CN106347410A - 铁路运输安全监控系统 - Google Patents

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陆簃欧
闫峰
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王成武
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00Recording or indicating positions or identities of vehicles or vehicle trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02Indicating or recording positions or identities of vehicles or vehicle trains
    • B61L25/04Indicating or recording train identities
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/04Automatic systems, e.g. controlled by train; Change-over to manual control

Abstract

本发明公开了一种铁路运输安全监控系统,包括设置在车辆上的用于获取车辆的位置信息以及安全状态信息的车载监控终端,以及对所述车载监控终端发送的数据信息进行分析处理并将处理结果发送给用户的数据处理端。本发明的铁路运输安全监控系统通过车载监控终端和数据处理端自身的功能和相互数据通讯实现了对车辆的立体高精度定位以及全方位安全监控。

Description

铁路运输安全监控系统
技术领域
本发明涉及铁路运输技术领域,尤其涉及一种铁路运输安全监控系统。
背景技术
目前在铁路车辆定位和追踪方面,仅有车号自动识别系统,仅具有基本的模糊定位功能。系统由两部分组成:车载电子标签和地面读出AEI设备,系统工作时,须车载设备和地面设备配合进行。系统运行过程中,安装在车辆底部的电子标签信息经过空间无线方式传递到地面AEI设备中,再进一步由地面AEI设备向后台处理器传送。
上述系统具有以下缺点:
不具备安全监控功能:现有铁路车辆车号自动识别系统仅具有单一的模糊平面定位功能,不具备安全监控功能,无法进行运输安全监控,尤其对于危险货物运输在途安全监控而言,始终是一项技术空白。
精确度低及盲区过多:由于地面AEI设备站点有限,不能做到精确定位,精确度只能达到为20-25公里左右,即仅能显示在铁路线上的20-25公里左右的粗略位置。而且在线路较长的地方、合资和专用铁路内并未安装地面AEI设备。因此如车辆运行在任意铁路区间或地方合资铁路内,车辆实际处于无法追踪和准确定位的状态。
无供电系统:铁路车辆目前均无持续性或稳定电源,现有车号自动识别系统车载电子标签无自供电设备,因此许多智能安全监控功能无法应用。
缺乏远程控制和智能交互功能:现有车号自动识别系统的电子标签仅为简单的RFID被动式扫描装置,车辆进入装载区域或运输货物发生异常情况时,无法进行远程控制和设备自身智能报警。
发明内容
针对现有技术中存在的上述技术问题,本发明提供一种铁路运输安全监控系统。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:
一种铁路运输安全监控系统,包括设置在车辆上的车载监控终端,以及对所述车载监控终端发送的数据信息进行分析处理并将处理结果发送给用户的数据处理端;其中,所述车载监控终端包括:位置信息获取组件,其配置为实时获取车辆的位置信息;所述位置信息获取组件包括与北斗卫星通信以获取位置信息的北斗模块;状态检测组件,其配置为实时检测所述车辆的安全状态信息;电源模块,其配置为对所述车载监控终端供电;所述数据处理端配置为接收所述位置信息获取组件所获取的车辆的位置信息以对车辆进行调度和物流信息派发,以及接收所述状态检测组件所获取和检测到的车辆的安全状态信息以根据车辆的安全状态发布预警和/或报警。
优选地,所述状态检测组件包括温度传感器、压力传感器、气体浓度检测器以及摄像装置,所述温度传感器用于获取车辆内的温度信息,所述压力传感器用于获取车辆的压力信息,所述气体浓度检测器用于获取危险气体的浓度信息,所述摄像装置用于获取车辆以及货物的危险状态时的图像。
优选地,所述位置信息获取组件还包括基站模块,其配置为在所述卫星模块与所述北斗卫星的通信不稳定时,所述基站模块与外部的基站进行数据通信以获得车辆的所述位置信息。
优选地,所述位置信息获取组件还包括射频模块,通过所述射频模块获取关于车辆的编号以及车内货物的信息。
优选地,所述车载监控终端还包括数据加密模块,其配置为对所述位置信息获取组件和状态检测组件所获取和检测的信息进行加密,并将所加密的信息发送至所述数据处理端。
优选地,所述状态检测组件还包括用于检测车辆的震动情况的震动传感器以获得车辆运行与否,所述车载监控终端还包括电控制模块。所述供电控制模块配置为在所述震动传感器检测为车辆停止运行时,控制所述电源模块进入休眠模式;且在所述震动传感器检测为车辆运行时,控制所述电源模块进入工作模式。
