CN108596385A - 车辆的排队方法及装置、可读介质、物流系统 - Google Patents

Abstract

一种车辆的排队方法及装置、可读介质、物流系统，所述车辆的排队方法包括：针对运送订单的每辆车，标记其对应的优先级队列，所述优先级队列包括：车辆标识信息、Δt、执行下一个动作对应的目标节点的标识信息，其中Δt为参考时刻和执行下一个动作的时刻之间的时间差值；基于所述优先级队列，选择优先级最高的目标车辆执行对应的下一个动作；更新所有运送订单的车辆对应的优先级队列，并从更新后的优先级队列中选择优先级最高的目标车辆执行对应的下一个动作，直至所有所述运送订单的车辆对应的优先级队列为空。应用上述方案，可以对车辆进行排队，选择合理的线路，使得车辆在相互错开的时刻达到仓库，尽量减少排队时间。

Description

车辆的排队方法及装置、可读介质、物流系统

技术领域

本发明实施例涉及物流技术领域，尤其涉及一种车辆的排队方法及装置、可读介质、物流系统。

背景技术

在物流运输中，汽车零部件入场物流具有多个目标节点，且每个节点具有自己的约束条件。例如，汽车零部件入场物流具有仓库节点和供应商节点，且仓库节点具有时间窗约束条件、流量限制条件，供应商节点具有时间窗约束条件。

对于多目标节点且带有约束条件的物流场景，对于同一个目标节点，可能同时被多个车辆访问。例如，对于同一个仓库节点，可能有多个车辆同时到达。当多个车辆同时访问同一个目标节点，而该目标节点又具有流量限制时，车辆之间就需要排队进入，从而导致后面车辆的行驶时间节点向后延迟，这就需要安排线路在相互错开的时刻达到仓库，尽量减少排队时间。

目前的实现中，当多个车辆同时访问同一个目标节点时，无相应的策略进行排队，导致排队时间增加。

发明内容

本发明实施例解决的技术问题是如何对车辆进行排队，选择合理的线路，使得车辆在相互错开的时刻达到仓库，尽量减少排队时间。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种车辆的排队方法，所述方法包括：针对运送订单的每辆车，标记其对应的优先级队列，所述优先级队列包括：车辆标识信息、Δt、执行下一个动作对应的目标节点的标识信息，其中Δt为参考时刻和执行下一个动作的时刻之间的时间差值；基于所述优先级队列，选择优先级最高的目标车辆执行对应的下一个动作；更新所有运送订单的车辆对应的优先级队列，并从更新后的优先级队列中选择优先级最高的目标车辆执行对应的下一个动作，直至所有所述运送订单的车辆对应的优先级队列为空。

可选地，所述基于所述优先级队列，选择优先级最高的目标车辆执行下一个动作之前，还包括：基于所述优先级队列，获取优先级最高的目标车辆对应的目标节点；判断所述目标节点是否需要排队；当所述目标节点需要排队时，基于所有的排队车辆计算排队时间；将所述目标车辆对应的Δt更新为所述排队时间，并对所有所述运送订单的车辆对应的优先级队列进行更新。

可选地，所述选择优先级最高的目标车辆包括：选择对应的Δt最小的车辆作为所述优先级最高的目标车辆。

可选地，所述选择优先级最高的目标车辆包括：当对应的Δt最小的车辆同时有多辆时，随机选择一辆车作为所述优先级最高的目标车辆。

可选地，所述更新所有所述运送订单的车辆对应的优先级队列包括：针对所述目标车辆，更新所述目标车辆对应的优先级队列；针对除所述目标车辆之外的其他车辆，更新其他车辆对应的优先级队列中的Δt。

可选地，所述更新所述目标车辆的优先级队列包括：获取所述目标车辆的运送线路；基于所述运送线路中所述目标节点的下一个节点，计算所述目标节点的下一个节点对应的Δt；将所述目标车辆对应的优先级队列中的Δt更新为所述目标节点的下一个节点对应的Δt，将所述目标车辆对应的优先级队列中目标节点的标识信息更新为所述下一个节点的标识信息。

