CN111263959A - 用于管理自动车辆的系统 - Google Patents

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CN111263959A CN201880068949.1A CN201880068949A CN111263959A CN 111263959 A CN111263959 A CN 111263959A CN 201880068949 A CN201880068949 A CN 201880068949A CN 111263959 A CN111263959 A CN 111263959A
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Abstract

提出了一种用于管理客户和自我驾驶车辆的数据流量的方法(300；400)。客户和自我驾驶车辆连接到移动通信网络(100)。该方法包括：接收(305；405)请求客户的运输请求；处理接收到的运输请求并在自我驾驶车辆中识别(315；415)符合运输请求的合规车辆；识别(320；420)要由识别出的合规车辆从起始位置到运输请求中列出的一个或多个目标位置所采用的符合运输请求的合规路线，以及使合规车辆根据所述运输请求在识别出的合规路线上执行运输服务，其中所述识别(315；415)合规车辆、所述识别(320；420)合规路线以及所述使合规车辆执行运输服务基于关于移动通信网络的信息、关于合规车辆的信息以及关于客户之间、车辆之间以及客户与车辆之间的移动通信网络中的无线电状态的信息。

Description

用于管理自动车辆的系统
技术领域
本发明一般而言涉及第五代(5G)移动通信网络。具体地，本发明涉及用于通过这样的5G移动通信网络管理自动车辆的系统。
背景技术
本发明基于预见的“汽车”场景的发展，该“汽车”场景是为开发5G移动通信网络而确定的场景之一，特别是与将成为开发许多异构用例的基础的称为MTC(“机器类型通信”)和URLLC(“超可靠低等待时间通信”)的服务相关。这些用例之一将基于把汽车“垂直”纳入到新的电信系统中，尤其是所谓的“联网车辆”—即，相互连接并连接到由5G移动通信网络运营商所管理的广域网的车辆。
在本发明中，设想了一种实验环境，其中所有联网车辆都是自动或自我驾驶车辆，即不需要人类控制(或具有可选的人类控制)的车辆。在这样的环境中，由自动车辆产生的数据和路线流量的管理将发挥根本作用。
3GPP TR 22.886，“Study on enhancement of 3GPP Support for 5G V2XServices(Release 15)”，v15.0.0，公开了5G移动通信网络为了支持高级汽车应用(诸如，例如，预期全自动驾驶系统会要求的那些汽车应用)要满足的要求。
WO2015169204公开了一种自动驾驶汽车调度方法、一种汽车调度服务器以及一种自我驾驶汽车。该方法包括：接收乘车请求；根据乘车请求和管理范围内的各种自我驾驶汽车的行驶信息，确定多个自我驾驶汽车中的至少一个第一候选汽车；根据每个第一候选汽车的当前位置信息、当前道路信息和规划的路径信息，计算每个第一候选汽车到达乘车目的地所需的第一时间；根据与每个第一候选汽车对应的第一时间，确定所述至少一个第一候选汽车中的最终候选汽车，最终候选汽车至少满足到达目的地的预期时间；以及向最终候选汽车发出乘车请求。
3GPP TR 22.891，“Feasibility study on new services and marketstechnology enablers Stage 1,(release 14)”，v 14.2.0公开了如何将定位节点与增强型蜂窝通信基站进行协调以形成运营商级电信和定位网络。
发明内容
申请人已发现，以上引用的现有技术文件均未考虑利用自主驾驶车队的情况和相关车辆流量信息以及移动通信网络状态和对应订户相关信息两者的知识的联合方法。
鉴于此，申请人已经解决了上述问题，并且已经设计了一种用于联合管理客户和自我驾驶车辆的数据流量的方法。
在独立权利要求中阐述了本发明的一个或多个方面，其中在从属权利要求中阐述了相同解决方案的有利特征(其措辞通过引用逐字并入本文)。
更具体地，本发明的一方面涉及一种用于管理客户和自我驾驶车辆的数据流量的方法，其中客户和自我驾驶车辆连接到移动通信网络。
该方法包括：
接收请求客户的运输请求；
处理接收到的运输请求并在自我驾驶车辆当中识别符合运输请求的合规车辆；
识别要由识别出的合规车辆从起始位置到运输请求中列出的一个或多个目标位置所采用的符合运输请求的合规路线，以及
使合规车辆根据所述运输请求在识别出的合规路线上执行运输服务。
