CN114671093A - 基于图像识别的食品包装实时检测装置、系统及方法 - Google Patents

基于图像识别的食品包装实时检测装置、系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及基于图像识别的食品包装实时检测装置、系统及方法，属于图像数据处理技术领域，包括入口位置检测装置、压口位置检测装置、压口形变检测装置、封口位置检测装置、封口形变检测装置、捆绑位置检测装置、捆绑形变检测装置。本方案针对封箱过程设计了全自动实时监督技术方案，在我们实际操作过程中经常遇到上述异常情况，为了克服这种局限，为了避免封箱异常影响后续的自动装箱，通过全自动实时监督技术方案，可节省大量人力成本。

Description

基于图像识别的食品包装实时检测装置、系统及方法
技术领域
本发明属于图像数据处理技术领域，具体涉及基于图像识别的食品包装实时检测装置、系统及方法。
背景技术
食品运输装置在每个企业的袋装食品生产中发挥着重要的作用，食品运输装置的输送能力强大，运输的距离长，既能组成空间的运输线路，又可进行垂直、水平、倾斜的流水线运输，食品运输装置为袋装食品生产大大提高了效率，同时也节省了大量的人力物力，因此应用非常之广泛。现有一种食品运输自动封箱设备，在火锅底料包的运输过程中，将火锅底料包自动装箱并封箱；其中，火锅底料包在完成装箱后，箱体先运输至封箱入口处，然后一边压口一边运输至封口处，接着一边封口一边运输至捆绑处，最后捆绑完成运输至装箱区。
但是，整个封箱过程的监督均为人工监督，甚至没有监督，存在极大的缺陷；如：箱体运输至封箱入口时，若箱体位置发生偏移，则压口运输过程中，箱体上沿会刮蹭到压口导向结构，导致箱体位置进一步偏移或发生形变；同样的，由于胶带封口位置固定，若在封口时箱体位置发生偏移，会造成封口异常；同样的，由于捆绑条带位置固定，若在捆绑时箱体位置发生偏移，会造成捆绑异常；综上所述，封箱过程缺乏全自动实时监督技术方案，在我们实际操作过程中经常遇到上述异常情况，存在较大局限，为了避免封箱异常影响后续的自动装箱，不得不在封箱整个过程持续投入人力成本。
发明内容
本发明目的在于提供基于图像识别的食品包装实时检测装置、系统及方法，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，对封箱过程进行全自动实时监督技术方案。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：
基于图像识别的食品包装实时检测装置，包括入口位置检测装置、压口位置检测装置、压口形变检测装置、封口位置检测装置、封口形变检测装置、捆绑位置检测装置、捆绑形变检测装置；
所述入口位置检测装置用于检测箱体运输至封箱入口时的位置是否异常；
所述压口位置检测装置用于检测箱体在压口时的位置是否异常；
所述压口形变检测装置用于检测箱体在压口时是否出现形变异常；
所述封口位置检测装置用于检测箱体在封口时的位置是否异常；
所述封口形变检测装置用于检测箱体在封口时是否出现形变异常；
所述捆绑位置检测装置用于检测箱体在捆绑时的位置是否异常；
所述捆绑形变检测装置用于检测箱体在捆绑时是否出现形变异常。
进一步的，所述入口位置检测装置常开，所述压口位置检测装置、压口形变检测装置、封口位置检测装置、封口形变检测装置、捆绑位置检测装置、捆绑形变检测装置常闭；
检测到箱体运输至封箱入口时的位置异常，则所述压口位置检测装置开启；
检测到箱体在压口时的位置异常，则所述压口形变检测装置开启；
检测到箱体在压口时出现形变异常，则所述封口位置检测装置开启；
检测到箱体在封口时的位置异常，则所述封口形变检测装置开启；
检测到箱体在封口时出现形变异常，则所述捆绑位置检测装置开启；
检测到箱体在捆绑时的位置异常，则所述捆绑形变检测装置开启。
进一步的，所述入口位置检测装置包括第一控制器、第一图像采集器、第一红外检测仪、第一异常报警器，所述第一控制器分别与所述第一图像采集器、第一红外检测仪、第一异常报警器连接；