可选地，所述计算所述目标节点的下一个节点对应的Δt包括：判断所述目标节点的下一个节点是否需要排队；当所述目标节点的下一个目标节点需要排队时，基于所有的排队车辆计算排队时间；基于所述目标节点和所述目标节点的下一个节点之间的距离计算行驶时间；基于所述排队时间和所述行驶时间，计算所述目标节点的下一个节点对应的Δt。

可选地，所述基于所有的排队车辆计算排队时间包括：对所有的排队车辆进行排序；根据排序信息和每辆车的停留时间，依次计算每辆车的排队时间。

可选地，所述对所有的排队车辆进行排序包括：根据到达时间的先后顺序，对所有的排队车辆进行排序。

可选地，所述计算所述目标节点的下一个节点对应的Δt包括：基于所述目标节点和所述目标节点的下一个节点之间的距离计算行驶时间，并将所述行驶时间作为所述目标节点的下一个节点对应的Δt。

本发明实施例提供一种车辆的排队装置，包括：标记单元，适于针对运送订单的每辆车，标记其对应的优先级队列，所述优先级队列包括：车辆标识信息、Δt、执行下一个动作对应的目标节点的标识信息，其中Δt为参考时刻和执行下一个动作的时刻之间的时间差值；选择单元，适于基于所述优先级队列，选择优先级最高的目标车辆执行对应的下一个动作；第一更新单元，适于更新所有运送订单的车辆对应的优先级队列，并从更新后的优先级队列中选择优先级最高的目标车辆执行对应的下一个动作，直至所有所述运送订单的车辆对应的优先级队列为空。

可选地，所述车辆的排队装置还包括：获取单元，适于基于所述优先级队列，获取优先级最高的目标车辆对应的目标节点；判断单元，适于判断所述目标节点是否需要排队；计算单元，适于当所述目标节点需要排队时，基于所有的排队车辆计算排队时间；第二更新单元，适于将所述目标车辆对应的Δt更新为所述排队时间，并对所有所述运送订单的车辆对应的优先级队列进行更新。

可选地，所述选择单元，适于选择对应的Δt最小的车辆作为所述优先级最高的目标车辆。

可选地，当对应的Δt最小的车辆同时有多辆时，所述选择单元，适于随机选择一辆车作为所述优先级最高的目标车辆。

可选地，所述第一更新单元包括：第一更新子单元，适于针对所述目标车辆，更新所述目标车辆对应的优先级队列；第二更新子单元，适于针对除所述目标车辆之外的其他车辆，更新其他车辆对应的优先级队列中的Δt。

可选地，所述第一更新子单元包括：获取模块，适于获取所述目标车辆的运送线路；计算模块，适于基于所述运送线路中所述目标节点的下一个节点，计算所述目标节点的下一个节点对应的Δt；更新模块，适于将所述目标车辆对应的优先级队列中的Δt更新为所述目标节点的下一个节点对应的Δt，将所述目标车辆对应的优先级队列中目标节点的标识信息更新为所述下一个节点的标识信息。

可选地，所述计算模块包括：判断子模块，适于判断所述目标节点的下一个节点是否需要排队；第一计算子模块，适于当所述目标节点的下一个目标节点需要排队时，基于所有的排队车辆计算排队时间；第二计算子模块，适于基于所述目标节点和所述目标节点的下一个节点之间的距离计算行驶时间；第三计算子模块，适于基于所述排队时间和所述行驶时间，计算所述目标节点的下一个节点对应的Δt。

可选地，所述第一计算子模块，适于对所有的排队车辆进行排序，并根据排序信息和每辆车的停留时间，依次计算每辆车的排队时间。

可选地，所述第一计算子模块，适于根据到达时间的先后顺序，对所有的排队车辆进行排序。

可选地，所述计算模块，适于基于所述目标节点和所述目标节点的下一个节点之间的距离计算行驶时间，并将所述行驶时间作为所述目标节点的下一个节点对应的Δt。

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述任一种所述方法的步骤。

本发明实施例提供一种物流系统，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行权利上述任一种所述方法的步骤。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