所述识别合规车辆、所述识别合规路线以及所述使合规车辆执行运输服务优选地基于关于移动通信网络的信息、关于合规车辆的信息以及关于客户之间、车辆之间以及客户与车辆之间的移动通信网络中的无线电状态的信息。
根据本发明的实施例，该方法还包括：在所述运输服务期间，根据所述关于移动通信网络的信息、根据所述关于合规车辆的信息以及根据所述关于移动通信网络中的无线电状态的信息，为连接到移动通信网络的客户和自我驾驶车辆安排移动通信网络的无线电资源。
根据本发明的实施例，所述识别合规路线还包括：
检查干扰事件的存在及其对识别出的合规路线的影响，以及
如果由于干扰事件而导致识别出的合规路线不再符合运输请求，那么识别替代合规路线的另一个合规路线。
作为检查影响识别出的合规路线的干扰事件的存在的补充或替代，该方法可以包括：检查影响移动网络的干扰事件的存在；以及另外指派无线电资源或重新分配已经指派的无线电资源。
根据本发明的实施例，所述检查干扰事件的存在及其对识别出的合规路线的流量的影响，以及所述识别替代合规路线的另一个合规路线是在使合规车辆执行运输服务之前和/或在运输服务期间执行的。
根据本发明的实施例，所述安排无线电资源还包括根据识别出的另一个合规路线，为连接到移动通信网络的客户和自我驾驶车辆安排移动通信网络的无线电资源。
根据本发明的实施例，所述关于移动通信网络的信息包括以下当中的至少一个：
采用的频段；
使用的带宽；
无线电传输参数；
一组无线电资源管理过程；
上下文感知的重新配置，以及
移动通信网络功能的分布。
根据本发明的实施例，所述识别合规车辆包括：
在自我驾驶车辆当中识别与运输请求中列出的运输特征相匹配的车辆，和/或
在自我驾驶车辆中识别离起始位置尽可能近的车辆。
根据本发明的实施例，所述起始位置是请求客户的当前位置或由请求客户在运输请求中列出的任意位置。
根据本发明的实施例，该方法还包括根据优先级类别对客户进行分类，所述识别合规路线优选地包括：如果请求客户属于预定义的优先级类别，那么为请求客户识别或生成专用路线。
根据本发明的实施例，所述根据优先级类别对客户进行分类包括：根据相应的订阅成本对人类客户进行分类；和/或根据所提供的运输服务的重要性或紧迫性对车辆进行分类。
根据本发明的实施例，该方法还包括基于移动通信网络的数据流量的分布，将自我驾驶车辆与相应的停车场相关联。
根据本发明的实施例，该方法还包括根据客户位置和/或相关联的服务小区来估计所述移动通信网络的数据流量的分布。
根据本发明的实施例，该方法还包括根据Voronoi图将由移动通信网络覆盖的地区划分为多个区域，每个区域均与相应的停车场相关联，优选地，所述估计移动通信网络的数据流量的分布还基于与每个区域相关联的数据流量和与所述地区相关联的数据流量之间的比率。
根据本发明的实施例，所述将自我驾驶车辆与相应的停车场相关联包括：对于每个区域，如果与该区域相关联的数据流量和与所述地区相关联的数据流量之间的比率基本上对应于当前停放在该停车场处的自我驾驶车辆的数量与所述地区内的车辆的数量之间的比率，那么将车辆和与该区域相关联的停车场相关联。
根据本发明的实施例，所述识别尽可能靠近起始位置的车辆还基于所述将由移动通信网络覆盖的地区划分为多个区域。
本发明的另一方面涉及一种用于管理客户和自我驾驶车辆的数据流量的系统，其中客户和自我驾驶车辆连接到移动通信网络。该系统包括：
第一模块，用于接收请求客户的运输请求；
第二模块，用于处理接收到的运输请求并在自我驾驶车辆中识别符合运输请求的合规车辆；
第三模块，用于识别要由识别出的合规车辆从起始位置到运输请求中列出的一个或多个目标位置所采取的符合运输请求的合规路线。
第一模块被安排用于使合规车辆根据所述运输请求在识别出的合规路线上执行运输服务，优选地，所述识别合规车辆、所述识别合规路线和所述使合规车辆执行运输服务基于关于移动通信网络的信息、关于合规车辆的信息以及关于客户之间、车辆之间以及客户与车辆之间的移动通信网络中的无线电状态的信息。
由于本发明，大大减少了城市中的交通问题、显著改善了停车问题、改善了车辆之间以及车辆与(人类和/或非人类)客户之间的交通安全，并可能为电信和汽车行业中许多不同的参与者带来新的经济机遇。
附图说明
通过以下本发明的一些示例性和非限制性实施例的描述，本发明的这些和其它特征和优点将变得显而易见。为了更好地理解，应参考附图阅读以下描述，其中：
图1示意性地示出了根据本发明的实施例的移动通信网络；
图2以功能块和模块的形式示意性地示出了根据本发明的实施例的移动通信网络的管理系统，以及
图3和图4示出了根据本发明的各个实施例的用于管理数据流量的过程的主要步骤。
具体实施方式
参考附图，图1示意性地示出了根据本发明的实施例的移动通信网络(在下文中，称为移动网络)100。
例如，移动网络100符合即将到来的第五代(5G)移动网络。