所述第一图像采集器用于采集箱体运输至封箱入口时的位置的实时图像数据，所述第一控制器根据实时图像数据生成此时箱体位置数据，记为第一入口位置数据；
所述第一红外检测仪用于采集箱体运输至封箱入口时的位置的实时红外数据，所述第一控制器根据实时红外数据生成此时箱体位置数据，记为第二入口位置数据；
其中，所述第一控制器控制所述第一图像采集器、第一红外检测仪常开，控制所述第一异常报警器常闭；
若所述第一入口位置数据与所述第二入口位置数据均符合预设入口位置数据时，所述入口位置检测装置检测结果为箱体运输至封箱入口时的位置未异常；
若所述第一入口位置数据或所述第二入口位置数据不符合预设入口位置数据时，所述入口位置检测装置检测结果为箱体运输至封箱入口时的位置异常，且所述第一控制器控制所述第一异常报警器开启。
进一步的，所述压口位置检测装置包括第二控制器、第二图像采集器、第二红外检测仪、第二异常报警器，所述第二控制器分别与所述第二图像采集器、第二红外检测仪、第二异常报警器连接；
所述第二图像采集器用于采集箱体在压口时的位置的实时图像数据，所述第二控制器根据实时图像数据生成此时箱体位置数据，记为第一压口位置数据；
所述第二红外检测仪用于采集箱体运输至封箱压口时的位置的实时红外数据，所述第一控制器根据实时红外数据生成此时箱体位置数据，记为第二压口位置数据；
其中，所述第二控制器控制所述第二图像采集器、第二红外检测仪常开，控制所述第二异常报警器常闭；
若所述第一压口位置数据与所述第二压口位置数据均符合预设压口位置数据时，所述压口位置检测装置检测结果为箱体在压口时的位置未异常；
若所述第一压口位置数据或所述第二压口位置数据不符合预设压口位置数据时，所述压口位置检测装置检测结果为箱体在压口时的位置异常，且所述第二控制器控制所述第二异常报警器开启。
进一步的，所述压口形变检测装置包括第三控制器、第三图像采集器、第一扫描仪、第三异常报警器，所述第三控制器分别与所述第三图像采集器、第一扫描仪、第三异常报警器连接；
所述第三图像采集器用于采集箱体在压口时的形变的实时图像数据，所述第三控制器根据实时图像数据生成此时箱体形变数据，记为第一压口形变数据；
所述第一扫描仪用于采集箱体运输至封箱压口时的形变的实时扫描数据，所述第三控制器根据实时扫描数据生成此时箱体形变数据，记为第二压口形变数据；
其中，所述第三控制器控制所述第三图像采集器、第一扫描仪常开，控制所述第三异常报警器常闭；
若所述第一压口形变数据与所述第二压口形变数据均符合预设压口形变数据时，所述压口形变检测装置检测结果为箱体在压口时的形变未异常；
若所述第一压口形变数据或所述第二压口形变数据不符合预设压口形变数据时，所述压口形变检测装置检测结果为箱体在压口时的形变异常，且所述第三控制器控制所述第三异常报警器开启。
进一步的，所述第三图像采集器和所述第一扫描仪的安装位置一致，且所述第三图像采集器的预设的图像采集方向与所述第一扫描仪的预设的扫描方向一致。
进一步的，所述压口形变检测装置还包括振动检测装置、安装位置检测装置、图像采集方向检测装置、扫描方向检测装置；所述振动检测装置、安装位置检测装置、图像采集方向检测装置、扫描方向检测装置分别与所述第三控制器连接；
所述振动检测装置用于检测整个食品运输装置是否发生异常振动；
所述安装位置检测装置用于检测所述第三图像采集器和所述第一扫描仪的安装位置是否发生异常位移；
所述图像采集方向检测装置用于检测所述第三图像采集器的图像采集方向是否发生改变；
所述扫描方向检测装置用于检测所述第一扫描仪的扫描方向是否发生改变。
进一步的，所述第三控制器控制所述振动检测装置为常开状态，控制所述安装位置检测装置、图像采集方向检测装置、扫描方向检测装置为常闭状态；
若所述第一压口形变数据或所述第二压口形变数据不符合预设压口形变数据，且所述振动检测装置检测到整个食品运输装置发生异常振动时；
所述第三控制器控制所述安装位置检测装置、图像采集方向检测装置、扫描方向检测装置开启；
若检测到所述第三图像采集器和所述第一扫描仪的安装位置发生异常位移、所述第三图像采集器的图像采集方向发生改变、或所述第一扫描仪的扫描方向发生改变，则所述第三控制器通过所述第三异常报警器呼叫人工处理。