本发明实施例针对运送订单的每辆车，标记其对应的优先级队列，然后基于所述优先级队列，选择优先级最高的目标车辆执行对应的下一个动作，直至所有运送订单的车辆对应的优先级队列为空。由于可以基于优先级队列选择车辆执行动作，故可以对车辆进行排队，选择合理的线路，使得车辆在相互错开的时刻达到仓库，尽量减少排队时间。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种车辆的排队方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的另一种车辆的排队方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的一种车辆的排队装置的结构示意图。

具体实施方式

对于多目标节点且带有约束条件的物流场景，对于同一个目标节点，可能同时被多个车辆访问。目前的实现中，当多个车辆同时访问同一个目标节点时，无相应的策略进行排队，导致排队时间增加。

本发明实施例针对运送订单的每辆车，标记其对应的优先级队列，然后基于所述优先级队列，选择优先级最高的目标车辆执行对应的下一个动作，直至所有运送订单的车辆对应的优先级队列为空。由于可以基于优先级队列选择车辆执行动作，故可以对车辆进行排队，选择合理的线路，使得车辆在相互错开的时刻达到仓库，尽量减少排队时间。

为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

参见图1，本发明实施例提供了一种车辆的排队方法，所述方法可以包括如下步骤：

步骤S101，针对运送订单的每辆车，标记其对应的优先级队列，所述优先级队列包括：车辆标识信息、Δt、执行下一个动作对应的目标节点的标识信息，其中Δt为参考时刻和执行下一个动作的时刻之间的时间差值。

在具体实施中，当多辆车同时访问同一个目标节点时，且该目标节点带有约束条件时，可能会出现拥堵，导致多辆车无法同时进入。例如，当多辆车同时到达仓库节点，且同时到达的车辆数量超过了仓库节点的流量上限，此处多辆车无法同时进入。为了合理安排车辆的线路，减少排队时间，本发明实施例针对运送订单的每辆车，标记其对应的优先级队列

在具体实施中，所述参考时刻可以为预设的任一时刻，根据所述参考时刻，可以标识执行下一个动作的准确时刻。例如，根据24小时制，可以设置每天的0:00为所述参考时刻，所述Δt为5小时，则表示执行下一个动作的时间为5:00。

在具体实施中，所述目标节点为所述车辆即将离开或者即将到达的目标节点，例如仓库节点。所述执行下一个动作可以为进入下一个目标节点，例如，进入下一个仓库节点。

在具体实施中，Δt可以仅包括车辆在路上的行驶时间，也可以既包括车辆在路上的行驶时间又包括车辆的排队时间。

步骤S102，基于所述优先级队列，选择优先级最高的目标车辆执行对应的下一个动作。

在具体实施中，当Δt仅包括车辆在路上的行驶时间，未包括车辆的排队时间时，在选择优先级最高的目标车辆执行对应的下一个动作之前，需要判断是否需要排队。在需要排队时，更新Δt为车辆的排队时间。

在本发明一实施例中，所述基于所述优先级队列，选择优先级最高的目标车辆执行下一个动作之前，还包括：基于所述优先级队列，获取优先级最高的目标车辆对应的目标节点；判断所述目标节点是否需要排队；当所述目标节点需要排队时，基于所有的排队车辆计算排队时间；将所述目标车辆对应的Δt更新为所述排队时间，并对所有所述运送订单的车辆对应的优先级队列进行更新。

在具体实施中，所述排队既可以包括多辆车的排队等待时间，也可以包括一辆车的排队等待时间。例如，当同时到达所述目标节点的车辆个数超过所述目标节点的流量上限时，所述目标节点的多个车辆需要排队等待。又如，当一辆车在所述目标节点的休息时间到达所述目标节点，例如，在中午12:00～13:00到达所述目标节点，此时由于所述目标节点处于休息时间，故所述车辆仍然需要排队等待。

在具体实施中，Δt越小，说明执行下一个动作的等待时间越短，故可以选择对应的Δt最小的车辆作为所述优先级最高的目标车辆。例如，可以选择Δt为0的车辆作为所述优先级最高的目标车辆。