优选地,所述数据处理端包括:
数据处理模块,其配置为分析处理从所述车载监控终端所获取的所述位置信息以及安全状态信息,并将其分类;
车辆调度模块,其配置为根据位置信息获取组件获取的位置信存储的关于各车辆的调度安排表,并对车辆进行调度;
物流信息派发模块,其配置为根据位置信息获取组件获取的位置信息发布车辆的物流派发指令和信息。
预警模块,其配置为根据状态检测组件获取的安全状态信息发布预警信息;
报警模块,其配置为根据状态检测组件获取的安全状态信息发布报警信号。
优选地,所述数据处理端还包括车辆位置修正模块,其基于其内的导航信息对接收到的车辆的位置信息进行校正,以获取真实的位置信息。
优选地,还包括客户端,所述客户端用于与所述数据处理端进行通讯,所述客户端配置为获得和显示所述数据处理端的处理结果,以监控车辆的位置及安全状态。
优选地,所述客户端为集成在通讯设备上的硬件或软件。
与现有技术相比,本发明的铁路运输安全监控系统的有益效果是:本发明的铁路运输安全监控系统通过车载监控终端和数据处理端自身的功能和相互数据通讯实现了对车辆的立体高精度定位以及全方位安全监控。
附图说明
图1为本发明的铁路运输安全监控系统的控制流程图。
图中:
10-车载监控终端;11-位置信息获取组件;12-状态检测组件;20-数据处理端;30-电源模块;40-客户端。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案,下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。
如图1所示,本发明的优选实施例公开了一种铁路运输安全监控系统,该铁路运输安全监控系统包括设置在车辆上的车载监控终端10,以及对车载监控终端10发送的数据信息进行分析处理并将处理结果发送给用户的数据处理端20。车载监控终端10具体包括位置信息获取组件11、状态检测组件12以及电源模块30。位置信息获取组件11用于实时获取移动车辆(火车)的位置信息,该位置信息获取组件11包括一北斗模块,该北斗模块用于与北斗卫星通信已获得车辆的位置信息。状态检测组件12用于实时检测车辆的安全状态信息,这些安全状态信息包括车辆的温度、湿度、容器压力、液位、危险气体浓度、车辆图像以及货物电子标签等。电源模块30用于为车载监控终端10实时供电。数据处理端20与车载监控终端10通过配置在车载监控终端10中的第一通讯模块和配置在数据处理端20中的第二通讯模块进行通讯连接,数据处理端20配置为接收位置信息获取组件11所获取的车辆的位置信息以对车辆进行调度和物流信息派发,以及接收状态检测组件12所获取和检测到的车辆的安全状态信息以根据车辆的安全状态发布预警和/或报警。如此,通过上述配置,用户可获得可以对车辆的位置进行实时监控并实时获得车辆的位置,并且还能够获得车辆本身的运行安全状态以及车辆及所载货物的信息从而实现对车辆进行总体的调度,并当车辆运行状态以及安全状态出现问题时进行预警和报警。
为获得车辆的温度、湿度、容器压力、液位、危险气体浓度、车辆图像等安全状态信息,状态检测组件12中配置有温度传感器、压力传感器、气体浓度检测器以及摄像装置,温度传感器用于获取车辆内的温度信息以便用户获知车辆的动力或控制系统是否出现故障,压力传感器用于获取车辆的压力信息以便用户获得车辆是否装载有货物以及货物重量的信息,气体浓度检测器用于获取危险气体的浓度信息用户获知车辆是否存在爆炸或有毒货物是否泄漏的可能,摄像装置用于获取车辆以及货物的危险状态时的图像以实现对货仓和人孔开闭及货物位置的监控,以便用户实时获知。。
为实现对车辆的调度、物流信息派发以及对车辆的安全状态信息进行预警和和报警,数据处理端20配置数据处理模块、车辆调度模块、物流信息派发模块、预警模块以及报警模块。数据处理模块用于分析处理从车载监控终端10所获取的位置信息以及安全状态信息,并将其分类;车辆调度模块用于根据位置信息获取组件11获取的位置信存储的关于各车辆的调度安排表,并对车辆进行调度;物流信息派发模块用于根据位置信息获取组件11获取的位置信息发布车辆的物流派发指令和信息。预警模块用于根据状态检测组件12获取的安全状态信息发布预警信息;报警模块用于根据状态检测组件12获取的安全状态信息发布报警信号。如此,通过数据调度模块对车辆位置信息的分析处理得出对车辆调度的方案进而调度车辆使各个车辆之间合理配比以实现合理供给。同时当发现安全状态信息或车辆运行配比异常时,说明车辆本身或货物处于危险状态,然后发出报警。
为防止车辆在隧道等与卫星通讯不良的地方行驶时,用户无法获得车辆的具体位置,在本发明的一个优选实施例中,在位置信息获取组件11中还设置基站模块,该基站模块与外部基站进行实时通讯,以当在卫星模块与北斗卫星的通信不稳定时,基站模块与外部的基站进行数据通信以使用户获得位置信息。
在本发明的一个优选实施例中,位置信息获取组件11还包括射频模块,且射频模块存储有关于车辆的编号以及车内货物的信息,该射频模块通过与外部射频模块通讯使得车辆在经过车站或货场时能够获得车辆的编号、车内货物等信息。
为防止他人窃取车辆的信息,尤其是车辆本身信息和货物信息,车载监控终端10中还设置有数据加密模块,数据加密模块用于为对位置信息获取组件11和状态检测组件12所获取和检测的信息进行加密,并且该数据加密模块将加密后的信息通过第一通信模块发送给数据处理端20进行数据解密、分析、分类等处理。