移动网络100可以例如包括多个基站，在所示出的示例中仅示出了两个基站105，其形成接入网络110并且在由移动网络100服务的地区105C(在下文中称为地区)上提供无线电覆盖。进而，接入网络110通常通过传输网络115可通信地耦合到一个或多个核心网络120(例如，IP核心网络)。
移动网络100优选地根据垂直市场结构(即，供应商专门为行业、交易、专业客户或其他有特殊需求的客户群提供商品和服务的市场)允许在不同种类的通信设备之间交换数据流量，通信设备例如“物联网”(IoT)通信设备(即，具有互联网连接能力和自主计算能力的电子设备)。为了本发明和本公开的目的，考虑了允许在连接到移动网络100的客户和智能车辆之间交换数据流量的汽车垂直市场—但是，如图1中一般性地图示的，可以另外提供其它垂直市场，诸如允许在用户便携式或移动终端之间交换数据流量的垂直市场，和/或允许在工业机械(诸如工业机器人)之间交换数据流量的垂直市场。
客户和智能车辆之间交换的数据流量包括，例如，在客户之间交换的数据流量、在智能车辆之间交换的数据流量，和/或在客户与智能车辆之间交换的数据流量。
广义上讲，每个基站105都允许根据预定义的无线电资源分配过程在客户与智能车辆之间交换数据流量(例如，参见O.Bulakci等人的“Agile Resource Management for5G–A METIS II perspective”)，CSCN 2015)。为了本发明的目的，“无线电资源”是指频谱部分、时域/频域/码域中的空间部分和/或用于通信的硬件和软件。
虽然在以下描述中明确引用了客户与智能车辆之间的数据流量交换，但是也可以提供其它数据流量交换模式(诸如基于“车辆到车辆”通信或其它“直接设备到设备”通信在智能车辆之间直接交换的数据流量)。
如从下面的讨论中将更好地理解的，客户可以是例如人类或非人类客户。在图1所示的示例性场景中，人类客户通过各自的用户装备UE连接到移动通信网络100。用户装备UE可以例如包括用户便携式或移动终端(如图中示例性图示的)。
在示例性考虑场景中，智能车辆包括一个或多个(优选地，一队)自动或自我驾驶车辆V，即，不需要人类控制(或具有可选的人类控制)的车辆。
根据本发明，例如借助于与接入网络110、传输网络115和核心网络120通信地耦合的管理系统125，移动网络100联合地管理客户和自我驾驶车辆的数据流量。
图2以功能块和模块的形式示意性地示出了根据本发明的实施例的管理系统125。以下讨论的功能块和模块优选地由管理系统125的处理单元PU来处置和访问。
管理系统125优选地包括传输块，与移动网络、基于汽车的通信网络和无线电资源(例如，干扰)管理相关的功能和数据库位于其中。根据图示的实施例，传输块包括以下模块：
-移动网络信息模块205。该模块旨在存储关于移动网络的信息(在下文中，称为移动网络信息)，并将该信息提供给处理单元PU(未示出连接)以及管理系统的其它模块。优选地，但是不是必须的，移动网络信息包括所采用的频带、所使用的带宽、传输参数(例如，帧持续时间、子帧持续时间、时隙持续时间、符号持续时间、子载波间隔、采样频率、子载波数量、每子帧资源块)、RRM(“无线资源管理”)过程集、上下文感知的重新配置以及移动网络功能的分布(例如，通过将分布在网络节点中的移动网络功能与集中位于云中的移动网络功能区分开)中的至少一个；
-车队信息模块210。该模块旨在存储关于车队的信息，并将该信息提供给处理单元PU(未示出连接)以及管理系统的其它模块。关于车队的信息可以包括例如关于车队中的车辆的数量、类型和/或类别的信息、关于每个车辆充当游牧(nomadic)节点(即，一种节点，当其从一个位置移动到另一个位置时，在每个位置处都在相对较长的时间段内保持静止，并且可以充当提供对附近无线设备的无线电接入的临时无线电接入节点)的能力的信息，以及关于每个车辆的“车辆到车辆”能力的信息；
-无线电状态信息模块215。该模块旨在存储关于移动网络的状态的信息(在下文中，称为无线电状态信息)，并将该信息提供给处理单元PU(未示出连接)以及管理系统的其它模块。无线电状态信息可以包括无线电资源可用性、无线电资源类型(typology)、无线电资源覆盖范围(即，向其指派或未向其指派无线电资源的(一个或多个)地区)和无线电干扰信息(即，对控制客户之间、车辆之间以及客户与车辆之间的移动网络中的无线电干扰有用且必要的信息)。
优选地，管理系统125还包括定位块，其中包括关于车辆和(人类和非人类)客户的定位、关于停车场位置以及关于路线识别和相关的地理定位的功能和数据库。根据图示的实施例，定位块包括以下模块：
-定位模块220。该模块旨在存储、管理连接到移动网络的车辆和(人类和非人类)客户的定位并将其提供给处理单元PU(未显示连接)以及管理系统的其它模块。连接到移动网络的车辆和(人类和非人类)客户的定位可以基于GPS数据；例如，可以从非人类客户和车辆中提供的专用GPS模块以及从人类客户的便携式终端(诸如移动电话)接收GPS数据(在任何情况下，GPS数据都可以与车辆、非人类客户和移动电话的数据流量组合)；
