CN115200649A - 食品输送稳定性控制装置、系统、方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及食品输送稳定性控制装置、系统、方法及存储介质，属于输送稳定性监测控制技术领域，包括第一湿度检测装置、第一声音检测装置、计时计算装置、容纳箱承压检测装置、第二湿度检测装置、第二声音检测装置、自动换箱装置、主控制装置，当袋装火锅料在筛选断口处被振破时，可通过第一湿度检测装置、第一声音检测装置等快速检测察觉，相关工作人员可及时对输送系统进行制动，当输送系统中输送的袋装火锅料沾染上筛选断口处的油污、以及筛选容纳箱中被筛选出来的袋装火锅料也沾染上油污时，可通过第二湿度检测装置、第二声音检测装置等快速检测察觉，相关工作人员可及时对输送系统进行紧急处理，避免后续误动作造成更多经济损失。

Description

食品输送稳定性控制装置、系统、方法及存储介质

技术领域

本发明属于输送稳定性监测控制技术领域，具体涉及一种食品输送稳定性控制装置、系统、方法及存储介质。

背景技术

食品输送系统的输送能力强大，且输送的距离长；既能组成空间的输送线路，又可进行垂直、水平、倾斜的流水线输送，是食品生产加工过程中最为重要的环节之一，应用极为广泛。

现阶段我们在袋装火锅料的生产加工过程中有使用到食品输送系统，在该食品输送系统中，袋装火锅料在输送系统中进行重量检测，当袋装火锅料的重量超过预设值时，向下开启输送系统中的筛选断口，超重的袋装火锅料通过筛选断口向下划出，并掉落至筛选容纳箱，从而筛选出超重的袋装火锅料。但是，输送系统中的筛选断口向下开启时，会产生较大振动，可能导致袋装火锅料被振破，并且袋装火锅料从筛选断口滑落至筛选容纳箱中也可能被摔破，如果袋装火锅料破裂后输送系统流水线继续动作，可能导致后续输送系统中输送的袋装火锅料沾染上筛选断口处的油污、以及筛选容纳箱中被筛选出来的袋装火锅料也沾染上油污，从而给输送系统相关工作人员增加负担，造成更多经济损失。

因此，现阶段需设计一种食品输送稳定性控制装置、系统、方法及存储介质，来解决以上问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种食品输送稳定性控制装置、系统、方法及存储介质，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，可及时采取紧急措施，避免给输送系统相关工作人员增加负担、造成更多经济损失。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