基于图像识别的食品包装实时检测系统，包括如上述的基于图像识别的食品包装实时检测装置，还包括数据监控中心，所述数据监控中心用于与所述基于图像识别的食品包装实时检测装置进行数据交互。
基于图像识别的食品包装实时检测方法，采用如上述的基于图像识别的食品包装实时检测装置进行食品包装实时检测。
与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：
本方案其中一个有益效果在于，本方案针对封箱过程设计了全自动实时监督技术方案，在我们实际操作过程中经常遇到上述异常情况，为了克服这种局限，为了避免封箱异常影响后续的自动装箱，通过全自动实时监督技术方案，可节省大量人力成本。
附图说明
图1为本申请实施例的装置结构示意图。
图2为本申请实施例的工作原理流程示意图。
图3为本申请实施例的系统结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程，方法，物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。
如图1所示，提出一种基于图像识别的食品包装实时检测装置，包括入口位置检测装置、压口位置检测装置、压口形变检测装置、封口位置检测装置、封口形变检测装置、捆绑位置检测装置、捆绑形变检测装置；
所述入口位置检测装置用于检测箱体运输至封箱入口时的位置是否异常；
所述压口位置检测装置用于检测箱体在压口时的位置是否异常；
所述压口形变检测装置用于检测箱体在压口时是否出现形变异常；
所述封口位置检测装置用于检测箱体在封口时的位置是否异常；
所述封口形变检测装置用于检测箱体在封口时是否出现形变异常；
所述捆绑位置检测装置用于检测箱体在捆绑时的位置是否异常；
所述捆绑形变检测装置用于检测箱体在捆绑时是否出现形变异常。
上述方案中，针对封箱过程设计了全自动实时监督技术方案，在我们实际操作过程中经常遇到上述异常情况，为了克服这种局限，为了避免封箱异常影响后续的自动装箱，通过全自动实时监督技术方案，可节省大量人力成本。
如图2所示，进一步的，所述入口位置检测装置常开，所述压口位置检测装置、压口形变检测装置、封口位置检测装置、封口形变检测装置、捆绑位置检测装置、捆绑形变检测装置常闭；
检测到箱体运输至封箱入口时的位置异常，则所述压口位置检测装置开启；
检测到箱体在压口时的位置异常，则所述压口形变检测装置开启；
检测到箱体在压口时出现形变异常，则所述封口位置检测装置开启；
检测到箱体在封口时的位置异常，则所述封口形变检测装置开启；
检测到箱体在封口时出现形变异常，则所述捆绑位置检测装置开启；
检测到箱体在捆绑时的位置异常，则所述捆绑形变检测装置开启。
上述方案中，针对现有技术缺陷：箱体运输至封箱入口时，若箱体位置发生偏移，则压口运输过程中，箱体上沿会刮蹭到压口导向结构，导致箱体位置进一步偏移或发生形变；同样的，由于胶带封口位置固定，若在封口时箱体位置发生偏移，会造成封口异常；同样的，由于捆绑条带位置固定，若在捆绑时箱体位置发生偏移，会造成捆绑异常。为了克服以上缺陷，入口位置检测装置、压口位置检测装置、压口形变检测装置、封口位置检测装置、封口形变检测装置、捆绑位置检测装置、捆绑形变检测装置的配合及依次开启，可有效对上一步骤操作异常时检测下一步骤的具体情况，避免因为上一步骤的操作异常造成后续步骤完全误动作，起到自动监督作用，避免整个食品运输装置的某一环节异常而导致其余环节跟着误动作的情况。
进一步的，所述入口位置检测装置包括第一控制器、第一图像采集器、第一红外检测仪、第一异常报警器，所述第一控制器分别与所述第一图像采集器、第一红外检测仪、第一异常报警器连接；
所述第一图像采集器用于采集箱体运输至封箱入口时的位置的实时图像数据，所述第一控制器根据实时图像数据生成此时箱体位置数据，记为第一入口位置数据；
所述第一红外检测仪用于采集箱体运输至封箱入口时的位置的实时红外数据，所述第一控制器根据实时红外数据生成此时箱体位置数据，记为第二入口位置数据；
其中，所述第一控制器控制所述第一图像采集器、第一红外检测仪常开，控制所述第一异常报警器常闭；