在具体实施中，如果有多辆车的Δt同时为最小值，例如，同时为零，说明此时有多辆车同时需要执行下一个动作，此时可以随机选择一辆车作为所述优先级最高的目标车辆。

在本发明一实施例中，当对应的Δt最小的车辆同时有多辆时，可以随机选择一辆车作为所述优先级最高的目标车辆。

步骤S103，更新所有运送订单的车辆对应的优先级队列，并从更新后的优先级队列中选择优先级最高的目标车辆执行对应的下一个动作，直至所有所述运送订单的车辆对应的优先级队列为空。

在具体实施中，所述更新所有所述运送订单的车辆对应的优先级队列可以包括两部分：一是针对所述目标车辆，更新所述目标车辆对应的优先级队列；二是针对除所述目标车辆之外的其他车辆，更新其他车辆对应的优先级队列中的Δt。

在本发明一实施例中，对于所述目标车辆，所述更新所述目标车辆的优先级队列包括：获取所述目标车辆的运送线路；基于所述运送线路中所述目标节点的下一个节点，计算所述目标节点的下一个节点对应的Δt；将所述目标车辆对应的优先级队列中的Δt更新为所述目标节点的下一个节点对应的Δt，将所述目标车辆对应的优先级队列中目标节点的标识信息更新为所述下一个节点的标识信息。

在具体实施中，所述计算所述目标节点的下一个节点对应的Δt可以既包括车辆的行驶时间，又包括车辆的排队时间，也可以仅包括车辆的行驶时间。

在本发明一实施例中，所述计算所述目标节点的下一个节点对应的Δt包括：基于所述目标节点和所述目标节点的下一个节点之间的距离计算行驶时间，并将所述行驶时间作为所述目标节点的下一个节点对应的Δt。

在本发明一实施例中，所述计算所述目标节点的下一个节点对应的Δt包括：判断所述目标节点的下一个节点是否需要排队；当所述目标节点的下一个目标节点需要排队时，基于所有的排队车辆计算排队时间；基于所述目标节点和所述目标节点的下一个节点之间的距离计算行驶时间；基于所述排队时间和所述行驶时间，计算所述目标节点的下一个节点对应的Δt。例如，所述目标节点的下一个节点对应的Δt为所述排队时间和所述行驶时间之和。

在具体实施中，所述基于所有的排队车辆计算排队时间可以包括：对所有的排队车辆进行排序；根据排序信息和每辆车的停留时间，依次计算每辆车的排队时间。例如，排队车辆依次为车辆A、车辆B、车辆C，每辆车的停留时间(例如装卸货时间)为0.5小时，则车辆C的排队时间为1小时，分布为车辆A和车辆B的停留时间。

在本发明一实施例中，所述对所有的排队车辆进行排序包括：根据到达时间的先后顺序，对所有的排队车辆进行排序。

在具体实施中，对于多车场，多目标的物流场景，不同车辆的运送线路是耦合在一起的，当任何一辆车的时间更新后，其他车辆的排队运送时刻可能有变化，故当针对所述目标车辆，更新所述目标车辆对应的优先级队列之后，需要针对除所述目标车辆之外的其他车辆，更新其他车辆对应的优先级队列中的Δt。例如，所述目标车辆A1所述目标节点L1完成装货动作，更新其运送线路的下一个节点L2为新的目标节点，对于目标节点L2的排队车辆A2和车辆A3而言，由于所述目标车辆A1的加入，导致其排队时间可能会有所变化，故需要更新车辆A2和车辆A3对应的优先级队列中的Δt。

应用上述方案，针对运送订单的每辆车，标记其对应的优先级队列，然后基于所述优先级队列，选择优先级最高的目标车辆执行对应的下一个动作，直至所有运送订单的车辆对应的优先级队列为空。可以根据每辆车的行驶节点和行驶顺序，标记每辆车对应的优先级队列，并按照优先级先后完成下一个动作，更新每条线路的优先级，之后依次完成每条线路的所有动作，最后可以获取每条线路行驶到达每个节点的时间以及等待时长，离开时间，从而可以选择合理的线路，使得车辆在相互错开的时刻达到仓库，尽量减少排队时间。

