CN111415104A - 车辆调度方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流管理领域，公开了一种车辆调度方法、装置、设备及存储介质。车辆调度方法包括：获取车辆调度请求；根据所述车辆调度请求，获取若干个存在运输需求的站台以及站台对应的站台信息；从若干个所述站台中选择站台位置和待装卸货量均满足预置条件的站台作为目标站台；获取所述目标站台的第一车辆调度安排，并基于所述第一车辆调度安排计算出与待调度车辆对应的第二车辆调度安排；根据所述第二车辆调度安排和预置车辆调度策略生成所述待调度车辆的车辆调度方案，并将所述车辆调度方案发送至所述车载终端。本发明通过自动生成车辆调度方案通知司机进行车辆调度代替人工调度，节省人力成本，同时避免了人工调度导致效率和准确度低的问题。

Description

车辆调度方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及物流管理领域，尤其涉及一种车辆调度方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着物流技术的发展，车辆卸货调度技术发挥越来越重要的作用。分拨中心作为货物的集散地，卸货分拨装车是日常主要作业。由于各物流企业完全根据自己的业务节奏随机进入分拨中心，并在卸货车位前顺序排队，经常造成园区卸货拥堵，等待时间长等问题。

针对这种情况，就要应用到车辆调度的方法，目前在分拨中心对于车辆调度一般采用对讲机方式的人工调度方法，人工调度存在人工成本的问题，更主要的是，由于人员的管理麻烦且容易出错，容易导致车辆调度的效率和准确度较低的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于解决目前由于人工调度方式导致的车辆调度效率和准确度低的技术问题。

本发明第一方面提供了一种车辆调度方法，包括：

获取车载终端从全球通信系统侧接收到的车辆调度请求，其中，所述车辆调度请求中携带有司机信息以及与所述司机信息绑定的待调度车辆的车辆信息，所述车辆信息至少包括车辆位置和车辆运力；

根据所述车辆调度请求，从中央数据库中获取若干个存在运输需求的站台以及站台对应的站台信息，其中，所述站台信息包括站台位置和待装卸货量；

从若干个站台中选择站台位置和待装卸货量均满足预置条件的站台作为目标站台，其中，所述预置条件为基于所述车辆位置和车辆运力设定的目标站台的选定规则；

获取所述目标站台在当前时刻的所有待通知入场装卸货的车辆的第一车辆调度安排，并基于所述第一车辆调度安排计算出与所述待调度车辆对应的第二车辆调度安排；

根据所述第二车辆调度安排和预置车辆调度策略生成所述待调度车辆的车辆调度方案，并通过物流管理系统将所述车辆调度方案发送至所述车载终端，并根据所述司机信息通知司机，以实现对车辆和对应司机的调度。

可选的，在本发明第一方面的第一种实现方式中，所述根据所述车辆调度请求，从中央数据库中获取若干个存在运输需求的站台以及站台对应的站台信息包括：

查询中央数据库中存在运输需求的所有站台，并从存在运输需求的所有站台中选择未处理货量大于预设货量阈值的N个站台以及分别提取N个站台对应的站台位置和待装卸货量，其中，N为大于等于1的正整数；

根据所述车辆位置，从N个站台中选择站台位置与所述车辆位置之间的距离在预设距离阈值范围内的若干个站台。

可选的，在本发明第一方面的第二种实现方式中，所述从若干个所述站台中选择站台位置和待装卸货量均满足预置条件的站台作为目标站台包括：

根据所述待调度车辆的车辆位置，从所述待调度车辆的运输路线表中选择一条运输途径点接近或者经过所述车辆位置的运输路线作为车辆的当前运输路线；

基于所述当前运输路线，从若干个站台中选择站台位置位于所述当前运输线路上的站台作为所述待调度车辆的初始目标站台；

判断所述初始目标站台的待装卸货量是否小于所述待调度车辆的车辆运力对应的货量；

若否，则将所述初始目标站台作为所述待调度车辆的目标站台；

若是，则从若干个站台中选择下一个位于所述当前运输线路上的站台作为初始目标站台，直到选择的站台的待装卸货量不小于所述待调度车辆的车辆运力对应的货量为止。

可选的，在本发明第一方面的第三种实现方式中，所述基于所述第一车辆调度安排计算出与所述待调度车辆对应的第二车辆调度安排包括：

提取所述第一车辆调度安排中记录的已调度车辆的第一装货入场时间和第一预计装卸货时间长度；

基于各已调度车辆的第一装货入场时间和第一预计装卸货时间长度计算出所述待调度车辆的第二装货入场时间；

根据所述待调度车辆的车辆运力和所述目标站台的待装卸货量计算出所述待调度车辆进场后的第二装卸货时间长度；

根据所述第二装货入场时间和所述第二装卸货时间长度，生成对应的第二车辆调度安排。

可选的，在本发明第一方面的第四种实现方式中，所述根据所述第二车辆调度安排和预置车辆调度策略生成所述待调度车辆的车辆调度方案包括：

根据所述车辆调度策略，获取所述目标站台当前时刻的待装卸货量；

根据所述待装卸货量、所述目标站台的站台位置以及所述第二车辆调度安排中的第二装货入场时间和第二装卸货时间长度，生成所述待调度车辆的车辆调度方案。

可选的，在本发明第一方面的第五种实现方式中，若所述车辆调度请求中携带有至少两辆候选车辆的车辆信息以及对应绑定的司机信息时，在所述根据所述车辆调度请求，从中央数据库中获取若干个存在运输需求的站台以及站台对应的站台信息之前，还包括：

提取每辆待调度车辆的车辆信息中的司机的调度意愿、经常跑的路线、车辆装载能力、沿线分拨的需求以及服务履约质量；

根据预置权重计算规则，分别计算出司机的调度意愿、经常跑的路线、车辆装载能力、沿线分拨的需求以及服务履约质量的权重值；

基于所述权重值的大小，从所述至少两辆候选车辆选择一辆作为待调度车辆。

可选的，在本发明第一方面的第六种实现方式中，在所述根据所述第二车辆调度安排和预置车辆调度策略生成所述待调度车辆的车辆调度方案，并通过物流管理系统将所述车辆调度方案发送至所述车载终端，并根据所述司机信息通知司机，以通知车辆到目标站台进行装卸，实现车辆运输的调度之后，还包括：