若所述第一入口位置数据与所述第二入口位置数据均符合预设入口位置数据时，所述入口位置检测装置检测结果为箱体运输至封箱入口时的位置未异常；
若所述第一入口位置数据或所述第二入口位置数据不符合预设入口位置数据时，所述入口位置检测装置检测结果为箱体运输至封箱入口时的位置异常，且所述第一控制器控制所述第一异常报警器开启。
进一步的，所述压口位置检测装置包括第二控制器、第二图像采集器、第二红外检测仪、第二异常报警器，所述第二控制器分别与所述第二图像采集器、第二红外检测仪、第二异常报警器连接；
所述第二图像采集器用于采集箱体在压口时的位置的实时图像数据，所述第二控制器根据实时图像数据生成此时箱体位置数据，记为第一压口位置数据；
所述第二红外检测仪用于采集箱体运输至封箱压口时的位置的实时红外数据，所述第一控制器根据实时红外数据生成此时箱体位置数据，记为第二压口位置数据；
其中，所述第二控制器控制所述第二图像采集器、第二红外检测仪常开，控制所述第二异常报警器常闭；
若所述第一压口位置数据与所述第二压口位置数据均符合预设压口位置数据时，所述压口位置检测装置检测结果为箱体在压口时的位置未异常；
若所述第一压口位置数据或所述第二压口位置数据不符合预设压口位置数据时，所述压口位置检测装置检测结果为箱体在压口时的位置异常，且所述第二控制器控制所述第二异常报警器开启。
进一步的，所述压口形变检测装置包括第三控制器、第三图像采集器、第一扫描仪、第三异常报警器，所述第三控制器分别与所述第三图像采集器、第一扫描仪、第三异常报警器连接；
所述第三图像采集器用于采集箱体在压口时的形变的实时图像数据，所述第三控制器根据实时图像数据生成此时箱体形变数据，记为第一压口形变数据；
所述第一扫描仪用于采集箱体运输至封箱压口时的形变的实时扫描数据，所述第三控制器根据实时扫描数据生成此时箱体形变数据，记为第二压口形变数据；
其中，所述第三控制器控制所述第三图像采集器、第一扫描仪常开，控制所述第三异常报警器常闭；
若所述第一压口形变数据与所述第二压口形变数据均符合预设压口形变数据时，所述压口形变检测装置检测结果为箱体在压口时的形变未异常；
若所述第一压口形变数据或所述第二压口形变数据不符合预设压口形变数据时，所述压口形变检测装置检测结果为箱体在压口时的形变异常，且所述第三控制器控制所述第三异常报警器开启。
上述方案中，入口位置检测装置、压口位置检测装置、压口形变检测装置、封口位置检测装置、封口形变检测装置、捆绑位置检测装置、捆绑形变检测装置在进行检测时，可能会出现检测误判或检错的情况，如我们在试验阶段就遇到了检测装置本身硬件故障等，然后导致我们工作人员误判，而引发后续一连串的误动作，然后整个食品运输装置的流水线是正常运行的，从而造成人力物力的无端消耗。所以为了尽可能的提升检测装置检测结果的精度，所以在单个的检测装置（本具体实施案例仅对部分检测装置进行了阐述，其他检测装置均是同理，此处例举不对本技术方案造成限制）中至少设计了两种数据检测器件，通过两个检测器件的配合（如第一图像采集器、第一红外检测仪之间的配合等）来提升检测装置检测结果的精度，可有效避免因为检错而引起的不必要的人力物力消耗，达到一劳永逸的效果。
进一步的，所述第三图像采集器和所述第一扫描仪的安装位置一致，且所述第三图像采集器的预设的图像采集方向与所述第一扫描仪的预设的扫描方向一致。
进一步的，所述压口形变检测装置还包括振动检测装置、安装位置检测装置、图像采集方向检测装置、扫描方向检测装置；所述振动检测装置、安装位置检测装置、图像采集方向检测装置、扫描方向检测装置分别与所述第三控制器连接；
所述振动检测装置用于检测整个食品运输装置是否发生异常振动；
所述安装位置检测装置用于检测所述第三图像采集器和所述第一扫描仪的安装位置是否发生异常位移；
所述图像采集方向检测装置用于检测所述第三图像采集器的图像采集方向是否发生改变；
所述扫描方向检测装置用于检测所述第一扫描仪的扫描方向是否发生改变。
进一步的，所述第三控制器控制所述振动检测装置为常开状态，控制所述安装位置检测装置、图像采集方向检测装置、扫描方向检测装置为常闭状态；
