CN114202278A - 一种煤炭运输车辆进站顺序排列方法、存储介质及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种煤炭运输车辆进站顺序排列方法、存储介质及系统，其方法包括获取在途运输车辆终端发送的进站请求，进站请求包括请求进站时间、请求停留时间以及在途运输车辆终端的当前位置；根据在途运输车辆终端的当前位置与站点间的距离，预估在途运输车辆的预估进站时间，根据预估进站时间和请求停留时间确定在途运输车辆的预估离站时间；将全部在途运输车辆的预估进站时间和预估离站时间进行汇总，根据汇总结果以及当前站内运输车辆的装/卸状态信息对在途运输车辆的目标进站时间进行排列；将每一在途运输车辆的目标进站时间发送至对应的在途运输车辆终端。本方案得到的运输车辆进站顺序更准确，能缩短运输车辆的排队等待时间、提高运煤效率。

Description

一种煤炭运输车辆进站顺序排列方法、存储介质及系统

技术领域

本发明涉及物流运输智能化调度技术领域，特别涉及一种煤炭运输车辆进站顺序排列方法、存储介质及系统。

背景技术

现阶段，每天生产销售经营过程中，主要涉及生产、运输和销售三方面的业务。一个完整的业务流程主要包括如下几个步骤：需求方发起拉运订单；运输方接收订单并登记司机信息；司机方确认订单并执行，到发运站点装载煤炭；司机方按照订单拉运煤炭，并将其运送到需求方。

目前，在执行以上流程时，为了避免司机方到达发运站点装车时或者司机方到达需求方站点时会排队时间过程，生产方会预先估计站点内已有车辆的装车时间，依此引导装车车辆的进站时间；需求方会预先估计站点内已有车辆的卸车时间，依此引导卸车车辆的进站时间。

然而，目前仅依据站点内已有车辆的排队预估时间安排后续车辆的进站时间，然而，不同的车辆与站点之间的距离、不同车辆承接订单的运煤量等，都会对排队时长产生影响，这就导致即便是排列了一定的顺序，在实际执行时也具有较低的完成度，如此，煤炭运输效率也会受到影响。

