史装卸时间数据越多，平均装卸时间H越接近实际装卸时间，根据均装卸时间H计算得到的预计时间越准确。
如图2所示，应用所述的基于热成像的货车装卸时间监测方法的监测系统，包括摄像机、雷达传感器和管理平台，所述的摄像机包括车辆尾气热成像摄像机、车牌图像采集摄像机和货物图像采集摄像机，所述的雷达传感器、车辆尾气热成像摄像机、车牌图像采集摄像机和货物图像采集摄像机的数据输出端分别与管理平台通讯连接；
所述管理平台根据雷达传感器采集到的距离数据分析是否有车辆进入装卸区域，根据车牌图像采集摄像机采集到的车牌图像识别出车牌号，并根据车牌号获取车辆的车辆的信息，确认车辆对应的货物订单及额定装卸量，同时确认车辆是否为新的待装卸车辆；根据货物图像采集摄像机采集到的货物图像识别出现场装卸的货物，比较现场装卸的货物与车辆对应的货物订单，确认货物类型装卸正确，同时根据货物类型及车辆的额定装卸量查询获取获取历史平均装卸时间H；根据车辆尾气热成像摄像机采集到的图像分析温度变化，从而分析出装卸货物时间，通知后续排队车辆进场。
所述的管理平台分析出装卸货物时间包括分析温度变化，得到高温A到低温B的变化，对应车辆发送机的运作到停止的变化；记录A到B的结束时间作为装卸起始时间Ts；分析温度变化，得到低温B到高温A的变化，对应车辆发送机的停止到运作的变化；记录B到A的结束时间作为装卸结束时间Te；标记结束标识C1；判断装卸时间Tr1是否等于平均装卸时间H，若Tr1＝H，则记录当前时间为第一结束时间Tc，Tr1＝Tc-Ts，标记结束标识C2；判断C1、C2成立的时间，若C1先成立，则Tr＝Tr2，对Tr和H作误差分析，当结果在允许误差范围内，则装卸结束，以C1作为结束标识；若C2条件先成立，则继续等待C1作为结束标识。
所述的监测系统还包括语音播报装置和报警装置，所述的语音播报装置和报警装置均与管理平台连接，语音播报装置用于接收管理平台发布的通知后续排队车辆进场的信息并播报出来，所述的报警装置用于在检测到车辆不是新的待装卸车辆或装卸货物与订单货物不相符时进行报警。语音播报装置能够直接播报通知信息，便于后续排队车辆驾驶员及时货物进场装卸货物的通知，同时报警装置能够提示装卸货操作人员验证车辆信息和订单货物信息，避免装卸错误的情况出现。
以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于热成像的货车装卸时间监测方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1：雷达传感器采集车辆位置数据，根据位置数据确认有车辆进入装卸区域；
S2：采集车辆车牌图像，将车牌图像传输到平台，确认车辆为新的待装卸车辆；
S3：采集车辆装卸货物图像，并将货物图像传输到平台，平台根据车辆对应的车型和货物类型获取历史平均装卸时间H；
S4：采集车辆尾气热成像图像，并根据热成像图像分析得到装卸起始时间Ts；
S5：判断装卸时间Tr1是否等于平均装卸时间H，若Tr1＝H，则记录当前时间为第一结束时间Tc，Tr1＝Tc-Ts，标记结束标识C2；
S6：根据热成像图像分析得到装卸结束时间Te，装卸时间Tr2＝Te-Ts，并标记结束标识C1；
S7：判断C1、C2成立的时间，若C1先成立，则Tr＝Tr2，对Tr和H作误差分析，当结果在允许误差范围内，则装卸结束，以C1作为结束标识；若C2条件先成立，则继续等待C1作为结束标识；
S8：平台通知后续排队车辆进场进入下一监测流程。
2.根据权利要求1所述的基于热成像的货车装卸时间监测方法，其特征在于：所述的步骤S1中确认有车辆进入装卸区域的依据为：车辆进入，雷达传感器采集到车辆接近传感器；车辆离开，雷达传感器采集到车辆远离传感器。
3.根据权利要求1所述的基于热成像的货车装卸时间监测方法，其特征在于：所述的步骤S2具体包括如下步骤：
S201：采集车辆车牌图像，并将车牌图像传输到平台；
S202：平台识别车牌图像获取车牌号；
S203：比较车牌号与上一装卸车辆的车牌号，若车牌号不相同，说明为新的待装卸车辆，若车牌号相同则进行报警；
S204：根据车牌号获取车辆的信息，确认车辆对应的货物订单及额定装卸量。
4.根据权利要求3所述的基于热成像的货车装卸时间监测方法，其特征在于：所述的步骤S3包括：
S301：采集车辆装卸货物图像，并将货物图像传输到平台；
S302：平台识别货物图像，确认现场装卸的货物；