-停车定位模块225。该模块与定位模块220紧密协作，并且旨在管理关于由移动网络服务的地理地区中的停车场(即，每当不使用车辆时存放车辆的地方)的位置和状态的信息，并将该信息提供给处理单元PU(未示出连接)以及管理系统的其它模块；
-路线和地图模块230。该模块旨在存储允许处理单元PU以动态方式得出最佳路线(即，符合运输请求的路线)的地形信息(诸如由移动网络服务的地理地区的地形图)，以及存储已经计算和实施的可能路线。路线和地图模块230可以例如基于Falko Schmid,Kai-Florian Richter,Denise Peters,“Route Aware Maps:Multigranular WayfindingAssistance”,SFB/TR 8Spatial Cognition,University of Bremen,Germany中公开的教导，或者基于在Carlo Giacomo Prato,“Route Choice Modeling:Past,Present andFuture Research Directions”,Transportation Research Institute,Technion-IsraelInstitute of Technology,Technion City,Haifa 32000,Israel中公开的方法。
优选地，管理系统125还包括类型学块。根据图示的实施例，类型学块包括以下模块：
-车辆类型学模块235。该模块例如是数据库的形式，并且可以例如存储关于在服务地区中活动的车辆的类型(诸如尺寸、行李空间、潜在可运输的人数)的信息(在下文中，称为车辆类型学信息)(并且根据请求将该信息提供给处理单元PU(未示出连接)以及管理系统的其它模块)；
-特殊车辆类型学模块240。该模块例如是数据库的形式，并且可以例如存储关于在服务地区中活动的特殊车辆(例如，救护车或其它救援或紧急车辆)的类型的信息(在下文中，称为特殊车辆类型学信息)(并且根据请求将该信息提供给处理单元PU(未示出连接)以及管理系统的其它模块)。特殊车辆类型学信息对于相对于其它车辆优先管理特殊车辆而言是重要的。
-客户模块245。该模块例如是数据库的形式，并且可以例如存储关于客户的类型(诸如人类或非人类客户，和/或属于预定优先级类别的客户)(优先级根据例如订阅费用或紧急救援情况被指派给客户)的信息(在下文中，称为客户信息)(并且根据请求将该信息提供给处理单元PU(未示出连接)以及管理系统的其它模块)；
-基础设施模块248。该模块例如是数据库的形式，并且可以例如存储关于运输服务所涉及的基础设施(诸如街道、服务地区的交通信号灯)及其支持的智能或互联网功能的信息(在下文中，称为基础设施信息)(并且根据请求将该信息提供给处理单元PU(未示出连接)以及管理系统的其它模块)。
优选地，管理系统125还包括流量块。根据图示的实施例，流量块包括以下模块：
-流量管理模块250。该模块负责管理服务地区中由客户(人类和/或非人类)和车辆产生的路线流量，并且还可以包含关于实时的交通法规和相关管理的信息。例如，流量管理模块250可以根据在Partha Sarathi Chakraborty，Prajeeth Nair，Pranshu Raj Sinha和Ishan Kumar，“Real Time Optimized Traffic Management Algorithm”，BeheraInternational Journal of Computer Science&Information Technology(IJCSIT)Vol6,No 4,2014年8月中公开的算法；
-过去事件模块255。该模块可以例如以存储库(repository)的形式，其负责在路线流量(即，由客户和车辆产生的流量)方面收集服务地区中发生的所有过去事件。例如，反复发生的宗教庆祝活动或反复发生的事件就是过去事件的例子；
-当前事件模块260。该模块可以例如以数据库的形式存储服务地区中实时发生的事件，并且例如以协调的方式涵盖与客户和车辆相关的事件(诸如事故、人的聚集、天气状况、正在进行的工作)。
在操作期间，管理系统125的一个或多个模块彼此交互，并且与处理单元PU交互，以便管理客户和车辆的数据流量。为了本发明的目的，数据流量是指为保证语音呼叫、消息和互联网服务而产生的数据流量，以及为处置服务地区中的车辆的路线流量(并因此用于控制车辆)而产生的数据流量。
根据本发明的原理，管理系统125被配置为：
-接收请求客户的运输请求(运输请求优选地通过请求客户与基站的连接以及基站与管理系统125的连接来接收)；