为使本领域技术人员更好的理解和实施本发明，本发明实施例提供了另一种车辆的排队方法，如图2所示。

参见图2，所述车辆的排队方法可以包括如下步骤：

步骤S201，获取运行线路及其对应的车辆。

步骤S202，标记每辆车的优先级，形成优先级队列。

在具体实施中，所述优先级队列可以包括：车辆标识信息、Δt、执行下一个动作对应的目标节点的标识信息，其中Δt为参考时刻和执行下一个动作的时刻之间的时间差值。

步骤S203，基于优先级队列，选择优先级最高的车辆作为目标车辆。

步骤S204，判断所述目标车辆对应的目标节点是否需要排队，如果所述目标节点需要排队则执行步骤S205，否则执行步骤S206。

步骤S205，根据排队时间更新所述目标车辆对应的Δt。

步骤S206，执行所述目标车辆的下一个动作，并更新所有车辆的优先级队列。

步骤S207，当所有优先级队列为空时，输出所有线路的行驶时刻表。

为使本领域技术人员更好的理解和实施本发明，本发明实施例还提供了一种能够实现上述车辆的排队方法的装置，如图3所示。

参见图3，所述车辆的排队装置30可以包括：标记单元31、选择单元32和第一更新单元33，其中：

所述标记单元31，适于针对运送订单的每辆车，标记其对应的优先级队列，所述优先级队列包括：车辆标识信息、Δt、执行下一个动作对应的目标节点的标识信息，其中Δt为参考时刻和执行下一个动作的时刻之间的时间差值。

所述选择单元32，适于基于所述优先级队列，选择优先级最高的目标车辆执行对应的下一个动作。

所述第一更新单元33，适于更新所有运送订单的车辆对应的优先级队列，并从更新后的优先级队列中选择优先级最高的目标车辆执行对应的下一个动作，直至所有所述运送订单的车辆对应的优先级队列为空。

在具体实施中，所述车辆的排队装置30还可以包括：获取单元(未示出)、判断单元(未示出)、计算单元(未示出)和第二更新单元(未示出)，其中：

所述获取单元，适于基于所述优先级队列，获取优先级最高的目标车辆对应的目标节点。

所述判断单元，适于判断所述目标节点是否需要排队。

所述计算单元，适于当所述目标节点需要排队时，基于所有的排队车辆计算排队时间。

所述第二更新单元，适于将所述目标车辆对应的Δt更新为所述排队时间，并对所有所述运送订单的车辆对应的优先级队列进行更新。

在具体实施中，所述选择单元32，适于选择对应的Δt最小的车辆作为所述优先级最高的目标车辆。

在本发明一实施例中，当对应的Δt最小的车辆同时有多辆时，所述选择单元32，适于随机选择一辆车作为所述优先级最高的目标车辆。

在本发明一实施例中，所述第一更新单元33包括：第一更新子单元331和第二更新子单元332，其中：

所述第一更新子单元331，适于针对所述目标车辆，更新所述目标车辆对应的优先级队列。

所述第二更新子单元332，适于针对除所述目标车辆之外的其他车辆，更新其他车辆对应的优先级队列中的Δt。

在具体实施中，所述第一更新子单元331包括：获取模块(未示出)、计算模块(未示出)和更新模块(未示出)，其中：

所述获取模块，适于获取所述目标车辆的运送线路。

所述计算模块，适于基于所述运送线路中所述目标节点的下一个节点，计算所述目标节点的下一个节点对应的Δt。

所述更新模块，适于将所述目标车辆对应的优先级队列中的Δt更新为所述目标节点的下一个节点对应的Δt，将所述目标车辆对应的优先级队列中目标节点的标识信息更新为所述下一个节点的标识信息。