若所述第一压口形变数据或所述第二压口形变数据不符合预设压口形变数据，且所述振动检测装置检测到整个食品运输装置发生异常振动时；
所述第三控制器控制所述安装位置检测装置、图像采集方向检测装置、扫描方向检测装置开启；
若检测到所述第三图像采集器和所述第一扫描仪的安装位置发生异常位移、所述第三图像采集器的图像采集方向发生改变、或所述第一扫描仪的扫描方向发生改变，则所述第三控制器通过所述第三异常报警器呼叫人工处理。
上述方案中，考虑整个食品运输装置是否发生异常振动、压口形变数据异常作为触发条件，达到触发条件后，通过安装位置检测装置、图像采集方向检测装置、扫描方向检测装置对压口形变检测装置的检测结果进行检验验证，可进一步降低检测结果错误的可能性；并且在必要时呼叫人工处理，将全自动实时检测和人工处理结合起来，更能确保整个食品运输装置的高效准确运行。
如图3所示，提出一种基于图像识别的食品包装实时检测系统，包括如上述的基于图像识别的食品包装实时检测装置，还包括数据监控中心，所述数据监控中心用于与所述基于图像识别的食品包装实时检测装置进行数据交互。
提出一种基于图像识别的食品包装实时检测方法，采用如上述的基于图像识别的食品包装实时检测装置进行食品包装实时检测。
以上是本发明的较佳实施例，凡依本发明技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.基于图像识别的食品包装实时检测装置，其特征在于，包括入口位置检测装置、压口位置检测装置、压口形变检测装置、封口位置检测装置、封口形变检测装置、捆绑位置检测装置、捆绑形变检测装置；
所述入口位置检测装置用于检测箱体运输至封箱入口时的位置是否异常；
所述压口位置检测装置用于检测箱体在压口时的位置是否异常；
所述压口形变检测装置用于检测箱体在压口时是否出现形变异常；
所述封口位置检测装置用于检测箱体在封口时的位置是否异常；
所述封口形变检测装置用于检测箱体在封口时是否出现形变异常；
所述捆绑位置检测装置用于检测箱体在捆绑时的位置是否异常；
所述捆绑形变检测装置用于检测箱体在捆绑时是否出现形变异常。
2.如权利要求1所述的基于图像识别的食品包装实时检测装置，其特征在于，所述入口位置检测装置常开，所述压口位置检测装置、压口形变检测装置、封口位置检测装置、封口形变检测装置、捆绑位置检测装置、捆绑形变检测装置常闭；
检测到箱体运输至封箱入口时的位置异常，则所述压口位置检测装置开启；
检测到箱体在压口时的位置异常，则所述压口形变检测装置开启；
检测到箱体在压口时出现形变异常，则所述封口位置检测装置开启；
检测到箱体在封口时的位置异常，则所述封口形变检测装置开启；
检测到箱体在封口时出现形变异常，则所述捆绑位置检测装置开启；
检测到箱体在捆绑时的位置异常，则所述捆绑形变检测装置开启。
3.如权利要求2所述的基于图像识别的食品包装实时检测装置，其特征在于，所述入口位置检测装置包括第一控制器、第一图像采集器、第一红外检测仪、第一异常报警器，所述第一控制器分别与所述第一图像采集器、第一红外检测仪、第一异常报警器连接；
所述第一图像采集器用于采集箱体运输至封箱入口时的位置的实时图像数据，所述第一控制器根据实时图像数据生成此时箱体位置数据，记为第一入口位置数据；
所述第一红外检测仪用于采集箱体运输至封箱入口时的位置的实时红外数据，所述第一控制器根据实时红外数据生成此时箱体位置数据，记为第二入口位置数据；
其中，所述第一控制器控制所述第一图像采集器、第一红外检测仪常开，控制所述第一异常报警器常闭；
若所述第一入口位置数据与所述第二入口位置数据均符合预设入口位置数据时，所述入口位置检测装置检测结果为箱体运输至封箱入口时的位置未异常；
若所述第一入口位置数据或所述第二入口位置数据不符合预设入口位置数据时，所述入口位置检测装置检测结果为箱体运输至封箱入口时的位置异常，且所述第一控制器控制所述第一异常报警器开启。
4.如权利要求3所述的基于图像识别的食品包装实时检测装置，其特征在于，所述压口位置检测装置包括第二控制器、第二图像采集器、第二红外检测仪、第二异常报警器，所述第二控制器分别与所述第二图像采集器、第二红外检测仪、第二异常报警器连接；