-处理接收到的运输请求并在自我驾驶车辆中识别符合运输请求的合规车辆；
-识别要由识别出的合规车辆从起始位置到运输请求中列出的一个或多个目标位置所采用的符合运输请求的合规路线，以及
-使或控制或启用合规车辆根据所述运输请求在识别出的合规路线上执行运输服务(优选地基于由处理单元PU或由未示出的专用指令模块提供的指令，使合规车辆在识别出的合规路线上执行运输服务)；
其中合规车辆的识别、合规路线的识别以及控制合规车辆以执行运输服务是基于移动网络信息(包含在移动网络信息模块205中)、与合规车辆相关的车辆信息(例如，该车辆信息可以包括关于包含在车队信息模块210中的车队的信息、包含在车辆类型学模块235中的车辆类型学信息和包含在特殊车辆类型学模块240中的特殊车辆类型学信息)，以及无线电状态信息(包含在无线电状态信息模块215中)。
优选地，如下面通过实际用例所讨论的，管理系统125还被配置为在运输服务期间，根据移动网络信息、与合规车辆相关的车辆信息以及无线电状态信息为连接到移动网络的客户和自我驾驶车辆安排无线电资源。以这种方式，管理系统125联合且协同地处置标准数据流量(例如，用于语音和多媒体服务)和非常短等待时间的数据流量(用于自我驾驶车辆的控制)。
在下文中，将通过示例性实际用例的讨论来讨论本发明的上述原理及其有利特征。在以下讨论的示例性用例中，假定所有车辆都是由管理系统110控制的自我驾驶车辆：在任何情况下，本发明的原理可以同等地应用于其中人类驾驶车辆和自我驾驶车辆并存的用例。此外，根据可以实现的各种各样的特定场景，结合特定用例讨论的步骤可以至少部分地与为一个或多个其它用途说明的一个或多个步骤相结合。
示例性用例(i)：人类客户必须从城市的出发位置到目的地位置，其中由管理系统125管理该城市的电信流量和自主车辆流量。在下文中，将参考图3，图3示出了根据本发明的实施例的用于在该示例性用例下管理数据流量的过程的主要步骤。
步骤305)，位于起始位置的请求客户在给定时间请求自动车辆，因为他/她必须到达目标或目的地位置(替代地，请求客户也可以不位于起始位置，在这种情况下，也可以通过指示起始位置提前预订运输请求)。运输请求可以例如通过请求客户的移动设备(例如，智能电话)来完成。运输请求也可以包括与所需车辆(例如，由于沉重的行李而需要大型车辆)相关的细节或特征。优选地，在管理系统125的处理单元PU处接收运输请求(或其至少一个子集)(甚至更优选地，将运输请求存储在处理单元PU的等待被处置的适当存储器位置中)。但是，不限制具有用于接收运输请求的专用模块(即，处理单元PU外部的模块)和/或用于存储等待被处置的运输请求的专用存储器位置(即，处理单元PU和/或专用模块外部的存储器位置)。
步骤310)，管理系统125通过定位模块220确定请求客户的当前位置(如果起始位置不是运输请求中指示的任意起始位置)，然后它通过客户模块245确定客户的种类及其特性，并且最后通过车辆类型学模块235识别与运输请求中列出的运输特征相匹配的最合适的车辆(即，合规车辆)。
步骤315)，管理系统125根据所确定的位置(或所指示的起始位置)来识别尽可能靠近起始位置的合规车辆。根据实施例，当车辆停放在相应的停车场中时，管理系统125通过停车定位模块225识别对与运输请求匹配的合规车辆可用的(相对于起始位置)最近的停车场。优选地，相对于请求运输服务的请求客户的位置(或更一般而言，尽可能靠近起始位置的合规车辆)的最近停车场基于移动网络的数据流量的分布并且优选地根据基于这种分布的服务地区的细分(tessellation)来识别(如下文更好地讨论的，这种细分例如借助于覆盖整个服务地区的Voronoi图来实现并通过将服务地区划分成多个区域来形成)。
步骤320)，管理系统125借助于路线和地图模块230识别要由合规车辆从停车场到起始位置(当停车场的位置与起始位置的位置不一致时)和从起始位置到目标位置所采取的合规或最佳路线。优选地，在根据识别出的合规路线开始运输服务之前，和/或在运输服务期间，管理系统125检查干扰事件的存在及其对识别出的合规路线的影响。为了实现它，管理系统125通过流量管理模块250和/或过去事件模块255和/或当前事件模块260识别预期或意外事件及其对识别出的合规路线的流量的影响，并且在必要时(例如，如果由于干扰事件而导致先前识别出的路线不再符合运输请求)通过路线和地图模块230识别新的合规路线(例如，替代路线)。基于识别出的(一条或多条)合规路线，车辆离开停车场，并且到达起始位置、接载请求客户并将其带到目标位置。作为检查影响识别出的合规路线的干扰事件的存在的补充或替代，管理系统125可以检查影响移动网络的干扰事件的存在(例如，确定拥塞问题的数据流量的局部增加)，在这种情况下，作为识别新的合规路线的补充或替代，管理系统125可以另外指派无线电资源或重新分配已经指派的无线电资源。