作为进一步优选,在车载监控终端10的状态检测组件12中设用于检测车辆的震动情况的震动传感器,并且通过供电控制模块与电源模块30进行电连接,并使供电控制模块、电源模块30以及震动传感器之间的关系配置成:在震动传感器检测为车辆停止运行时,控制供电模块进入休眠模式;且在震动传感器检测为车辆运行时,控制供电模块进入工作模式。如此,既能够使电源模块30能够对车载监控终端10运行时进行稳定供电以实现其功能,又能够在车载监控终端10闲置时使电源模块30处于休眠状态以节省电源,进而使电源模块30通过一次充电使用更加长久。
为了准确的获取车辆的位置信息,数据处理端20还包括车辆位置修正模块,其基于其内的导航信息对接收到的车辆的位置信息进行校正,以获取真实的位置信息。
在本发明的优选实施例中,该铁路运输安全监控系统还增设客户端40,数据处理端20通过配置其中的第三通讯模块与客户端40通讯,该第三模块优选为web服务器,该客户端40用于显示数据处理端20的处理结果或数据处理端20不能自动处理而需通过用于判断处理的车辆及货物信息。该客户端40为可只具有显示功能的移动设备或为具有数据处理或人机交互功能的PC或者为集成于PC设备上的通过PC与数据处理端20进行通讯的应用软件,该客户端40通过设置在数据处理端20中的第三通信模块与数据处理端20进行通讯。
由上可知,本发明的铁路运输安全监控系统能够实现对车辆的立体高精度定位以及全方位安全监控。
以上实施例仅为本发明的示例性实施例,不用于限制本发明,本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内,对本发明做出各种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种铁路运输安全监控系统,其特征在于,包括设置在车辆上的车载监控终端,以及对所述车载监控终端发送的数据信息进行分析处理并将处理结果发送给用户的数据处理端;其中,
所述车载监控终端包括:
位置信息获取组件,其配置为实时获取车辆的位置信息;所述位置信息获取组件包括与北斗卫星通信以获取位置信息的北斗模块;
状态检测组件,其配置为实时检测所述车辆的安全状态信息;
电源模块,其配置为对所述车载监控终端供电;
所述数据处理端配置为接收所述位置信息获取组件所获取的车辆的位置信息以对车辆进行调度和物流信息派发,以及接收所述状态检测组件所获取和检测到的车辆的安全状态信息以根据车辆的安全状态发布预警和/或报警。
2.如权利要求1所述的铁路运输安全监控系统,其特征在于,所述状态检测组件包括温度传感器、压力传感器、气体浓度检测器以及摄像装置,所述温度传感器用于获取车辆内的温度信息,所述压力传感器用于获取车辆的压力信息,所述气体浓度检测器用于获取危险气体的浓度信息,所述摄像装置用于获取车辆以及货物的危险状态时的图像。
3.如权利要2所述的铁路运输安全监控系统,其特征在于,所述位置信息获取组件还包括基站模块,其配置为在所述卫星模块与所述北斗卫星的通信不稳定时,所述基站模块与外部的基站进行数据通信以获得车辆的所述位置信息。
4.如权利要求3所述的铁路运输安全监控系统,其特征在于,所述位置信息获取组件还包括射频模块,通过所述射频模块获取关于车辆的编号以及车内货物的信息。
5.如权利要求4所述的铁路运输安全监控系统,其特征在于,所述车载监控终端还包括数据加密模块,其配置为对所述位置信息获取组件和状态检测组件所获取和检测的信息进行加密,并将所加密的信息发送至所述数据处理端。
6.如权利要求5所述的铁路运输安全监控系统,其特征在于,所述状态检测组件还包括用于检测车辆的震动情况的震动传感器以获得车辆运行与否,所述车载监控终端还包括电控制模块。所述供电控制模块配置为在所述震动传感器检测为车辆停止运行时,控制所述电源模块进入休眠模式;且在所述震动传感器检测为车辆运行时,控制所述电源模块进入工作模式。
7.如权利要求1所述的铁路运输安全监控系统,其特征在于,所述数据处理端包括:
数据处理模块,其配置为分析处理从所述车载监控终端所获取的所述位置信息以及安全状态信息,并将其分类;
车辆调度模块,其配置为根据位置信息获取组件获取的位置信存储的关于各车辆的调度安排表,并对车辆进行调度;
物流信息派发模块,其配置为根据位置信息获取组件获取的位置信息发布车辆的物流派发指令和信息。
预警模块,其配置为根据状态检测组件获取的安全状态信息发布预警信息;
报警模块,其配置为根据状态检测组件获取的安全状态信息发布报警信号。
8.如权利要求7所述的铁路运输安全监控系统,其特征在于,所述数据处理端还包括车辆位置修正模块,其基于其内的导航信息对接收到的车辆的位置信息进行校正,以获取真实的位置信息。
9.如权利要求1至8中任意一项所述的铁路运输安全监控系统,其特征在于,还包括客户端,所述客户端用于与所述数据处理端进行通讯,所述客户端配置为获得和显示所述数据处理端的处理结果,以监控车辆的位置及安全状态。
10.如权利要求9所述的铁路运输安全监控系统,其特征在于,所述客户端为集成在通讯设备上的硬件或软件。
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