在本发明一实施例中，所述计算模块包括：判断子模块(未示出)、第一计算子模块(未示出)、第二计算子模块(未示出)和第三计算子模块(未示出)，其中：

所述判断子模块，适于判断所述目标节点的下一个节点是否需要排队。

所述第一计算子模块，适于当所述目标节点的下一个目标节点需要排队时，基于所有的排队车辆计算排队时间。

所述第二计算子模块，适于基于所述目标节点和所述目标节点的下一个节点之间的距离计算行驶时间。

所述第三计算子模块，适于基于所述排队时间和所述行驶时间，计算所述目标节点的下一个节点对应的Δt。

在具体实施中，所述第一计算子模块，适于对所有的排队车辆进行排序，并根据排序信息和每辆车的停留时间，依次计算每辆车的排队时间。

在具体实施中，所述第一计算子模块，适于根据到达时间的先后顺序，对所有的排队车辆进行排序。

在本发明一实施例中，所述计算模块，适于基于所述目标节点和所述目标节点的下一个节点之间的距离计算行驶时间，并将所述行驶时间作为所述目标节点的下一个节点对应的Δt。

在具体实施中，所述车辆的排队装置30的工作流程及原理可以参考上述实施例中提供的方法中的描述，此处不再赘述。

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述任一种所述方法对应的步骤，此处不再赘述。

本发明实施例提供一种物流系统，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行上述任一种所述方法对应的步骤，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (22)

1.一种车辆的排队方法，其特征在于，包括：

针对运送订单的每辆车，标记其对应的优先级队列，所述优先级队列包括：车辆标识信息、Δt、执行下一个动作对应的目标节点的标识信息，其中Δt为参考时刻和执行下一个动作的时刻之间的时间差值；

基于所述优先级队列，选择优先级最高的目标车辆执行对应的下一个动作；更新所有运送订单的车辆对应的优先级队列，并从更新后的优先级队列中选择优先级最高的目标车辆执行对应的下一个动作，直至所有所述运送订单的车辆对应的优先级队列为空。

2.根据权利要求1所述的车辆的排队方法，其特征在于，所述基于所述优先级队列，选择优先级最高的目标车辆执行下一个动作之前，还包括：

基于所述优先级队列，获取优先级最高的目标车辆对应的目标节点；

判断所述目标节点是否需要排队；

当所述目标节点需要排队时，基于所有的排队车辆计算排队时间；

将所述目标车辆对应的Δt更新为所述排队时间，并对所有所述运送订单的车辆对应的优先级队列进行更新。

3.根据权利要求1所述的车辆的排队方法，其特征在于，所述选择优先级最高的目标车辆包括：

选择对应的Δt最小的车辆作为所述优先级最高的目标车辆。

4.根据权利要求3所述的车辆的排队方法，其特征在于，所述选择优先级最高的目标车辆包括：

当对应的Δt最小的车辆同时有多辆时，随机选择一辆车作为所述优先级最高的目标车辆。

5.根据权利要求1所述的车辆的排队方法，其特征在于，所述更新所有所述运送订单的车辆对应的优先级队列包括：

针对所述目标车辆，更新所述目标车辆对应的优先级队列；

针对除所述目标车辆之外的其他车辆，更新其他车辆对应的优先级队列中的Δt。

6.根据权利要求5所述的车辆的排队方法，其特征在于，所述更新所述目标车辆的优先级队列包括：

获取所述目标车辆的运送线路；

基于所述运送线路中所述目标节点的下一个节点，计算所述目标节点的下一个节点对应的Δt；

将所述目标车辆对应的优先级队列中的Δt更新为所述目标节点的下一个节点对应的Δt，将所述目标车辆对应的优先级队列中目标节点的标识信息更新为所述下一个节点的标识信息。