步骤325)，在运输服务期间，请求客户可以决定使用他的移动设备拨打电话或请求电信服务。在这种情况下，管理系统125考虑由移动网络信息模块205提供的移动网络信息和/或由车队信息模块210提供的车队信息和/或由无线电状态信息模块215提供的无线电状态信息，可以安排(或使基站安排)移动网络的无线电资源(并且优选地是无线电控制过程)—但是，可以响应于移动网络的客户和/或车辆请求的任何服务或通信来执行无线电资源的安排。例如，根据电信服务所需的无线电资源，可以提前预留无线电资源(还考虑合规路线的先验知识)并对其进行管理，以使与其它活动连接的相互干扰最小化。以类似的方式，移动性管理过程可以提前考虑客户的确定性路线以及从由定位模块220得出的整体车辆和客户密度的知识得出的上下文信息。附加地或替代地，可以响应于在步骤320处可能识别出的(一条或多条)替代合规路线来执行无线电资源的安排。
步骤330)，一旦车辆到达目标位置，请求客户就下车，并且车辆寻址到与其相关联的停车场或尽可能靠近车辆当前位置的停车场。但是，在本发明的一些实施例中，不发生车辆寻址到停车场(在这种情况下，车辆被停放在刚服务的请求客户的目标位置处或附近)。
示例性用例(ii)：非人类客户请求要由自动专用车辆提供的运输服务。仅作为示例，可以将其视为带传感器的废物收集器容器，该容器在装满后会自主请求通过自动自我驾驶垃圾车清空。在下文中，将参考图4，图4示出了根据本发明的实施例的用于在该示例性用例中管理数据流量的过程的主要步骤—将概述与结合示例性用例(i)讨论的步骤类似的一些步骤。
步骤405)，在带传感器的废物收集器容器装满时，该容器例如通过其中容纳的“物联网”(IoT)通信设备(即同时具有互联网连接能力和自主计算能力的电子设备)向当地垃圾公司的控制室通知它需要被清空。与以上步骤类似(参见步骤305)，在管理系统125的处理单元PU处(或在未示出的专用模块处)接收到运输请求(在这种情况下，该请求向当地垃圾公司的控制室通知需要清空该带传感器的废物收集器容器)，其中多个运输请求优选地存储在处理单元PU的适当的存储器位置中和/或在处理单元PU和/或专用模块外部的专用存储器位置中。
步骤410)，当地垃圾公司向管理系统125通知该需求。管理系统125进而通过定位模块220确定带传感器的废物收集器容器的位置，然后它通过客户模块245确定客户的种类及其特性，并且最后通过特殊车辆类型学模块240识别相对于运输请求最合适种类的车辆(在这种情况下，是自动垃圾车)；
步骤415)，管理系统125根据确定的位置，通过停车定位模块225识别最近的可用自动垃圾车。
步骤420)，管理系统125借助于路线和地图模块230识别要由自动垃圾车从其当前位置(例如，垃圾倾倒场或先前清空的带传感器的废物收集器容器的位置，如下面更详细描述的)到将要清空的带传感器的废物收集器容器的位置的合规路线。优选地，在根据识别出的合规路线开始运输服务之前，管理系统125检查可能的干扰事件。为了实现它，管理系统125通过流量管理模块250和/或过去事件模块255和/或当前事件模块260识别预期或意外事件及其对识别出的合规路线的流量的影响，并且在必要时通过路线和地图模块230识别新的合规路线(例如，替代路线)。基于识别出的路线或替代路线，自动垃圾车离开其当前位置，并到达带传感器的废物收集器容器的位置。作为检查影响识别出的合规路线的干扰事件的存在的补充或替代，管理系统125可以检查影响移动网络的干扰事件的存在(例如，确定拥塞问题的数据流量的局部增加)，在这种情况下，作为识别新的合规路线的补充或替代，管理系统125可以另外指派无线电资源或重新分配已经指派的无线电资源。
步骤425)，管理系统125考虑由移动网络信息模块205提供的移动网络信息和/或由车队信息模块210提供的车队信息和/或由无线电状态信息模块215提供的无线电状态信息，可以安排(或使基站安排)移动网络的无线电资源(并且优选地是无线电控制过程)—但是，可以响应于移动网络的客户和/或车辆请求的任何服务或通信来执行无线电资源的安排。例如，移动性管理过程可以提前考虑客户的确定性路线以及从由定位模块220得出的整体车辆和客户密度的知识得出的上下文信息。附加地或替代地，可以响应于在步骤420处可能识别出的(一条或多条)替代合规路线来执行无线电资源的安排。
步骤430)，当自动垃圾车到达带传感器的废物容器的位置时，它清空容器，并且然后根据当地废物公司的控制室接收到的请求，管理网络再次执行步骤405至430，以便将自动垃圾车带到垃圾倾倒场(如果垃圾车已满)或带到另一个要清空的带传感器的废物容器的位置。