食品输送稳定性控制装置，包括第一湿度检测装置、第一声音检测装置、计时计算装置、容纳箱承压检测装置、第二湿度检测装置、第二声音检测装置、自动换箱装置、主控制装置；

所述第一湿度检测装置用于检测筛选断口位置的湿度是否异常；

所述第一声音检测装置用于检测筛选断口位置的声音是否异常；

所述计时计算装置用于记录时序信息；

所述容纳箱承压检测装置用于检测筛选容纳箱底部的承压信息；

所述第二湿度检测装置用于检测筛选容纳箱内的湿度是否异常；

所述第二声音检测装置用于检测筛选容纳箱内的声音是否异常；

所述自动换箱装置用于更换筛选容纳箱；

所述主控制装置作为控制核心分别与所述第一湿度检测装置、第一声音检测装置、计时计算装置、容纳箱承压检测装置、第二湿度检测装置、第二声音检测装置、自动换箱装置。

进一步的，所述主控制装置控制所述第一湿度检测装置、第一声音检测装置、计时计算装置开启，所述主控制装置控制所述第二湿度检测装置、第二声音检测装置关闭；

当所述第一湿度检测装置检测到筛选断口位置的湿度异常时，所述计时计算装置记录当前的时序信息，记为第一时序信息；

当所述第一声音检测装置检测到筛选断口位置的声音异常时，所述计时计算装置记录当前的时序信息，记为第二时序信息；

若所述第一时序信息与所述第二时序信息之间的时间差未超出第一预设时间差，则所述主控制装置判定筛选断口位置超重的袋装火锅料出现破袋。

进一步的，当所述主控制装置判定筛选断口位置超重的袋装火锅料出现破袋时，所述主控制装置控制所述第二湿度检测装置、第二声音检测装置开启；

当所述第二湿度检测装置检测到筛选容纳箱内的湿度异常时，则所述计时计算装置记录当前的时序信息，记为第三时序信息；

当所述第二声音检测装置检测到筛选容纳箱内的声音异常时，则所述计时计算装置记录当前的时序信息，记为第四时序信息；

若所述第三时序信息与所述第一时序信息之间的时间差满足第二预设时间差，则所述主控制装置判定筛选断口位置超重的袋装火锅料出现破袋后落入至筛选容纳箱中；

若所述第四时序信息与所述第二时序信息之间的时间差满足第二预设时间差，则所述主控制装置判定筛选断口位置超重的袋装火锅料出现破袋后落入至筛选容纳箱中。

进一步的，所述主控制装置控制所述容纳箱承压检测装置开启；所述主控制装置控制所述计时计算装置、第二湿度检测装置、第二声音检测装置、自动换箱装置关闭；

若所述容纳箱承压检测装置检测到筛选容纳箱底部的承压未超出第一预设承压，则主控制装置控制所述计时计算装置、第二湿度检测装置、第二声音检测装置开启；若所述第三时序信息与所述第四时序信息之间的时间差未超出第一预设时间差，则所述主控制装置判定筛选容纳箱中的袋装火锅料出现破袋；

若所述容纳箱承压检测装置检测到筛选容纳箱底部的承压超出第一预设承压且未超出第二预设承压，则所述主控制装置控制所述计时计算装置、第二湿度检测装置、第二声音检测装置关闭；

若所述容纳箱承压检测装置检测到筛选容纳箱底部的承压超出第二预设承压，则所述主控制装置控制所述自动换箱装置开启。

进一步的，还包括更换位置检测装置，所述更换位置检测装置与所述主控制装置连接；

所述更换位置检测装置用于检测所述自动换箱装置更换的筛选容纳箱是否与目标位置适配；

所述主控制装置控制所述更换位置检测装置关闭；

当所述主控制装置控制所述自动换箱装置开启时，同时所述主控制装置控制所述计时计算装置开启；

当所述计时计算装置记录的时序信息满足预设更换时长，则所述主控制装置控制所述更换位置检测装置开启。

食品输送稳定性控制系统，包括如上述的食品输送稳定性控制装置，还包括无线通信装置和远程移动终端，所述主控制装置通过无线通信装置与所述远程移动终端网络通信。

食品输送稳定性控制方法，采用如上述的食品输送稳定性控制装置进行食品输送稳定性控制。

一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被运行时执行如上述的食品输送稳定性控制方法。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：

本方案其中一个有益效果在于，当袋装火锅料在筛选断口处被振破时，可通过第一湿度检测装置、第一声音检测装置等快速检测察觉，相关工作人员可及时对输送系统进行制动，避免后续误动作；同理，当输送系统中输送的袋装火锅料沾染上筛选断口处的油污、以及筛选容纳箱中被筛选出来的袋装火锅料也沾染上油污时，可通过第二湿度检测装置、第二声音检测装置等快速检测察觉，相关工作人员可及时对输送系统进行紧急处理，避免后续误动作造成更多经济损失。第一湿度检测装置、第一声音检测装置、计时计算装置三者呈绑定关系，从湿度检测、声音检测、时序信息三个要素同步判断筛选断口位置超重的袋装火锅料是否出现破袋，确保了破袋检测结果的可靠性，避免单一检测的误判对整个输送系统造成错误制动，也降低了经济损失等。

附图说明

图1为本方案实施方式的结构示意图。

图2为本方案实施方式的容纳箱承压检测步骤流程示意图。

图3为本方案实施方式的系统示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程，方法，物品或者设备中还存在另外的相同要素。

现阶段我们在袋装火锅料的生产加工过程中有使用到食品输送系统，在该食品输送系统中，袋装火锅料在输送系统中进行重量检测，当袋装火锅料的重量超过预设值时，向下开启输送系统中的筛选断口（筛选断口为输送板和传送带的组合结构，当输送板向下转动时形成筛选断口，袋装火锅料可从筛选断口位置向下落入筛选容纳箱中），超重的袋装火锅料通过筛选断口向下划出，并掉落至筛选容纳箱（筛选容纳箱用于暂存检测超重的袋装火锅料），从而筛选出超重的袋装火锅料。但是，输送系统中的筛选断口向下开启时，会产生较大振动，可能导致袋装火锅料被振破，并且袋装火锅料从筛选断口滑落至筛选容纳箱中也可能被摔破，如果袋装火锅料破裂后输送系统流水线继续动作，可能导致后续输送系统中输送的袋装火锅料沾染上筛选断口处的油污、以及筛选容纳箱中被筛选出来的袋装火锅料也沾染上油污，从而给输送系统相关工作人员增加负担，造成更多经济损失。