发明内容

本发明要解决的是现有煤炭运输链中对于装车或卸车排队管理时考虑的因素不全面影响运煤效率，为此，本发明提出了一种煤炭运输车辆进站顺序排列方法、存储介质及系统。

针对上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

本发明一部分实施例提供一种煤炭运输车辆进站顺序排列方法，包括如下步骤：

获取在途运输车辆终端发送的进站请求，所述进站请求包括请求进站时间、请求停留时间以及所述在途运输车辆终端的当前位置；

根据所述在途运输车辆终端的当前位置与站点间的距离，预估在途运输车辆的预估进站时间，根据所述预估进站时间和所述请求停留时间确定所述在途运输车辆的预估离站时间；

将全部在途运输车辆的预估进站时间和预估离站时间进行汇总，根据汇总结果对所述在途运输车辆的目标进站时间进行排列；

将每一在途运输车辆的目标进站时间发送至对应的在途运输车辆终端。

本发明一部分实施例所述的煤炭运输车辆进站顺序排列方法，根据所述在途运输车辆终端的当前位置与站点间的距离，预估在途运输车辆的预估进站时间的步骤中：

通过电子地图获取在途运输车辆从所述当前位置行驶至站点的全部路径规划结果；

发送路径问询信息至所述在途运输车辆终端，并获取所述在途运输车辆终端反馈的最终行驶路径；

根据所述最终行驶路径确定获得在途运输车辆的预估进站时间。

本发明一部分实施例所述的煤炭运输车辆进站顺序排列方法，获取在途运输车辆终端发送的进站请求的步骤中：

所述进站请求还包括装煤量/卸煤量；

获取站内的装煤速度/卸煤速度；

根据所述装煤速度/卸煤速度以及所述装煤量/卸煤量得到在途运输车辆的预估停留时间；

根据所述预估停留时间对所述预估离站时间进行调整。

本发明一部分实施例所述的煤炭运输车辆进站顺序排列方法，还包括如下步骤：

针对离站运输车辆，获取所述离站运输车辆的实际离站时间以及其对应的预估离站时间；

若所述实际离站时间与其对应的预估离站时间的差值大于设定阈值，则对其余在途运输车辆的预估进站时间和预估离站时间进行调整；

根据调整后的预估进站时间和预估离站时间对其余在途运输车辆的目标进站时间进行调整，并将调整后的目标进站时间发送至对应的在途运输车辆终端。

本发明一部分实施例所述的煤炭运输车辆进站顺序排列方法，获取在途运输车辆终端发送的进站请求的步骤中：

所述进站请求包括所述在途运输车辆终端的提煤单信息。

本发明一部分实施例所述的煤炭运输车辆进站顺序排列方法，向需求方发送所述提煤单信息，并接收所述需求方反馈的提煤单信息的核查结果；

若所述提煤单信息错误，则发送提示信息至在对应的在途运输车辆终端。

本发明一部分实施例所述的煤炭运输车辆进站顺序排列方法：

所述在途运输车辆终端发送的所述进站请求为区块链的数据结构；发送至每一在途运输车辆终端的目标进站时间为区块链的数据结构。

本发明一部分实施例还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有程序信息，计算机读取所述程序信息后执行以上任一项所述的煤炭运输车辆进站顺序排列方法。

本发明一部分实施例还提供一种煤炭运输车辆进站顺序排列系统，包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个所述存储器中存储有程序信息，至少一个所述处理器读取所述程序信息后执行以上任一项所述的煤炭运输车辆进站顺序排列方法。

本发明部分实施例所述的煤炭运输车辆进站顺序排列系统，还包括：

区块链数据处理器，其用于将待发送的数据处理为区块链结构的数据；还用于将接收到区块链结构的数据进行解析。

本发明的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：

本发明提供的煤炭运输车辆进站顺序排列方法、存储介质及系统，站点在对在途运输车辆的进站时间进行确定时，除了考虑站点内运输车辆的装/卸状态信息之外，还将在途运输车辆的实际位置以及请求停留时间作为关键因素。具体地，根据在途运输车辆终端的当前位置与站点间的距离，预估在途运输车辆的预估进站时间，根据预估进站时间和请求停留时间确所在途运输车辆的预估离站时间，由此，将全部在途运输车辆的预估进站时间和预估离站时间进行汇总，根据汇总结果以及当前站内运输车辆的装/卸状态信息对所述在途运输车辆的目标进站时间进行排列，将每一在途运输车辆的目标进站时间发送至对应的在途运输车辆终端。本发明提供的方案，能够更加全面地考虑影响车辆排队时长的因素，据此安排的运输车辆进站顺序更加准确，从而能够缩短运输车辆的等待时间、提高运煤效率。

附图说明

下面将通过附图详细描述本发明中优选实施例，将有助于理解本发明的目的和优点，其中:

图1为本发明一个实施例所述煤炭运输车辆进站顺序排列方法的流程图；

图2为本发明另一个实施例所述煤炭运输车辆进站顺序排列方法的流程图；

图3为本发明一个实施例所述发运站点、运输车辆终端和需求方站点之间的信息传逻辑示意图；

图4为本发明一个实施例所述煤炭运输车辆进站顺序排列系统的电子连接结构示意图；

图5为本发明另一个实施例所述煤炭运输车辆进站顺序排列系统的电子连接结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例提供一种煤炭运输车辆进站顺序排列方法，可应用于发运方站点内的计算机系统中，如图1所示，所述方法包括如下步骤：

S101：获取在途运输车辆终端发送的进站请求，所述进站请求包括请求进站时间、请求停留时间以及所述在途运输车辆终端的当前位置。在每一运输车辆上都安装有终端装置，该终端装置能够与需求方站点的系统和发运方站点的系统实现数据通讯，终端装置还与运输车辆自身的车身控制器通信连接，能够接收运输车辆的实际运行数据，例如车辆是否正常行驶、车辆的行驶速度等。