S303：比较现场装卸的货物与车辆对应的货物订单，确认货物类型装卸正确；
S304：根据货物类型及车辆的额定装卸量查询获取获取历史平均装卸时间H。
5.根据权利要求1所述的基于热成像的货车装卸时间监测方法，其特征在于：所述的步骤S4包括：
S401：实时采集热成像图形并上传到平台；
S402：分析热成像图像，记录当前最高温度；
S403：分析温度变化，得到高温A到低温B的变化，对应车辆发送机的运作到停止的变化；
S404：记录A到B的结束时间作为装卸起始时间Ts。
6.根据权利要求1所述的基于热成像的货车装卸时间监测方法，其特征在于：所述的步骤S6包括：
S601：分析热成像图像，记录当前最高温度；
S602：分析温度变化，得到低温B到高温A的变化，对应车辆发送机的停止到运作的变化；
S603：记录B到A的结束时间作为装卸结束时间Te；
S604：标记结束标识C1。
7.根据权利要求1所述的基于热成像的货车装卸时间监测方法，其特征在于：所述的监测方法还包括步骤S9：将Tr＝Tr2的实际装卸时间记录到对应车型装卸该类货物的历史装卸时间记录，并更新历史平均装卸时间H^。
8.应用权利要求1-7中任意一项所述的基于热成像的货车装卸时间监测方法的监测系统，其特征在于：包括摄像机、雷达传感器和管理平台，所述的摄像机包括车辆尾气热成像摄像机、车牌图像采集摄像机和货物图像采集摄像机，所述的雷达传感器、车辆尾气热成像摄像机、车牌图像采集摄像机和货物图像采集摄像机的数据输出端分别与管理平台通讯连接；
所述管理平台根据雷达传感器采集到的距离数据分析是否有车辆进入装卸区域，根据车牌图像采集摄像机采集到的车牌图像识别出车牌号，并根据车牌号获取车辆的车辆的信息，确认车辆对应的货物订单及额定装卸量，同时确认车辆是否为新的待装卸车辆；根据货物图像采集摄像机采集到的货物图像识别出现场装卸的货物，比较现场装卸的货物与车辆对应的货物订单，确认货物类型装卸正确，同时根据货物类型及车辆的额定装卸量查询获取获取历史平均装卸时间H；根据车辆尾气热成像摄像机采集到的图像分析温度变化，从而分析出装卸货物时间，通知后续排队车辆进场。
9.根据权利要求8所述的基于热成像的货车装卸时间监测系统，其特征在于：所述的管理平台分析出装卸货物时间包括分析温度变化，得到高温A到低温B的变化，对应车辆发送机的运作到停止的变化；记录A到B的结束时间作为装卸起始时间Ts；分析温度变化，得到低温B到高温A的变化，对应车辆发送机的停止到运作的变化；记录B到A的结束时间作为装卸结束时间Te；标记结束标识C1；判断装卸时间Tr1是否等于平均装卸时间H，若Tr1＝H，则记录当前时间为第一结束时间Tc，Tr1＝Tc-Ts，标记结束标识C2；判断C1、C2成立的时间，若C1先成立，则Tr＝Tr2，对Tr和H作误差分析，当结果在允许误差范围内，则装卸结束，以C1作为结束标识；若C2条件先成立，则继续等待C1作为结束标识。
10.根据权利要求8所述的基于热成像的货车装卸时间监测系统，其特征在于：所述的监测系统还包括语音播报装置和报警装置，所述的语音播报装置和报警装置均与管理平台连接，语音播报装置用于接收管理平台发布的通知后续排队车辆进场的信息并播报出来，所述的报警装置用于在检测到车辆不是新的待装卸车辆或装卸货物与订单货物不相符时进行报警。
CN201911183886.7A 2019-11-27 2019-11-27 一种基于热成像的货车装卸时间监测方法及系统 Active CN111091070B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911183886.7A CN111091070B (zh) 2019-11-27 2019-11-27 一种基于热成像的货车装卸时间监测方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911183886.7A CN111091070B (zh) 2019-11-27 2019-11-27 一种基于热成像的货车装卸时间监测方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111091070A true CN111091070A (zh) 2020-05-01
CN111091070B CN111091070B (zh) 2022-07-12