7.根据权利要求6所述的车辆的排队方法，其特征在于，所述计算所述目标节点的下一个节点对应的Δt包括：

判断所述目标节点的下一个节点是否需要排队；

当所述目标节点的下一个目标节点需要排队时，基于所有的排队车辆计算排队时间；

基于所述目标节点和所述目标节点的下一个节点之间的距离计算行驶时间；

基于所述排队时间和所述行驶时间，计算所述目标节点的下一个节点对应的Δt。

8.根据权利要求7所述的车辆的排队方法，其特征在于，所述基于所有的排队车辆计算排队时间包括：

对所有的排队车辆进行排序；

根据排序信息和每辆车的停留时间，依次计算每辆车的排队时间。

9.根据权利要求8所述的车辆的排队方法，其特征在于，所述对所有的排队车辆进行排序包括：

根据到达时间的先后顺序，对所有的排队车辆进行排序。

10.根据权利要求6所述的车辆的排队方法，其特征在于，所述计算所述目标节点的下一个节点对应的Δt包括：

基于所述目标节点和所述目标节点的下一个节点之间的距离计算行驶时间，并将所述行驶时间作为所述目标节点的下一个节点对应的Δt。

11.一种车辆的排队装置，其特征在于，包括：

标记单元，适于针对运送订单的每辆车，标记其对应的优先级队列，所述优先级队列包括：车辆标识信息、Δt、执行下一个动作对应的目标节点的标识信息，其中Δt为参考时刻和执行下一个动作的时刻之间的时间差值；

选择单元，适于基于所述优先级队列，选择优先级最高的目标车辆执行对应的下一个动作；

第一更新单元，适于更新所有运送订单的车辆对应的优先级队列，并从更新后的优先级队列中选择优先级最高的目标车辆执行对应的下一个动作，直至所有所述运送订单的车辆对应的优先级队列为空。

12.根据权利要求11所述的车辆的排队装置，其特征在于，还包括：

获取单元，适于基于所述优先级队列，获取优先级最高的目标车辆对应的目标节点；

判断单元，适于判断所述目标节点是否需要排队；

计算单元，适于当所述目标节点需要排队时，基于所有的排队车辆计算排队时间；

第二更新单元，适于将所述目标车辆对应的Δt更新为所述排队时间，并对所有所述运送订单的车辆对应的优先级队列进行更新。

13.根据权利要求11所述的车辆的排队装置，其特征在于，所述选择单元，适于选择对应的Δt最小的车辆作为所述优先级最高的目标车辆。

14.根据权利要求13所述的车辆的排队装置，其特征在于，当对应的Δt最小的车辆同时有多辆时，所述选择单元，适于随机选择一辆车作为所述优先级最高的目标车辆。

15.根据权利要求11所述的车辆的排队装置，其特征在于，所述第一更新单元包括：

第一更新子单元，适于针对所述目标车辆，更新所述目标车辆对应的优先级队列；

第二更新子单元，适于针对除所述目标车辆之外的其他车辆，更新其他车辆对应的优先级队列中的Δt。

16.根据权利要求15所述的车辆的排队装置，其特征在于，所述第一更新子单元包括：

获取模块，适于获取所述目标车辆的运送线路；

计算模块，适于基于所述运送线路中所述目标节点的下一个节点，计算所述目标节点的下一个节点对应的Δt；

更新模块，适于将所述目标车辆对应的优先级队列中的Δt更新为所述目标节点的下一个节点对应的Δt，将所述目标车辆对应的优先级队列中目标节点的标识信息更新为所述下一个节点的标识信息。

17.根据权利要求16所述的车辆的排队装置，其特征在于，所述计算模块包括：

判断子模块，适于判断所述目标节点的下一个节点是否需要排队；

第一计算子模块，适于当所述目标节点的下一个目标节点需要排队时，基于所有的排队车辆计算排队时间；

第二计算子模块，适于基于所述目标节点和所述目标节点的下一个节点之间的距离计算行驶时间；

第三计算子模块，适于基于所述排队时间和所述行驶时间，计算所述目标节点的下一个节点对应的Δt。

18.根据权利要求17所述的车辆的排队装置，其特征在于，所述第一计算子模块，适于对所有的排队车辆进行排序，并根据排序信息和每辆车的停留时间，依次计算每辆车的排队时间。

19.根据权利要求18所述的车辆的排队装置，其特征在于，所述第一计算子模块，适于根据到达时间的先后顺序，对所有的排队车辆进行排序。

20.根据权利要求16所述的车辆的排队装置，其特征在于，所述计算模块，适于基于所述目标节点和所述目标节点的下一个节点之间的距离计算行驶时间，并将所述行驶时间作为所述目标节点的下一个节点对应的Δt。

21.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令运行时执行权利要求1至10中任一项所述方法的步骤。

22.一种物流系统，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器运行所述计算机指令时执行权利要求1至10中任一项所述方法的步骤。