因此，如图1所示，提出食品输送稳定性控制装置，包括第一湿度检测装置、第一声音检测装置、计时计算装置、容纳箱承压检测装置、第二湿度检测装置、第二声音检测装置、自动换箱装置、主控制装置；

所述第一湿度检测装置用于检测筛选断口位置的湿度是否异常；

所述第一声音检测装置用于检测筛选断口位置的声音是否异常（袋装火锅料在破袋时会发出对应的异常声音）；

所述计时计算装置用于记录时序信息；

所述容纳箱承压检测装置用于检测筛选容纳箱底部的承压信息；

所述第二湿度检测装置用于检测筛选容纳箱内的湿度是否异常；

所述第二声音检测装置用于检测筛选容纳箱内的声音是否异常（袋装火锅料在破袋时会发出对应的异常声音）；

所述自动换箱装置用于更换筛选容纳箱；

所述主控制装置作为控制核心分别与所述第一湿度检测装置、第一声音检测装置、计时计算装置、容纳箱承压检测装置、第二湿度检测装置、第二声音检测装置、自动换箱装置。

上述方案中，当袋装火锅料在筛选断口处被振破时，可通过第一湿度检测装置、第一声音检测装置等快速检测察觉，相关工作人员可及时对输送系统进行制动，避免后续误动作；同理，当输送系统中输送的袋装火锅料沾染上筛选断口处的油污、以及筛选容纳箱中被筛选出来的袋装火锅料也沾染上油污时，可通过第二湿度检测装置、第二声音检测装置等快速检测察觉，相关工作人员可及时对输送系统进行紧急处理，避免后续误动作造成更多经济损失。

进一步的，所述主控制装置控制所述第一湿度检测装置、第一声音检测装置、计时计算装置开启，所述主控制装置控制所述第二湿度检测装置、第二声音检测装置关闭；

当所述第一湿度检测装置检测到筛选断口位置的湿度异常时，所述计时计算装置记录当前的时序信息，记为第一时序信息；

当所述第一声音检测装置检测到筛选断口位置的声音异常时，所述计时计算装置记录当前的时序信息，记为第二时序信息；

若所述第一时序信息与所述第二时序信息之间的时间差未超出第一预设时间差（第一预设时间差根据湿度检测反应和声音检测反应之间的差异特性进行制定），则所述主控制装置判定筛选断口位置超重的袋装火锅料出现破袋。

上述方案中，第一湿度检测装置、第一声音检测装置、计时计算装置三者呈绑定关系，从湿度检测、声音检测、时序信息三个要素同步判断筛选断口位置超重的袋装火锅料是否出现破袋，确保了破袋检测结果的可靠性，避免单一检测的误判对整个输送系统造成错误制动，也降低了经济损失（实际应用时，我们尝试过仅用单一的破袋检测进行，但是单一的破袋检测经常出现误检的情况，每次误检都会使输送系统紧急制动，造成工厂损失）。

进一步的，当所述主控制装置判定筛选断口位置超重的袋装火锅料出现破袋时，所述主控制装置控制所述第二湿度检测装置、第二声音检测装置开启；

当所述第二湿度检测装置检测到筛选容纳箱内的湿度异常时，则所述计时计算装置记录当前的时序信息，记为第三时序信息；

当所述第二声音检测装置检测到筛选容纳箱内的声音异常时，则所述计时计算装置记录当前的时序信息，记为第四时序信息；

若所述第三时序信息与所述第一时序信息之间的时间差满足第二预设时间差（第二预设时间差根据前后两次湿度检测之间的缓冲时间设定），则所述主控制装置判定筛选断口位置超重的袋装火锅料出现破袋后落入至筛选容纳箱中；

若所述第四时序信息与所述第二时序信息之间的时间差满足第二预设时间差（同理，第二预设时间差根据前后两次湿度或声音检测之间的缓冲时间设定，两次湿度或声音检测之间的缓冲时间一致），则所述主控制装置判定筛选断口位置超重的袋装火锅料出现破袋后落入至筛选容纳箱中。

上述方案中，第二湿度检测装置、第二声音检测装置均可作为判定筛选断口位置超重的袋装火锅料出现破袋时的检验步骤，进一步提高了破袋检测结果的可靠性。

如图2所示，进一步的，所述主控制装置控制所述容纳箱承压检测装置开启；所述主控制装置控制所述计时计算装置、第二湿度检测装置、第二声音检测装置、自动换箱装置关闭；

若所述容纳箱承压检测装置检测到筛选容纳箱底部的承压未超出第一预设承压（第一预设承压根据筛选容纳箱中容纳袋装火锅料的数量进行设定，当筛选容纳箱中袋装火锅料的数量偏少时，超重的袋装火锅料从筛选断口落入筛选容纳箱底部时的高度偏高，超重的袋装火锅料摔破的概率偏大；而当筛选容纳箱中袋装火锅料的数量偏多时，超重的袋装火锅料从筛选断口落入筛选容纳箱时，由于较多的袋装火锅料已垫底，此时超重的袋装火锅料从筛选断口落入筛选容纳箱内的高度较低，超重的袋装火锅料摔破的概率几乎为零。），则主控制装置控制所述计时计算装置、第二湿度检测装置、第二声音检测装置开启；若所述第三时序信息与所述第四时序信息之间的时间差未超出第一预设时间差，则所述主控制装置判定筛选容纳箱中的袋装火锅料出现破袋；

若所述容纳箱承压检测装置检测到筛选容纳箱底部的承压超出第一预设承压且未超出第二预设承压（第二预设承压对应筛选容纳箱中袋装火锅料的数量偏多时的筛选容纳箱底部承压设定），则所述主控制装置控制所述计时计算装置、第二湿度检测装置、第二声音检测装置关闭；

若所述容纳箱承压检测装置检测到筛选容纳箱底部的承压超出第二预设承压，则所述主控制装置控制所述自动换箱装置开启。

上述方案中，以容纳箱承压检测装置作为触发条件，根据筛选容纳箱底部的承压分别与第一预设承压、第二预设承压之间的关系，巧妙地根据对应条件开启计时计算装置、第二湿度检测装置、第二声音检测装置、自动换箱装置；可避免第二湿度检测装置、第二声音检测装置的长期动作而造成工厂多余能耗，并且，计时计算装置、第二湿度检测装置、第二声音检测装置三者绑定检测，可确保筛选容纳箱内破袋检测结果的可靠性等。

进一步的，还包括更换位置检测装置，所述更换位置检测装置与所述主控制装置连接；

所述更换位置检测装置用于检测所述自动换箱装置更换的筛选容纳箱是否与目标位置适配；

所述主控制装置控制所述更换位置检测装置关闭；

当所述主控制装置控制所述自动换箱装置开启时，同时所述主控制装置控制所述计时计算装置开启；

当所述计时计算装置记录的时序信息满足预设更换时长，则所述主控制装置控制所述更换位置检测装置开启。

上述方案中，通过更换位置检测装置对自动换箱装置的换箱过程是否标准进行检验判断，并且，结合换箱过程所需的时长因素，形成自动换箱装置、换箱时长、更换位置检测装置三者根据对应关系开启，进一步确保检验判断结果的可靠性。

如图3所示，提出食品输送稳定性控制系统，包括如上述的食品输送稳定性控制装置，还包括无线通信装置和远程移动终端，所述主控制装置通过无线通信装置与所述远程移动终端网络通信，从而实现远程监控。

提出食品输送稳定性控制方法，采用如上述的食品输送稳定性控制装置进行食品输送稳定性控制。

提出一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被运行时执行如上述的食品输送稳定性控制方法。

以上是本发明的较佳实施例，凡依本发明技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时，均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.食品输送稳定性控制装置，其特征在于，包括第一湿度检测装置、第一声音检测装置、计时计算装置、容纳箱承压检测装置、第二湿度检测装置、第二声音检测装置、自动换箱装置、主控制装置；

所述第一湿度检测装置用于检测筛选断口位置的湿度是否异常；

所述第一声音检测装置用于检测筛选断口位置的声音是否异常；

所述计时计算装置用于记录时序信息；

所述容纳箱承压检测装置用于检测筛选容纳箱底部的承压信息；

所述第二湿度检测装置用于检测筛选容纳箱内的湿度是否异常；

所述第二声音检测装置用于检测筛选容纳箱内的声音是否异常；

所述自动换箱装置用于更换筛选容纳箱；

所述主控制装置作为控制核心分别与所述第一湿度检测装置、第一声音检测装置、计时计算装置、容纳箱承压检测装置、第二湿度检测装置、第二声音检测装置、自动换箱装置。

2.根据权利要求1所述的食品输送稳定性控制装置，其特征在于，所述主控制装置控制所述第一湿度检测装置、第一声音检测装置、计时计算装置开启，所述主控制装置控制所述第二湿度检测装置、第二声音检测装置关闭；

当所述第一湿度检测装置检测到筛选断口位置的湿度异常时，所述计时计算装置记录当前的时序信息，记为第一时序信息；

当所述第一声音检测装置检测到筛选断口位置的声音异常时，所述计时计算装置记录当前的时序信息，记为第二时序信息；

若所述第一时序信息与所述第二时序信息之间的时间差未超出第一预设时间差，则所述主控制装置判定筛选断口位置超重的袋装火锅料出现破袋。

3.根据权利要求2所述的食品输送稳定性控制装置，其特征在于，当所述主控制装置判定筛选断口位置超重的袋装火锅料出现破袋时，所述主控制装置控制所述第二湿度检测装置、第二声音检测装置开启；

当所述第二湿度检测装置检测到筛选容纳箱内的湿度异常时，则所述计时计算装置记录当前的时序信息，记为第三时序信息；

当所述第二声音检测装置检测到筛选容纳箱内的声音异常时，则所述计时计算装置记录当前的时序信息，记为第四时序信息；

若所述第三时序信息与所述第一时序信息之间的时间差满足第二预设时间差，则所述主控制装置判定筛选断口位置超重的袋装火锅料出现破袋后落入至筛选容纳箱中；

若所述第四时序信息与所述第二时序信息之间的时间差满足第二预设时间差，则所述主控制装置判定筛选断口位置超重的袋装火锅料出现破袋后落入至筛选容纳箱中。

4.根据权利要求3所述的食品输送稳定性控制装置，其特征在于，所述主控制装置控制所述容纳箱承压检测装置开启；所述主控制装置控制所述计时计算装置、第二湿度检测装置、第二声音检测装置、自动换箱装置关闭；

若所述容纳箱承压检测装置检测到筛选容纳箱底部的承压未超出第一预设承压，则主控制装置控制所述计时计算装置、第二湿度检测装置、第二声音检测装置开启；若所述第三时序信息与所述第四时序信息之间的时间差未超出第一预设时间差，则所述主控制装置判定筛选容纳箱中的袋装火锅料出现破袋；

若所述容纳箱承压检测装置检测到筛选容纳箱底部的承压超出第一预设承压且未超出第二预设承压，则所述主控制装置控制所述计时计算装置、第二湿度检测装置、第二声音检测装置关闭；

若所述容纳箱承压检测装置检测到筛选容纳箱底部的承压超出第二预设承压，则所述主控制装置控制所述自动换箱装置开启。

5.根据权利要求4所述的食品输送稳定性控制装置，其特征在于，还包括更换位置检测装置，所述更换位置检测装置与所述主控制装置连接；

所述更换位置检测装置用于检测所述自动换箱装置更换的筛选容纳箱是否与目标位置适配；

所述主控制装置控制所述更换位置检测装置关闭；

当所述主控制装置控制所述自动换箱装置开启时，同时所述主控制装置控制所述计时计算装置开启；

当所述计时计算装置记录的时序信息满足预设更换时长，则所述主控制装置控制所述更换位置检测装置开启。

6.食品输送稳定性控制系统，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的食品输送稳定性控制装置，还包括无线通信装置和远程移动终端，所述主控制装置通过无线通信装置与所述远程移动终端网络通信。

7.食品输送稳定性控制方法，其特征在于，采用如权利要求1-5任一项所述的食品输送稳定性控制装置进行食品输送稳定性控制。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被运行时执行如权利要求7所述的食品输送稳定性控制方法。

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