判断装卸后的待调度车辆的车辆运力是否存在冗余；

若存在，则计算所述装卸后的待调度车辆的车辆运力的冗余量，并基于所述冗余量从若干个站台中选择下一个位于所述当前运输线路上的站台作为装卸后的待调度车辆的下一个目标站台，并生成第二调度方案。

本发明第二方面提供了一种车辆调度装置，包括：

请求获取模块，用于获取车载终端从全球通信系统侧接收到的车辆调度请求，其中，所述车辆调度请求中携带有司机信息以及与所述司机信息绑定的待调度车辆的车辆信息，所述车辆信息至少包括车辆位置和车辆运力；

站台获取模块，用于根据所述车辆调度请求，从中央数据库中获取若干个存在运输需求的站台以及站台对应的站台信息，其中，所述站台信息包括站台位置和待装卸货量；

站台选择模块，用于从若干个站台中选择站台位置和待装卸货量均满足预置条件的站台作为目标站台，其中，所述预置条件为基于所述车辆位置和车辆运力设定的目标站台的选定规则；

调度模块，用于获取所述目标站台在当前时刻的所有待通知入场装卸货的车辆的第一车辆调度安排，并基于所述第一车辆调度安排计算出与所述待调度车辆对应的第二车辆调度安排；

通知模块，用于根据所述第二车辆调度安排和预置车辆调度策略生成所述待调度车辆的车辆调度方案，并通过物流管理系统将所述车辆调度方案发送至所述车载终端，并根据所述司机信息通知司机，以实现对车辆和对应司机的调度。

可选的，在本发明第二方面的第一种实现方式中，所述站台获取模块具体用于：

查询中央数据库中存在运输需求的所有站台，并从存在运输需求的所有站台中选择未处理货量大于预设货量阈值的N个站台以及分别提取N个站台对应的站台位置和待装卸货量，其中，N为大于等于1的正整数；

根据所述车辆位置，从N个站台中选择站台位置与所述车辆位置之间的距离在预设距离阈值范围内的若干个站台。

可选的，在本发明第二方面的第二种实现方式中，所述站台选择模块具体用于：

根据所述待调度车辆的车辆位置，从所述待调度车辆的运输路线表中选择一条运输途径点接近或者经过所述车辆位置的运输路线作为车辆的当前运输路线；

基于所述当前运输路线，从若干个站台中选择站台位置位于所述当前运输线路上的站台作为所述待调度车辆的初始目标站台；

判断所述初始目标站台的待装卸货量是否小于所述待调度车辆的车辆运力对应的货量；

若是，则从若干个站台中选择下一个位于所述当前运输线路上的站台作为初始目标站台，直到选择的站台的待装卸货量不小于所述待调度车辆的车辆运力对应的货量为止；

若否，则将所述初始目标站台作为所述待调度车辆的目标站台；

可选的，在本发明第二方面的第三种实现方式中，所述调度模块具体用于：

提取所述第一车辆调度安排中记录的已调度车辆的第一装货入场时间和第一预计装卸货时间长度；

基于各已调度车辆的第一装货入场时间和第一预计装卸货时间长度计算出所述待调度车辆的第二装货入场时间；

根据所述待调度车辆的车辆运力和所述目标站台的待装卸货量计算出所述待调度车辆进场后的第二装卸货时间长度；

根据所述第二装货入场时间和所述第二装第二卸货时间长度，生成对应的第二车辆调度安排。

可选的，在本发明第二方面的第四种实现方式中，所述通知模块具体用于：

根据所述车辆调度策略，获取所述目标站台当前时刻的待装卸货量；

根据所述待装卸货量、所述目标站台的站台位置以及所述第二车辆调度安排中的第二装货入场时间和第二装卸货时间长度，生成所述待调度车辆的车辆调度方案。

可选的，在本发明第二方面的第五种实现方式中，所述车辆调度装置还包括：

车辆选择模块，用于提取每辆待调度车辆的车辆信息中的司机的调度意愿、经常跑的路线、车辆装载能力、沿线分拨的需求以及服务履约质量；根据预置权重计算规则，分别计算出司机的调度意愿、经常跑的路线、车辆装载能力、沿线分拨的需求以及服务履约质量的权重值；基于所述权重值的大小，从所述至少两辆候选车辆选择一辆作为待调度车辆。

可选的，在本发明第二方面的第六种实现方式中，所述车辆调度装置还包括：

二次调度模块，用于判断装卸后的待调度车辆的车辆运力是否存在冗余；若存在，则计算所述装卸后的待调度车辆的车辆运力的冗余量，并基于所述冗余量从若干个站台中选择下一个位于所述当前运输线路上的站台作为装卸后的待调度车辆的下一个目标站台，并生成第二调度方案。

本发明第三方面提供了一种车辆调度设备，包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令，所述存储器和所述至少一个处理器通过线路互连；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述车辆调度设备执行上述的车辆调度方法。

本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的车辆调度方法。

本发明的技术方案中，先获取车载终端从全球通信系统侧接收到的车辆调度请求，其中，所述车辆调度请求中携带有司机信息以及与所述司机信息绑定的待调度车辆的车辆信息，所述车辆信息至少包括车辆位置和车辆运力，然后根据所述车辆调度请求，从中央数据库中获取若干个存在运输需求的站台以及站台对应的站台信息，从若干个站台中选择站台位置和待装卸货量均满足预置条件的站台作为目标站台，获取所述目标站台在当前时刻的所有待通知入场装卸货的车辆的第一车辆调度安排，并基于所述第一车辆调度安排计算出与所述待调度车辆对应的第二车辆调度安排，根据所述第二车辆调度安排和预置车辆调度策略生成所述待调度车辆的车辆调度方案，并通过物流管理系统将所述车辆调度方案发送至所述车载终端，并根据所述司机信息通知司机，以实现对车辆和对应司机的调度。在司机通过车载终端发送车辆调度请求后，自动获取对应目标站台，并生成待调度车辆的车辆调度方案，通过自动化调度，避免了人工操作，从而提高了车辆调度的效率和准确度。