示例用例(iii)：人类客户需要高等级运输服务。以类似于当前电信服务已经完成的方式，其中例如根据客户的订阅成本可以将客户分为不同的优先级类别(例如，金、银和铜)，管理系统125可以针对运输服务采用类似的方法。基于订阅简档或基于与当前请求的运输服务相关的特定支付，管理系统125可以根据从流量管理模块250检索到的信息通过将对应的合规车辆寻址到专用路线(诸如较不拥挤的车道)来向属于预定义优先级类别的请求客户(例如，“金客户”)给予更高的优先级。
示例性用例(iv)：在紧急情况下的运输。在通过特殊自我驾驶车辆(例如，救护车)提供紧急运输的情况下，可以发生示例性用例(iii)的特殊情况，该特殊自我驾驶车辆的信息包含在特殊车辆模块240中。在这种情况下，类似于示例性用例(iii)，可以根据所提供的运输服务的重要性或紧迫性将车辆分类为不同的优先级类别(例如，救护车可以与比自动自我驾驶垃圾车更高的优先级相关联)。除了选择示例性用例(iii)的最短路径和较不拥挤的车道之外，流量管理模块250可以以主动方式起作用，以便提前释放路线(例如，基于例如在基础设施模块248处提供的基础设施信息，通过在交叉路口使其它车辆停下或更改交通信号灯)。
在示例性用例(i)、(iii)和(iv)中，自动车辆或特殊车辆被停放在相应的停车场中。优选地，管理系统125还被配置为管理停车场群体。如上所述，更优选地，管理系统125基于移动网络的数据流量的密度/分布来管理停车场的群体(例如，通过将车队的车辆与相应的停车场相关联)。甚至更优选地，通过客户位置(例如基于定位模块220中包含的信息)和/或与客户相关联的服务小区的知识来估计移动网络的数据流量的密度/分布(例如，发起客户呼叫的小区，该信息例如可通过“操作和维护”(O&M)协议或移动网络的过程在定位模块220中获得)。
根据本发明的示例性但非限制性实施例，管理系统125基于以下步骤来管理停车场的车辆群体：
-步骤1：在开始时，VTOT个车辆均匀地分布在P个停车场上(使得每个停车场中提供VTOT/P个车辆)；
-步骤2：例如，通过客户位置的知识和/或通过关于客户呼叫或互联网连接源自的小区的信息来估计服务地区的数据流量密度/分布；
-步骤3：通过基于到参考点的距离将服务地区划分为P个区域(即，服务地区的地带的数量等于停车场的数量)来形成覆盖整个服务地区的Voronoi图，其中有利的是，该距离是道路距离，并且每个停车场站点都用作参考点。以这种方式，对于每个停车场站点，存在对应的区域P，其包括比任何其它点更靠近该停车场站点的(服务地区的)所有点。
-步骤4：对应停车场站点周围每个区域中的数据流量的部分根据与该区域相关联的数据流量TP和与(例如，源自)服务地区相关联的总数据流量TTOT之间的比率来估计；
-步骤5：一旦车辆完成运输服务，车辆就寻址到停车场(该停车场成为其相关联的停车场)，以达到条件TP/TTOT＝VP/VTOT，其中VP是停放在该停车场站点处的车辆的数量(条件TP/TTOT＝VP/VTOT意味着与区域相关联的数据流量和与服务地区相关联的数据流量之间的比率对应于或基本上对应于当前停放在与该区域相关联的停车场处的车辆的数量与服务地区中的车辆的数量之间的比率)；
-连续重复步骤3和4，以便跟踪客户数据流量密度波动。
优选地，如上所述，还利用了上述服务地区的细分，以便相对于请求运输服务的客户的位置立即识别最近的停车场。
自然地，为了满足本地和特定要求，本领域技术人员可以将许多逻辑和/或物理修改和变更应用于本发明。更具体而言，虽然已经参考本发明的优选实施例以某种程度的特定性描述了本发明，但是应该理解的是，形式和细节的替换和改变以及其它实施例的都是可能的。具体地，甚至可以在没有前面描述中阐述的用于提供对本发明的更全面的理解的具体细节的情况下实践本发明的不同实施例；相反，可能已经省略或简化了众所周知的特征，以便不使描述受到不必要的细节的干扰。而且，明确的意图是，结合本发明的任何公开的实施例描述的特定元件和/或方法步骤可以作为一般设计选择的问题结合在任何其它实施例中。
更具体而言，本发明适合于通过等效方法来实现(通过使用类似的步骤、去除一些不必要的步骤，或者添加另外的可选步骤)；此外，可以以不同的顺序、同时或以交错的方式(至少部分地)执行步骤。

Claims (15)

1.一种用于管理客户和自我驾驶车辆的数据流量的方法(300；400)，其中客户和自我驾驶车辆连接到移动通信网络(100)，所述方法包括：
接收(305；405)请求客户的运输请求；
处理接收到的运输请求并在自我驾驶车辆当中识别(315；415)符合运输请求的合规车辆；
识别(320；420)要由识别出的合规车辆从起始位置到运输请求中列出的一个或多个目标位置所采用的符合运输请求的合规路线，以及
使合规车辆根据所述运输请求在识别出的合规路线上执行运输服务，
其中
所述识别(315；415)合规车辆、所述识别(320；420)合规路线以及所述使合规车辆执行运输服务基于关于移动通信网络的信息、关于合规车辆的信息以及关于客户之间、车辆之间以及客户与车辆之间的移动通信网络中的无线电状态的信息。