S102：根据所述在途运输车辆终端的当前位置与站点间的距离，预估在途运输车辆的预估进站时间，根据所述预估进站时间和所述请求停留时间确定所述在途运输车辆的预估离站时间。在现实中，一些运输车辆的司机为了能够减少排队时间，可能会自行任意估计一个进站时间，并将其发送至发运方站点。如果发运方站点不对其进行核实，直接按照该进站时间安排，那么该运输车辆在规定的时间内无法到达站点，则会影响到其他运输车辆的装/卸效率。

S103：将全部在途运输车辆的预估进站时间和预估离站时间进行汇总，根据汇总结果以及当前站内运输车辆的装/卸状态信息对所述在途运输车辆的目标进站时间进行排列。当前站内运输车辆的装/卸状态信息就包括现在站内车辆是否排队、站内是否为不饱和状态、站内车辆已经饱和的情况下估计每一车辆的离站时间等。

S104：将每一在途运输车辆的目标进站时间发送至对应的在途运输车辆终端。

举例来说，假设在途运输车辆A发送的进站请求中，请求进站时间为当天下午五点，请求停留时间为一个小时。在途运输车辆B发送的进站请求中，请求进展时间为下午五点三十分，请求停留时间为一个小时。而发运方站点系统根据在途运输车辆A的当前位置推算出在途运输车辆A的估进站时间为五点四十五分，根据在途运输车辆B的当前位置推算出在途运输车辆B的估进站时间为五点十分。那么在发运方站点有空闲位置的情况下，会优先安排在途运输车辆B先进站。

本实施例提供的以上方案，站点在对在途运输车辆的进站时间进行确定时，除了考虑站点内运输车辆的装/卸状态信息之外，还将在途运输车辆的实际位置以及请求停留时间作为关键因素。具体地，根据在途运输车辆终端的当前位置与站点间的距离，预估在途运输车辆的预估进站时间，根据预估进站时间和请求停留时间确所在途运输车辆的预估离站时间，由此，将全部在途运输车辆的预估进站时间和预估离站时间进行汇总，根据汇总结果以及当前站内运输车辆的装/卸状态信息对所述在途运输车辆的目标进站时间进行排列，将每一在途运输车辆的目标进站时间发送至对应的在途运输车辆终端。本发明提供的方案，能够更加全面地考虑影响车辆排队时长的因素，据此安排的运输车辆进站顺序更加准确，从而能够缩短运输车辆的等待时间、提高运煤效率。可以理解，本方案中实施例虽然以发运方站点系统为例进行说明，但是针对需求方预测卸煤时的车辆进站时间排序也是相似的原理，只是将从发运方出来的运输车辆作为在途运输车辆即可。

进一步地，在步骤S102中包括：

S201：通过电子地图获取在途运输车辆从所述当前位置行驶至站点的全部路径规划结果。电子地图中均配置有导航功能，在导航功能模式下，如果输入当前位置作为初始位置，以发运方站点的位置为目标位置，则能够规划处多条路径。

S202：发送路径问询信息至所述在途运输车辆终端，并获取所述在途运输车辆终端反馈的最终行驶路径。将导航模式下得出的路径发给运输车辆终端，司机可以根据实际情况选择路径，运输车辆终端将反馈结果反馈回发运方站点系统。

S203：根据所述最终行驶路径确定获得在途运输车辆的预估进站时间。发运方站点系统根据司机最后选择的路径得出更加准确的预估进站时间。在此步骤中，考虑了在途运输车辆实际行驶过程中的路况因素等，从而能够得到更加准确的行驶时间。