附图说明

图1为本发明实施例中车辆调度方法的第一个实施例示意图；

图2为本发明实施例中车辆调度方法的第二个实施例示意图；

图3为本发明实施例中车辆调度方法的第三个实施例示意图；

图4为本发明实施例中车辆调度方法的第四个实施例示意图；

图5为本发明实施例中车辆调度方法的第五个实施例示意图；

图6为本发明实施例中车辆调度装置的第一个实施例示意图；

图7为本发明实施例中车辆调度装置的第二个实施例示意图；

图8为本发明实施例中车辆调度装置的总体框架图；

图9为本发明实施例中车辆调度装置的第三个实施例示意图；

图10为本发明实施例中车辆调度设备的一个实施例示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种车辆调度方法、装置、设备及存储介质，本发明的技术方案中，先获取车载终端从全球通信系统侧接收到的车辆调度请求，其中，所述车辆调度请求中携带有司机信息以及与所述司机信息绑定的待调度车辆的车辆信息，所述车辆信息至少包括车辆位置和车辆运力，然后根据所述车辆调度请求，从中央数据库中获取若干个存在运输需求的站台以及站台对应的站台信息，从若干个站台中选择站台位置和待装卸货量均满足预置条件的站台作为目标站台，获取所述目标站台在当前时刻的所有待通知入场装卸货的车辆的第一车辆调度安排，并基于所述第一车辆调度安排计算出与所述待调度车辆对应的第二车辆调度安排，根据所述第二车辆调度安排和预置车辆调度策略生成所述待调度车辆的车辆调度方案，并通过物流管理系统将所述车辆调度方案发送至所述车载终端，并根据所述司机信息通知司机，以实现对车辆和对应司机的调度。在司机通过车载终端发送车辆调度请求后，自动获取对应目标站台，并生成待调度车辆的车辆调度方案，通过自动化调度，避免了人工操作，从而提高了车辆调度的效率和准确度。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为便于理解，下面对本发明实施例的具体流程进行描述，请参阅图1，本发明实施例中车辆调度方法的第一个实施例包括：

101、获取车载终端从全球通信系统侧接收到的车辆调度请求，其中，所述车辆调度请求中携带有司机信息以及与所述司机信息绑定的待调度车辆的车辆信息，所述车辆信息至少包括车辆位置和车辆运力；

可以理解的是，本发明的执行主体可以为车辆调度装置，还可以是终端或者服务器，具体此处不做限定。本发明实施例以服务器为执行主体为例进行说明。

在本实施例中，所述全球通信系统为GSM(Global System forMobileCommunications)系统，它能够支持综合业务数字网、包交换网络、与互联网相关的异步和同步数据通讯、G3传真通讯以及语音通讯。

在该步骤之前，需要先收集现有的司机信息、车辆信息，同时将司机信息和车辆信息绑定，以便在车辆调度的过程中，司机能够与待调度车辆相关联。其中，司机信息包括司机手机号、司机的服务履约情况等，车辆信息至少包括以下一类：车辆运力、车辆常走路线、车辆位置、车辆的型号、车辆的装货时间，车辆的卸货时间、车辆的预计入场时间等，在进行车辆调度请求前，可以通过全球定位系统(GPS)实时给车辆进行定位，得到车辆位置。

102、根据所述车辆调度请求，从中央数据库中获取若干个存在运输需求的站台以及站台对应的站台信息，其中，所述站台信息包括站台位置和待装卸货量；

在本实施例中，中央数据库与各站台建立通信连接后，中央数据库中实时更新各站台的站台信息，充分考虑了站台当前的货物情况，从而实现车辆的合理调度，当待调度车辆通过车载终端向全球通信系统发送车辆调度请求时，中央数据库根据所有数据库中存储的站台信息中的待装卸货量，从所有站台中选择至少一个满足条件的站台，在通过所述车辆调度请求中的车辆信息，从这至少一个满足条件的站台中再次进行选择，选择条件可以根据实际情况设定，在本实施例中，通过车辆位置以及站台位置的远近进行选择。

103、从若干个站台中选择站台位置和待装卸货量均满足预置条件的站台作为目标站台，其中，所述预置条件为基于所述车辆位置和车辆运力设定的目标站台的选定规则；

在本实施例中，在选择出的若干个站台中，需要选择其中一个站台作为待调度车辆前往进行货物装卸的站台，也就是待调度车辆的目标站台，主要是通过站台位置以及车辆信息中的车辆位置、车辆常住路线进行初次选择，得到初始目标站台，在判断该初始目标站台是否满足条件，若不满足，则重新在若干个站台中选择初始目标站台，若满足条件，则将该初始目标站台作为待调度车辆的目标站台。

104、获取所述目标站台在当前时刻的所有待通知入场装卸货的车辆的第一车辆调度安排，并基于所述第一车辆调度安排计算出与所述待调度车辆对应的第二车辆调度安排；

在本实施例中，在待调度车辆发出车辆调度请求之前，每个站台就已经存在有已经进行调度的车辆，这些车辆已经事先通知了什么时间进行站台进行货物的装卸，也就是以及进行了车辆调度安排，车辆调度安排中包括了当前时刻的所有待通知入场装卸货的车辆的装货入场时间和预计装卸货时间长度，其中，预计装卸货时间长度可以根据车辆运力和平均每单位重量货物的装卸货时间进行计算。

在本实施例中，通过计算每辆已调度车辆的预计装卸货时间以及每辆已调度车辆的装货入场时间，并将全部时间相加，就得到了待调度车辆的装货入场时间。

在本实施例中，需要可以先比较当前待调度车辆的车辆运力与目标站台的待装卸货量的大小，然后选择其中一个乘以单位货量装卸货时间，例如，当待调度车辆的车辆运力大于目标站台的待装卸货量时，此时应该选择目标站台的待装卸货量乘以单位货量装卸货时间，这是因为无论当前待调度车辆的车辆如何大，都只有待装卸货量大小的货物供待调度车辆进行装卸，当待调度车辆的车辆运力小于目标站台的待装卸货量时，此时应该选择待调度车辆的车辆运力乘以单位货量装卸货时间，这是因为无论当前目标站台的待装卸货量如何大，待调度车辆都只能装载车辆运力大小的货物。