所述第二图像采集器用于采集箱体在压口时的位置的实时图像数据，所述第二控制器根据实时图像数据生成此时箱体位置数据，记为第一压口位置数据；
所述第二红外检测仪用于采集箱体运输至封箱压口时的位置的实时红外数据，所述第一控制器根据实时红外数据生成此时箱体位置数据，记为第二压口位置数据；
其中，所述第二控制器控制所述第二图像采集器、第二红外检测仪常开，控制所述第二异常报警器常闭；
若所述第一压口位置数据与所述第二压口位置数据均符合预设压口位置数据时，所述压口位置检测装置检测结果为箱体在压口时的位置未异常；
若所述第一压口位置数据或所述第二压口位置数据不符合预设压口位置数据时，所述压口位置检测装置检测结果为箱体在压口时的位置异常，且所述第二控制器控制所述第二异常报警器开启。
5.如权利要求4所述的基于图像识别的食品包装实时检测装置，其特征在于，所述压口形变检测装置包括第三控制器、第三图像采集器、第一扫描仪、第三异常报警器，所述第三控制器分别与所述第三图像采集器、第一扫描仪、第三异常报警器连接；
所述第三图像采集器用于采集箱体在压口时的形变的实时图像数据，所述第三控制器根据实时图像数据生成此时箱体形变数据，记为第一压口形变数据；
所述第一扫描仪用于采集箱体运输至封箱压口时的形变的实时扫描数据，所述第三控制器根据实时扫描数据生成此时箱体形变数据，记为第二压口形变数据；
其中，所述第三控制器控制所述第三图像采集器、第一扫描仪常开，控制所述第三异常报警器常闭；
若所述第一压口形变数据与所述第二压口形变数据均符合预设压口形变数据时，所述压口形变检测装置检测结果为箱体在压口时的形变未异常；
若所述第一压口形变数据或所述第二压口形变数据不符合预设压口形变数据时，所述压口形变检测装置检测结果为箱体在压口时的形变异常，且所述第三控制器控制所述第三异常报警器开启。
6.如权利要求5所述的基于图像识别的食品包装实时检测装置，其特征在于，所述第三图像采集器和所述第一扫描仪的安装位置一致，且所述第三图像采集器的预设的图像采集方向与所述第一扫描仪的预设的扫描方向一致。
7.如权利要求6所述的基于图像识别的食品包装实时检测装置，其特征在于，所述压口形变检测装置还包括振动检测装置、安装位置检测装置、图像采集方向检测装置、扫描方向检测装置；所述振动检测装置、安装位置检测装置、图像采集方向检测装置、扫描方向检测装置分别与所述第三控制器连接；
所述振动检测装置用于检测整个食品运输装置是否发生异常振动；
所述安装位置检测装置用于检测所述第三图像采集器和所述第一扫描仪的安装位置是否发生异常位移；
所述图像采集方向检测装置用于检测所述第三图像采集器的图像采集方向是否发生改变；
所述扫描方向检测装置用于检测所述第一扫描仪的扫描方向是否发生改变。
8.如权利要求7所述的基于图像识别的食品包装实时检测装置，其特征在于，所述第三控制器控制所述振动检测装置为常开状态，控制所述安装位置检测装置、图像采集方向检测装置、扫描方向检测装置为常闭状态；
若所述第一压口形变数据或所述第二压口形变数据不符合预设压口形变数据，且所述振动检测装置检测到整个食品运输装置发生异常振动时；
所述第三控制器控制所述安装位置检测装置、图像采集方向检测装置、扫描方向检测装置开启；
若检测到所述第三图像采集器和所述第一扫描仪的安装位置发生异常位移、所述第三图像采集器的图像采集方向发生改变、或所述第一扫描仪的扫描方向发生改变，则所述第三控制器通过所述第三异常报警器呼叫人工处理。
9.基于图像识别的食品包装实时检测系统，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的基于图像识别的食品包装实时检测装置，还包括数据监控中心，所述数据监控中心用于与所述基于图像识别的食品包装实时检测装置进行数据交互。
10.基于图像识别的食品包装实时检测方法，其特征在于，采用如权利要求1-8任一项所述的基于图像识别的食品包装实时检测装置进行食品包装实时检测。
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