2.根据权利要求1所述的方法(300；400)，还包括：在所述运输服务期间，根据所述关于移动通信网络的信息、根据所述关于合规车辆的信息以及根据所述关于移动通信网络中的无线电状态的信息，为连接到移动通信网络的客户和自我驾驶车辆安排移动通信网络的无线电资源(325；425)。
3.根据权利要求1或2所述的方法(300；400)，其中所述识别合规路线(320；420)还包括：
检查(320；420)干扰事件的存在及其对识别出的合规路线的影响，以及
如果由于干扰事件而导致识别出的合规路线不再符合运输请求，那么识别(320；420)替代合规路线的另一个合规路线。
4.根据权利要求3所述的方法(300；400)，其中所述检查(320；420)干扰事件的存在及其对识别出的合规路线的流量的影响，以及所述识别(320；420)替代合规路线的另一个合规路线是在使合规车辆执行运输服务之前和/或在运输服务期间执行的。
5.根据权利要求3或4所述的方法(300；400)，其中所述安排无线电资源(325；425)还包括：根据识别出的另一个合规路线，为连接到移动通信网络的客户和自我驾驶车辆安排移动通信网络的无线电资源(325；425)。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法(300；400)，其中所述关于移动通信网络的信息包括以下当中的至少一个：
采用的频段；
使用的带宽；
无线电传输参数；
一组无线电资源管理过程；
上下文感知的重新配置，以及
移动通信网络功能的分布。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法(300；400)，其中所述识别(315；415)合规车辆包括：
在自我驾驶车辆当中识别(315；415)与运输请求中列出的运输特征相匹配的车辆，和/或
在自我驾驶车辆当中识别(315；415)离起始位置尽可能近的车辆。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法(300；400)，其中所述起始位置是请求客户的当前位置或由请求客户在运输请求中列出的任意位置。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法(300；400)，还包括：根据优先级类别对客户进行分类，所述识别(320；420)合规路线包括：如果请求客户属于预定义的优先级类别，那么为请求客户识别或生成专用路线。
10.根据权利要求9所述的方法(300；400)，其中所述根据优先级类别对客户进行分类包括根据相应的订阅成本对人类客户进行分类；和/或根据所提供的运输服务的重要性或紧迫性对车辆进行分类。
11.根据前述权利要求中的任一项所述的方法(300；400)，还包括基于移动通信网络的数据流量的分布，将自我驾驶车辆与相应的停车场相关联。
12.根据权利要求11所述的方法(300；400)，还包括根据客户位置和/或相关联的服务小区来估计所述移动通信网络的数据流量的所述分布。
13.根据权利要求12所述的方法(300；400)，还包括根据Voronoi图将由移动通信网络覆盖的地区划分为多个区域，每个区域均与相应的停车场相关联，所述估计所述移动通信网络的数据流量的所述分布还基于与每个区域相关联的数据流量和与所述地区相关联的数据流量之间的比率。
14.根据权利要求13所述的方法(300；400)，其中所述将自我驾驶车辆与相应的停车场相关联包括：对于每个区域，如果与该区域相关联的数据流量和与所述地区相关联的数据流量之间的比率基本上对应于当前停放在该停车场处的自我驾驶车辆的数量与所述地区内的车辆的数量之间的比率，那么将车辆和与该区域相关联的停车场相关联。
15.一种用于管理客户和自我驾驶车辆的数据流量的系统(125)，其中客户和自我驾驶车辆连接到移动通信网络(100)，所述系统包括：
第一模块(PU)，用于接收请求客户的运输请求；
第二模块(PU，220，225，235，240)，用于处理接收到的运输请求并在自我驾驶车辆中识别符合运输请求的合规车辆；
第三模块(PU，230，250-260)，用于识别要由识别出的合规车辆从起始位置到运输请求中列出的一个或多个目标位置所采取的符合运输请求的合规路线，
其中第一模块(PU)被安排用于使合规车辆根据所述运输请求在识别出的合规路线上执行运输服务，
并且其中所述识别合规车辆、所述识别合规性路线以及使所述合规车辆执行运输服务基于关于移动通信网络的信息、关于合规车辆的信息以及关于客户之间、车辆之间以及客户与车辆之间的移动通信网络中的无线电状态的信息。
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