进一步地，以上方案中，所述步骤S101中包括：

S301：所述进站请求还包括装煤量/卸煤量。运输车辆的装/卸煤量是根据拉运订单(提煤单)确定的。

S302：获取站内的装煤速度/卸煤速度。现有发运站点在装/卸煤过程中，都可以采用机械化运行手段执行，机械化装卸煤的速度较为固定。

S303：根据所述装煤速度/卸煤速度以及所述装煤量/卸煤量得到在途运输车辆的预估停留时间。

S304：根据所述预估停留时间对所述预估离站时间进行调整。

也即，司机自行估计的停留时间可能并不准确，发运方站点能够根据装/卸煤速度和需要的装/卸煤量得到较为准确的停留时间，从而能够针对每一在途运输车辆的离站时间进行估计，在此基础上对全部在途运输车辆的进站时间进行排序时能够得到更准确的结果。

优选地，如图2所示，以上方法还可以包括如下步骤：

S105：针对离站运输车辆，获取所述离站运输车辆的实际离站时间以及其对应的预估离站时间。每一运输车辆具有唯一的车牌号，在发运站点的出口会设置摄像头，摄像头拍摄运输车辆的车牌号，能够将运输车辆的离站时间对应到车牌号上，通过车牌号也能够查找到与其对应的预估离站时间。

S106：若所述实际离站时间与其对应的预估离站时间的差值大于设定阈值，则对其余在途运输车辆的预估进站时间和预估离站时间进行调整。设定阈值可以选择半小时等。

S107：根据调整后的预估进站时间和预估离站时间对其余在途运输车辆的目标进站时间进行调整，并将调整后的目标进站时间发送至对应的在途运输车辆终端。当在装/卸煤的过程中，由于突发情况导致延误离站，如果发运站点内没有空闲位置，则应当及时通知其他在途运输车辆，相应地顺延，避免运输车辆全部在发运站点排队，不利于发运站点的安全管理。

以上方案中，结合图3所示，需求站点发送拉运订单给运输方，运输方安排运输车辆后，运输方将拉运订单下发至运输车辆终端，之后在途运输车辆确认拉运订单即可形成提煤单，此时运输车辆终端即为本申请中的在途运输车辆了。因此，发运方站点所接收到的在途运输车辆终端发送的进站请求可以包括所述在途运输车辆终端的提煤单信息，提煤单信息中就会包含煤量等。

优选地，当发运方站点收到提煤单信息后，还可以向需求方发送所述提煤单信息，并接收所述需求方反馈的提煤单信息的核查结果；若所述提煤单信息错误，则发送提示信息至在对应的在途运输车辆终端。通过本方案，能避免运输车辆司机假提煤单，重复提煤单等情况。

进一步优选地，以上方案中，所述在途运输车辆终端发送的所述进站请求为区块链的数据结构；发送至每一在途运输车辆终端的目标进站时间为区块链的数据结构。区块链(Blockchain)是一种由多方共同维护，使用密码学保证传输和访问安全，能够实现数据一致存储、难以篡改、防止抵赖的技术。区块链是多种技术整合而成的综合技术体系，是分布式数据存储、共识机制、加密算法、安全计算和智能合约等多种技术的创新集成应用，开创了一种在不可信的竞争环境中低成本建立信任的新型计算范式和协作模式，凭借其独有的信任建立机制，能够为行业生态中多主体协同合作，建立一个更加安全可靠的机制。本实施例中利用区块链技术确保发运方、运输方、运输车辆终端和需求方的数据进行传输，由此能够保证数据传输的安全性。

本申请一些实施例中还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有程序信息，计算机读取所述程序信息后执行以上任一项方法实施例所述的煤炭运输车辆进站顺序排列方法。

如图4所示，本申请的一些实施例提供一种煤炭运输车辆进站顺序排列系统，其包括一个或多个处理器101以及存储器102，图4中以一个处理器101为例。上述系统还可以包括：输入装置103和输出装置104。处理器101、存储器102、输入装置103和输出装置104可以通过总线或者其他方式连接。存储器102作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。处理器101通过运行存储在存储器102中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的煤炭运输车辆进站顺序排列方法。

进一步地，如图5所示，以上系统中还包括区块链数据处理器105，其用于将待发送的数据处理为区块链结构的数据；还用于将接收到区块链结构的数据进行解析。在发运方、需求方、运输方以及运输车辆终端都具备区块链数据处理器，从而能够实现区块链结构的数据在不同系统之间安全地传输。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种煤炭运输车辆进站顺序排列方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取在途运输车辆终端发送的进站请求，所述进站请求包括请求进站时间、请求停留时间以及所述在途运输车辆终端的当前位置；

根据所述在途运输车辆终端的当前位置与站点间的距离，预估在途运输车辆的预估进站时间，根据所述预估进站时间和所述请求停留时间确定所述在途运输车辆的预估离站时间；

将全部在途运输车辆的预估进站时间和预估离站时间进行汇总，根据汇总结果以及当前站内运输车辆的装/卸状态信息对所述在途运输车辆的目标进站时间进行排列；

将每一在途运输车辆的目标进站时间发送至对应的在途运输车辆终端。

2.根据权利要求1所述的煤炭运输车辆进站顺序排列方法，其特征在于，根据所述在途运输车辆终端的当前位置与站点间的距离，预估在途运输车辆的预估进站时间的步骤中：

通过电子地图获取在途运输车辆从所述当前位置行驶至站点的全部路径规划结果；

发送路径问询信息至所述在途运输车辆终端，并获取所述在途运输车辆终端反馈的最终行驶路径；

根据所述最终行驶路径确定获得在途运输车辆的预估进站时间。

3.根据权利要求1所述的煤炭运输车辆进站顺序排列方法，其特征在于，获取在途运输车辆终端发送的进站请求的步骤中：

所述进站请求还包括装煤量/卸煤量；

获取站内的装煤速度/卸煤速度；

根据所述装煤速度/卸煤速度以及所述装煤量/卸煤量得到在途运输车辆的预估停留时间；

根据所述预估停留时间对所述预估离站时间进行调整。

4.根据权利要求1-3任一项所述的煤炭运输车辆进站顺序排列方法，其特征在于，还包括如下步骤：

针对离站运输车辆，获取所述离站运输车辆的实际离站时间以及其对应的预估离站时间；

若所述实际离站时间与其对应的预估离站时间的差值大于设定阈值，则对其余在途运输车辆的预估进站时间和预估离站时间进行调整；

根据调整后的预估进站时间和预估离站时间对其余在途运输车辆的目标进站时间进行调整，并将调整后的目标进站时间发送至对应的在途运输车辆终端。

5.根据权利要求4所述的煤炭运输车辆进站顺序排列方法，其特征在于，获取在途运输车辆终端发送的进站请求的步骤中：

所述进站请求包括所述在途运输车辆终端的提煤单信息。

6.根据权利要求5所述的煤炭运输车辆进站顺序排列方法，其特征在于：

向需求方发送所述提煤单信息，并接收所述需求方反馈的提煤单信息的核查结果；

若所述提煤单信息错误，则发送提示信息至在对应的在途运输车辆终端。

7.根据权利要求1-3任一项所述的煤炭运输车辆进站顺序排列方法，其特征在于：

所述在途运输车辆终端发送的所述进站请求为区块链的数据结构；发送至每一在途运输车辆终端的目标进站时间为区块链的数据结构。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有程序信息，计算机读取所述程序信息后执行权利要求1-7任一项所述的煤炭运输车辆进站顺序排列方法。

9.一种煤炭运输车辆进站顺序排列系统，其特征在于，包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个所述存储器中存储有程序信息，至少一个所述处理器读取所述程序信息后执行权利要求1-7任一项所述的煤炭运输车辆进站顺序排列方法。

10.根据权利要求9所述的煤炭运输车辆进站顺序排列系统，其特征在于，还包括：

区块链数据处理器，其用于将待发送的数据处理为区块链结构的数据；还用于将接收到区块链结构的数据进行解析。

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