105、根据所述第二车辆调度安排和预置车辆调度策略生成所述待调度车辆的车辆调度方案，并通过物流管理系统将所述车辆调度方案发送至所述车载终端，并根据所述司机信息通知司机，以实现对车辆和对应司机的调度；

在本实施例中，在生成待调度车辆的车辆调度安排后，根据预置的车辆调度策略，生成车辆调度方案后，需要将车辆调度方案通知司机，以进行车辆的调度，通知方式有两种，一种是通过物流管理系统(TMS)将车辆调度方案发送至车载终端，当司机在车辆中时，通过查看车载终端接收到的车辆调度方案，即可进行参考调度，同时，为了避免司机不在待调度车辆中导致司机无法查看车载终端接收到的车辆调度方案，还可以通过之前收集的司机信息中的司机手机号，通过向待调度车辆绑定的司机信息的司机手机号发送信息，让司机及时接收到车辆调度方案，以进行车辆调度。

本发明实施例中，在司机通过车载终端发送车辆调度请求后，自动获取对应目标站台，并生成待调度车辆的车辆调度方案，通过自动化调度，避免了人工操作，从而提高了车辆调度的效率和准确度。

请参阅图2，本发明实施例中车辆调度方法的第二个实施例包括：

201、获取车载终端从全球通信系统侧接收到的车辆调度请求；

202、查询中央数据库中存在运输需求的所有站台，并从存在运输需求的所有站台中选择未处理货量大于预设货量阈值的N个站台以及分别提取N个站台对应的站台位置和待装卸货量，其中，N为大于等于1的正整数；

在本实施例中，需要从中央数据库中从所有站台中根据运输需求的大小选择若干个站台，这是因为在所有站台中，会有部分站台在当前时刻并不需要进行货物的装卸，也就不需要进行车辆的调度，部分站台存在运输需求，但是这部分运输需求可能存在货物量较少的情况，这样会导致运输成本较高的情况，也就是去了实时调度的意义，可以当站台的货物量达到了一定的数量，也就是拥有一定数量的运输需求时，再进行选择。

203、根据所述车辆位置，从N个站台中选择站台位置与所述车辆位置之间的距离在预设距离阈值范围内的若干个站台；

在本实施例中，通过定位获得的车辆位置，可以将车辆位置输入到地理信息系统(GIS)中，地理信息系统根据待调度车辆的车辆位置和各站台的站台位置，在待调度车辆和各站台之间进行路线设计，计算各路线的长度，即可得到待调度车辆与各站台之间的距离，选择距离在预设距离预置范围内，保证待调度车辆与接下来选择的目标站台的距离足够近。

204、从若干个站台中选择站台位置和待装卸货量均满足预置条件的站台作为目标站台；

205、获取所述目标站台在当前时刻的所有待通知入场装卸货的车辆的第一车辆调度安排，并基于所述第一车辆调度安排计算出与所述待调度车辆对应的第二车辆调度安排；

206、根据所述第二车辆调度安排和预置车辆调度策略生成所述待调度车辆的车辆调度方案，并通过物流管理系统将所述车辆调度方案发送至所述车载终端，并根据所述司机信息通知司机，以实现对车辆和对应司机的调度；

本发明实施例中，通过在所有站台中进行运算需求的筛选，选择出货物量到达一定数量的站台，保证待调度车辆进行装卸时，不会出现因为站台货物量少，需要多次进行申请调度到其他站台进行装卸导致的成本上升问题，同时通过车辆位置和各站台位置，保证待调度车辆与接下来选择的目标站台的距离足够近。

请参阅图3，本发明实施例中车辆调度方法的第三个实施例包括：

301、获取车载终端从全球通信系统侧接收到的车辆调度请求，其中，所述车辆调度请求中携带有司机信息以及与所述司机信息绑定的待调度车辆的车辆信息，所述车辆信息至少包括车辆位置和车辆运力；

302、根据所述车辆调度请求，从中央数据库中获取若干个存在运输需求的站台以及站台对应的站台信息，其中，所述站台信息包括站台位置和待装卸货量；

303、根据所述待调度车辆的车辆位置，从所述待调度车辆的运输路线表中选择一条运输途径点接近或者经过所述车辆位置的运输路线作为车辆的当前运输路线；

在本实施例中，待调度车辆的车辆信息中包含了车辆的运输路线表，该运输路线表中存储了该待调度车辆多次进行物流运输的路线，例如“北京—合肥”“广州—深圳”“广州—珠海”等，根据当前待调度车辆的车辆位置，若当前待调度车辆位置接近“北京—合肥”为当前运输路线。

304、基于所述当前运输路线，从若干个站台中选择站台位置位于所述当前运输线路上的站台作为所述待调度车辆的初始目标站台；

305、判断所述初始目标站台的待装卸货量是否小于所述待调度车辆的车辆运力对应的货量；

306、若是，则从若干个站台中选择下一个位于所述当前运输线路上的站台作为初始目标站台，直到选择的站台的待装卸货量不小于所述待调度车辆的车辆运力对应的货量为止；

在本实施例中，当所述初始目标站台的待装卸货量小于所述待调度车辆的车辆运力对应的货量时，说明待调度车辆的车辆运力是有富余的，此时，可以重新为待调度车辆选择初始调度车辆，直到选择的站台的待装卸货量不小于所述待调度车辆的车辆运力对应的货量为止。

307、若否，则将所述初始目标站台作为所述待调度车辆的目标站台；

在本实施例中，当所述初始目标站台的待装卸货量大于所述待调度车辆的车辆运力对应的货量，也就是目标站台的货物量有剩余，可以调度其他车辆到目标站台进行货物的装卸。

308、获取所述目标站台在当前时刻的所有待通知入场装卸货的车辆的第一车辆调度安排，并基于所述第一车辆调度安排计算出与所述待调度车辆对应的第二车辆调度安排；

309、根据所述第二车辆调度安排和预置车辆调度策略生成所述待调度车辆的车辆调度方案，并通过物流管理系统将所述车辆调度方案发送至所述车载终端，并根据所述司机信息通知司机，以实现对车辆和对应司机的调度。

本发明实施例在前实施例的基础上，详细描述了目标站台的选择过程，通过运输路线选择初始目标站台，再通过判断初始目标站台是否符合条件的方式，循环寻找，直到找到符合条件的站台作为目标站台，通过这种方式，能够准确的寻找到最符合待调度车辆需求的站台前往装卸。

请参阅图4，本发明实施例中车辆调度方法的第四个实施例包括：

401、获取车载终端从全球通信系统侧接收到的车辆调度请求，其中，所述车辆调度请求中携带有司机信息以及与所述司机信息绑定的待调度车辆的车辆信息，所述车辆信息至少包括车辆位置和车辆运力；

402、根据所述车辆调度请求，从中央数据库中获取若干个存在运输需求的站台以及站台对应的站台信息，其中，所述站台信息包括站台位置和待装卸货量；

403、从若干个站台中选择站台位置和待装卸货量均满足预置条件的站台作为目标站台，其中，所述预置条件为基于所述车辆位置和车辆运力设定的目标站台的选定规则；

404、获取所述目标站台在当前时刻的所有待通知入场装卸货的车辆的第一车辆调度安排，并基于所述第一车辆调度安排计算出与所述待调度车辆对应的第二车辆调度安排；

405、根据预置车辆调度策略，获取所述目标站台当前时刻的待装卸货量；

406、根据所述待装卸货量、所述目标站台的站台位置以及所述第二车辆调度安排中的第二装货入场时间和第二装卸货时间长度，生成所述待调度车辆的车辆调度方案；

407、通过物流管理系统将所述车辆调度方案发送至所述车载终端，并根据所述司机信息通知司机，以实现对车辆和对应司机的调度；

在本实施例中，可以通过司机信息中的司机手机号，向司机发送信息，例如“预计还有X分钟可前往位于Y站台进行装卸，本次待装卸货物量为T，预计装卸货时间为x分钟或者小时”。

本实施例在上一实施例的基础上，描述了车辆调度方案的生成过程，车辆调度方案中包含了，待装卸货量、目标站台的站台位置以及第二车辆调度安排中的第二装货入场时间和第二装卸货时间长度，供司机在进行车辆调度是参考。

请参阅图5，本发明实施例中车辆调度方法的第五个实施例包括：

501、获取车载终端从全球通信系统侧接收到的车辆调度请求，其中，所述车辆调度请求中携带有司机信息以及与所述司机信息绑定的待调度车辆的车辆信息，所述车辆信息至少包括车辆位置和车辆运力；

502、若所述车辆调度请求中携带有至少两辆候选车辆的车辆信息以及对应绑定的司机信息时，提取每辆待调度车辆的车辆信息中的司机的调度意愿、经常跑的路线、车辆装载能力、沿线分拨的需求以及服务履约质量；

503、根据预置权重计算规则，分别计算出司机的调度意愿、经常跑的路线、车辆装载能力、沿线分拨的需求以及服务履约质量的权重值；

504、基于所述权重值的大小，从所述至少两辆候选车辆选择一辆作为待调度车辆；

在本实施例中，由于可能存在两辆及以上待调度车辆的情况，所以需要先根据这些待调度车辆的车辆信息，选择其中一辆优先进行调度，其中，参考的车辆信息可以包括司机的调度意愿、经常跑的路线、车辆装载能力、沿线分拨的需求以及服务履约质量等，除此之外还可以根据实际需要进行增加，本发明不做限定，在选择出一辆待调度车辆优先进行调度之后，再次从剩余的待调度车辆中根据需要参考的车辆信息进行选择，知道当前待调度车辆都进行了车辆调度安排为止。

505、根据所述车辆调度请求，从中央数据库中获取若干个存在运输需求的站台以及站台对应的站台信息，其中，所述站台信息包括站台位置和待装卸货量；

506、从若干个站台中选择站台位置和待装卸货量均满足预置条件的站台作为目标站台，其中，所述预置条件为基于所述车辆位置和车辆运力设定的目标站台的选定规则；

507、获取所述目标站台在当前时刻的所有待通知入场装卸货的车辆的第一车辆调度安排，并基于所述第一车辆调度安排计算出与所述待调度车辆对应的第二车辆调度安排；

508、根据所述第二车辆调度安排和预置车辆调度策略生成所述待调度车辆的车辆调度方案，并通过物流管理系统将所述车辆调度方案发送至所述车载终端，并根据所述司机信息通知司机，以实现对车辆和对应司机的调度；

509、判断装卸后的待调度车辆的车辆运力是否存在冗余；

510、若存在，则计算所述装卸后的待调度车辆的车辆运力的冗余量，并基于所述冗余量从若干个站台中选择下一个位于所述当前运输线路上的站台作为装卸后的待调度车辆的下一个目标站台，并生成第二调度方案。

在本实施例中，由于站台的货物量是动态变化的，可能存在进入目标站台进行装卸后，待调度车辆的车辆运力还存在冗余，这个时候通过所述冗余量从若干个站台中选择下一个位于所述当前运输线路上的站台作为装卸后的待调度车辆的下一个目标站台，并生成第二调度方案，当存在与装卸后的待调度车辆同时发送车辆调度请求的车辆时，可以将增加待调度车辆的权重值，优先让装卸后的待调度车辆进行再次装卸。

本实施例在上一实施例基础上，增加当存在大于等于两辆待调度车辆时，如何从其中选择出一辆待调度车辆优先进行调度，避免了同时存在两辆待调度车辆导致的排序问题，同时在待调度车辆进入目标站台完成装卸之后，还增加了判断待调度车辆的车辆运力是否有冗余的步骤，使存在运力冗余的车辆能够重新进行车辆调度，避免了运力浪费的问题。

上面对本发明实施例中车辆调度方法进行了描述，下面对本发明实施例中车辆调度装置进行描述，请参阅图6，本发明实施例中车辆调度装置第一个实施例包括：

请求获取模块601，用于获取车载终端从全球通信系统侧接收到的车辆调度请求，其中，所述车辆调度请求中携带有司机信息以及与所述司机信息绑定的待调度车辆的车辆信息，所述车辆信息至少包括车辆位置和车辆运力；

站台获取模块602，用于根据所述车辆调度请求，从中央数据库中获取若干个存在运输需求的站台以及站台对应的站台信息，其中，所述站台信息包括站台位置和待装卸货量；

站台选择模块603，用于从若干个站台中选择站台位置和待装卸货量均满足预置条件的站台作为目标站台，其中，所述预置条件为基于所述车辆位置和车辆运力设定的目标站台的选定规则；

调度模块604，用于获取所述目标站台在当前时刻的所有待通知入场装卸货的车辆的第一车辆调度安排，并基于所述第一车辆调度安排计算出与所述待调度车辆对应的第二车辆调度安排；

通知模块605，用于根据所述第二车辆调度安排和预置车辆调度策略生成所述待调度车辆的车辆调度方案，并通过物流管理系统将所述车辆调度方案发送至所述车载终端，并根据所述司机信息通知司机，以实现对车辆和对应司机的调度。

本发明实施例中提供一种车辆调度装置，所述车辆调度装置能够运行所述车辆调度方法，包括：根据所述车辆调度请求，获取若干个存在运输需求的站台以及站台对应的站台信息；从若干个所述站台中选择站台位置和待装卸货量均满足预置条件的站台作为目标站台；获取所述目标站台的第一车辆调度安排，并基于所述第一车辆调度安排计算出与待调度车辆对应的第二车辆调度安排；根据所述第二车辆调度安排和预置车辆调度策略生成所述待调度车辆的车辆调度方案，并将所述车辆调度方案发送至所述车载终端。本发明通过自动生成车辆调度方案通知司机进行车辆调度代替了人工调度，节省人力成本，同时避免了人工调度导致的效率和准确度低的问题。

请参阅图7，本发明实施例中车辆调度装置的第二个实施例包括：

请求获取模块701，用于获取车载终端从全球通信系统侧接收到的车辆调度请求，其中，所述车辆调度请求中携带有司机信息以及与所述司机信息绑定的待调度车辆的车辆信息，所述车辆信息至少包括车辆位置和车辆运力；

站台获取模块702，用于根据所述车辆调度请求，从中央数据库中获取若干个存在运输需求的站台以及站台对应的站台信息，其中，所述站台信息包括站台位置和待装卸货量；

站台选择模块703，用于从若干个站台中选择站台位置和待装卸货量均满足预置条件的站台作为目标站台，其中，所述预置条件为基于所述车辆位置和车辆运力设定的目标站台的选定规则；

调度模块704，用于获取所述目标站台在当前时刻的所有待通知入场装卸货的车辆的第一车辆调度安排，并基于所述第一车辆调度安排计算出与所述待调度车辆对应的第二车辆调度安排；

通知模块705，用于根据所述第二车辆调度安排和预置车辆调度策略生成所述待调度车辆的车辆调度方案，并通过物流管理系统将所述车辆调度方案发送至所述车载终端，并根据所述司机信息通知司机，以实现对车辆和对应司机的调度。

可选的，所述站台获取模块702具体用于：

查询中央数据库中存在运输需求的所有站台，并从存在运输需求的所有站台中选择未处理货量大于预设货量阈值的N个站台以及分别提取N个站台对应的站台位置和待装卸货量，其中，N为大于等于1的正整数；

根据所述车辆位置，从N个站台中选择站台位置与所述车辆位置之间的距离在预设距离阈值范围内的若干个站台。

可选的，所述站台选择模块703具体用于：

根据所述待调度车辆的车辆位置，从所述待调度车辆的运输路线表中选择一条运输途径点接近或者经过所述车辆位置的运输路线作为车辆的当前运输路线；

基于所述当前运输路线，从若干个站台中选择站台位置位于所述当前运输线路上的站台作为所述待调度车辆的初始目标站台；

判断所述初始目标站台的待装卸货量是否小于所述待调度车辆的车辆运力对应的货量；

若否，则将所述初始目标站台作为所述待调度车辆的目标站台；

若是，则从若干个站台中选择下一个位于所述当前运输线路上的站台作为初始目标站台，直到选择的站台的待装卸货量不小于所述待调度车辆的车辆运力对应的货量为止。

可选的，所述调度安排模块704具体用于：

提取所述第一车辆调度安排中记录的已调度车辆的第一装货入场时间和第一预计装卸货时间长度；

基于各已调度车辆的第一装货入场时间和第一预计装卸货时间长度计算出所述待调度车辆的第二装货入场时间；

根据所述待调度车辆的车辆运力和所述目标站台的待装卸货量计算出所述待调度车辆进场后的第二装卸货时间长度；

根据所述第二装货入场时间和所述第二装第二卸货时间长度，生成对应的第二车辆调度安排。

可选的，所述方案通知模块705具体用于：

根据所述车辆调度策略，获取所述目标站台当前时刻的待装卸货量；

根据所述待装卸货量、所述目标站台的站台位置以及所述第二车辆调度安排中的第二装货入场时间和第二装卸货时间长度，生成所述待调度车辆的车辆调度方案。

其中，所述车辆调度装置还包括车辆选择模块706，所述车辆选择模块706具体用于：

提取每辆待调度车辆的车辆信息中的司机的调度意愿、经常跑的路线、车辆装载能力、沿线分拨的需求以及服务履约质量；

根据预置权重计算规则，分别计算出司机的调度意愿、经常跑的路线、车辆装载能力、沿线分拨的需求以及服务履约质量的权重值；

基于所述权重值的大小，从所述至少两辆候选车辆选择一辆作为待调度车辆。

其中，所述车辆调度装置还包括重复排班模块707，所述重复排班模块707具体用于：

判断装卸后的待调度车辆的车辆运力是否存在冗余；

若存在，则计算所述装卸后的待调度车辆的车辆运力的冗余量，并基于所述冗余量从若干个站台中选择下一个位于所述当前运输线路上的站台作为装卸后的待调度车辆的下一个目标站台，并生成第二调度方案。

本发明实施例中，提供了一种车辆调度装置，所述车辆调度装置在上一实施例的基础上，增加了车辆选择模块，以便在出现两辆及以上待调度车辆时能够选择其中的一辆优先进行车辆调度，同时还增加了重复排班模块，以便当调度车辆完成货物装卸后还存在运力冗余的情况下能够重新进行车辆调度，避免出现运力浪费的情况。

在实际应用中，对于利用本发明提供的车辆调度装置实现车辆的实时调度，具体还需要结合现有的多个通信系统、导航系统来实现，该车辆调度装置实际上可以理解为是一个由多种不同的系统组成的通信设备，如图8和9所示，本实施例提供的车辆调度装置的总体框架图包括：用户终端801、车载终端802、中央数据库803和电子调度平台804；

用户终端801指的是司机的手机等随身携带的移动终端，司机可以通过该用户终端801上安装的APP注册物流运输调度的账号，在注册完成后，在电子调度平台804上进行记录，当司机需要运输任务时，可以通过该用户终端801上的APP来发出运输任务的车辆调度请求，具体的该请求是直接发送给电子调度平台804。

电子调度平台804在接收到用户终端801发送的车辆调度请求后，可以通过其注册记录中调度对应的车辆信息，也可以从车辆调度请求中提取车辆信息，然后基于车辆信息为该司机对应的车辆进行运输任务的匹配。

在实际应用中，这里的电子调度平台804，在对司机对应的车辆进行任务的匹配时，具体是：

根据所述车辆调度请求，从中央数据库803中获取若干个存在运输需求的站台以及站台对应的站台信息并从若干个站台中选择站台位置和待装卸货量均满足预置条件的站台作为目标站台；

获取所述目标站台在当前时刻的所有待通知入场装卸货的车辆的第一车辆调度安排并基于所述第一车辆调度安排计算出与所述待调度车辆对应的第二车辆调度安排以及根据所述第二车辆调度安排和预置车辆调度策略生成所述待调度车辆的车辆调度方案。

本发明实施例中，提供了一种车辆调度装置，所述车辆调度装置的总体框架图包括：用户终端、车载终端、中央数据库和电子调度平台，通过多个终端的使用，实现自动化车辆调度，节省人力成本，同时避免了人工调度导致的效率和准确度低的问题。

请参阅图9，本发明实施例中车辆调度装置的第三个实施例包括：用户终端901、车载终端902、中央数据库903和电子调度平台904；

在实际应用中，这里的电子调度平台，包括GSM系统9041、GPS系统9042、云计算平台9043、算法库9044、TMS系统9045、资源模块9046；

其中，所述GSM系统9041指的是全球移动通信系统，用于接受车载终端802发送的车辆调度请求，并将该车辆调度请求发送到云计算平台9043；

所述GPS系统9042，是指全球定位系统，9042用于在车载终端802发送车辆调度时请求时获取车辆位置；

所述云计算平台9043用于根据所述车辆调度请求，从中央数据库803中获取若干个存在运输需求的站台以及站台对应的站台信息并从若干个站台中选择站台位置和待装卸货量均满足预置条件的站台作为目标站台；

所述算法库9044用于获取所述目标站台在当前时刻的所有待通知入场装卸货的车辆的第一车辆调度安排并基于所述第一车辆调度安排计算出与所述待调度车辆对应的第二车辆调度安排以及根据所述第二车辆调度安排和预置车辆调度策略生成所述待调度车辆的车辆调度方案；

所述TMS系统9045是指物流管理系统，用于接收所述车辆调度方案，并将所述车辆调度方案发送至所述待调度车辆的车载终端802；

所述资源模块9046包括GIS系统90461和显示系统90462；

其中，所述GIS系统90461是指地理信息系统，用于根据所述车辆位置和所述站台位置进行路线设计，为司机到达目标站台装卸进行路线导航；

所述显示系统90462用于显示所述车辆调度方案以及GIS系统根据所述车辆位置和所述站台位置进行路线设计得到的车辆行驶路线。

本实施例在上一实施例的基础上，描述了电子调度平台的构造，电子调度平台在接受到车辆调度请求后，通过云计算平台实现车辆与目标站台的配对，然后通过算法库中的算法生成车辆调度方案，并将车辆调度方案发送至TMS系统，TMS系统将车辆调度方案发送至车载终端，并且还通过GPS系统和GIS系统进行车辆位置定位和路线规划，实现自动化车辆调度，节省人力成本，同时避免了人工调度导致的效率和准确度低的问题。

上面图6、图7、图8和图9从模块化功能实体的角度对本发明实施例中的车辆调度装置进行详细描述，下面从硬件处理的角度对本发明实施例中车辆调度设备进行详细描述。

图10是本发明实施例提供的一种车辆调度设备的结构示意图，该车辆调度设备1000可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(centralprocessing units，CPU)1010(例如，一个或一个以上处理器)和存储器1020，一个或一个以上存储应用程序1033或数据1032的存储介质1030(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器1020和存储介质1030可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质1030的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对车辆调度设备1000中的一系列指令操作。更进一步地，处理器1010可以设置为与存储介质1030通信，在车辆调度设备1000上执行存储介质1030中的一系列指令操作。

基于车辆调度设备1000还可以包括一个或一个以上电源1040，一个或一个以上有线或无线网络接口1050，一个或一个以上输入输出接口1060，和/或，一个或一个以上操作系统1031，例如Windows Serve，Mac OS X，Unix，Linux，FreeBSD等等。本领域技术人员可以理解，图10示出的车辆调度设备结构并不构成对基于车辆调度设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以为非易失性计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质也可以为易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行所述车辆调度方法的步骤。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统或装置、单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车辆调度方法，其特征在于，所述车辆调度方法包括：

获取车载终端从全球通信系统侧接收到的车辆调度请求，其中，所述车辆调度请求中携带有司机信息以及与所述司机信息绑定的待调度车辆的车辆信息，所述车辆信息至少包括车辆位置和车辆运力；

根据所述车辆调度请求，从中央数据库中获取若干个存在运输需求的站台以及站台对应的站台信息，其中，所述站台信息包括站台位置和待装卸货量；

从若干个站台中选择站台位置和待装卸货量均满足预置条件的站台作为目标站台，其中，所述预置条件为基于所述车辆位置和车辆运力设定的目标站台的选定规则；

获取所述目标站台在当前时刻的所有待通知入场装卸货的车辆的第一车辆调度安排，并基于所述第一车辆调度安排计算出与所述待调度车辆对应的第二车辆调度安排；

根据所述第二车辆调度安排和预置车辆调度策略生成所述待调度车辆的车辆调度方案，并通过物流管理系统将所述车辆调度方案发送至所述车载终端，并根据所述司机信息通知司机，以实现对车辆和对应司机的调度。

2.根据权利要求1所述的车辆调度方法，其特征在于，所述根据所述车辆调度请求，从中央数据库中获取若干个存在运输需求的站台以及站台对应的站台信息包括：

查询中央数据库中存在运输需求的所有站台，并从存在运输需求的所有站台中选择未处理货量大于预设货量阈值的N个站台以及分别提取N个站台对应的站台位置和待装卸货量，其中，N为大于等于1的正整数；

根据所述车辆位置，从N个站台中选择站台位置与所述车辆位置之间的距离在预设距离阈值范围内的若干个站台。

3.根据权利要求1或2所述的车辆调度方法，其特征在于，所述从若干个所述站台中选择站台位置和待装卸货量均满足预置条件的站台作为目标站台包括：

根据所述待调度车辆的车辆位置，从所述待调度车辆的运输路线表中选择一条运输途径点接近或者经过所述车辆位置的运输路线作为车辆的当前运输路线；

基于所述当前运输路线，从若干个站台中选择站台位置位于所述当前运输线路上的站台作为所述待调度车辆的初始目标站台；

判断所述初始目标站台的待装卸货量是否小于所述待调度车辆的车辆运力对应的货量；

若是，则从若干个站台中选择下一个位于所述当前运输线路上的站台作为初始目标站台，直到选择的站台的待装卸货量不小于所述待调度车辆的车辆运力对应的货量为止；

若否，则将所述初始目标站台作为所述待调度车辆的目标站台。

4.根据权利要求3所述的车辆调度方法，其特征在于，所述基于所述第一车辆调度安排计算出与所述待调度车辆对应的第二车辆调度安排包括：

提取所述第一车辆调度安排中记录的已调度车辆的第一装货入场时间和第一预计装卸货时间长度；

基于各已调度车辆的第一装货入场时间和第一预计装卸货时间长度计算出所述待调度车辆的第二装货入场时间；

根据所述待调度车辆的车辆运力和所述目标站台的待装卸货量计算出所述待调度车辆进场后的第二装卸货时间长度；

根据所述第二装货入场时间和所述第二装卸货时间长度，生成对应的第二车辆调度安排。

5.根据权利要求4所述的车辆调度方法，其特征在于，所述根据所述第二车辆调度安排和预置车辆调度策略生成所述待调度车辆的车辆调度方案包括：

根据所述车辆调度策略，获取所述目标站台当前时刻的待装卸货量；

根据所述待装卸货量、所述目标站台的站台位置以及所述第二车辆调度安排中的第二装货入场时间和第二装卸货时间长度，生成所述待调度车辆的车辆调度方案。

6.根据权利要求3所述的车辆调度方法，其特征在于，若所述车辆调度请求中携带有至少两辆候选车辆的车辆信息以及对应绑定的司机信息时，在所述根据所述车辆调度请求，从中央数据库中获取若干个存在运输需求的站台以及站台对应的站台信息之前，还包括：

提取每辆待调度车辆的车辆信息中的司机的调度意愿、经常跑的路线、车辆装载能力、沿线分拨的需求以及服务履约质量；

根据预置权重计算规则，分别计算出司机的调度意愿、经常跑的路线、车辆装载能力、沿线分拨的需求以及服务履约质量的权重值；

基于所述权重值的大小，从所述至少两辆候选车辆选择一辆作为待调度车辆。

7.根据权利要求1所述的车辆调度方法，其特征在于，在所述根据所述第二车辆调度安排和预置车辆调度策略生成所述待调度车辆的车辆调度方案，并通过物流管理系统将所述车辆调度方案发送至所述车载终端，并根据所述司机信息通知司机之后，还包括：

判断装卸后的待调度车辆的车辆运力是否存在冗余；

若存在，则计算所述装卸后的待调度车辆的车辆运力的冗余量，并基于所述冗余量从若干个站台中选择下一个位于所述当前运输线路上的站台作为装卸后的待调度车辆的下一个目标站台，并生成第二调度方案。

8.一种车辆调度装置，其特征在于，所述车辆调度装置包括：

请求获取模块，用于获取车载终端从全球通信系统侧接收到的车辆调度请求，其中，所述车辆调度请求中携带有司机信息以及与所述司机信息绑定的待调度车辆的车辆信息，所述车辆信息至少包括车辆位置和车辆运力；

站台获取模块，用于根据所述车辆调度请求，从中央数据库中获取若干个存在运输需求的站台以及站台对应的站台信息，其中，所述站台信息包括站台位置和待装卸货量；

站台选择模块，用于从若干个站台中选择站台位置和待装卸货量均满足预置条件的站台作为目标站台，其中，所述预置条件为基于所述车辆位置和车辆运力设定的目标站台的选定规则；

调度模块，用于获取所述目标站台在当前时刻的所有待通知入场装卸货的车辆的第一车辆调度安排，并基于所述第一车辆调度安排计算出与所述待调度车辆对应的第二车辆调度安排；

通知模块，用于根据所述第二车辆调度安排和预置车辆调度策略生成所述待调度车辆的车辆调度方案，并通过物流管理系统将所述车辆调度方案发送至所述车载终端，并根据所述司机信息通知司机，以实现对车辆和对应司机的调度。

9.一种车辆调度设备，其特征在于，所述车辆调度设备包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令，所述存储器和所述至少一个处理器通过线路互连；

所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述车辆调度设备执行如权利要求1-7中任一项所述的车辆调度方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆调度方法。

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