Family

ID=70394140

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911183886.7A Active CN111091070B (zh) 2019-11-27 2019-11-27 一种基于热成像的货车装卸时间监测方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111091070B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114155735A (zh) * 2020-08-18 2022-03-08 林德（中国）叉车有限公司 一种基于工业车辆链的车辆调度方法及系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1560757A (zh) * 2004-02-23 2005-01-05 黄庭梁 车辆运输装卸情况的记录方法及装置
EP2511865A1 (en) * 2011-04-14 2012-10-17 Deutsche Post AG Loading / Unloading booking system
WO2015150846A2 (en) * 2014-04-04 2015-10-08 PANNON CARGO & SPED TRANS Kft. Method and system for realization of a temperated transport logistics warehousing technology
CN205750921U (zh) * 2016-06-30 2016-11-30 苗永丰 一种物联网车辆全程溯源监测装置
CN108596385A (zh) * 2018-04-19 2018-09-28 安吉汽车物流股份有限公司 车辆的排队方法及装置、可读介质、物流系统
CN109343621A (zh) * 2018-10-25 2019-02-15 兴科迪科技（泰州）有限公司 货车内货物监控装置、方法和系统
CN109409811A (zh) * 2018-12-30 2019-03-01 广州市昊链信息科技股份有限公司 一种物流调度方法、装置、计算机设备和存储介质

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1560757A (zh) * 2004-02-23 2005-01-05 黄庭梁 车辆运输装卸情况的记录方法及装置
EP2511865A1 (en) * 2011-04-14 2012-10-17 Deutsche Post AG Loading / Unloading booking system
WO2015150846A2 (en) * 2014-04-04 2015-10-08 PANNON CARGO & SPED TRANS Kft. Method and system for realization of a temperated transport logistics warehousing technology
CN205750921U (zh) * 2016-06-30 2016-11-30 苗永丰 一种物联网车辆全程溯源监测装置
CN108596385A (zh) * 2018-04-19 2018-09-28 安吉汽车物流股份有限公司 车辆的排队方法及装置、可读介质、物流系统
CN109343621A (zh) * 2018-10-25 2019-02-15 兴科迪科技（泰州）有限公司 货车内货物监控装置、方法和系统
CN109409811A (zh) * 2018-12-30 2019-03-01 广州市昊链信息科技股份有限公司 一种物流调度方法、装置、计算机设备和存储介质

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
A. GUPTA等: ""Thermal imaging for detecting thermal interface issues in assembly and reliability stressing"", 《THERMAL AND THERMOMECHANICAL PROCEEDINGS 10TH INTERSOCIETY CONFERENCE ON PHENOMENA IN ELECTRONICS SYSTEMS, 2006. ITHERM 2006》 *
初彦龙: ""机动车长时间停车怠速进行熄火管理的研究"", 《中国人民公安大学学报（自然科学版）》 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114155735A (zh) * 2020-08-18 2022-03-08 林德（中国）叉车有限公司 一种基于工业车辆链的车辆调度方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN111091070B (zh) 2022-07-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9454901B2 (en) Method and device for monitoring real-time road condition
US8362888B2 (en) Information transmission and processing systems and methods for freight carriers
US10673948B2 (en) Trailer identification, inspection, and verification using a vehicle gateway
US11110945B2 (en) Intermodal transportation terminal control system and method
US8472417B2 (en) Communication control method
CN110857110B (zh) 列车调度方法、调度装置、调度系统、终端设备和列车
CN112686616A (zh) 一种根据物流信息和车辆信息进行货物入库的方法和系统
CN111091070B (zh) 一种基于热成像的货车装卸时间监测方法及系统
CN107516178A (zh) 整车物流管理方法
CN116434529B (zh) 城际公路货运特征分析方法、装置和电子设备
CN111063058A (zh) 一种用于道路客运客流量智能监测的控制方法及系统
US20210398074A1 (en) Terminal control system and method
Brenner et al. Requirements of Automated Vehicles and Depots for the Initial Step of Automated Public Transport
US11639168B2 (en) Systems and methods for automatic vehicle loading and unloading on vehicle transports
CN115170036A (zh) 一种网络货运运单的运输时效合理性监测方法及系统
CN114255429A (zh) 道路货物运输监控系统
CN109850596B (zh) 一种列车集装箱多目标定位方法、系统及运输车
CN111080195A (zh) 一种货车装卸时间的预估方法及系统
RU2334644C2 (ru) Система учета грузовых перевозок железнодорожным транспортом
CN113492891A (zh) 一种铁路现车监测系统及车辆编组方法
CN117912228A (zh) 运行管理装置
CN116793332A (zh) 用于定位机动车的方法、设备和存储介质
CN115771545A (zh) 一种铁路调车防撞预警方法及系统
CN117151900A (zh) 一种煤炭陆运物流保险管理方法及系统
CN116946597A (zh) 一种rgv轨道平车全自动运行方法、系统、终端及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant