CN113505991B - 一种混凝土运输载具自动排队方法、系统、装置及介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种混凝土运输载具自动排队方法、系统、装置及计算机可读存储介质，属于通信技术领域，该方法包括：预估出料时刻生成，计算并生成混凝土搅拌站内各个混凝土出料口的预估出料时刻；运输载具位置信息接收，实时接收各个运输载具发送的位置信息；预估到达时刻生成，根据各个运输载具发送的位置信息，计算并生成各个运输载具到达混凝土搅拌站的预估到达时刻；排队信息生成，根据预估出料时刻和/或预估到达时刻为相应的运输载具分配对应的混凝土出料口，将相应的运输载具添加至排队中，生成排队信息；排队信息发送，发送排队信息至相应的运输载具；现场引导信息获取，根据排队信息获取现场引导信息。本发明能够减轻管理人员的工作压力。

Description

一种混凝土运输载具自动排队方法、系统、装置及介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其是涉及一种混凝土运输载具自动排队方法、系统、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，在一些大型的混凝土搅拌站中，混凝土运输是整个混凝土施工中的一个重要环节，对工程质量和施工进度有着重要影响。由于混凝土在拌料后不能久存，常常需要利用一些混凝土运输载具，如混凝土罐车、混凝土运输船等，及时地将搅拌完成的混凝土输送到各个施工场地。

在传统的混凝土运输管理流程中，混凝土搅拌站常常有多个搅拌机，每个搅拌机均对应有一个出料口，管理人员需要为每个运输载具人工调配对应的出料口，再对每个运输载具运输混凝土的批次信息进行登记记录，从而保证混凝土施工的顺利进行。

针对上述中的相关技术，发明人认为在混凝土生产中，由于需要同时对多个混凝土出料口和多个运输载具进行分配，导致管理人员工作压力较大，当出现分配不合理的情况时，很容易出现运输载具排队时间较长造成搅拌站内拥挤的情况发生，进而导致驾驶员与管理人员之间产生矛盾，从而影响企业的管理效益。

发明内容

为了减轻管理人员的工作压力，本申请提供了一种混凝土运输载具自动排队方法、系统、装置及计算机可读存储介质。

第一方面，本申请提供一种混凝土运输载具自动排队方法，采用如下的技术方案：

一种混凝土运输载具自动排队方法，所述自动排队方法包括，

预估出料时刻生成，计算并生成混凝土搅拌站内各个混凝土出料口的预估出料时刻；

运输载具位置信息接收，实时接收各个运输载具发送的位置信息；

预估到达时刻生成，根据所述各个运输载具发送的位置信息，计算并生成各个运输载具到达混凝土搅拌站的预估到达时刻；

排队信息生成，根据所述预估出料时刻和/或所述预估到达时刻，为相应的运输载具分配对应的混凝土出料口，将所述相应的运输载具添加至排队中，生成排队信息，所述排队信息包括混凝土出料口编号以及排队位次；

排队信息发送，发送排队信息至相应的运输载具；以及，

现场引导信息获取，根据所述排队信息，获取现场引导信息，所述现场引导信息用于引导各个运输载具进入对应的混凝土出料口内进行接料。

通过采用上述技术方案，根据各个混凝土出料口的预估出料时刻和/或各个运输载具到达混凝土搅拌站的预估到达时刻，为相应的运输载具分配对应的混凝土出料口，得到这些运输载具对应的混凝土出料口编号和位于该混凝土出料口的排队位次，并将这些运输载具添加至排队中；再向相应的运输载具发送排队信息，通知运输载具前往对应的混凝土出料口排队接料，然后根据混凝土出料口编号和排队位次生成现场引导信息，进而引导各个运输载具进入与之对应的混凝土出料口内进行排队接料，从而减轻了管理人员的工作压力，减少了混凝土搅拌站内运输载具等待时间较长导致拥挤的情况发生，一定程度地避免了管理人员与驾驶员之间产生矛盾的情况，提高了企业的管理效益。

可选的，所述排队信息生成的方法包括，

时间差值获取，根据所述各个混凝土出料口的预估出料时刻和所述各个运输载具到达混凝土搅拌站的预估到达时刻，获取各个所述预估出料时刻与各个所述预估到达时刻的时间差值；

第一混凝土出料口编号获取，根据各个所述预估出料时刻与各个所述预估到达时刻的时间差值，得到时间差值最小且所述预估出料时刻晚于或等于所述预估到达时刻的混凝土出料口和运输载具，并将相应的运输载具分配至对应的混凝土出料口，得到各个运输载具对应的混凝土出料口编号；以及，

第一排队位次获取，获取同一混凝土出料口对应的各个运输载具，根据所述同一混凝土出料口对应的各个运输载具到达混凝土搅拌站的预估到达时刻进行排序，其中预估到达时刻早的排在预估到达时刻晚的之前，得到同一混凝土出料口对应的各个运输载具的排队位次。

通过采用上述技术方案，当混凝土运输载具数量较为充足时，利用各个混凝土出料口的预估出料时刻和各个运输载具到达混凝土搅拌站的预估到达时刻，得到预估出料时刻与预估到达时刻最接近且预估出料时刻晚于或等于预估到达时刻的运输载具和混凝土出料口，并安排该运输载具前往对应的混凝土出料口进行接料，从而便于根据混凝土出料口的预估出料时刻进行分配，减少了由于运输载具等待时间较长，导致混凝土搅拌站内拥堵的情况发生。

可选的，所述排队信息生成的方法包括，

第二混凝土出料口编号获取，根据所述各个运输载具到达混凝土搅拌站的预估到达时刻对各个运输载具进行排序，其中预估到达时刻早的排在预估到达时刻晚的之前；按照排序依次将各个运输载具分配至各个混凝土出料口，若各个混凝土出料口均已分配有相同数量的运输载具，继续依次分配，直至将各个运输载具分配完成，得到各个运输载具对应的混凝土出料口编号；以及，

第二排队位次获取，获取同一混凝土出料口对应的各个运输载具，根据所述同一混凝土出料口对应的各个运输载具到达混凝土搅拌站的预估到达时刻进行排序，其中预估到达时刻早的排在预估到达时刻晚的之前，得到同一混凝土出料口对应的各个运输载具的排队位次。

通过采用上述技术方案，当混凝土运输载具数量较为紧张时，利用各个运输载具到达混凝土搅拌站的预估到达时刻进行排序，并将各个运输载具依次分配至各个混凝土出料口，从而保证了各个运输载具排队接料时的井然有序，减轻了管理人员的工作压力。

可选的，在所述第二排队位次获取之后还包括，

出料准备通知发送，根据所述各个运输载具到达混凝土搅拌站的预估到达时刻，发送出料准备通知至混凝土搅拌站，所述出料准备通知用于通知各个混凝土出料口在对应的运输载具到达混凝土搅拌站的预估到达时刻完成出料准备。

通过采用上述技术方案，分配完成后，将出料准备通知发送至混凝土搅拌站，通知各个混凝土出料口在对应的运输载具到达混凝土搅拌站的预估到达时刻完成出料准备，从而达到提醒混凝土出料口进行生产的效果，一定程度地避免了运输载具到达混凝土搅拌站时，无出料口进行供料的情况发生。

可选的，所述自动排队方法还包括，

若在任一第一时长阈值内，无法获取到进入排队的任一运输载具的位置信息，则取消相应运输载具的排队；

若在任一第二时长阈值内，进入排队的任一运输载具的位置信息未发生变化，则取消相应运输载具的排队；以及，

将取消排队报警信号发送至相应运输载具，所述取消排队报警信号用于提醒相应运输载具的驾驶员已取消排队。

通过采用上述技术方案，预先设定一个第一时长阈值，当排队中的任意一个运输载具在该第一时长阈值内，由于信号不稳定等原因始终无法获取到其位置信息时，即可对该运输载具进行取消排队；预先设定一个第二时长阈值，当排队中的任意一个运输载具由于抛锚或其他突发情况等无法移动，导致在该第二时长阈值内获取到的位置信息未发生变化时，则可对该运输载具进行取消排队；在将某个运输载具取消排队后，发送取消排队报警信号至相应的运输载具，进而提醒该运输载具的驾驶员已取消排队，从而便于根据实际情况对排队信息进行调整，提高了适用性。

可选的，所述自动排队方法还包括，

排队等待添加，获取未在排队中的运输载具，将所述未在排队中的运输载具添加至排队等待；

实际到达时刻获取，获取所述排队等待的运输载具到达混凝土搅拌站的实际到达时刻；以及，

排队等待分配，获取位于排队中的各个运输载具到达混凝土搅拌站的预估到达时刻，将所述实际到达时刻和所述位于排队中的各个运输载具到达混凝土搅拌站的预估到达时刻进行先后时间排序，获取所述预估到达时刻晚于所述实际到达时刻的首个运输载具，获取所述首个运输载具对应的混凝土供料口并分配至所述排队等待的运输载具，将所述首个运输载具添加至排队等待。

通过采用上述技术方案，当某个运输载具未进入排队或由于信号不稳定、抛锚等原因被取消排队时，将该未在排队中的运输载具添加至排队等待，当该运输载具到达混凝土搅拌站时，记录实际到达时刻并将该实际到达时刻与位于排队中的各个运输载具到达混凝土搅拌站的预估到达时刻进行先后时间排序，得到预估到达时刻晚于该运输载具的实际到达时刻的首个运输载具，将首个运输载具对应的混凝土供料口分配给该运输载具前往接料；再将首个运输载具添加至排队等待，当该首个运输载具到达混凝土搅拌站后，再对该首个运输载具进行排队等待分配，从而以此类推，一定程度地避免了未在排队中的运输载具到达混凝土搅拌站后等待时间较长的情况发生，减少了混凝土搅拌站内的拥挤现象。

可选的，所述自动排队方法还包括，

获取取消排队和添加排队等待的操作记录，将取消排队和添加排队等待的操作记录进行存储。

通过采用上述技术方案，将管理人员取消排队和添加排队等待的操作记录进行存储，从而便于后期进行查看和追溯。

第二方面，本申请提供一种混凝土运输载具自动排队系统，采用如下的技术方案：

一种混凝土运输载具自动排队系统，所述自动排队系统包括，

预估出料时刻生成模块，用于计算并生成混凝土搅拌站内各个混凝土出料口的预估出料时刻；

运输载具位置信息接收模块，用于实时接收各个运输载具发送的位置信息；

预估到达时刻生成模块，用于根据所述各个运输载具发送的位置信息，计算并生成各个运输载具到达混凝土搅拌站的预估到达时刻；

排队信息生成模块，用于根据所述预估出料时刻和/或所述预估到达时刻，为相应的运输载具分配对应的混凝土出料口，将所述相应的运输载具添加至排队中，生成排队信息，所述排队信息包括混凝土出料口编号以及排队位次；

排队信息发送模块，发送排队信息至相应的运输载具；以及，

现场引导信息获取模块，用于根据所述排队信息，获取现场引导信息，所述现场引导信息用于引导各个运输载具进入对应的混凝土出料口内进行接料。

通过采用上述技术方案，先利用预估出料时刻生成模块得到各个混凝土出料口的预估出料时刻，再利用运输载具位置信息接收模块实时接收各个运输载具发送的位置信息，通过预估到达时刻生成模块将得到的位置信息进行计算，生成各个运输载具的预估到达时刻，然后利用排队信息生成模块为各个运输载具分配对应的混凝土出料口，即可将这些运输载具添加至排队中，并生成排队信息；接着，利用排队信息发送模块向这些运输载具发送排队信息，通知运输载具前往对应的混凝土出料口排队接料，最后通过现场引导信息获取模块获取现场引导信息，进而引导各个运输载具进入与之相应的混凝土出料口内进行排队接料，从而减轻了管理人员的工作压力，减少了混凝土搅拌站内运输载具等待时间较长导致拥挤的情况发生，一定程度地避免了管理人员与驾驶员之间产生矛盾的情况，提高了企业的管理效益。

第三方面，本申请提供一种混凝土运输载具自动排队装置，采用如下的技术方案：

一种混凝土运输载具自动排队装置，所述自动排队装置包括，

通信终端，设置在运输载具上，用于与自动排队系统进行通信；

导航系统，设置在运输载具上，用于实时获取各个运输载具的位置信息；

第一电子道闸，设置在混凝土搅拌站站口，用于获取运输载具的实际到达时刻；

第二电子道闸，设置在混凝土出料口，用于对运输载具进行限流引导；以及，

显示器，设置在混凝土出料口，用于接收现场引导信息并进行显示。

通过采用上述技术方案，利用导航系统对运输载具进行实时定位，再利用通信终端将位置信息进行实时发送；当运输载具到达混凝土搅拌站时，第一电子道闸进行识别并记录运输载具的实际到达时刻，每个混凝土出料口处均安装有显示器，利用显示器将现场引导信息进行显示达到引导运输载具的效果；运输载具在进入混凝土出料口时，第二电子道闸进行识别并根据现场引导信息判断运输载具是否属于该混凝土出料口进而选择是否放行，从而达到对运输载具进行限流引导的作用，提高了排队接料的有序性，减少了混凝土搅拌站内拥挤的情况发生。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如第一方面中任一种方法的计算机程序。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：本申请根据各个混凝土出料口的预估出料时刻和/或各个运输载具到达混凝土搅拌站的预估到达时刻，即可为相应的运输载具分配对应的混凝土出料口，从而实现了运输载具与混凝土出料口的自动分配，减轻了管理人员的工作压力，减少了混凝土搅拌站内运输载具等待时间较长导致拥挤的情况发生，一定程度地避免了管理人员与驾驶员之间产生矛盾的情况，提高了企业的管理效益。

附图说明

图1是本申请其中一个实施例的自动排队方法的第一流程示意图。

图2是本申请其中一个实施例的排队信息生成方法的第一流程示意图。

图3是本申请其中一个实施例的排队信息生成方法的第二流程示意图。

图4是本申请其中一个实施例的自动排队方法的第二流程示意图。

图5是本申请其中一个实施例的自动排队方法的第三流程示意图。

图6是本申请其中一个实施例的自动排队方法的第四流程示意图。

图7是本申请其中一个实施例的自动排队系统的显示界面。

图8是本申请其中一个实施例的自动排队系统的显示界面。

图9是本申请其中一个实施例的自动排队系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-9及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例公开一种混凝土运输载具自动排队方法。

参照图1，自动排队方法包括，

预估出料时刻生成101，计算并生成混凝土搅拌站内各个混凝土出料口的预估出料时刻。

其中，由于各个混凝土出料口都有固定的生产周期，当各个混凝土出料口接到订单得到生产投料时间后，将生产投料时间与生产周期相加，即可得到各个混凝土出料口的预估出料时刻。

运输载具位置信息接收102，实时接收各个运输载具发送的位置信息。

其中，各个运输载具指用于运输混凝土搅拌站内的混凝土的各个运输载具，该运输载具可为混凝土罐车也可为混凝土运输船；每个运输载具上均安装有通信终端，可进行接料排队的各个运输载具启用通信终端，通信终端上接入有导航系统，利用导航系统进行实时定位，即可得到运输载具的位置信息，各个运输载具通过通信终端将位置信息进行发送。

预估到达时刻生成103，根据各个运输载具的位置信息，计算并生成各个运输载具到达混凝土搅拌站的预估到达时刻。

其中，作为预估到达时刻生成的一种实施方式，自动排队系统在获取到运输载具的位置信息后，可通过市面上常见的导航软件根据路程以及路况进行计算，即可得到各个运输载具到达混凝土搅拌站的预估到达时刻。

作为预估到达时刻生成的另一种较为优化的实施方式，自动排队系统通过记录每个运输载具的行驶历史记录，即在各个时段的各个运输载具从不同位置到达混凝土搅拌站的历史时长，生成相应的表格，根据相应表格即可得到一个算式曲线，即方程式，基于该方程式以及运输载具的实时位置，便可得到各个运输载具的预估到达时刻；相比于前一种实施方式，根据每个运输载具的行驶历史记录进行计算生成预估到达时刻，更加贴合实际，结果更加准确。

排队信息生成104，根据预估出料时刻和/或预估到达时刻，为相应的运输载具分配对应的混凝土出料口，将相应的运输载具添加至排队中，生成排队信息，排队信息包括混凝土出料口编号以及排队位次。

排队信息发送105，发送排队信息至相应的运输载具。

其中，将排队信息发送至已分配的运输载具的通信终端，提醒运输载具前往对应的混凝土出料口进行排队接料，从而达到了通知每个运输载具所分配的混凝土出料口编号以及排队位次的效果，一定程度地避免了混凝土出料口在出料时，无运输载具进行接料的情况发生。

现场引导信息获取106，根据排队信息，获取现场引导信息，现场引导信息用于引导各个运输载具进入对应的混凝土出料口内进行接料。

其中，现场引导信息包括每个混凝土出料口对应的各个运输载具的编号及位次，通过在混凝土搅拌站的站口处以及各个混凝土出料口，将现场引导信息通过显示器进行显示，进而引导各个运输载具进入对应的混凝土出料口内进行接料。

上述实施方式中，根据各个混凝土出料口的预估出料时刻和各个运输载具到达混凝土搅拌站的预估到达时刻，为相应的运输载具分配对应的混凝土出料口，得到各个运输载具相对应的混凝土出料口编号和位于该混凝土出料口的排队位次，再向相应的运输载具发送排队信息，通知运输载具前往对应的混凝土出料口排队接料，然后根据混凝土出料口编号和排队位次生成现场引导信息，进而引导各个运输载具进入与之对应的混凝土出料口内进行排队接料，从而减轻了管理人员的工作压力，减少了混凝土搅拌站内运输载具等待时间较长导致拥挤的情况发生，一定程度地避免了管理人员与驾驶员之间产生矛盾的情况，提高了企业的管理效益。

在混凝土的实际生产中，混凝土搅拌站常常会遇到多种不同的情况，其中就包括大规模生产和定制化生产两种，在大规模生产时，混凝土的需求量常常相对较大且运输载具数量较为充足，此时运输载具需要根据混凝土的生产进度安排运输载具进行运输；在定制化生产时，运输载具数量相对较少，且部分运输载具为指定施工项目专用运输，此时混凝土搅拌站则需要根据运输载具的到达时间安排混凝土生产；因此，为了便于适应两种不同情况，排队信息生成104的实施方式包括以下两种。

参照图2，作为排队信息生成104的一种实施方式，排队信息生成104的方法包括，

时间差值获取201，根据各个混凝土出料口的预估出料时刻和各个运输载具到达混凝土搅拌站的预估到达时刻，获取各个预估出料时刻与各个预估到达时刻的时间差值。

其中，通过将每个混凝土出料口的预估出料时刻和每个运输载具的预估到达时刻分别求差，即可得到多个时间差值。

第一混凝土出料口编号获取202，根据各个预估出料时刻与各个预估到达时刻的时间差值，得到时间差值最小且预估出料时刻晚于或等于预估到达时刻的混凝土出料口和运输载具，并将相应的运输载具分配至对应的混凝土出料口，得到各个运输载具相对应的混凝土出料口编号。

其中，将多个时间差值按照大小进行排序，选择时间差值最小且预估出料时刻晚于或等于预估到达时刻的混凝土出料口和运输载具，即可得到早于或等于预估出料时刻到达且与预估出料时刻最接近的运输载具，再将该运输载具分配至相应的混凝土出料口，从而减少了运输载具接料时的等待时间。

第一排队位次获取203，获取同一混凝土出料口对应的各个运输载具，根据同一混凝土出料口对应的各个运输载具到达混凝土搅拌站的预估到达时刻进行排序，其中预估到达时刻早的排在预估到达时刻晚的之前，得到同一混凝土出料口对应的各个运输载具的排队位次。

其中，由于同一混凝土出料口需要生产多次不同批次的物料，因此每个混凝土出料口均对应安排有多个运输载具进行接料，利用各个运输载具的预估到达时刻进行先后时间排序，即可得到各个运输载具的排队位次。

上述实施方式中，利用各个混凝土出料口的预估出料时刻和各个运输载具到达混凝土搅拌站的预估到达时刻，得到预估出料时刻与预估到达时刻最接近且预估出料时刻晚于或等于预估到达时刻的运输载具和混凝土出料口，并安排该运输载具前往对应的混凝土出料口进行接料，从而便于根据混凝土出料口的预估出料时刻进行分配，减少了由于运输载具等待时间较长，导致混凝土搅拌站内拥堵的情况发生；另外，上述实施方式为在大规模生产时较优的一种实施方式，但不仅限于在大规模生产时采用。

参照图3，作为排队信息生成104的另一种实施方式，排队信息生成104的方法包括，

第二混凝土出料口编号获取301，根据各个运输载具到达混凝土搅拌站的预估到达时刻对各个运输载具进行排序，其中预估到达时刻早的排在预估到达时刻晚的之前；按照排序依次将各个运输载具分配至各个混凝土出料口，若各个混凝土出料口均已分配有相同数量的运输载具，继续依次分配，直至将各个运输载具分配完成，得到各个运输载具相对应的混凝土出料口编号。

其中，将各个运输载具到达混凝土搅拌站的预估到达时刻进行先后时间排序，再依次将各个运输载具分配至各个混凝土出料口，当每个混凝土出料口均对应分配有相同数量的运输载具时，将剩余待分配车辆继续依次分配，直至全部分配完成即可。

第二排队位次获取302，获取同一混凝土出料口对应的各个运输载具，根据同一混凝土出料口对应的各个运输载具到达混凝土搅拌站的预估到达时刻进行排序，其中预估到达时刻早的排在预估到达时刻晚的之前，得到同一混凝土出料口对应的各个运输载具的排队位次。

其中，由于同一混凝土出料口需要生产多次不同批次的物料，因此每个混凝土出料口均对应安排有多个运输载具进行接料，利用各个运输载具的预估到达时刻进行先后时间排序，即可得到各个运输载具的排队位次。

出料准备通知发送303，根据各个运输载具到达混凝土搅拌站的预估到达时刻，发送出料准备通知至混凝土搅拌站，出料准备通知用于通知各个混凝土出料口在相应运输载具到达混凝土搅拌站的预估到达时刻完成出料准备。

其中，利用出料准备通知提醒混凝土出料口进行生产，一定程度地避免了运输载具到达混凝土搅拌站时，无出料口进行供料的情况发生；出料准备命令发送303可与第二排队位次获取302调换先后顺序。

上述实施方式中，当混凝土运输载具数量较为紧张时，利用各个运输载具到达混凝土搅拌站的预估到达时刻进行排序，并将各个运输载具依次分配至各个混凝土出料口，然后将出料准备通知发送至混凝土搅拌站的控制终端，通知各个混凝土出料口在相应运输载具到达混凝土搅拌站的预估到达时刻完成出料准备，从而便于根据各个运输载具到达混凝土搅拌站的预估到达时刻进行分配，保证了各个运输载具排队接料时的井然有序，减轻了管理人员的工作压力；另外，上述实施方式为在定制化生产时较优的一种实施方式，但不仅限于在定制化生产时采用。

参照图4、图5，作为自动排队方法进一步的实施方式，自动排队方法还包括，

若在任一第一时长阈值内，无法获取到进入排队的任一运输载具的位置信息，则取消相应运输载具的排队；若在任一第二时长阈值内，进入排队的任一运输载具的位置信息未发生变化，则取消相应运输载具的排队。

其中，实时获取进入排队的运输载具的位置信息，通过预先设定一个第一时长阈值，在该第一时长阈值内，当排队中的任意一个运输载具由于信号不稳定或信号较弱等原因始终无法获取到该运输载具的位置信息时，即可对该运输载具进行取消排队，反之则排队不变；通过预先设定一个第二时长阈值，当排队中的任意一个运输载具由于抛锚或其他突发情况等无法移动，导致在该第二时长阈值内获取到的位置信息未发生变化时，则判断该运输载具无法在预估到达时刻到达混凝土搅拌站，即可对该运输载具进行取消排队，反之则排队不变。

需要说明的是，当运输载具在经过某个路段时经常出现信号丢失的情况，如进入一些信号屏蔽区域导致信号不稳定，但该运输载具仍能在预估到达时刻到达混凝土搅拌站，则即使信号丢失也无需取消排队。

取消排队报警信号发送，将取消排队报警信号发送至相应运输载具，取消排队报警信号用于提醒相应运输载具的驾驶员已取消排队。

其中，在将某个运输载具取消排队后，发送取消排队报警信号至相应的运输载具，进而提醒该运输载具的驾驶员已取消排队，从而便于根据实际情况对排队信息进行调整，提高了适用性。

参照图4、图5，上述实施方式中，当某些运输载具已分配对应的混凝土出料口，即进入排队后，实时获取进入排队的任一运输载具的位置信息，判断在任一第一时长阈值内是否能获取到该运输载具的位置信息，若是，则排队不变，若否，则取消该运输载具的排队，并向该运输载具发送取消排队报警信号；实时获取进入排队的任一运输载具的位置信息，判断在任一第二时长阈值内该运输载具的位置信息是否发生变化，若是，则排队不变，若否，则取消该运输载具的排队，并向该运输载具发送取消排队报警信号；作为第一时长阈值和第二时长阈值的一种实施方式，第一时长阈值和第二时长阈值均可根据实际情况和历史经验进行人工设置。

需要说明的是，当发现部分运输载具可能无法及时赶到混凝土搅拌站时，管理人员可与相应运输载具对应的驾驶员或负责人联系，经过核实后可将该运输载具从排队列表中下线或删除，即取消排队；在将某一运输载具取消排队后，可根据实际情况通知对应混凝土出料口停止生产或将排队位次位于其后的运输载具的排队位次均提前一位，从而便于应对各种特殊情况，通过人工手动进行调配，减少了由于信号不稳定等原因导致的无人接料的情况，提高了灵活性。

参照图6，作为自动排队方法进一步的实施方式，自动排队方法还包括，

排队等待添加401，获取未在排队中的运输载具，将未在排队中的运输载具添加至排队等待。

其中，未在排队中的运输载具包括未进入排队和进入排队后被取消排队的运输载具。

实际到达时刻获取402，获取排队等待的运输载具到达混凝土搅拌站的实际到达时刻。

参照图7，当位于排队等待中的运输载具到达混凝土搅拌站后，管理人员可采用人工的方式将该运输载具的实际到达时刻进行记录并上传。

排队等待分配403，获取位于排队中的各个运输载具到达混凝土搅拌站的预估到达时刻，将实际到达时刻和位于排队中的各个运输载具到达混凝土搅拌站的预估到达时刻进行先后时间排序，获取预估到达时刻晚于实际到达时刻的首个运输载具， 获取首个运输载具对应的混凝土供料口并分配至排队等待的运输载具；将首个运输载具添加至排队等待。

上述实施方式中，当某个运输载具未进入排队或由于信号不稳定、抛锚等原因被取消排队时，将该未在排队中的运输载具添加至排队等待，当该运输载具到达混凝土搅拌站时，记录实际到达时刻并将该实际到达时刻与位于排队中的各个运输载具到达混凝土搅拌站的预估到达时刻进行先后时间排序，得到预估到达时刻晚于该运输载具的实际到达时刻的首个运输载具，将首个运输载具对应的混凝土供料口分配给该运输载具前往接料，并将首个运输载具添加至排队等待；当该首个运输载具到达混凝土搅拌站后，再对该首个运输载具进行排队等待分配，从而以此类推，一定程度地避免了未在排队中的运输载具到达混凝土搅拌站后等待时间较长的情况发生，减少了混凝土搅拌站内的拥挤现象。

作为自动排队方法进一步的实施方式，自动排队方法还包括，

接收各个进入排队的运输载具的载具信息，运输载具信息包括载具载荷量、载具驾驶员信息和载具责任人信息，将各个进入排队的运输载具的载具信息进行存储。

其中，运输载具在进入排队后，每个运输载具上的通信终端将载荷量、驾驶员以及负责人的信息进行发送，从而即可在出现紧急状况时及时与驾驶员或负责人取得联系，便于应对突发状况。

实时获取各个进入排队的运输载具每一时段运载的混凝土数据，混凝土数据包括混凝土批次和方量，将各个运输载具每一时段运载的混凝土数据与对应的运输载具的编号以映射的关系进行存储。

获取管理人员取消排队和添加排队的操作记录，将管理人员取消排队和添加排队的操作记录进行存储。

上述实施方式中，实时跟踪运输载具的工作量和出勤效率，将每个运输载具每一时段运载的混凝土数据进行存储，进而即可得到相应运输载具每天的工作情况，保证了每个运输载具工作情况的实时性和可视性；将管理人员取消排队和添加排队的操作记录进行存储，从而便于后期进行查看和追溯。

参照图8，当某个运输载具未在排队中且需要添加至排队中时，可通过通信终端联系管理人员，管理人员可选择该运输载具的编号进行手动添加，即将该运输载具从已下线状态调整至已上线状态；当某个运输载具由于某些特殊情况无法进行运输时，管理人员可选择该运输载具的编号进行手动取消，即将该运输载具从已上线状态调整至已下线状态，从而提高了灵活性和适应性，实现了运输载具一键上下线的功能。

本申请实施例还公开一种混凝土运输载具自动排队系统。参照图9，自动排队系统包括，

预估出料时刻生成模块，用于计算并生成混凝土搅拌站内各个混凝土出料口的预估出料时刻。

其中，由于各个混凝土出料口都有固定的生产时间，当各个混凝土出料口接到订单得到生产投料时间后，利用预估出料时刻生成模块将生产投料时间与生产周期相加，即可得到各个混凝土出料口的预估出料时刻。

运输载具位置信息接收模块，用于实时接收各个运输载具发送的位置信息。

其中，每个运输载具上均安装有通信终端，通信终端上接入有导航系统，利用导航系统进行实时定位，进而得到运输载具的位置信息，再利用通信终端将位置信息进行发送，运输载具位置信息接收模块即可接收到通信终端发送的位置信息。

预估到达时刻生成模块，用于根据各个运输载具的位置信息，计算并生成各个运输载具到达混凝土搅拌站的预估到达时刻；

其中，在获取到运输载具的位置信息后，利用预估到达时刻生成模块，可通过市面上常见的导航软件根据路程以及路况进行计算，即可得到各个运输载具到达混凝土搅拌站的预估到达时刻；另外，也可利用预估到达时刻生成模块记录每个运输载具的行驶历史记录，计算并生成预估到达时刻，从而提高结果的准确性。

排队信息生成模块，用于根据预估出料时刻和/或预估到达时刻，为相应的运输载具分配对应的混凝土出料口，将相应的运输载具添加至排队中，生成排队信息，排队信息包括混凝土出料口编号以及排队位次。

排队信息发送模块，用于发送排队信息至相应的运输载具。

其中，利用排队信息发送模块将排队信息发送至已分配的运输载具的通信终端，从而提醒运输载具前往对应的混凝土出料口进行排队接料。

现场引导信息获取模块，用于根据排队信息，获取现场引导信息，现场引导信息用于引导各个运输载具进入对应的混凝土出料口内进行接料。

其中，现场引导信息包括每个混凝土出料口对应的各个运输载具的编号及位次，根据排队信息，利用现场引导信息获取模块得到现场引导信息，通过在混凝土搅拌站的站口处安装电子指示牌，现场引导信息获取模块将现场引导信息发送至电子指示牌进行显示，进而引导各个运输载具进入对应的混凝土出料口内进行接料。

上述实施方式中，先利用预估出料时刻生成模块得到各个混凝土出料口的预估出料时刻，再利用运输载具位置信息接收模块实时获取各个运输载具的位置信息，通过预估到达时刻生成模块将得到的位置信息进行计算，生成各个运输载具的预估到达时刻，然后利用排队信息生成模块为相应的运输载具分配对应的混凝土出料口，生成排队信息，接着，利用排队信息发送模块向这些运输载具发送排队信息，通知运输载具前往对应的混凝土出料口排队接料，最后通过现场引导信息获取模块获取现场引导信息，进而引导各个运输载具进入与之对应的混凝土出料口内进行排队接料，从而实现了运输载具与混凝土出料口的自动分配，减少了混凝土搅拌站内运输载具等待时间较长导致拥挤的情况发生，减轻了管理人员的工作压力，一定程度地避免了管理人员与驾驶员之间产生矛盾的情况，提高了企业的管理效益。

作为排队信息生成模块的一种实施方式，排队信息生成模块包括，

时间差值获取单元，用于根据各个混凝土出料口的预估出料时刻和各个运输载具到达混凝土搅拌站的预估到达时刻，获取各个预估出料时刻与各个预估到达时刻的时间差值。

其中，将每个混凝土出料口的预估出料时刻和每个运输载具的预估到达时刻分别求差，即可利用时间差值获取单元得到多个时间差值。

第一混凝土出料口编号获取单元，用于根据各个预估出料时刻与各个预估到达时刻的时间差值，得到时间差值最小且预估出料时刻晚于或等于预估到达时刻的混凝土出料口和运输载具，并将相应的运输载具分配至对应的混凝土出料口，得到各个运输载具相对应的混凝土出料口编号。

其中，将多个时间差值按照大小进行排序，选择时间差值最小且预估出料时刻晚于或等于预估到达时刻的混凝土出料口和运输载具，即可得到早于或等于预估出料时刻到达且与预估出料时刻最接近的运输载具，再将该运输载具分配至相应的混凝土出料口，即可利用第一混凝土出料口编号获取单元得到每个运输载具相对应的混凝土出料口编号。

第一排队位次获取单元，用于获取同一混凝土出料口对应的各个运输载具，根据同一混凝土出料口对应的各个运输载具到达混凝土搅拌站的预估到达时刻进行排序，其中预估到达时刻早的排在预估到达时刻晚的之前，得到同一混凝土出料口对应的各个运输载具的排队位次。

其中，由于同一混凝土出料口需要生产多次不同批次的物料，因此每个混凝土出料口均对应安排有多个运输载具进行接料，将同一混凝土出料口对应的各个运输载具的预估到达时刻进行先后时间排序，即可利用第一排队位次获取单元得到各个运输载具的排队位次。

当混凝土运输载具数量较为充足时，利用时间差值获取单元，获取各个混凝土出料口的预估出料时刻和各个运输载具到达混凝土搅拌站的预估到达时刻的时间差值，即可得到早于或等于预估出料时刻到达且与预估出料时刻最接近的运输载具，将该运输载具分配至对应的混凝土出料口，利用第一混凝土出料口编号获取单元得到各个运输载具对应的混凝土出料口编号，再利用第一排队位次获取单元得到同一混凝土出料口对应的各个运输载具的排队位次，从而便于根据混凝土出料口的预估出料时刻进行分配，减少了由于运输载具等待时间较长，导致混凝土搅拌站内拥堵的情况发生。

作为排队信息生成模块的另一种实施方式，排队信息生成模块包括，

第二混凝土出料口编号获取单元，用于根据各个运输载具到达混凝土搅拌站的预估到达时刻对各个运输载具进行排序，其中预估到达时刻早的排在预估到达时刻晚的之前；按照排序依次将各个运输载具分配至各个混凝土出料口，若各个混凝土出料口均已分配有相同数量的运输载具，继续依次分配，直至将各个运输载具分配完成，得到各个运输载具相对应的混凝土出料口编号。

其中，将各个运输载具到达混凝土搅拌站的预估到达时刻进行先后时间排序，再依次将各个运输载具分配至各个混凝土出料口，当每个混凝土出料口均对应分配有相同数量的运输载具时，将剩余待分配车辆继续依次分配，直至全部分配完成即可，再利用第二混凝土出料口编号获取单元得到各个运输载具相对应的混凝土出料口编号。

第二排队位次获取单元，用于获取同一混凝土出料口对应的各个运输载具，根据同一混凝土出料口对应的各个运输载具到达混凝土搅拌站的预估到达时刻进行排序，其中预估到达时刻早的排在预估到达时刻晚的之前，得到同一混凝土出料口对应的各个运输载具的排队位次。

其中，由于同一混凝土出料口需要生产多次不同批次的物料，因此每个混凝土出料口均对应安排有多个运输载具进行接料，将同一混凝土出料口对应的各个运输载具的预估到达时刻进行先后时间排序，即可利用第二排队位次获取单元得到各个运输载具的排队位次。

当混凝土运输载具数量较为紧张时，将各个运输载具到达混凝土搅拌站的预估到达时刻进行排序，并按照排序依次将各个运输载具依次分配至各个混凝土出料口，即可利用第二混凝土出料口编号获取单元获取到各个运输载具对应的混凝土出料口编号；再将同一混凝土出料口对应的各个运输载具的预估到达时刻进行先后时间排序，即可利用第二排队位次获取单元得到同一混凝土出料口对应的各个运输载具的排队位次，从而保证了各个运输载具排队接料时的井然有序，减轻了管理人员的工作压力。

作为自动排队系统进一步的实施方式，自动排队系统还包括，

取消排队模块，用于取消运输载具的排队。

其中，若在任一第一时长阈值内，无法获取到进入排队的任一运输载具的位置信息，则利用取消排队模块取消相应运输载具的排队；若在任一第二时长阈值内，进入排队的任一运输载具的位置信息未发生变化，则利用取消排队模块取消相应运输载具的排队。

取消排队报警信号发送模块，用于将取消排队报警信号发送至相应运输载具，取消排队报警信号用于提醒相应运输载具的驾驶员已取消排队。

在将某个运输载具取消排队后，利用取消排队报警信号发送模块发送取消排队报警信号至相应的运输载具，进而提醒该运输载具的驾驶员已取消排队，从而便于根据实际情况对排队信息进行调整，提高了适用性。

作为自动排队系统进一步的实施方式，自动排队系统还包括，

排队等待添加模块，用于获取未在排队中的运输载具，将未在排队中的运输载具添加至排队等待。

其中，利用排队等待添加模块将未在排队中的运输载具添加至排队等待状态，未在排队中的运输载具包括未进入排队和进入排队后被取消排队的运输载具。

实际到达时刻获取模块，用于获取排队等待的运输载具到达混凝土搅拌站的实际到达时刻。

其中，当位于排队等待中的运输载具到达混凝土搅拌站后，管理人员利用实际到达时刻获取模块获取排队等待的运输载具到达混凝土搅拌站的实际到达时刻，然后采用人工的方式将该运输载具的实际到达时刻进行记录并上传。

排队等待分配模块，用于获取位于排队中的各个运输载具到达混凝土搅拌站的预估到达时刻，将实际到达时刻和位于排队中的各个运输载具到达混凝土搅拌站的预估到达时刻进行先后时间排序，获取预估到达时刻晚于实际到达时刻的首个运输载具， 获取首个运输载具对应的混凝土供料口并分配至排队等待的运输载具。

当某个运输载具未进入排队或由于信号不稳定、抛锚等原因被取消排队时，利用排队等待添加模块将该未在排队中的运输载具添加至排队等待，当该运输载具到达混凝土搅拌站时，利用实际到达时刻获取模块获取该运输载具的实际到达时刻，将该实际到达时刻与位于排队中的各个运输载具到达混凝土搅拌站的预估到达时刻进行先后时间排序，得到预估到达时刻晚于该运输载具的实际到达时刻的首个运输载具，利用排队等待分配模块将首个运输载具对应的混凝土供料口分配给该运输载具前往接料，并将首个运输载具添加至排队等待；当该首个运输载具到达混凝土搅拌站后，再对该首个运输载具进行排队等待分配，从而以此类推，一定程度地避免了未在排队中的运输载具到达混凝土搅拌站后等待时间较长的情况发生，减少了混凝土搅拌站内的拥挤现象。

作为自动排队系统进一步的实施方式，自动排队系统还包括，

载具信息接收模块，用于接收各个进入排队的运输载具的载具信息，运输载具信息包括载具载荷量、载具驾驶员信息和载具责任人信息。

其中，当运输载具在进入排队后，每个运输载具上的通信终端将载荷量、驾驶员以及负责人的信息进行发送，再利用载具信息获取模块进行接收，从而即可在出现紧急状况时及时与驾驶员或负责人取得联系，便于应对突发状况。

混凝土数据获取模块，用于实时获取各个进入排队的运输载具每一时段运载的混凝土数据，混凝土数据包括混凝土批次和方量。

操作记录获取模块，用于获取管理人员取消排队和添加排队的操作记录。

存储模块，用于将各个进入排队的运输载具的载具信息以及管理人员取消排队和添加排队的操作记录进行存储；用于将各个运输载具每一时段运载的混凝土数据与对应的运输载具的编号以映射的关系进行存储。

通过混凝土数据获取模块实时跟踪运输载具的工作量和出勤效率，再利用存储模块将每个运输载具每一时段运载的混凝土数据进行存储，进而即可得到相应运输载具每天的工作情况，保证了每个运输载具工作情况的实时性和可视性；利用存储模块将管理人员取消排队和添加排队的操作记录进行存储，从而便于后期进行查看和追溯。

本申请的一种混凝土运输载具自动排队系统能够实现上述一种混凝土运输载具自动排队方法的任一种方法，且自动排队系统的具体工作过程可参考上述方法实施例中的对应过程；另外，本申请的一种混凝土运输载具自动排队系统可作为ERP系统等管理系统中的子系统，也可作为一个独立的系统。

本申请的一种混凝土运输载具自动排队系统通过与GPS导航系统实时对接，利用运输载具到达混凝土搅拌站的预估到达时刻实现运输载具的合理排队，减少了人为干预，在合理排队的同时，结合LED大屏显示，使排队信息透明化，体现了公平、公开、公正的原则。

本申请还公开一种混凝土运输载具自动排队装置，自动排队装置包括通信终端、导航系统、第一电子道闸、显示器以及第二电子道闸。

通信终端安装在运输载具上，用于与自动排队系统进行通信；作为通信终端的一种实施方式，通信终端可采用智能手机、平板电脑等移动终端，通过启动特定的APP即可与自动排队系统进行通信连接，便于发送位置信息以及查看接收到的排队信息和取消排队报警信号等；当无法在预估到达时刻到达时，APP会发出报警信号，驾驶员可根据实际情况联系管理人员，从而达到提示排队以及智能排队叫号的效果。

导航系统安装在运输载具上，与通信终端连接，利用导航系统进行实时定位，即可得到运输载具的位置信息；作为导航系统的一种实施方式，导航系统采用GPS导航系统，另外，导航系统也可采用北斗卫星导航系统等其他导航系统。

第一电子道闸安装在混凝土搅拌站站口，每个运输载具通过第一电子道闸时，第一电子道闸将运输载具的信息以及实际到达时刻进行记录，管理人员再将运输载具的实际到达时刻进行上传。

第二电子道闸安装在各个混凝土出料口，运输载具在进入混凝土出料口时，第二电子道闸即可根据现场引导信息判断运输载具是否属于该混凝土出料口进而选择是否放行，从而达到对运输载具进行限流引导的作用，进一步保证了运输载具排队接料时的井然有序。

作为第一电子道闸和第二电子道闸的一种实施方式，第一电子道闸和第二电子道闸均采用自动识别电子道闸，具有高清载具识别功能，运输载具只需提前通过移动终端绑定自己的载具牌号，在通过时，自动识别电子道闸即可完成识别并自动抬杆，从而一定程度地避免了驾驶员与工作人员的矛盾，提高了排队效率。

显示器安装在各个混凝土出料口，用于接收自动排队系统发送的现场引导信息并进行显示，进而引导各个运输载具进入对应的混凝土出料口内进行接料；作为显示器的一种实施方式，显示器可采用LED显示屏幕。

利用导航系统对运输载具进行实时定位，再利用通信终端将位置信息进行实时发送；当运输载具到达混凝土搅拌站时，第一电子道闸进行识别并记录运输载具的实际到达时刻，每个混凝土出料口处均安装有显示器，利用显示器将现场引导信息进行显示达到引导运输载具的效果；运输载具在进入混凝土出料口时，第二电子道闸进行识别并根据现场引导信息判断运输载具是否属于该混凝土出料口进而选择是否放行，从而达到对运输载具进行限流引导的作用，提高了排队接料的有序性，减少了混凝土搅拌站内拥挤的情况发生。

需要说明的是，本申请的混凝土运输载具可以为混凝土罐车也可以为混凝土运输船，因而适用于各种公司料场材料的运输载具的调配，其中包括车运以及船运装卸料时的智能排队叫号。

本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如一种混凝土运输载具自动排队方法中任一种方法的计算机程序。计算机可以为个人计算机、服务器等。

计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims (8)

1.一种混凝土运输载具自动排队方法，其特征在于：所述自动排队方法包括，

预估出料时刻生成（101），计算并生成混凝土搅拌站内各个混凝土出料口的预估出料时刻；

运输载具位置信息接收（102），实时接收各个运输载具发送的位置信息；

预估到达时刻生成（103），根据所述各个运输载具发送的位置信息，计算并生成各个运输载具到达混凝土搅拌站的预估到达时刻；

排队信息生成（104），根据所述预估出料时刻和/或所述预估到达时刻，为相应的运输载具分配对应的混凝土出料口，将所述相应的运输载具添加至排队中，生成排队信息，所述排队信息包括混凝土出料口编号以及排队位次；

排队信息发送（105），发送排队信息至相应的运输载具；以及，

现场引导信息获取（106），根据所述排队信息，获取现场引导信息，所述现场引导信息用于引导各个运输载具进入对应的混凝土出料口内进行接料；

所述自动排队方法还包括，

若在任一第一时长阈值内，无法获取到进入排队的任一运输载具的位置信息，则取消相应运输载具的排队；

若在任一第二时长阈值内，进入排队的任一运输载具的位置信息未发生变化，则取消相应运输载具的排队；以及，

将取消排队报警信号发送至相应运输载具，所述取消排队报警信号用于提醒相应运输载具的驾驶员已取消排队；

所述自动排队方法还包括，

排队等待添加（401），获取未在排队中的运输载具，将所述未在排队中的运输载具添加至排队等待；其中，未在排队中的运输载具包括未进入排队和进入排队后被取消排队的运输载具；

实际到达时刻获取（402），获取所述排队等待的运输载具到达混凝土搅拌站的实际到达时刻；以及，

排队等待分配（403），获取位于排队中的各个运输载具到达混凝土搅拌站的预估到达时刻，将所述实际到达时刻和所述位于排队中的各个运输载具到达混凝土搅拌站的预估到达时刻进行先后时间排序，获取所述预估到达时刻晚于所述实际到达时刻的首个运输载具，获取所述首个运输载具对应的混凝土供料口并分配至所述排队等待的运输载具，将所述首个运输载具添加至排队等待。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土运输载具自动排队方法，其特征在于：所述排队信息生成（104）的方法包括，

时间差值获取（201），根据所述各个混凝土出料口的预估出料时刻和所述各个运输载具到达混凝土搅拌站的预估到达时刻，获取各个所述预估出料时刻与各个所述预估到达时刻的时间差值；

第一混凝土出料口编号获取（202），根据各个所述预估出料时刻与各个所述预估到达时刻的时间差值，得到时间差值最小且所述预估出料时刻晚于或等于所述预估到达时刻的混凝土出料口和运输载具，并将相应的运输载具分配至对应的混凝土出料口，得到各个运输载具对应的混凝土出料口编号；以及，

第一排队位次获取（203），获取同一混凝土出料口对应的各个运输载具，根据所述同一混凝土出料口对应的各个运输载具到达混凝土搅拌站的预估到达时刻进行排序，其中预估到达时刻早的排在预估到达时刻晚的之前，得到同一混凝土出料口对应的各个运输载具的排队位次。

3.根据权利要求1所述的一种混凝土运输载具自动排队方法，其特征在于：所述排队信息生成（104）的方法包括，

第二混凝土出料口编号获取（301），根据所述各个运输载具到达混凝土搅拌站的预估到达时刻对各个运输载具进行排序，其中预估到达时刻早的排在预估到达时刻晚的之前；按照排序依次将各个运输载具分配至各个混凝土出料口，若各个混凝土出料口均已分配有相同数量的运输载具，继续依次分配，直至将各个运输载具分配完成，得到各个运输载具对应的混凝土出料口编号；以及，

第二排队位次获取（302），获取同一混凝土出料口对应的各个运输载具，根据所述同一混凝土出料口对应的各个运输载具到达混凝土搅拌站的预估到达时刻进行排序，其中预估到达时刻早的排在预估到达时刻晚的之前，得到同一混凝土出料口对应的各个运输载具的排队位次。

4.根据权利要求3所述的一种混凝土运输载具自动排队方法，其特征在于：在所述第二排队位次获取（302）之后还包括，

出料准备通知发送（303），根据所述各个运输载具到达混凝土搅拌站的预估到达时刻，发送出料准备通知至混凝土搅拌站，所述出料准备通知用于通知各个混凝土出料口在对应的运输载具到达混凝土搅拌站的预估到达时刻完成出料准备。

5.根据权利要求1所述的一种混凝土运输载具自动排队方法，其特征在于：所述自动排队方法还包括，

获取取消排队和添加排队等待的操作记录，将取消排队和添加排队等待的操作记录进行存储。

6.一种混凝土运输载具自动排队系统，用于执行权利要求1到5任一的混凝土运输载具自动排队方法，其特征在于：所述自动排队系统包括，

预估出料时刻生成模块，用于计算并生成混凝土搅拌站内各个混凝土出料口的预估出料时刻；

运输载具位置信息接收模块，用于实时接收各个运输载具发送的位置信息；

预估到达时刻生成模块，用于根据所述各个运输载具发送的位置信息，计算并生成各个运输载具到达混凝土搅拌站的预估到达时刻；

排队信息生成模块，用于根据所述预估出料时刻和/或所述预估到达时刻，为相应的运输载具分配对应的混凝土出料口，将所述相应的运输载具添加至排队中，生成排队信息，所述排队信息包括混凝土出料口编号以及排队位次；

排队信息发送模块，发送排队信息至相应的运输载具；以及，

现场引导信息获取模块，用于根据所述排队信息，获取现场引导信息，所述现场引导信息用于引导各个运输载具进入对应的混凝土出料口内进行接料。

7.一种混凝土运输载具自动排队装置，其特征在于：所述自动排队装置包括，

通信终端，设置在运输载具上，用于与自动排队系统进行通信；其中，所述自动排队系统用于执行权利要求1到5任一的混凝土运输载具自动排队方法；

导航系统，设置在运输载具上，用于实时获取各个运输载具的位置信息；

第一电子道闸，设置在混凝土搅拌站站口，用于获取运输载具的实际到达时刻；

第二电子道闸，设置在混凝土出料口，用于对运输载具进行限流引导；以及，

显示器，设置在混凝土出料口，用于接收现场引导信息并进行显示。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于：存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至5中任一种方法的计算机程序。